JP7297435B2

JP7297435B2 - 自動分析装置

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Publication number: JP7297435B2
Application number: JP2018232700A
Authority: JP
Inventors: 昌造橋本; 雅浩増渕; 貴士後藤; 友弘杉村
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2023-06-26
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: JP2020094900A

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、血液および尿などの患者検体について、複数の成分濃度を測定して、測定結果を報告する装置である。上記患者検体の測定では、例えば、電極を用いて被検液の電解質濃度を測定することがある。

従来の自動分析装置は、電極に汚れが発生した場合、校正液の吸引回数を増やすことによって、電極ユニットを洗浄していた。しかしながら、当該自動分析装置は、校正液による洗浄だけでは電極の汚れを洗い流せないことがあった。また、洗剤による洗浄を行う場合、従来の自動分析装置は、起動開始時（スタートアップ）および終了時（シャットダウン）に行われていたが、起動中には行われていなかった。

特開２０１０－１７５２７５号公報

本発明が解決しようとする課題は、起動中において、洗剤を吸引することによって電極ユニットを洗浄することである。

実施形態に係る自動分析装置は、反応ディスクと、試薬分注プローブと、電極ユニットと、制御部とを備える。反応ディスクは、複数の反応管を保持する。試薬分注プローブは、反応ディスクの第１の位置で停止している反応管に洗剤を吐出する。電極ユニットは、第１の位置とは異なる反応ディスクの第２の位置で停止している反応管から吸引した洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定する。制御部は、反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させる。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。図２は、図１の分析機構の構成例を示す図である。図３は、図２の電極ユニットの構成例を示す図である。図４は、図３の検出部の構成例を示す図である。図５は、実施形態に係る混合液の吸引動作を説明する図である。図６は、実施形態に係る校正液の吸引動作を説明する図である。図７は、実施形態に係る動作を例示するフローチャートである。図８は、実施形態において、校正液を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。図９は、図７の洗剤洗浄処理の動作を例示するフローチャートである。図１０は、実施形態において、洗剤を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。図１１は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第１の動作例を説明する模式図である。図１２は、図９の洗剤洗浄処理の第２の動作例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第２の動作例を説明する模式図である。

以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。

（実施形態）
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、出力インタフェース６、通信インタフェース７、記憶回路８および制御回路９を備える。

分析機構２は、標準試料または被検試料などの試料と、当該試料に設定される各種検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、吸光度に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。また、分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、電極電位に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。

解析回路３は、生成された標準データおよび被検データを解析することで、検量データおよび分析データなどを生成するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路８から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データおよび分析データなどを生成する。例えば、解析回路３は、標準データに基づき、標準データと、標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、当該被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、分析データを生成する。分析データには、濃度値と酵素の活性値とを対応づけたデータおよび試料中の所望のイオンの濃度を時系列に記録したデータなどがある。解析回路３は、生成した検量データおよび分析データなどを制御回路９へ出力する。

駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベアおよびリードスクリューなどにより実現される。例えば、駆動機構４は、後述する反応ディスク２０１を所定の回動角度で回動させる。所定の回動角度とは、例えば、後述する１サイクルにおいて回動する角度である。

入力インタフェース５は、例えば、操作者の操作によって、病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータなどの設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、および、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッドなどにより実現される。入力インタフェース５は、制御回路９に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路９へ出力する。

なお、本明細書において、入力インタフェース５は、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、入力インタフェース５は、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、当該電気信号を制御回路９へ出力する処理回路でもよい。

出力インタフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インタフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路および音声デバイスなどにより実現される。

表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイおよびプラズマディスプレイなどを含む。また、表示回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、当該ビデオ信号を外部へ出力する処理回路でもよい。印刷回路は、例えば、プリンタなどを含む。また、印刷回路は。印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路でもよい。音声デバイスは、例えば、スピーカなどを含む。また、音声デバイスは、音声信号を外部へ出力する出力回路でもよい。

通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（ＨｏｓｐｉｔａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システムを介してＨＩＳとデータ通信を行ってもよい。

記憶回路８は、磁気的記録媒体、光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体などを含む。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現されない。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現されてもよい。

また、記憶回路８は、操作者から入力された検査オーダ、または、通信インタフェース７によって病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダなどを記憶する。オーダ情報には、試料ＩＤ、測定対象となる試料について必要とされる検査項目、および、検査に関する測定順序が含まれる。記憶回路８は、自動分析装置１の各部の一連の動作を１サイクルで実行させるための各種設定値を記憶する。記憶回路８は、制御回路９で読み出される動作プログラムを記憶する。

制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。例えば、制御回路９は、分析機構２の各部を駆動させるための制御信号を駆動機構４へと出力する。制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。尚、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶するメモリを備えても構わない。本実施形態に係る制御回路９の機能については後述される。

図２は、図１の分析機構の構成例を示す図である。例えば、図２に示すように、分析機構２は、反応ディスク２０１、恒温部２０２、ラックサンプラ２０３、第１試薬庫２０４および第２試薬庫２０５を備える。また、分析機構２は、試料分注アーム２０６、試料分注プローブ２０７、洗浄槽２０７ａ、洗剤貯留容器２０７ｂ、第１試薬分注アーム２０８、第１試薬分注プローブ２０９、洗浄槽２０９ａ、第２試薬分注アーム２１０、第２試薬分注プローブ２１１、洗浄槽２１１ａ、電極ユニット２１２、測光ユニット２１３、洗浄ユニット２１４および攪拌ユニット２１６を備える。

以下では、まず、反応ディスク２０１、恒温部２０２、ラックサンプラ２０３、第１試薬庫２０４および第２試薬庫２０５について説明する。

反応ディスク２０１は、複数の反応管２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔（以下、１サイクルと称する）、例えば４．５秒で回動と停止とが交互に繰り返される。反応管２０１１は、例えば、ガラスにより形成されている。

恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応管２０１１を浸漬させることで、反応管２０１１に収容される混合液を昇温する。

ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器１００を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持する。図２に示す例では、５本の試料容器１００を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。

ラックサンプラ２０３は、リーダ３００を有する。リーダ３００は、例えば試料容器１００に付された光学式マークを読取り可能な位置に設けられている。光学式マークは、試料容器１００に収容される試料の識別情報などを符号化したマーク、例えば、バーコード、１次元画素コードおよび２次元画素コードなどである。リーダ３００は、制御回路９からのＩＤ読取開始の指示を契機として、光学式マークの読取りを開始する。リーダ３００は、光学式マークを読取り可能な位置に試料容器１００が到着すると、当該光学式マークから試料の識別情報を読み取る。リーダ３００は、読取った識別情報を制御回路９に供給する。なお、リーダ３００は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などを利用した他のセンサで代替してもよい。

ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで、試料ラック２０３１を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、短手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器１００を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、後述される試料分注プローブ２０７の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。また、引き込み領域の光学式マークを読取り可能な位置では、方向Ｄ２に移動された試料ラック２０３１に保持された試料容器に記されている光学式マークがリーダ３００により読み取られる。

また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。

第１試薬庫２０４は、標準試料に含まれる所定の成分または被検試料に含まれる所定の成分に反応する第１試薬を収容する試薬容器１０１を複数保冷する。図２では図示していないが、第１試薬庫２０４は、着脱自在な試薬カバーで覆われている。第１試薬庫２０４内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１０１を円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構４により回動される。尚、試薬容器１０１には、電極を洗浄するための電極用洗剤が収容されてもよい。以降では、特に断りがなければ、「洗剤」とは、「電極用洗剤」であるものとする。

第１試薬庫２０４上の所定の位置には、第１試薬吸引位置が設定されている。第１試薬吸引位置は、例えば、後述される第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１０１の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

第２試薬庫２０５は、例えば、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器１０１を複数保冷する。図２では図示していないが、第２試薬庫２０５は、着脱自在な試薬カバーで覆われている。第２試薬庫２０５内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１０１を円環状に配列して保持する。なお、第２試薬庫２０５で保冷される第２試薬は、第１試薬庫２０４で保冷される第１試薬と同一成分、かつ、同一濃度の試薬でもよい。

第２試薬庫２０５上の所定の位置には、第２試薬吸引位置が設定されている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１０１の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

次に、試料分注アーム２０６、試料分注プローブ２０７、洗浄槽２０７ａ、洗剤貯留容器２０７ｂ、第１試薬分注アーム２０８、第１試薬分注プローブ２０９、洗浄槽２０９ａ、第２試薬分注アーム２１０、第２試薬分注プローブ２１１、洗浄槽２１１ａ、電極ユニット２１２、測光ユニット２１３、洗浄ユニット２１４および攪拌ユニット２１６について説明する。

試料分注アーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。試料分注アーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。試料分注アーム２０６は、一端に試料分注プローブ２０７を保持する。

試料分注プローブ２０７は、試料分注アーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。

また、試料分注プローブ２０７の回動軌道上には、試料分注プローブ２０７が吸引した試料を反応管２０１１へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、試料分注プローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。

また、試料分注プローブ２０７の回動軌道上のサンプル吸引位置およびサンプル吐出位置とは異なった位置には、試料分注プローブ２０７が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、試料分注プローブ２０７を洗浄する洗浄槽２０７ａが設けられている。

また、試料分注プローブ２０７の回動軌道上のサンプル吸引位置、サンプル吐出位置および洗浄位置とは異なった位置には、試料分注プローブ２０７が洗剤を吸引するための洗剤吸引位置が設けられてもよい。洗剤吸引位置には、後述する電極ユニットの洗浄に用いる洗剤を貯留する洗剤貯留容器２０７ｂが設けられてもよい。

試料分注プローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の直上、サンプル吐出位置、洗浄位置または洗剤吸引位置において上下方向に移動する。

また、試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、試料容器の開口部から試料を吸引する。また、試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。試料分注プローブ２０７は、この一連の分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

また、試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、試料分注プローブ２０７の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽２０７ａから洗浄液を吸引する。洗浄液は、例えば、純水、プローブ洗浄用のアルカリ性洗剤またはプローブ洗浄用の酸性洗剤などである。試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した洗浄液を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。これにより、試料分注プローブ２０７およびサンプル吐出位置の直下に位置する反応管２０１１が洗浄される。試料分注プローブ２０７は、この一連の洗浄動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

また、自動分析装置１において洗剤貯留容器２０７ｂが備えられている場合、試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、試料分注プローブ２０７の回動軌道上の洗剤吸引位置の直下に位置する洗剤貯留容器２０７ｂから洗剤を吸引する。また、試料分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した洗剤をサンプル吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。試料分注プローブ２０７は、この一連の分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

第１試薬分注アーム２０８は、反応ディスク２０１と第１試薬庫２０４との間に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、一端に第１試薬分注プローブ２０９を保持する。

第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第１試薬吸引位置が設けられている。また、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、第１試薬分注プローブ２０９が吸引した試薬を反応管２０１１へ吐出するための第１試薬吐出位置が設定されている。第１試薬吐出位置は、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。さらに、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上の第１試薬吸引位置および第１試薬吐出位置とは異なった位置には、第１試薬分注プローブ２０９が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、第１試薬分注プローブ２０９を洗浄する洗浄槽２０９ａが設けられている。

第１試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第１試薬吸引位置、第１試薬吐出位置または洗浄位置において上下方向に移動する。

第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、第１試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第１試薬を吸引する。すなわち、第１試薬分注プローブ２０９は、本実施形態に係る試薬分注プローブの一例である。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。第１試薬分注プローブ２０９は、この一連の分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽２０９ａから洗浄液を吸引する。第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、吸引した洗浄液を、第１試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。これにより、第１試薬分注プローブ２０９および第１試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１が洗浄される。第１試薬分注プローブ２０９は、この一連の洗浄動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

第２試薬分注アーム２１０は、反応ディスク２０１と第２試薬庫２０５との間に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、一端に第２試薬分注プローブ２１１を保持する。

第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬分注アーム２１０の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第２試薬吸引位置が設けられている。

また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１１が吸引した試薬を反応管２０１１へ吐出するための第２試薬吐出位置が設定されている。第２試薬吐出位置は、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。

また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１１が吸引した洗剤を反応管へ吐出するための洗剤吐出位置が設定されている。洗剤吐出位置は、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当し、第２試薬吐出位置とは異なる位置である。

また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上の第２試薬吸引位置、第２試薬吐出位置および洗剤吐出位置とは異なった位置には、第２試薬分注プローブ２１１が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、第２試薬分注プローブ２１１を洗浄する洗浄槽２１１ａが設けられている。

第２試薬分注プローブ２１１は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、第２試薬吐出位置、洗剤吐出位置または洗浄位置において上下方向に移動する。

第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。すなわち、第２試薬分注プローブ２１１は、本実施形態に係る試薬分注プローブの一例である。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。第２試薬分注プローブ２１１は、この一連の分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽２１１ａから洗浄液を吸引する。第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、吸引した洗浄液を、第２試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１へ吐出する。これにより、第２試薬分注プローブ２１１および第２試薬吐出位置の直下に位置する反応管２０１１が洗浄される。第２試薬分注プローブ２１１は、この一連の洗浄動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。

電極ユニット２１２は、反応管２０１１内に吐出された試料と試薬との混合液の電解質濃度を測定する。電極ユニット２１２は、イオン選択性電極（ＩｏｎＳｅｌｅｃｔｉｖｅＥｌｅｃｔｒｏｄｅ：ＩＳＥ）および参照電極を有する。電極ユニット２１２は、制御回路９の制御に従い、測定対象のイオンを含む混合液について、ＩＳＥと参照電極との間の電位を測定する。電極ユニット２１２は、電位を測定したデータを標準データまたは被検データとして解析回路３へと出力する。以下、図３から図５を参照して、電極ユニット２１２の構成について詳細に説明する。

図３は、図２の電極ユニットの構成例を示す図である。例えば、図３に示すように、電極ユニット２１２は、検出部４０と、溶液収容部４１と、吸引部４３と、廃液タンク４７とを備える。検出部４０は、試料および試薬の混合液を測定することにより、検査項目成分である、例えば、ナトリウムイオン、カリウムイオンおよび塩素イオンを含む複数の電解質を検出する。溶液収容部４１は、所定の濃度の複数の電解質を含む校正液を収容する。吸引部４３は、混合液および校正液のそれぞれを吸引する。廃液タンク４７は、検出部４０により検出されて不用になった各溶液を貯留する。尚、検出部４０は、電極ユニット２１２から着脱可能である。

検出部４０は、駆動機構４により、反応管２０１１と溶液収容部４１の貯留容器４１２との間を移動可能に配置される。図４は、図３の検出部の構成例を示す図である。例えば、図４に示すように、検出部４０は、例えば、複合電極４５と、吸引ノズル４６とにより構成される。複合電極４５は、一定の温度（例えば、摂氏３７度）に保たれる。吸引ノズル４６は、複合電極４５の下端部に着脱可能に取り付けられる。複合電極４５は、ＩＳＥ４５１、ＩＳＥ４５２、ＩＳＥ４５３および参照電極４５４により構成される。複合電極４５には、吸引ノズル４６に連通し、ＩＳＥ４５１、ＩＳＥ４５２、ＩＳＥ４５３および参照電極４５４を貫通する貫通孔４５ａが形成されている。

ＩＳＥ４５１は、一部に貫通孔４５ａが形成され、ナトリウムイオンを選択的に検出する感応膜を有する。ＩＳＥ４５１は、吸引部４３の吸引動作により、貫通孔４５ａに流入した各溶液の活量係数および溶液温度が一定となる条件で、参照電極４５４に対してナトリウムイオンの濃度の対数に比例する電位を発生する。

ＩＳＥ４５２は、一部に貫通孔４５ａが形成され、カリウムイオンを選択的に検出する感応膜を有する。ＩＳＥ４５２は、吸引部４３の吸引動作により、貫通孔４５ａに流入した各溶液の活量係数及び溶液温度が一定となる条件で、参照電極４５４に対してカリウムイオンの濃度の対数に比例する電位を発生する。

ＩＳＥ４５３は、一部に貫通孔４５ａが形成され、塩素イオンを選択的に検出する感応膜を有する。ＩＳＥ４５３は、吸引部４３の吸引動作により、貫通孔４５ａに流入した各溶液の活量係数及び溶液温度が一定となる条件で、参照電極４５４に対して塩素イオンの濃度の対数に反比例する電位を発生する。

参照電極４５４は、一部に貫通孔４５ａが形成され、一定の電位を発生する液絡部を有する。

溶液収容部４１は、校正液ボトル４１１、貯留容器４１２、供給ポンプ４１３および排液ポンプ４１４を備える。校正液ボトル４１１には、校正液が収容されている。供給ポンプ４１３は、駆動機構４の駆動により校正液ボトル４１１内の校正液を吸引して貯留容器４１２内に供給するポンプである。貯留容器４１２は、供給ポンプ４１３により供給された校正液を、複合電極４５と同じ温度で貯留する容器である。排液ポンプ４１４は、吸引部４３により検出部４０内に吸引された後に貯留容器４１２内に残留する校正液を排出するポンプである。

標準試料には、各電解質の濃度が異なる２種類の第１の標準試料および第２の標準試料がある。第１の標準試料に含まれる各電解質の濃度を示す第１の標準値と、第２の標準試料に含まれる各電解質の濃度を示す第２の標準値とが入力インタフェース５からの入力により記憶回路８に保存されている。尚、第１の標準値および第２の標準値は、上述の標準データに含まれる。

キャリブレーションが実行されると、試料分注プローブ２０７は第１の標準試料を反応管２０１１に分注し、第１試薬分注プローブ２０９は第１の標準試料が分注された反応管２０１１に第１試薬を分注する。第１の標準試料および第１試薬の分注により、反応管２０１１内では第１の標準試料が第１試薬で希釈され、校正液よりも低濃度の各電解質を含有する第１の標準混合液となる。

また同様に、キャリブレーションが実行されると、試料分注プローブ２０７は第２の標準試料を反応管２０１１に分注し、第１試薬分注プローブ２０９は第２の標準試料が分注された反応管２０１１１に第１試薬を分注する。第２の標準試料および第１試薬の分注により、反応管２０１１内では第２の標準試料が第１試薬で希釈され、校正液よりも高濃度の各電解質を含有する第２の標準混合液となる。

検査が実行されると、試料分注プローブ２０７は各電解質の濃度が未知の被検試料を反応管２０１１に分注し、第１試薬分注プローブ２０９は被検試料が分注された反応管２０１１に第１試薬を分注する。被検試料および第１試薬の分注により、反応管２０１１内では被検試料が第１試薬で希釈された被検混合液となる。

吸引部４３は、吸引ポンプ４３１と、吸引ポンプ４３１と検出部４０との間を連通するチューブ４３２とを備える。吸引ポンプ４３１は、例えば、シリンジおよびプランジャにより構成されるシリンジポンプを有する。

図５は、実施形態に係る混合液の吸引動作を説明する図である。図５に示すように、吸引ポンプ４３１は、駆動機構４により検出部４０が移動されて吸引ノズル４６が反応管２０１１内の第１の標準混合液、第２の標準混合液および被検混合液の各混合液に進入した位置で停止すると、駆動機構４の吸引駆動により各混合液を吸引する吸引動作を行う。尚、電極ユニット２１２の吸引ノズル４６が、反応管２０１１から混合液などを吸引する位置は、電極用吸引位置と呼ばれてもよい。

図６は、実施形態に係る校正液の吸引動作を説明する図である。図６に示すように、吸引ポンプ４３１は、各混合液の吸引動作の前後に、駆動機構４により検出部４０が移動されて吸引ノズル４６が貯留容器４１２内の校正液に進入した位置で停止すると、駆動機構４の吸引駆動により校正液を吸引する吸引動作を行う。

校正液の吸引動作は、例えば、ある混合液の吸引と別の混合液の吸引との間に行われる。校正液を吸引することによって、貫通孔４５ａ内での混合液の残留を防ぐことができる。即ち、校正液の吸引動作は、校正液による洗浄動作と捉えることもできる。しかし、貫通孔４５ａ内の汚れが著しいと、校正液では汚れを落とせないことがあり、洗剤を吸引することによって、貫通孔４５ａ内の汚れを落とす必要がある。

概括すると、電極ユニット２１２は、複合電極４５のそれぞれと、参照電極４５４との間の電位を測定する。具体的には、電極ユニット２１２は、反応管２０１１内の第１の標準混合液または第２の標準混合液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号を標準データとして解析回路３へと出力する。また、電極ユニット２１２は、反応管２０１１内の被検混合液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号を被検データとして解析回路３へと出力する。また、被検データには、校正液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号である校正データが含まれる。即ち、被検データには、試料に基づく被検混合液を測定している間のデータと、校正液を測定している間のデータとが含まれる。

測光ユニット２１３は、反応管２０１１内に吐出された試料と試薬との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット２１３は、光源および光検出器を有する。測光ユニット２１３は、制御回路９の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応管２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１３は、反応管２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。

具体的には、例えば、光検出器は、反応管２０１１内の標準試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応管２０１１内の被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される被検データを生成する。測光ユニット２１３は、生成した標準データおよび被検データを解析回路３へ出力する。

洗浄ユニット２１４は、電極ユニット２１２または測光ユニット２１３において混合液の測定が終了した反応管２０１１の内部を洗浄する。この洗浄ユニット２１４は、反応管２０１１を洗浄するための洗浄液を供給する不図示の洗浄液供給ポンプを備えている。また、洗浄ユニット２１４は、洗浄液供給ポンプから供給された洗浄液の反応管２０１１内への吐出や、反応管２０１１内の混合液、及び洗浄液の各液体の吸引を行う不図示の洗浄ノズルを備えている。

攪拌ユニット２１６は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット２１６は、攪拌子を有し、攪拌子により、反応ディスク２０１上の攪拌位置に位置する反応管２０１１内に収容されている試料及び第１試薬、又は、反応管２０１１内に収容されている試料、第１試薬、及び第２試薬を攪拌する。

次に、本実施形態に係る制御回路９の機能について述べる。図１に示される制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、電位取得機能９２、電位判定機能９３（判定部）および報告機能９４（報告部）を有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能９１、電位取得機能９２、電位判定機能９３および報告機能９４が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能９１、電位取得機能９２、電位判定機能９３および報告機能９４を実現しても構わない。

制御回路９は、システム制御機能９１により、例えば、入力インタフェース５から入力される入力情報などに基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する。具体的には、制御回路９は、反応ディスク２０１の回動動作、試料分注プローブ２０７の回動動作および分注動作、並びに、第２試薬分注プローブ２１１の回動動作および分注動作などを制御する。

また、制御回路９は、読み出した動作プログラムに従って、電極洗浄処理に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、電位取得機能９２、電位判定機能９３および報告機能９４などがある。尚、上記各機能には、システム制御機能９１の一部の機能が含まれてもよい。

制御回路９は、電位取得機能９２により、例えば、検出部４０内に吸引された校正液の電位を取得する。

制御回路９は、電位判定機能９３により、電極に汚れがあるか否かを判定するために、取得された校正液の電位が所定の範囲内か否かを判定する。具体的には、制御回路９は、取得された電位が第１の範囲内の場合、電極に汚れが無いと判定する。制御回路９は、取得された電位が第１の範囲内ではない場合（即ち、第１の範囲外の場合）、電極に汚れがあると判定する。尚、「電極に汚れが無い」とは、電極が正常に使用できる状態であることと同義である。また、電極に汚れがある状態は、例えば、測定対象以外のイオンが電極に付着することによって、校正液の電位が極端に大きく、または極端に小さく測定されてしまい、正確な測定ができない状態である。

また、制御回路９は、第１の範囲を用いた判定によって電極に汚れがあると判定された場合、第１の範囲を含む第２の範囲を用いた判定を行ってもよい。制御回路９は、取得された電位が第２の範囲内ではない場合（即ち、第２の範囲外の場合）、電極に極度の汚れがあると判定する。制御回路９は、取得された電位が第２の範囲内の場合、且つ、第１の範囲外の場合、電極に汚れがあると判定する。

制御回路９は、報告機能９６により、洗剤を用いた洗浄処理（後述する洗剤洗浄処理）の結果を出力インタフェース６へ報告する。具体的には、制御回路９は、洗剤洗浄処理により電極の汚れが無くなった場合、洗浄が完了したことを出力インタフェース６に表示し、ユーザへ報告する。制御回路９は、洗剤洗浄処理でも電極の汚れが残っている場合、洗浄できないことを出力インタフェース６に表示し、ユーザへ報告する。

なお、制御回路９は、電極ユニット２１２の洗浄が完了した場合、即ち電極の汚れが無くなった場合、即時に、電極を用いた被検液の電解質濃度の測定を再開させてもよい。また、制御回路９は、測定が再開されることをユーザへ報告してもよい。

次に、以上のように構成された本実施形態に係る自動分析装置１の動作について制御回路９の処理手順に従って説明する。また、以降では、図７のフローチャートと、図８のタイムチャートとを用いて説明し、主にＩＳＥ４５３の電極を用いた場合の測定および処理について述べる。

なお、図７は、実施形態に係る動作を例示するフローチャートである。図８は、実施形態において、校正液を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。

図７のフローチャートは、例えば、自動分析装置１による分析中において、電極ユニット２１２が校正液による電極電位の測定を行うタイミングで、制御回路９が電極洗浄処理を行うプログラムを実行することにより開始される。図８の被検データ５０は、校正液の吸引動作５１、混合液の吸引動作５２、校正液の吸引動作５３および洗浄動作５４（校正液の吸引動作）にそれぞれ対応する電位が示される。以降の電極洗浄処理は、例えば、校正液の吸引動作５１および校正液の吸引動作５３の動作中に行われる。

（ステップＳＴ１０１）
電極洗浄処理が開始すると、制御回路９は、システム制御機能９１を実行する。システム制御機能９１を実行すると、制御回路９は、電極ユニット２１２に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット２１２は、制御回路９からの指示を受けて、貯留容器４１２に供給された校正液を吸引する。

（ステップＳＴ１０２）
校正液を吸引した後、制御回路９は、電位取得機能９２を実行する。電位取得機能９２を実行すると、制御回路９は、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路９は、校正液が吸引されている間のＩＳＥ４５３と参照電極４５４との間の電位のデータを取得する。

（ステップＳＴ１０３）
電位のデータを取得した後、制御回路９は、電位判定機能９３を実行する。電位判定機能９３を実行すると、制御回路９は、取得された電位が第１の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第１の範囲内の場合、電極に汚れがないと判定し、処理は終了する。取得された電位が第１の範囲内ではない場合、電極に汚れがあると判定し、処理はステップＳＴ１０４へと進む。

具体的には、図８の校正液の吸引動作５１において電極洗浄処理が実行されている場合、校正液の吸引動作５１に対応する電位は、第１の範囲ｒ１の範囲内である。よって、制御回路９は、電極に汚れが無いと判定し、処理を終了させる。

第１の範囲ｒ１は、校正液の電位として正常な範囲を示し、第１の上限値Ｖ_ｔｈ１ａおよびと第１の下限値Ｖ_ｔｈ１ｂの間の範囲である。また、校正液の電位は、第１の範囲ｒ１の範囲内である、電位Ｖ_ｃ０を基準として設定されるものとする。即ち、校正液の電位が第１の範囲ｒ１から外れた場合、電極に何らかの問題が生じていることとなる。

図８の校正液の吸引動作５３において電極洗浄処理が実行されている場合、校正液の吸引動作５３に対応する電位Ｖ_ｃ１は、第１の範囲ｒ１の範囲外である。よって、制御回路９は、電極に汚れがあると判定し、ステップＳＴ１０４の処理を行う。

（ステップＳＴ１０４）
さらに、制御回路９は、電位判定機能９３により、取得された電位が第２の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第２の範囲内の場合、電極に汚れがある（即ち、極度の汚れがない）と判定し、処理はステップＳＴ１０５へと進む。取得された電位が第２の範囲内ではない場合、電極に極度の汚れがあると判定し、処理はステップＳＴ１０８の洗剤洗浄処理へと進む。

具体的には、校正液の吸引動作５３に対応する電位は、第２の範囲ｒ２の範囲内である。よって、制御回路９は、電極に汚れがあると判定し、ステップＳＴ１０５の処理を行う。

（ステップＳＴ１０５）
電位が判定された後、制御回路９は、システム制御機能９１により、電極ユニット２１２に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット２１２は、制御回路９からの指示を受けて、貯留容器４１２に供給された校正液を吸引する。

（ステップＳＴ１０６）
校正液を吸引した後、制御回路９は、電位取得機能９２により、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路９は、校正液が吸引されている間のＩＳＥ４５３と参照電極４５４との間の電位のデータを取得する。

（ステップＳＴ１０７）
電位のデータを取得した後、制御回路９は、電位判定機能９３により、取得された電位が第１の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第１の範囲内の場合、電極の汚れが落とせたと判定し、処理は終了する。取得された電位が第１の範囲内ではない場合、電極に汚れが残っていると判定し、処理はステップＳＴ１０５へと戻る。

具体的には、洗浄動作５４に対応する電位は、第１の範囲ｒ１の範囲内である。よって、制御回路９は、電極に汚れが無いと判定し、処理を終了させる。

次に、ステップＳＴ１０８の洗剤洗浄処理について説明する。また、以降では、図９のフローチャートと、図１０のタイムチャートとを用いて説明する。

なお、図９は、図７の洗剤洗浄処理の動作を例示するフローチャートである。図１０は、実施形態において、洗剤を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。

図１０の被検データ６０は、校正液の吸引動作６１、混合液の吸引動作６２、校正液の吸引動作６３および洗浄動作６４（洗剤の吸引動作）にそれぞれ対応する電位が示される。以降の洗剤洗浄処理は、校正液の吸引動作６３の動作後に行われる。例えば、前述のステップＳＴ１０４において、校正液の吸引動作６３に対応する電位Ｖ_ｃ２は、第２の範囲ｒ２の範囲外である（即ち、第２の範囲内ではない）。よって、制御回路９は、電極に極度の汚れがあると判定し、ステップＳＴ２０１の処理を行う。

第２の範囲ｒ２は、第１の範囲ｒ１を含み、第２の上限値Ｖ_ｔｈ２ａおよびと第２の下限値Ｖ_ｔｈ２ｂの間の範囲である。電極の電位が、第１の範囲ｒ１の範囲外、且つ、第２の範囲ｒ２の範囲内である場合、電極に汚れがあると判定される。また、電極の電位が、第２の範囲ｒ２の範囲外である場合、電極に極度の汚れがあると判定される。

（ステップＳＴ２０１）
洗剤洗浄処理が開始すると、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能か否かを判定する。具体的には、制御回路９は、直近のサイクルにおいて、洗剤を入れる反応管に空きがあるか否かを判定する。例えば、反応管が空の場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップＳＴ２０２の処理を行う。他方、例えば、反応管に希釈が必要な試薬または混合液などが入っている場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップＳＴ２０１の処理を繰り返す。

なお、洗剤洗浄処理を実行可能か否かの判定は、上記に限らない。具体的には、制御回路９は、検査オーダで決められた測定順序に、洗剤洗浄処理を割り込みできるか否かによって判定してもよい。例えば、割り込みができる場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップＳＴ２０２の処理を行う。他方、例えば、割り込みができない場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップＳＴ２０１の処理を繰り返す。

また、制御回路９は、緊急検体での分析があるか否かによって判定してもよい。例えば、緊急検体での分析がない場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップＳＴ２０２の処理を行う。他方、例えば、緊急検体での分析がある場合、制御回路９は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップＳＴ２０１の処理を繰り返す。

（ステップＳＴ２０２）
洗剤洗浄処理が実行可能であると判定されると、制御回路９は、システム制御機能９１を実行する。システム制御機能９１を実行すると、制御回路９は、第２試薬分注プローブ２１１に対して、洗剤を分注する指示をする。第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の指示を受けて、第２試薬庫２０５に保持されている試薬容器１０１に収容された洗剤を吸引する。そして、第２試薬分注プローブ２１１は、吸引した洗剤を洗剤吐出位置の直下に位置する反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１へと吐出する。

（ステップＳＴ２０３）
反応管に洗剤を吐出した後、制御回路９は、システム制御機能９１により、駆動機構４に対して、反応ディスク２０１を回動させる指示をする。駆動機構４は、制御回路９の指示を受けて、反応ディスク２０１を回動させる。反応ディスク２０１を回動させることによって、制御回路９は、洗剤吐出位置で停止している反応管２０１１を、電極用吸引位置まで移動させることができる。

（ステップＳＴ２０４）
反応ディスクを回動させた後、制御回路９は、システム制御機能９１により、電極ユニット２１２に対して、洗剤を吸引する指示をする。電極ユニット２１２は、制御回路９からの指示を受けて、電極用吸引位置で停止している反応管２０１１から洗剤を吸引する。

（ステップＳＴ２０５）
洗剤を吸引した後、制御回路９は、システム制御機能９１により、電極ユニット２１２に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット２１２は、制御回路９からの指示を受けて、貯留容器４１２に供給された校正液を吸引する。

（ステップＳＴ２０６）
校正液を吸引した後、制御回路９は、電位取得機能９２により、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路９は、校正液が吸引されている間のＩＳＥ４５３と参照電極４５４との間の電位のデータを取得する。

（ステップＳＴ２０７）
電位のデータを取得した後、制御回路９は、電位判定機能９３により、取得された電位が第１の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第１の範囲内の場合、電極の汚れが落とせたと判定し、処理はステップＳＴ２１０へと進む。取得された電位が第１の範囲内ではない場合、電極に汚れが残っていると判定し、処理はステップＳＴ２０８へと進む。

（ステップＳＴ２０８）
電位が判定された後、制御回路９は、洗剤による電極の洗浄を所定回数行ったか否かを判定する。洗浄を所定回数行った場合、電極の洗浄ができないと判定し、処理はステップＳＴ２０９へと進む。洗浄を所定回数行っていない場合、電極の洗浄が不十分であると判定し、処理はステップＳＴ２０１へと戻る。

（ステップＳＴ２０９）
洗浄回数が判定された後、制御回路９は、報告機能９４を実行する。報告機能９４を実行すると、制御回路９は、洗浄できないことを出力インタフェース６に表示し、ユーザへ報告する。ユーザへ報告すると、洗剤洗浄処理は終了する。

（ステップＳＴ２１０）
電位が判定された後、制御回路９は、報告機能９４を実行する。報告機能９４を実行すると、制御回路９は、洗浄が完了したことを出力インタフェース６に表示し、ユーザへ報告する。ユーザへ報告すると、洗剤洗浄処理は終了する。

（第１の動作例）
図１１は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第１の動作例を説明する模式図である。以降では、例えば、図９のフローチャートにおけるステップＳＴ２０２およびステップＳＴ２０３の具体的な動作について図１１の模式図を用いて述べる。尚、以降では、制御回路９からの指示を受けて各部が動作するものとし、制御回路９についての記載を省略する。

ステップＳＴ２０２において、第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬吸引位置ｐ１の直下に位置する試薬容器から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、第２試薬分注アーム２１０は、矢印ａｒ１の向きに、第２試薬吸引位置ｐ１から洗剤吐出位置ｐ２（第１の位置）まで回動する。回動した後、第２試薬分注プローブ２１１は、洗剤吐出位置ｐ２で停止している反応管２０１１へ洗剤を吐出する。

ステップＳＴ２０３において、駆動機構４は、反応ディスク２０１を所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせる。具体的には、駆動機構４は、反応ディスク２０１を１サイクル分の回動（１回の回動）をさせることによって、洗剤吐出位置ｐ２で停止している反応管２０１１を電極ユニット２１２の電極用吸引位置ｐ３（第２の位置）まで移動させる。

なお、電極ユニット２１２が位置ｐ４に設けられる場合、駆動機構４は、反応ディスク２０１を２サイクル分の回動（２回の回動）をさせることによって、洗剤吐出位置ｐ２で停止している反応管２０１１を位置ｐ４まで移動させる。

また、電極ユニット２１２の吐出位置は、上記に限らず、反応ディスク２０１が１回転する間に、洗剤吐出位置で停止している反応管２０１１を電極ユニット２１２の吐出位置まで移動させてよい。換言すれば、駆動機構４は、反応ディスク２０１を所定のサイクル回数の回動をさせることによって、洗剤吐出位置で停止している反応管２０１１を電極ユニット２１２の吐出位置まで移動させてよい。所定のサイクル回数は、例えば４回以下である。

また、実施形態の第１の動作例における第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置ｐ１、第２試薬吐出位置ｐ２’（第３の位置）および洗剤吐出位置ｐ２の順番で、吸引位置または吐出位置を設定している。そして、第１の動作例において、第２試薬吐出位置ｐ２’の位置で停止している反応管を電極用吸引位置ｐ３まで移動させるサイクル回数は、洗剤吐出位置ｐ２の位置で停止している反応管を電極用吸引位置ｐ３まで移動させるサイクル回数よりも多い。

また、実施形態の第１の動作例における第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置ｐ１、第２試薬吐出位置ｐ２’および洗剤吐出位置ｐ２の順番で、吸引位置または吐出位置を設定しているが、これに限らない。例えば、第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置、洗剤吐出位置および第２試薬吐出位置の順番で、吸引位置または吐出位置を設定してもよい。この場合、電極ユニット２１２の吸引位置は、洗剤吐出位置に基づいて変更される。

（第２の動作例）
第１の動作例では、自動分析装置１は、第２試薬分注プローブ２１１によって、洗剤を反応管２０１１へと分注した。他方、第２の動作例では、自動分析装置１は、試料分注プローブ２０７によって、洗剤を反応管２０１１へと分注する。この場合、自動分析装置１は、洗剤貯留容器２０７ｂを備える。

図１２は、図９の洗剤洗浄処理の第２の動作例を示すフローチャートである。また、図１２のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳＴ３００の別の処理形態を示す。尚、ステップＳＴ３００の処理は、ステップＳＴ２０１の判定結果によって、第１の動作例による処理が行われてもよいし、第２の動作例による処理が行われてもよい。

（ステップＳＴ３０１）
洗剤洗浄処理が実行されると、制御回路９は、システム制御機能９１を実行する。システム制御機能９１を実行すると、制御回路９は、試料分注プローブ２０７に対して、洗剤を分注する指示をする。試料分注プローブ２０７は、制御回路９の指示を受けて、洗剤貯留容器２０７ｂに収容された洗剤を吸引する。そして、試料分注プローブ２０７は、吸引した洗剤をサンプル吐出位置の直下に位置する反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１へと吐出する。

（ステップＳＴ３０２）
反応管に洗剤を吐出した後、制御回路９は、システム制御機能９１により、駆動機構４に対して、反応ディスク２０１を回動させる指示をする。駆動機構４は、制御回路９の指示を受けて、反応ディスク２０１を回動させる。反応ディスク２０１を回動させることによって、制御回路９は、サンプル吐出位置で停止している反応管２０１１を、第２試薬吐出位置まで移動させることができる。

（ステップＳＴ３０３）
反応ディスクを回動させた後、制御回路９は、システム制御機能９１により、第２試薬分注プローブ２１１に対して、洗剤が収容されている反応管から別の反応管へ洗剤を分注する指示をする。第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の指示を受けて、反応管２０１１に収容された洗剤を吸引する。そして、第２試薬分注プローブ２１１は、吸引した洗剤を洗剤吐出位置の直下に位置する反応ディスク２０１に保持されている別の反応管２０１１へと吐出する。

（ステップＳＴ３０４）
別の反応管に洗剤を吐出した後、制御回路９は、システム制御機能９１により、駆動機構４に対して、反応ディスク２０１を回動させる指示をする。駆動機構４は、制御回路９の指示を受けて、反応ディスク２０１を回動させる。反応ディスク２０１を回動させることによって、制御回路９は、洗剤吐出位置で停止している別の反応管２０１１を、電極ユニット２１２の電極用吸引位置まで移動させることができる。

図１３は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の別の動作例を説明する模式図である。以降では、例えば、図１２のフローチャートにおけるステップＳＴ３００の具体的な動作について図１３の模式図を用いて述べる。尚、以降では、制御回路９からの指示を受けて各部が動作するものとし、制御回路９についての記載を省略する。

ステップＳＴ３０１において、試料分注プローブ２０７は、洗剤吸引位置の直下に位置する洗剤貯留容器２０７ｂ（貯留容器）から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、試料分注アーム２０６は、矢印ａｒ１１の向きに、洗剤吸引位置からサンプル吐出位置ｐ１１まで回動する。回動した後、試料分注プローブ２０７は、サンプル吐出位置ｐ１１（第３の位置）で停止している反応管２０１１（第２の反応管）へ洗剤を吐出する。

ステップＳＴ３０２において、駆動機構４は、反応ディスク２０１を所定の回動角度で回動させる。具体的には、駆動機構４は、反応ディスク２０１を１サイクル分の回動をさせることによって、サンプル吐出位置ｐ１１で停止している反応管２０１１を第２試薬吐出位置ｐ１２（第４の位置）までを移動させる。

ステップＳＴ３０３において、第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬吐出位置ｐ１２で停止している反応管２０１１から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、第２試薬分注アーム２１０は、矢印ａｒ１２の向きに、第２試薬吐出位置１２から洗剤吐出位置ｐ１３（第１の位置）まで回動する。回動した後、第２試薬分注プローブ２１１は、洗剤吐出位置ｐ１３で停止している別の反応管２０１１（反応管）へ洗剤を吐出する。

ステップＳＴ３０４において、駆動機構４は、反応ディスク２０１を所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせる。具体的には、駆動機構４は、反応ディスク２０１を１サイクル分の回動をさせることによって、洗剤吐出位置ｐ１３で停止している別の反応管２０１１を電極ユニット２１２の電極用吸引位置ｐ１４（第２の位置）まで移動させる。

なお、電極ユニット２１２が位置ｐ１５に設けられる場合、駆動機構４は、反応ディスク２０１を２サイクル分の回動（２回の回動）をさせることによって、洗剤吐出位置ｐ１３で停止している別の反応管２０１１を位置ｐ１５まで移動させる。また、電極ユニット２１２の吐出位置は、上記に限らない。このことは、第１の動作例と同様のため、説明を省略する。

また、実施形態の第２の動作例における第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置、第２試薬吐出位置ｐ１２および洗剤吐出位置ｐ１３の順番で、吸引位置または吐出位置を設定している。そして、第２の動作例において、第２試薬吐出位置ｐ１２の位置で停止している反応管を電極用吸引位置ｐ１４まで移動させるサイクル回数は、洗剤吐出位置ｐ１３の位置で停止している反応管を電極用吸引位置ｐ１４まで移動させるサイクル回数よりも多い。

また、実施形態の第２の動作例における第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置、第２試薬吐出位置ｐ１２および洗剤吐出位置ｐ１３の順番で、吸引位置または吐出位置を設定しているが、これに限らない。例えば、第２試薬分注プローブ２１１は、回動軌道上において、第２試薬吸引位置、洗剤吐出位置および第２試薬吐出位置の順番で、吸引位置または吐出位置を設定してもよい。この場合、サンプル吐出位置は、第２試薬吐出位置に基づいて変更される。また、電極ユニット２１２の吸引位置は、洗剤吐出位置に基づいて変更される。

以上説明したように、実施形態に係る自動分析装置は、複数の反応管を保持する反応ディスクと、反応ディスクの第１の位置で停止している反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、第１の位置とは異なる反応ディスクの第２の位置で停止している反応管から吸引した洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させる制御部とを含む。

従って、本自動分析装置は、起動中において、校正液の吸引による電極の洗浄だけでなく、洗剤の吸引による電極の洗浄を行うことができる。これにより、本自動分析装置は、従来よりも電極の汚染による影響を抑えることができる。また、本自動分析装置は、電極の汚染が発生しても、従来よりも早く電極の汚染を解消させることができる。

また、本自動分析装置は、制御部において、反応ディスクを所定の回動角度で４回以下の回動をさせることにより、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させることができる。

また、本自動分析装置は、制御部において、反応ディスクを１回転させる間に、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させることができる。

また、本自動分析装置は、洗剤が収容された試薬容器を格納する試薬庫を更に含み、試薬分注プローブにおいて、試薬容器に収容された洗剤を吸引し、反応ディスクの第１の位置で停止している反応管に洗剤を吐出することができる。

また、本自動分析装置は、試薬分注プローブにおいて、第１の位置および第２の位置とは異なる反応ディスクの第３の位置で停止している反応管に試薬を分注可能であり、第３の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させるサイクル回数は、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い。

また、本自動分析装置は、洗剤が収容された貯留容器と、貯留容器に収容された洗剤を吸引し、第１の位置および第２の位置とは異なる反応ディスクの第３の位置で停止している第２の反応管に洗剤を吐出試料分注プローブを更に含み、制御部において、反応ディスクを所定の回転角度で１回の回動をさせることにより、第３の位置で停止している第２の反応管を、第１の位置、第２の位置および第３の位置とは異なる反応ディスクの第４の位置まで移動させ、試薬分注プローブにおいて、第４の位置で停止している第２の反応管に収容された洗剤を吸引し、第１の位置で停止している反応管に洗剤を吐出することができる。

また、本自動分析装置では、第４の位置で停止している第２の反応管を第２の位置まで移動させるサイクル回数は、第１の位置で停止している反応管を第２の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い。

また、本自動分析装置は、電源ユニットの電極が洗浄できたか否かを判定する判定部を更に含み、電極に汚れがあると判定された場合、電極ユニットにおいて、洗剤による吸引を繰り返すことができる。

また、本自動分析装置は、洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部を更に含み、電極に汚れがあると判定された場合、報告部において、洗浄できないことを報告することができる。

また、本自動分析装置は、電極に汚れがないと判定された場合、制御部において、電極を用いた被検液の電解質濃度の測定を再開させることができる。

また、本自動分析装置は、洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部を更に含み、電極に汚れがないと判定された場合、報告部において、測定が再開されたことを報告する事ができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、起動中において、洗剤を吸引することによって電極ユニットを洗浄することができる。

以上の各実施形態における「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）或いは、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）などの回路を意味する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１自動分析装置
９制御回路（制御部）
２０１反応ディスク
２０５第２試薬庫（試薬庫）
２０７試料分注プローブ
２０７ｂ洗剤貯留容器（貯留容器）
２１１第２試薬分注プローブ（試薬分注プローブ）
２１２電極ユニット

Claims

複数の反応管を保持する反応ディスクと、
前記反応ディスクの第１の位置で停止している前記反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、
前記第１の位置とは異なる前記反応ディスクの第２の位置で停止している前記反応管から吸引した前記洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、
前記反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させる制御部と
を具備し、
前記制御部は、前記反応ディスクを前記所定の回動角度で４回以下の回動をさせることにより、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させる、自動分析装置。
複数の反応管を保持する反応ディスクと、
前記反応ディスクの第１の位置で停止している前記反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、
前記第１の位置とは異なる前記反応ディスクの第２の位置で停止している前記反応管から吸引した前記洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、
前記反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させる制御部と
を具備し、
前記試薬分注プローブは、前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる前記反応ディスクの第３の位置で停止している前記反応管に試薬を分注するものであり、
前記第３の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数は、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い、自動分析装置。
複数の反応管を保持する反応ディスクと、
前記反応ディスクの第１の位置で停止している前記反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、
前記第１の位置とは異なる前記反応ディスクの第２の位置で停止している前記反応管から吸引した前記洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、
前記反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させる制御部と、
前記洗剤が収容された貯留容器と、
前記貯留容器に収容された前記洗剤を吸引し、前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる前記反応ディスクの第３の位置で停止している第２の反応管に前記洗剤を吐出する試料分注プローブと
を具備し、
前記制御部は、前記反応ディスクを前記所定の回動角度で１回の回動をさせることにより、前記第３の位置で停止している前記第２の反応管を、前記第１の位置、前記第２の位置および前記第３の位置とは異なる前記反応ディスクの第４の位置まで移動させ、
前記試薬分注プローブは、前記第４の位置で停止している前記第２の反応管に収容された前記洗剤を吸引し、前記第１の位置で停止している前記反応管に前記洗剤を吐出する、自動分析装置。
前記反応ディスクを前記第１の位置から前記第２の位置まで回動させた全角度は３６０°未満である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
前記洗剤が収容された試薬容器を格納する試薬庫
を更に具備し、
前記試薬分注プローブは、前記試薬容器に収容された前記洗剤を吸引し、前記反応ディスクの前記第１の位置で停止している前記反応管に前記洗剤を吐出する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
前記試薬分注プローブは、前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる前記反応ディスクの第３の位置で停止している前記反応管に試薬を分注するものであり、
前記第３の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数は、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い、
請求項２および請求項３を直接的または間接的に引用しない請求項４または請求項５に記載の自動分析装置。
前記洗剤が収容された貯留容器と、
前記貯留容器に収容された前記洗剤を吸引し、前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる前記反応ディスクの第３の位置で停止している第２の反応管に前記洗剤を吐出する試料分注プローブと
を更に具備し、
前記制御部は、前記反応ディスクを前記所定の回動角度で１回の回動をさせることにより、前記第３の位置で停止している前記第２の反応管を、前記第１の位置、前記第２の位置および前記第３の位置とは異なる前記反応ディスクの第４の位置まで移動させ、
前記試薬分注プローブは、前記第４の位置で停止している前記第２の反応管に収容された前記洗剤を吸引し、前記第１の位置で停止している前記反応管に前記洗剤を吐出する、請求項２および請求項３を直接的または間接的に引用しない請求項４または請求項５に記載の自動分析装置。
前記第４の位置で停止している前記第２の反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数は、前記第１の位置で停止している前記反応管を前記第２の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い、
請求項３と、請求項３を直接的または間接的に引用する請求項４および請求項５と、請求項７とのうちのいずれか一項に記載の自動分析装置。
前記電極ユニットの電極が洗浄できたか否かを判定する判定部
を更に具備し、
前記電極に汚れがあると判定された場合、
前記電極ユニットは、前記洗剤による吸引を繰り返す、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
前記洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部
を更に具備し、
前記電極に汚れがあると判定された場合、
前記報告部は、洗浄できないことを報告する
請求項９に記載の自動分析装置。
前記電極に汚れがないと判定された場合、
前記制御部は、前記電極を用いた前記被検液の電解質濃度の測定を再開させる、
請求項９に記載の自動分析装置。
前記洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部
を更に具備し、
前記電極に汚れがないと判定された場合、
前記報告部は、前記測定が再開されたことを報告する
請求項１１に記載の自動分析装置。