JP2018132416A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 試薬の廃棄の手間を削減することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】 第１試薬が収容された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して反応容器１７内に吐出する分注動作を行う第１試薬分注プローブ２１と、第１試薬分注プローブ２１を移動させる駆動部４０と、第１試薬分注プローブ２１の分注動作に基づいて第１試薬容器１３内の第１試薬の量を算出する試薬量算出部５０と、駆動部４０を制御する分析制御部４５とを備え、分析制御部４５は、各検査項目の測定に用いる第１試薬の分注が終了すると、引き続き試薬量算出部５０により算出された量が予め設定された下限量Ｖ以下となる第１試薬容器１３内の第１試薬を、第１試薬分注プローブ２１により吸引させて廃棄させる。
【選択図】 図８

Description

本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬容器に収容された試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。

自動分析装置は、各検査項目分析用の試薬が収容された多数の試薬容器が格納され、試料毎に検査に応じて選択された各検査項目の試薬容器内の試薬を分注する。この自動分析装置では、各試薬容器内の試薬の量を算出し、試薬容器内の試薬の量が所定の量以下になると、例えば吸引不良等を起こし精度よく分注することができなくなるため、その試薬の分注を停止する。

検査が終了すると、格納された試薬容器のうち、試薬が所定量以下になった各試薬容器は自動分析装置から取り出され、作業者が試薬容器内の試薬の廃棄処理を行うことになる。このため、様々な処理を並行して行っている作業者には、試薬の廃棄処理が大きな負担となっている。

特開２０１５−１６１５２６号公報

本発明が解決しようとする課題は、試薬の廃棄の手間を削減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料と各検査項目の試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬が収容された試薬容器内の当該試薬を吸引して前記反応容器内に吐出する分注動作を行う分注プローブと、前記分注プローブを移動する駆動部と、前記分注プローブの分注動作に基づいて、前記試薬容器内の試薬の量を算出する試薬量算出部と、前記混合液の測定に用いる前記各検査項目の試薬の分注が終了すると、前記試薬量算出部により算出された量が予め設定された下限量以下になった前記試薬容器内の試薬を前記分注プローブに吸引させて廃棄させる制御を行う制御部とを備える。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。 実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。 実施形態に係る第１試薬液面検出により検出された第１試薬分注プローブの停止位置を示す図。 実施形態に係る第１試薬容器内の下限量の第１試薬を示す図。 実施形態に係る表示部に表示された廃棄試薬設定画面の一例を示す図。 実施形態に係る各反応容器の各停止位置を示す図。 実施形態に係る表示部に表示された試薬情報画面の一例を示す図。 実施形態に係る第１衝突センサにより検出された第１試薬分注プローブの位置を示す図。 実施形態に係る第１試薬容器内の底面に当接して停止した第１試薬分注プローブの下端部を示す図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料や被検試料等の試料及び各検査項目に対応する試薬を分注し、各試料及び各試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０と、駆動部４０を制御する分析制御部４５とを備えている。

また、自動分析装置１００は、分析部１０で測定に用いられる試薬の残量を算出する試薬量算出部５０を備えている。また、自動分析装置１００は、試薬量算出部５０で算出された試薬の量や、不要になって廃棄させる試薬等の試薬情報を保存する試薬情報記憶部６０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部７０を備えている。

また、自動分析装置１００は、データ処理部７０で生成された検量データ及び分析データや、廃棄させる試薬を設定するための画面等を表示する表示部８０を備えている。また、自動分析装置１００は、各検査項目の検量データや分析データを生成させる分析パラメータを設定するための入力、廃棄試薬を設定するための入力、各試料に対して試料ＩＤや各検査項目を設定するための入力等を行う入力部９０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４５、試薬量算出部５０、試薬情報記憶部６０、データ処理部７０及び表示部８０を制御するシステム制御部９１を備えている。

図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、標準試料や被検試料などの各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と、複数の第１試薬容器１３を移動可能に保持する第１試薬ラック１４とを備えている。

また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１５と、複数の第２試薬容器１５を移動可能に保持する第２試薬ラック１６とを備えている。そして、第２試薬容器１５は、第１試薬容器１３と同じ形状及び寸法をなしている。また、第２試薬ラック１６に保持された第２試薬容器１５は、第１試薬ラック１４に保持された第１試薬容器１３と同じ高さになる。

また、分析部１０は、円周上に配置された複数の反応容器１７と、この反応容器１７を回転移動可能に保持する反応ディスク１８とを備えている。また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１７内に吐出する分注動作を行う試料分注プローブ１９を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ１９を上下移動及び回動可能に支持する試料分注アーム２０を備えている。

また、分析部１０は、第１試薬ラック１４に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１７内に吐出する分注動作を行う第１試薬分注プローブ２１を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２１を上下移動及び回動可能に支持する第１試薬分注アーム２２を備えている。また、分析部１０は、第１試薬の分注毎に第１試薬分注プローブ２１を洗浄水で洗浄する第１洗浄槽２３を備えている。

なお、第１試薬分注プローブ２１の洗浄水による洗浄が不十分な場合、洗浄水よりも強力な酸性又はアルカリ性等の洗浄液を第１試薬分注プローブ２１に吸引させて洗浄が可能なように、第１試薬ラック１４は、洗浄液を収容する第１試薬容器１３を保持している。

また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２１が第１試薬容器１３内の第１試薬の液面に接触したことを検出する第１試薬液面センサ２４を備えている。第１試薬液面センサ２４は例えば発振器及びブリッジ回路等を有し、第１試薬容器１３内の第１試薬と接触したときの第１試薬分注プローブ２１の静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換して当該第１試薬の液面を検出する。

また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２１が第１試薬容器１３内の底面に当接したことを検出する第１衝突センサ２５を備えている。第１衝突センサ２５は、例えば第１試薬分注アーム２２に配置された投光素子及び受光素子からなる透過型光センサと、第１試薬分注アーム２２に対して上下移動可能に支持された第１試薬分注プローブ２１に配置され、透過型センサにより検出可能な検出体とを有する。そして、第１衝突センサ２５は、第１試薬分注プローブ２１が下方に移動して第１試薬容器１３内の底面に当接すると、第１試薬分注アーム２２に対して上に移動して検出体が透過型光センサの光を遮断することにより、第１試薬容器１３内の底面を検出する。

また、分析部１０は、第２試薬ラック１６に保持された第２試薬容器１５内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１７内に吐出する分注動作を行う第２試薬分注プローブ２６を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２６を上下移動及び回動可能に支持する第２試薬分注アーム２７を備えている。また、分析部１０は、第２試薬の分注毎に第２試薬分注プローブ２６を洗浄水で洗浄する第２洗浄槽２８を備えている。

なお、第２試薬分注プローブ２６の洗浄水による洗浄が不十分な場合、洗浄水よりも強力な洗浄液を第２試薬分注プローブ２６に吸引させて洗浄が可能なように、第２試薬ラック１６は、洗浄液を収容する第２試薬容器１５を保持している。

また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２６が第２試薬容器１５内の第２試薬の液面に接触したことを検出する第２試薬液面センサ２９を備えている。第２試薬液面センサ２９は、第１試薬液面センサ２４と同様に構成され、第２試薬容器１５内の第２試薬と接触したときの第２試薬分注プローブ２６の静電容量の変化により当該第２試薬の液面を検出する。

また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２６が第２試薬容器１５内の底面に当接したことを検出する第２衝突センサ３０を備えている。第２衝突センサ３０は、第１衝突センサ２５と同様に構成され、第２試薬分注プローブ２６が下方に移動して第２試薬容器１５内の底面に当接すると、第２試薬容器１５内の底面を検出する。

また、分析部１０は、反応容器１７に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌子３１と、この撹拌子３１を移動可能に支持する撹拌アーム３２とを備えている。また、分析部１０は、撹拌子３１により撹拌が行われた混合液を収容する反応容器１７に光を照射し、反応容器１７内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データや被検データを生成する測定部３３を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応容器１７内を洗浄水等を用いて洗浄する複数の洗浄ノズル３４と、洗浄ノズル３４を上下移動可能に支持する洗浄アーム３５とを備えている。

図１に戻り、駆動部４０は、搬送機構及びこの搬送機構を駆動するモータを有し、分析部１０の試料ラック１２を搬送移動する。また、駆動部４０は、第１及び第２試薬ラック１４，１６をそれぞれ回転駆動するモータを有し、各第１及び第２試薬容器１３，１５を移動する。また、駆動部４０は、反応ディスク１８を回転駆動するモータを有し、各反応容器１７を移動して各停止位置で停止させる。また、駆動部４０は、試料分注アーム２０、第１試薬分注アーム２２及び第２試薬分注アーム２７をそれぞれ回動駆動するモータ及び上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ１９、第１試薬分注プローブ２１、及び第２試薬分注プローブ２６を移動する。また、駆動部４０は、撹拌アーム３２を駆動するモータを有し、撹拌子３１を移動する。また、駆動部４０は、洗浄アーム３５を上下駆動するモータを有し、洗浄ノズル３４を移動する。

分析制御部４５は、ＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部９０から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。そして、試料ラック１２の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１５の移動、試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等を実行させる。

また、分析制御部４５は、駆動部４０の第１試薬分注アーム２２を回動駆動するモータに駆動パルスを供給して第１試薬分注プローブ２１を回動させ、図３（ａ）に示すように、第１試薬ラック１４に保持された第１の位置Ｒ１の第１試薬容器１３上方の第１の上停止位置ＵＬに停止させる。次いで、分析制御部４５は、駆動部４０のモータに第１試薬分注アーム２２を下駆動させる下駆動パルスを供給して第１試薬分注プローブ２１を第１の上停止位置ＵＬから下方に移動させ、図３（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２１の下端が第１試薬容器１３内の第１試薬の液面に接触して第１試薬液面センサ２４に検出される位置より距離Ｄ１下方となる第１の吸引位置Ｐ１で停止させる。そして、第１試薬分注プローブ２１に各検査項目の分析パラメータとして設定された第１試薬の分注量に対応する量の第１試薬を吸引させ、当該分注量の第１試薬を反応容器１７内に吐出させる。

また、分析制御部４５は、第２試薬分注プローブ２６を第２試薬ラック１６に保持された第２の位置の第２試薬容器１５上方の、第１の上停止位置ＵＬの第１試薬分注プローブ２１と同じ高さとなる第２の上停止位置に停止させる。次いで、分析制御部４５は、駆動部４０の第２試薬分注アーム２７を上下駆動するモータに駆動パルスを供給して第２試薬分注プローブ２６を第２の上停止位置から下方に移動させ、第２試薬分注プローブ２６の下端が第２試薬容器１５内の第２試薬の液面に接触して第２試薬液面センサ２９に検出される位置より距離Ｄ１下方の第２の吸引位置で停止させる。そして、第２試薬分注プローブ２６に各検査項目の分析パラメータとして設定された第２試薬の分注量に対応する量の第２試薬を吸引させ、当該分注量の第２試薬を反応容器１７内に吐出させる。

試薬量算出部５０はＣＰＵ及び記憶回路を有し、予め設定された第１及び第２試薬ラック１４，１６に保持された第１及び第２試薬容器１３，１５の高さの情報、第１の上停止位置ＵＬにおける第１試薬分注プローブ２１の高さの情報、第２の上停止位置における第２試薬分注プローブ２６の高さの情報、各第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１試薬の液面の高さと量の関係を示す情報等を保存している。

そして、試薬量算出部５０は、第１試薬ラック１４に保持された各第１試薬容器１３内の第１試薬を分注する第１試薬分注プローブ２１の分注動作に基づいて、当該検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬の量を算出する。

ここでは、試薬量算出部５０は、図３（ｂ）に示すように、第１試薬の分注毎に、分析制御部４５が駆動部４０に供給した下駆動パルスの数から第１の上停止位置ＵＬより第１の吸引位置Ｐ１まで第１試薬分注プローブ２１が移動した距離Ｄｘを求め、求めた距離Ｄｘから第１試薬容器１３内の第１試薬の液面の高さを求めることにより、当該第１試薬容器１３内の第１試薬の量を算出する。そして、試薬量算出部５０は、図４に示すように、第１の上停止位置ＵＬから第１の吸引位置Ｐ１までの第１試薬分注プローブ２１の移動距離が距離Ｄ２になったとき、下限量Ｖを算出する。

なお、下限量Ｖとは、第１試薬容器１３内の第１試薬が不足して、分析パラメータとして設定可能な最大の分注量に対応する量の第１試薬を第１試薬分注プローブ２１に吸引させることができなくなる量のことである。

また、試薬量算出部５０は、算出した各検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬の量、当該検査項目の分析パラメータとして設定された第１試薬の分注量、及び予め設定された下限量Ｖに基づいて、当該第１試薬の分注毎に、算出した第１試薬の量が下限量Ｖに減少するまでの間に分注可能な回数（分注回数）を算出する。

また、試薬量算出部５０は、第２試薬ラック１６に保持された各第２試薬容器１５内の第２試薬を分注する第２試薬分注プローブ２６の分注動作に基づいて、各第２試薬容器１５内の第１試薬の量を算出する。ここでは、第２試薬の分注毎に分析制御部４５が駆動部４０に供給した下駆動パルスの数から第２の上停止位置より第２の吸引位置まで第２試薬分注プローブ２６が移動した距離を求め、求めた距離から第２試薬容器１５内の第２試薬の液面の高さを求めることにより、当該第２試薬容器１５内の第２試薬の量を算出する。

また、試薬量算出部５０は、分析制御部４５が駆動部４０に供給した下駆動パルスの数に基づいて第２の上停止位置から第２の吸引位置まで第２試薬分注プローブ２６が移動した距離を求め、求めた距離から第２試薬容器１５内の第２試薬の液面の高さを求めることにより、当該第２試薬容器１５内の第２試薬の量を算出する。そして、試薬量算出部５０は、求めた距離が距離Ｄ２になったとき、下限量Ｖを算出する。

また、試薬量算出部５０は、算出した各検査項目の第２試薬容器１５内の第２試薬の量、当該検査項目の分析パラメータとして設定された第２試薬の分注量、及び予め設定された下限量Ｖに基づいて、当該第２試薬の分注毎に、算出した第２試薬の量が下限量Ｖに減少するまでの間に分注可能な回数（分注回数）を算出する。

試薬情報記憶部６０は記憶回路等を有し、入力部９０から入力された各検査項目の第１試薬の試薬名及びこの試薬名の第１試薬容器１３が第１試薬ラック１４に保持された保持位置、試薬量算出部５０により算出された第１試薬容器１３内の第１試薬の量及び分注回数、入力部９０から入力された各検査項目の第２試薬の試薬名及びこの試薬名の第２試薬容器１５が第２試薬ラック１６に保持された保持位置、試薬量算出部５０により算出された第２試薬容器１５内の第２試薬の量及び分注回数等の情報を保存する。

データ処理部７０は、例えばＣＰＵ及び記憶回路や、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、分析部１０の測定部３３で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成する。また、データ処理部７０は、生成した検量データを用いて被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。また、データ処理部７０は、生成した検量データを検査項目毎に保存し、生成した各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

表示部８０は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、データ処理部７０で生成された検量データや分析データを表示する。また、表示部８０は、検査項目毎に試料の分注量、第１試薬の分注量及び第２試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部８０は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。

また、表示部８０は、試薬情報記憶部６０に保存された各検査項目の第１及び第２試薬の試薬名、この試薬名の第１及び第２試薬容器１３，１５が保持された第１及び第２試薬ラック１４，１６の保持位置、第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬の量及び分注回数等の試薬情報をモニタすることができる試薬情報画面を表示する。また、表示部８０は、廃棄する試薬を設定するための廃棄試薬設定画面を表示する。

入力部９０は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部９０は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力、各検査項目の試薬名、この試薬名の各第１及び第２試薬容器１３，１５の保持位置等の試薬情報を設定するための入力等を行う。

システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部９０から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報、試薬情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４５、試薬量算出部５０、試薬情報記憶部６０、データ処理部７０及び表示部８０等を統括してシステム全体を制御する。

以下、図１乃至図９を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。

廃棄試薬設定画面を表示させる入力が入力部９０から行われると、表示部８０は廃棄試薬設定画面を表示する。

図５は、表示部８０に表示された廃棄試薬設定画面の一例を示した図である。この廃棄試薬設定画面８１には、分析パラメータが設定された各検査項目の第１及び第２試薬の試薬名が表示される。そして、検査項目Ａの第１試薬の試薬名を示す「Ａ１」、検査項目Ａの第２試薬の試薬名を示す「Ａ２」、検査項目Ｂの第１試薬の試薬名を示す「Ｂ１」、検査項目Ｂの第２試薬の試薬名を示す「Ｂ２」、検査項目Ｃの第１試薬の試薬名を示す「Ｃ１」、検査項目Ｃの第２試薬の試薬名を示す「Ｃ２」等が表示されている。

ここでは、残量が下限量Ｖ以下になった第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬のうち、例えば量が少なくなると劣化しやすい第１試薬や第２試薬、次の第１試薬容器１３からロットが変わることによって測定に使用することができない第１試薬や次の第２試薬容器１５からロットが変わることによって測定に使用することができない第２試薬等のように、検査終了後に量が少なくなって廃棄する検査項目の第１試薬や第２試薬を選択設定する。

表示部８０に表示された各検査項目の試薬名の中から、例えば「Ａ１」、「Ａ２」、「Ｂ１」及び「Ｂ２」を選択設定する入力が入力部９０から行われると、試薬情報記憶部６０は、入力された「Ａ１」、「Ａ２」、「Ｂ１」及び「Ｂ２」を廃棄試薬として保存する。

各検査項目の第１試薬が収容された複数の第１試薬容器１３及び第２試薬が収容された複数の第２試薬容器１５を第１及び第２試薬ラック１４，１６に保持させ、各第１及び第２試薬容器１３，１５が保持された第１及び第２試薬ラック１４，１６の保持位置の入力が入力部９０から行われる。また、検査対象の各試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック１２が分析部１０の所定の位置に載置される。そして、検査対象の各試料に対して試料ＩＤや各検査項目を設定するための入力が入力部９０から行われた後、検査開始の入力が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する。

システム制御部９１は、分析制御部４５、試薬量算出部５０、試薬情報記憶部６０、データ処理部７０及び表示部８０に検査を指示する。分析制御部４５は、駆動部４０を制御して分析部１０の各ユニットを作動させる。

図６は、各反応容器１７の各停止位置を示した図である。各反応容器１７は、複数の洗浄位置Ｐｗで複数の洗浄ノズル３４により洗浄が行われてから、時間Ｔａ経過に試料吐出位置Ｐａで停止する。試料吐出位置Ｐａで停止した各反応容器１７は、時間Ｔｂ経過後に第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。第１試薬吐出位置Ｐｂで停止した各反応容器１７は、時間Ｔｃ経過後に第２試薬吐出位置Ｐｃで停止する。第２試薬吐出位置Ｐｃで停止した各反応容器１７は、時間Ｔｗ経過後に洗浄位置Ｐｗで停止する。そして、洗浄が行われた洗浄位置Ｐｗの各反応容器１７は、再び試料吐出位置Ｐａ、第１試薬吐出位置Ｐｂ、第２試薬吐出位置Ｐｃの各停止位置で停止する。

試料分注プローブ１９は、試料吐出位置Ｐａに停止する各反応容器１７に、試料ラック１２に保持された各試料容器１１内の試料に設定された各検査項目の当該試料を吐出する。第１試薬分注プローブ２１は、第１試薬吐出位置Ｐｂに停止する各反応容器１７に、この反応容器１７に分注された試料に対して設定された各検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬を分注する。

試薬量算出部５０は、各検査項目の第１試薬の分注毎に、当該検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬の量及び分注回数を算出する。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された各検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬の量及び分注回数の情報を保存する。

分析制御部４５は、試薬量算出部５０により算出された第１試薬容器１３内の第１試薬の量が下限量Ｖ以下になると、当該第１試薬容器１３内の第１試薬の反応容器１７への分注を停止させる。

このように、第１試薬容器１３内の第１試薬の量が下限量Ｖ以下になったとき、第１試薬容器１３内の第１試薬の分注を停止させることにより、第１試薬分注プローブ２１による当該第１試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。

試薬量算出部５０は、第１試薬容器１３内の量が下限量Ｖ以下になった検査項目の第１試薬の分注回数を０にする。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された第１試薬容器１３内の量が下限量Ｖ以下になった第１試薬に対して分注回数０の情報を保存する。

なお、同一の第１試薬を収容する２個の第１試薬容器１３を第１試薬ラック１４に保持させ、２個の第１試薬容器１３の一方の第１試薬容器１３内の第１試薬が下限量Ｖ以下になったとき、他方の第１試薬容器１３内の第１試薬を反応容器１７に分注させるようにしてもよい。

検査中に、検査対象の全ての試料に設定された全ての検査項目のうち、第１試薬の分注が停止された検査項目以外の全ての検査項目の第１試薬の反応容器１７への分注が終了すると、引き続き、分析制御部４５は、試薬量算出部５０により算出された第１試薬の量が下限量Ｖ以下になった第１試薬容器１３のうち、廃棄試薬として設定された例えば検査項目Ａの第１試薬容器１３がほぼ空になるまで、第１試薬を第１試薬分注プローブ２１に吸引させて廃棄させる廃棄動作を実行させる。

分析制御部４５は、廃棄対象の第１試薬が収容されていた全ての第１試薬容器１３がほぼ空になって第１試薬分注プローブ２１による廃棄動作が終了すると、第１試薬ラック１４に保持された第１試薬容器１３内の洗浄液を吸引させて第１洗浄槽２３に吐出させる洗浄動作を行わせ、更に第１洗浄槽２３で洗浄水による洗浄を行わせる。

なお、全ての検査項目の第１試薬の分注を終了した後、第１試薬吐出位置Ｐｂに停止する反応容器１７を測定に用いることがないので、その反応容器１７に第１試薬を廃棄させるように実施してもよい。また、廃棄試薬として設定された検査項目に対して同一の第１試薬を収容する２個の第１試薬容器１３を第１試薬ラック１４が保持し、２個の第１試薬容器１３の一方の第１試薬容器１３内の第１試薬が下限量Ｖ以下になり、他方の第１試薬容器１３内の第１試薬の量が下限量Ｖよりも多い場合、一方の第１試薬容器１３内の第１試薬が廃棄対象となる。

試薬量算出部５０は、廃棄動作が行われた検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬の量を０にする。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬量０の情報を保存する。

第２試薬分注プローブ２６は、第２試薬吐出位置Ｐｃに停止する各反応容器１７に、この反応容器１７に分注された第１試薬と対をなす第２試薬が収容された第２試薬容器１５から当該第２試薬を分注する。

試薬量算出部５０は、各検査項目の第２試薬の分注毎に、当該検査項目の第２試薬容器１５内の第２試薬の量及び分注回数を算出する。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された各検査項目の第２試薬容器１５内の第２試薬の量及び分注回数の情報を保存する。

分析制御部４５は、試薬量算出部５０により算出された第２試薬容器１５内の第２試薬の量が下限量Ｖ以下になると、当該第２試薬容器１５内の第２試薬の反応容器１７への分注を停止させる。

このように、第２試薬容器１５内の第２試薬の量が下限量Ｖ以下になったとき、第２試薬容器１５内の第２試薬の分注を停止させることにより、第２試薬分注プローブ２６による当該第２試薬の分注精度の低下を防ぐことができる。

試薬量算出部５０は、第２試薬容器１５内の量が下限量Ｖ以下になった検査項目の第２試薬の分注回数を０にする。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された第２試薬容器１５内の量が下限量Ｖ以下の第２試薬に対して分注回数０の情報を保存する。

検査中に、検査対象の全ての試料に設定された全ての検査項目のうち、第１試薬の分注が停止された検査項目及び第２試薬の分注が停止された検査項目以外の全ての検査項目の第２試薬の分注が終了すると、引き続き、分析制御部４５は、試薬量算出部５０により算出された第２試薬の量が下限量Ｖ以下になった第２試薬容器１５のうち、廃棄試薬として設定された例えば検査項目Ｂの第２試薬容器１５がほぼ空になるまで、第２試薬を第２試薬分注プローブ２６に吸引させて廃棄させる廃棄動作を行わせる。

分析制御部４５は、廃棄対象の第２試薬が収容されていた全ての第２試薬容器１５がほぼ空になって第２試薬分注プローブ２６による第２試薬の廃棄動作が終了すると、第２試薬ラック１６に保持された第２試薬容器１５内の洗浄液を吸引させて第２洗浄槽２８に吐出させる洗浄動作を行わせ、更に第２洗浄槽２８で洗浄水による洗浄を行わせる。

試薬量算出部５０は、廃棄動作が行われた検査項目の第２試薬容器１５内の第２試薬の量を０にする。また、試薬情報記憶部６０は、試薬量算出部５０により算出された検査項目の第２試薬容器１５内の第２試薬量０の情報を保存する。

ここで、試薬情報記憶部６０に保存されている試薬情報を表示部８０に表示させる入力が行われると、表示部８０は試薬情報画面を表示する。

表示部８０に表示された試薬情報画面の一例を示した図である。この試薬情報画面８２は、「試薬名」、「位置」、「テスト数」、「試薬量」等の欄により構成される。そして、「試薬名」の欄には、廃棄試薬設定画面８１に表示された試薬名が表示される。そして、検査項目Ａの第１試薬の試薬名を示す「Ａ１」、検査項目Ａの第２試薬の試薬名を示す「Ａ２」、検査項目Ｂの第１試薬の試薬名を示す「Ｂ１」、検査項目Ｂの第２試薬の試薬名を示す「Ｂ２」、検査項目Ｃの第１試薬の試薬名を示す「Ｃ１」、検査項目Ｃの第２試薬の試薬名を示す「Ｃ２」等が表示されている。

「位置」の欄には、検査項目Ａ，Ｂ，Ｃ等の第１試薬容器１３が保持された第１試薬ラック１４の保持位置を示す「１１」、「１２」、「１３」等が表示され、検査項目Ａ，Ｂ，Ｃ等の第２試薬容器１５が保持された第２試薬ラック１６の保持位置を示す「２１」、「２２」、「２３」等が表示されている。

「テスト数」の欄には、試薬量算出部５０に算出された第１及び第２試薬ラック１４，１６に保持されている各第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬の分注回数が表示されている。

ここでは、検査項目Ａの第１試薬容器１３内の第１試薬の量及び検査項目Ｂの第２試薬容器１５内の第２試薬の量が下限量Ｖ以下になったため、「Ａ１」及び「Ｂ２」の第１及び第２試薬の分注回数が０であることを示す「０」が表示されている。また、検査項目Ａの第２試薬容器１５内の第２試薬の量、検査項目Ｂの第１試薬容器１３内の第１試薬の量、並びに検査項目Ｃの第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬の量が下限量Ｖよりも多いので、「Ａ２」の第２試薬の分注回数を示す「１５０」、「Ｂ１」の第１試薬の分注回数を示す「２００」、「Ｃ１」の第１試薬の分注回数を示す「１７５」、「Ｃ２」の第２試薬の分注回数を示す「１６３」等が表示されている。

「試薬量」の欄には、試薬量算出部５０に算出された第１及び第２試薬ラック１４，１６に保持されている各第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬の量が表示されている。

ここでは、検査項目Ａの第１試薬容器１３内の第１試薬の量及び検査項目Ｂの第２試薬容器１５内の第２試薬の量が下限量Ｖ以下になったため、廃棄して空になったことを示す「０」が表示されている。また、検査項目Ａの第２試薬容器１５内の第２試薬の量を示す「３０」、検査項目Ｂの第１試薬容器１３内の第１試薬の量を示す「５５」、検査項目Ｃの第１試薬容器１３内の第１試薬の量を示す「４０」、検査項目Ｃの第２試薬容器１５内の第２試薬の量を示す「２１」等が表示されている。

廃棄対象の試薬のうち、下限量Ｖ以下の量を収容している第１及び第２試薬容器１３，１５内の第１及び第２試薬が廃棄され、且つ、試料、第１試薬及び第２試薬の分注が行われた全ての反応容器１７内の混合液の測定により生成された全ての分析データが表示部８０に表示されると、システム制御部９１が検査の終了を指示して、分析制御部４５、試薬量算出部５０、試薬情報記憶部６０、データ処理部７０及び表示部８０の検査動作が停止すると、自動分析装置１００は動作を終了する。

次に、図４、図８及び図９を参照して、廃棄試薬として設定された第１試薬の廃棄動作の詳細を説明する。

廃棄対象の下限量Ｖ以下の第１試薬が収容されている第１試薬容器１３を空にするための第１試薬分注プローブ２１による廃棄動作の回数（廃棄回数）は、第１試薬分注プローブ２１が吸引可能な各検査項目の第１試薬の分注量に対応する量以上の量（廃棄量）で下限量Ｖを除することにより求める。そして、第１試薬分注プローブ２１に廃棄量の第１試薬を廃棄対象の第１試薬容器１３から吸引させて第１洗浄槽２３内に吐出させる廃棄動作を、求めた廃棄回数以上行わせることにより、廃棄対象の第１試薬容器１３をほぼ空にすることができる。

分析制御部４５は、第１試薬分注プローブ２１を第１の上停止位置ＵＬから下方向に移動させ、図８に示すように、第１試薬分注プローブ２１が第１試薬容器１３内の底面に当接して第１衝突センサ２５により検出される位置Ｐ３で停止させる。そして、分析制御部４５は、第１試薬分注プローブ２１に廃棄量の第１試薬を吸引させて第１洗浄槽２３内に吐出させる廃棄動作を廃棄回数以上行わせる。

なお、第１試薬分注プローブ２１は、図９に示すように、下端部の第１試薬を吸引する開口部が斜めに形成され、下端面の一部が第１試薬容器１３内の底面１３１に当接するため、開口部から第１試薬を吸引することができる。

このように、第１試薬分注プローブ２１を第１衝突センサ２５により検出される位置Ｐ３で停止させてから廃棄量の第１試薬を吸引させて第１洗浄槽２３に吐出させる廃棄動作を廃棄回数以上行わせることにより、廃棄対象の第１試薬が収容されていた第１試薬容器１３をほぼ空にすることができる。

また、分析制御部４５は、第２試薬分注プローブ２６を第２の上停止位置から下方向に移動させ、第２試薬分注プローブ２６が第２試薬容器１５内の底面に当接して第２衝突センサ３０により検出される位置で停止させる。そして、第２試薬分注プローブ２６に廃棄量の第２試薬を吸引させて第２洗浄槽２８内に吐出させる廃棄動作を廃棄回数以上行わせる。

このように、第２試薬分注プローブ２６を第２衝突センサ３０により検出される位置で停止させてから廃棄量の第２試薬を吸引させて第２洗浄槽２８に吐出させる廃棄動作を廃棄回数以上行わせることにより、廃棄対象の第２試薬容器１５をほぼ空にすることができる。

以上述べた実施形態によれば、各第１及び第２試薬容器１３，１５内の各第１及び第２試薬の量を算出する試薬量算出部５０を設け、試薬量算出部５０により算出された量が下限量Ｖ以下になった第１試薬容器１３内の第１試薬の反応容器１７への分注を停止させ、第１試薬の分注を停止させた検査項目以外の全ての検査項目の第１試薬の分注が終了すると、引き続き、下限量Ｖ以下になった第１試薬容器１３内の第１試薬のうち、廃棄試薬として設定された第１試薬を第１試薬容器１３がほぼ空になるまで第１試薬分注プローブ２１に吸引させて廃棄させることができる。これにより、廃棄対象の第１試薬を廃棄する手間を削減することができる。

また、試薬量算出部５０により算出された量が下限量Ｖ以下になった第２試薬容器１５内の第２試薬の反応容器１７への分注を停止させ、第１及び第２試薬の分注を停止させた検査項目以外の全ての検査項目の第２試薬の分注が終了すると、引き続き、下限量Ｖ以下になった第２試薬容器１５内の第２試薬のうち、廃棄試薬として設定された第２試薬を第２試薬容器１５がほぼ空になるまで第２試薬分注プローブ２６に吸引させて廃棄させることができる。これにより、廃棄対象の第２試薬を廃棄する手間を削減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

ＵＬ 第１の上停止位置
Ｖ 下限量
１３ 第１試薬容器
２１ 第１試薬分注プローブ
４０ 駆動部
４５ 分析制御部
５０ 試薬量算出部

Claims (8)

1. 試料と各検査項目の試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
   前記試薬が収容された試薬容器内の当該試薬を吸引して前記反応容器内に吐出する分注動作を行う分注プローブと、
   前記分注プローブを移動する駆動部と、
   前記分注プローブの分注動作に基づいて、前記試薬容器内の試薬の量を算出する試薬量算出部と、
   前記混合液の測定に用いる前記各検査項目の試薬の分注が終了すると、前記試薬量算出部により算出された量が予め設定された下限量以下になった前記試薬容器内の試薬を前記分注プローブに吸引させて廃棄させる制御を行う制御部とを
   備える自動分析装置。
2. 前記分注プローブが前記試薬容器内の試薬の液面に接触したことを検出する液面センサを有し、
   前記試薬量算出部は、前記分注プローブが前記試薬容器上方の上停止位置から前記液面センサにより検出される位置まで移動した距離に基づいて、当該試薬容器内の試薬の量を算出する請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記制御部は、
   前記試薬量算出部により算出された量が前記下限量以下になった前記試薬容器内の試薬の前記反応容器への分注を停止させ、
   前記反応容器への分注を停止させた前記試薬容器内の試薬以外の前記各検査項目の試薬の分注が終了すると、引き続き前記下限量以下になった前記試薬容器内の試薬を前記分注プローブに吸引させて廃棄させる請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記分注プローブの洗浄を行う洗浄槽を有し、
   前記制御部は、前記下限量以下になった前記試薬容器内の試薬を前記分注プローブに吸引させて前記洗浄槽内に吐出させる廃棄を行わせ、前記分注プローブによる廃棄動作が終了すると、前記分注プローブの洗浄を前記洗浄槽で行わせる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
5. 前記分注プローブが前記試薬容器内の底面に当接したことを検出する衝突センサを有し、
   前記制御部は、前記下限量以下になった前記試薬容器内の底面に当接して前記衝突センサにより検出された位置で前記分注プローブを停止させてから、当該試薬容器内の試薬を前記分注プローブにより吸引させて廃棄させる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
6. 前記制御部は、前記衝突センサにより検出された位置で前記分注プローブを停止させてから、前記混合液の測定に用いる前記各検査項目の試薬を吸引する量以上の量の試薬を前記分注プローブに吸引させて廃棄させる請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記制御部は、前記混合液の測定に用いる前記各検査項目の試薬を吸引する量以上の廃棄量の試薬を前記分注プローブに吸引させて廃棄させる廃棄動作を、前記下限量を前記廃棄量で除した回数以上行わせる請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記各検査項目の試薬の中から廃棄させる試薬を設定するための廃棄試薬設定画面を表示する表示部を有する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。

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