CN117368503A - 样本分析仪及其初始化方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种样本检测分析仪及其初始化方法，该样本检测分析仪包括装载机构、卸载机构、第一检测器、传送机构、控制器，第一检测器用于在试管架的运载路径上检测第一检测范围内试管架的有无状态；传送机构设于装载机构和卸载机构的一侧，包括传送轨道和用于驱动试管架在传送轨道上运动的驱动机构；控制器用于根据第一检测器的检测结果控制驱动机构进行相应的运动以判别传送轨道上试管架的有无状态并在判别传送轨道上有试管架时将试管架运载至卸载区以备卸载。本申请提供的样本检测分析仪及其初始化方法能够确保开机的安全性，避免出现由于错误关机而遗留在传送带上的试管架在重启时与仪器发生干涉或碰撞导致损坏仪器或损坏试管架或损坏试管。
Description
技术领域
本申请涉及医疗检测分析技术领域，具体涉及一种样本分析仪及其初始化方法。
背景技术
样本分析仪是采用光电检测或比色检测原理来测量人体体液或动物体液中某种特定化学成分的仪器，待测样本如血清、血浆、尿液、精液等。由于其测量速度快、准确性高，目前已经在各级医院、体检中心、防疫站等多地得到广泛的使用。
样本分析仪在使用过程中有可能会出现人为错误关机或者意外停电关机等情况，可能会有部分试管架停在传送轨道上，此时若直接进行重启，传送轨道初始化会往前推进导致试管架可能会直接与仪器发生干涉或碰撞导致损坏仪器或损坏试管架或损坏试管。
发明内容
本申请提供一种样本分析仪及其初始化方法，以解决现有技术中传送轨道初始化会往前推进导致试管架可能会直接与仪器发生干涉或碰撞导致损坏仪器或损坏试管架或损坏试管的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本检测分析仪，所述样本检测分析仪包括：
装载机构，设有装载区以用于装载试管架；
卸载机构，设有卸载区以用于卸载所述试管架；
第一检测器，用于在所述试管架的运载路径上检测第一检测范围内所述试管架的有无状态；
传送机构，设于所述装载机构和所述卸载机构的一侧，包括传送轨道和用于驱动所述试管架在所述传送轨道上运动的驱动机构；
控制器，用于根据所述第一检测器的检测结果控制所述驱动机构进行相应的运动以判别所述传送轨道上所述试管架的有无状态并在判别所述传送轨道上有所述试管架时将所述试管架运载至所述卸载区以备卸载。
根据本发明一具体实施例，所述第一检测器为检测光耦，所述检测光耦为对射式检测光耦，或者所述检测光耦为反射式检测光耦。
根据本发明一具体实施例，所述检测光耦的光轴相对所述传送轨道的传送方向呈倾斜设置。
根据本发明一具体实施例，所述传送轨道构成所述试管架运载的流水线，所述装载机构对应设于所述流水线的上游区域，所述卸载机构对应设于所述流水线的下游区域，所述第一检测器相对设置在所述卸载机构的上游区域，并且所述第一检测器的检测范围与所述传送轨道的末端的间距范围小于两个所述试管架的长度。
根据本发明一具体实施例，所述样本检测分析仪还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测第二检测范围内所述试管架的有无状态，所述第二检测器设置在所述传送轨道的上游区域以作为回退极限报警。
根据本发明一具体实施例，所述传送轨道包括平行间隔设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的宽度和所述第二传送轨道的宽度均小于所述试管架的宽度。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种基于前述的样本分析仪的初始化方法，包括：
判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时则所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器判断所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
根据本发明一具体实施例，所述判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若判断所述第一检测范围内所述试管架为无时则所述传送轨道回退预设距离；
继续判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时则所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器检测到所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
根据本发明一具体实施例，所述继续判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若判断所述第一检测范围内所述试管架为无时则所述传送轨道向前进给；
再次判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时，所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器判断所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
根据本发明一具体实施例，所述再次判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若所述传送轨道进给半周圈仍判断所述第一检测范围内所述试管架为无时判定所述传送轨道上无试管架。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的样本检测分析仪及其初始化方法能够确保开机的安全性，避免出现由于错误关机而遗留在传送轨道上的试管架在重启时与仪器发生干涉或碰撞导致损坏仪器或损坏试管架或损坏试管。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构在第一状态时的示意图；
图2是本申请一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构在第二状态时的示意图；
图3是本申请一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构在第三状态时的示意图；
图4是本申请一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构在第四状态时的示意图；
图5是本申请另一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构示意图；
图6是本申请另一实施例提供的样本检测分析仪的局部俯视结构示意图；
图7是本申请另一实施例提供的样本检测分析仪的初始化方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围，且以下各实施可以相互结合。
请一并参阅图1至图4，其显示了样本检测分析仪的局部俯视结构，样本检测分析仪的主体检测部分由于不涉及发明点所在，故图中未显示出，本领域技术人员容易知晓，样本检测分析仪的主体检测部分通常包括壳体、设于壳体内的电路控制模块、压力提供模块、液路管路和/或气路管路、电磁阀、试剂瓶等。
如图1至图4所示，本申请提供一种样本检测分析仪，该样本检测分析仪包括装载机构100、卸载机构200、进样机构300以及传送机构 400、控制器(图未示出)、缓存区。
装载机构100、卸载机构200所在的位置分别对应于下文所称的上游和下游，也即图中传送机构400的右端为上游，传送轨道400的左端为下游。
装载机构100设有装载区110，装载区110用于成排放置待测试管架(610、620)，装载机构100用于在试管架运载流水线的上游装载试管架(610、620)，试管架(610、620)用于插装装载有待测样本的试管(未标号)，试管架(610、620)一般可设有10个试管位以对应插装10个待测试管，每个待测试管中装有一份待测液，待测液可以是血液、尿液等生物液体。装载机构100上可设有装载拨动机构，装载拨动机构用于平移承放于装载区110上的若干试管架(610、620)以将。
卸载机构200设有卸载区210，卸载区210用于成排放置测完的试管架(610、620)，卸载机构200用于在试管架运载流水线的下游卸载试管架(610、620)，卸载机构200上可设有卸载拨动机构，卸载拨动机构用于将传送轨道400上的试管架(610、620)移动到卸载区210上。
进样机构300设于装载机构100的下游，进样机构300可以是一个 (例如图6中所示的第一进样机构310)、两个(例如图1至图4中所示的第一进样机构310、第二进样机构320)或三个，进样机构300具有进样位(未标号)，进样机构300用于对在试管架运载流水线上运载且到达进样位的待测试管进行取样以供检测。具体地，进样机构300可包括试管夹抓，试管夹抓可将待测试管夹取后移动到样本检测分析仪的主体检测部分内部，再进行例如加试剂、加稀释液、混匀、配液等样本前处理操作以备进行光学检测或电学检测，试管夹抓还用于将待测试管放回试管架(610、620)上以完成一支试管的取样过程。
传送机构400设于装载机构100和卸载机构200的一侧，传送机构 400包括传送轨道(410、420)和用于驱动试管架在传送轨道(410、420) 上运动的驱动机构(图未示出)，驱动机构可以是电机及其扭矩传动组件。
控制器控制传送机构400从装载机构100载入试管架(610、620) 并运载试管架(610、620)经停进样位以供取样。
缓存区用于在对试管架(610或620)上的所有待测试管取样完成后暂存试管架(610或620)以备检结果无误时卸载至卸载机构200或者检测结果有误时回退复检后再卸载至卸载机构200。
在一实施例中，传送机构400的运载表面为进给区，进给区的下游区域为缓存区(参考图2中第一试管架610所占的位置区域)，缓存区用于在试管架(610或620)上的所有待测试管取样完成后暂存试管架 (610或620)。
在另一实施例中，缓存区为设于传送轨道(410、420)下游外端的独立缓存机构，缓存机构设有用于承载试管架(610或620)的承载空间及用于将试管架(610或620)卸载或推回至传送轨道(410、420) 的动力组件。
传送机构400可以是单带式，单带式的传送机构400本申请中不作具体描述。
传送机构400也可以是图中所示的双带式，即传送机构400包括第一传送轨道410和第二传送轨道420。
第一传送轨道410用于从装载机构100载入第一试管架610并运载第一试管架610经停进样位以供进样机构300取样，再将第一试管架610 运载至缓存区。
第二传送轨道420与第一传送轨道410平行间隔设置，第二传送轨道420用于在第一试管架610进入缓存区时载入第二试管架620并运载第二试管架620经停进样位以供进样机构300取样。
其中，传送机构400上设有与试管架(610、620)匹配的运载挡块 415，运载挡块415用于与试管架(610、620)的端部相抵接。
第一传送轨道410的宽度和第二传送轨道420的宽度均小于试管架 (610、620)的宽度，试管架(610、620)无论是在第一传送轨道410 上进给还是在第二传送轨道420上进给，试管架(610、620)的行进路径均是重合的，试管架(610、620)由第一传送轨道410或第二传送轨道420带动进给时，均会使得每一待测试管经过同一进样位以供取样。第一传送轨道410和第二传送轨道420可以独立运转以分别运载不同的试管架(610、620)，例如第一传送轨道410运载试管架610行进时，第二传送轨道420可以保持试管架610行进或者暂停。
待测试管从开始取样到获得检测结果的时间间隔为T，相邻两个待测试管的取样时间间隔为t，相邻两个待测试管的间距为s，试管架(610、 620)上最后一支进行取样的待测试管离进样位的距离≥(T/t)*s。
在具体运载过程中，主要包括以下几种状态：
如图1所示，当第一传送轨道410传送第一试管架610使得第一试管架610的最后一个待测试管到达进样位进行取样时，第二试管架620 处于准备载入第二传送轨道420的状态；
如图2所示，当第一传送轨道410传送第一试管架610到达缓存区时，第二试管架620载入第二传送轨道420准备进给；
如图3所示，当第一试管架610上的所有待测试管的检测结果出来后，第二试管架620上的待测试管正在进行取样；
如图4所示，若第一试管架610上的某个待测试管的检测结果被判定为需要复检，此时第一试管架610和第二试管架620一起回退；若第一试管架610上的所有试管的检测结果均为合理结果，无需复检，则第一试管架610下一步则是基于图3所示的状态卸载到卸载机构200的卸载区210上。
在图1至图4所示的实施例中，卸载机构200对应于缓存区设置。
在图5所示的实施例中，卸载机构200设置于缓存位与装载机构100 之间，其具体的运载过程本申请中不作赘述。
请继续参阅图1至图4，本申请还提供一种基于前述的样本检测分析仪的运载方法，该方法包括：
控制传送机构400从装载机构100载入试管架(610、620)；
传送机构400运载试管架(610、620)经停进样位进行取样以供检测；
将取样完成后的试管架(610或620)载入缓存区暂存；
根据检测结果卸载试管架(610或620)至卸载机构200或者回退复检后再卸载试管架(610或620)至卸载机构200。
其中，将取样完成后的试管架载入缓存区暂存包括：
利用传送轨道的下游作为缓存区进行试管架暂存；或者
利用设于传送轨道的下游外端的独立缓存机构进行暂存。
其中，通过传送机构400从装载机构100载入试管架(610、620) 及传送机构400运载试管架(610、620)经停进样位进行取样以供检测包括：
参考图1和图2，通过第一传送轨道410从装载机构100载入第一试管架610并运载第一试管架610经停进样位以供取样，再将第一试管架610运载至缓存区；
参考图3和图4，在第一试管架610进入缓存区时通过第二传送轨道420载入第二试管架620并运载第二试管架620经停进样位以供取样。
综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供的样本检测分析仪由于设置有缓存区，缓存区用于在待测试管取样完成后暂存试管架 (610或620)，以备检结果无误时卸载至卸载机构200或者检测结果有误时回退复检后再卸载至卸载机构200，极大地提升了产品的智能化和自动化程度，提升了复检操作的效率。
请继续参阅图1至图4，本申请还提供一种样本检测分析仪，该样本检测分析仪包括装载机构100、卸载机构200、第一检测器510、传送机构400、控制器(图未示出)。其中，样本检测分析仪的主体检测部分由于不涉及发明点所在，故图中未显示出，本领域技术人员容易知晓，样本检测分析仪的主体检测部分通常包括壳体、设于壳体内的电路控制模块、压力提供模块、液路管路和/或气路管路、电磁阀、试剂瓶等。装载机构100、卸载机构200所在的位置分别对应于下文所称的上游和下游，也即图中传送轨道400的右端为上游，传送轨道400的左端为下游。
装载机构100设有装载区110以用于装载试管架(610、620)。试管架(610、620)用于插装待测试管(未标号)，试管架(610、620) 一般可设有10个试管位以对应插装10个待测试管，每个待测试管中装有一份待测液，待测液可以是血液、尿液等生物液体。装载机构100上可设有装载拨动机构，装载拨动机构用于平移承放于装载区110上的若干试管架(610、620)。
卸载机构200设有卸载区210以用于卸载试管架(610、620)，卸载机构200上可设有卸载拨动机构，卸载拨动机构用于将传送机构400 上的试管架(610、620)移动到卸载区210上。
样本检测分析仪开机初始化过程中，第一检测器510用于在试管架 (610、620)的运载路径上检测第一检测范围内试管架(610、620)的有无状态。
传送机构400设于装载机构100和卸载机构200的一侧，包括传送轨道(410、420)和用于驱动试管架在传送轨道(410、420)上运动的驱动机构。
控制器用于根据第一检测器510的检测结果控制驱动机构进行相应的运动以判别传送机构400上试管架(610、620)的有无状态并在判别传送机构400上有试管架(610、620)时将试管架(610、620)运载至卸载区210以备卸载。
具体地，第一检测器510可为检测光耦，检测光耦可为对射式检测光耦，或者检测光耦为反射式检测光耦。
本申请实施例中，检测光耦的光轴相对传送轨道(410、420)的传送方向呈倾斜设置，由此可以利用试管架(610、620)的竖向边棱作为感应部分，感应的灵敏度相对较高。当然，检测光耦的光轴相对传送轨道(410、420)的传送方向也可以呈垂直设置。
传送轨道(410、420)构成试管架运载的流水线，装载机构100对应设于流水线的上游区域，卸载机构200对应设于流水线的下游区域，第一检测器510相对设置在卸载机构200的上游区域，并且第一检测器 510的检测范围与传送轨道(410、420)的末端的间距范围小于两个试管架的长度。在具体实施例中，第一检测器510为检测光耦时，检测光耦的光轴与卸载区210的间距范围大于0毫米且于等于5毫米，例如2 毫米，该距离可对应于下文中所述的补偿距离。
此外，样本检测分析仪还包括第二检测器520，第二检测器520用于检测第二检测范围内试管架(610、620)的有无状态，第二检测器520 设置在装载区110的上游区域以作为回退极限报警。一般情况中，只要第二检测器520感应到试管架(610、620)即可紧急暂停传送轨道(410、 420)的运动，避免试管架(610、620)脱轨。
传送轨道(410、420)可以是单带式，单带式的传送轨道400本申请中不作具体描述。
传送轨道(410、420)也可以是图中所示的双带式，即传送轨道(410、420)包括平行间隔设置的第一传送轨道410和第二传送轨道420，第一传送轨道410的宽度和第二传送轨道420的宽度均小于试管架(610、 620)的宽度。采用双带式的传送轨道400，传送效率较高。
请一并参阅图1至图7，其中图7是本申请一实施例提供的样本检测分析仪的初始化方法的流程示意图。
如图7所示，本申请还提供一种基于前述的样本分析仪的初始化方法，该方法主要包括：
S100：通过第一检测器510判断第一检测范围内试管架(610、620) 的有无状态，第一检测范围内可以是靠近卸载区210上游的位置，当然也可以是其它合适的位置；
S110～S112：若判断第一检测范围内试管架(610、620)为有时则传送轨道400向前进给直到第一检测器510判断试管架(610、620)为无时，试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载，或者再进给一补偿距离以使得试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载。补偿距离的数值可以设置成大于0毫米且于等于5毫米，例如2毫米。本步骤对应的是试管架(610、620)停留的第一种情况，即试管架(610、 620)停在检测光耦的检测范围内，挡住了检测光耦的光轴。
S120：若判断第一检测范围内试管架(610、620)为无时则传送轨道400回退预设距离，预设距离可以置成大于5毫米且于等于15毫米，例如10毫米。
S121：继续判断第一检测范围内试管架(610、620)的有无状态；
S122～S124：若判断第一检测范围内试管架(610、620)为有时则传送轨道400向前进给直到第一检测器510检测到试管架(610、620) 为无时，试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载，或者再进给一补偿距离以使得试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载。步骤S120～S124对应的是试管架(610、620)停留的第二种情况，即试管架(610、620)停在检测光耦的检测范围的左侧，未挡住检测光耦的光轴，因此让其先回退到挡住检测光耦的光轴，再重复第一种情况下同样的进给方式。
S130：若判断第一检测范围内试管架(610、620)为无时则传送轨道400向前进给；
S131：再次判断第一检测范围内试管架(610、620)的有无状态；
S132～S134：若判断第一检测范围内试管架(610、620)为有时，传送轨道400向前进给直到第一检测器510判断试管架(610、620)为无时，试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载，或者再进给一补偿距离以使得试管架(610、620)对位于卸载区210以备卸载。步骤 S130～S134对应的是试管架(610、620)停留的第三种情况，即试管架 (610、620)停在检测光耦的检测范围的右侧，未挡住检测光耦的光轴，因此让其进给到挡住检测光耦的光轴，再重复第一种情况下同样的进给方式。
S140：若传送轨道400进给半周圈仍判断第一检测范围内试管架 (610、620)为无时判定传送轨道400上无试管架(610、620)。此步骤对应的是试管架(610、620)停留的第四种情况。
综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供的样本检测分析仪及其初始化方法能够确保开机的安全性，避免出现由于错误关机而遗留在传送轨道400上的试管架(610、620)在重启时与仪器发生干涉或碰撞导致损坏仪器或损坏试管架(610、620)或损坏试管。
以上仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种样本检测分析仪，其特征在于，所述样本检测分析仪包括：
装载机构，设有装载区以用于装载试管架；
卸载机构，设有卸载区以用于卸载所述试管架；
第一检测器，用于在所述试管架的运载路径上检测第一检测范围内所述试管架的有无状态；
传送机构，设于所述装载机构和所述卸载机构的一侧，包括传送轨道和用于驱动所述试管架在所述传送轨道上运动的驱动机构；
控制器，用于根据所述第一检测器的检测结果控制所述驱动机构进行相应的运动以判别所述传送轨道上所述试管架的有无状态并在判别所述传送轨道上有所述试管架时将所述试管架运载至所述卸载区以备卸载。
2.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：所述第一检测器为检测光耦，所述检测光耦为对射式检测光耦，或者所述检测光耦为反射式检测光耦。
3.根据权利要求2所述的分析仪，其特征在于：所述检测光耦的光轴相对所述传送轨道的传送方向呈倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：所述传送轨道构成所述试管架运载的流水线，所述装载机构对应设于所述流水线的上游区域，所述卸载机构对应设于所述流水线的下游区域，所述第一检测器相对设置在所述卸载机构的上游区域，并且所述第一检测器的检测范围与所述传送轨道的末端的间距范围小于两个所述试管架的长度。
5.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：所述样本检测分析仪还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测第二检测范围内所述试管架的有无状态，所述第二检测器设置在所述传送轨道的上游区域以作为回退极限报警。
6.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：所述传送轨道包括平行间隔设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的宽度和所述第二传送轨道的宽度均小于所述试管架的宽度。
7.一种基于权利要求1至6中任一项所述的样本分析仪的初始化方法，其特征在于，包括：
判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时则所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器判断所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
8.根据权利要求7所述的初始化方法，其特征在于，所述判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若判断所述第一检测范围内所述试管架为无时则所述传送轨道回退预设距离；
继续判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时则所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器检测到所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
9.根据权利要求8所述的初始化方法，其特征在于，所述继续判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若判断所述第一检测范围内所述试管架为无时则所述传送轨道向前进给；
再次判断第一检测范围内所述试管架的有无状态；
若判断所述第一检测范围内所述试管架为有时，所述传送轨道向前进给直到所述第一检测器判断所述试管架为无时，所述试管架对位于所述卸载区以备卸载或者再进给一补偿距离以使得所述试管架对位于所述卸载区以备卸载。
10.根据权利要求9所述的初始化方法，其特征在于，所述再次判断第一检测范围内所述试管架的有无状态之后包括：
若所述传送轨道进给半周圈仍判断所述第一检测范围内所述试管架为无时判定所述传送轨道上无试管架。
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|---|---|---|---|
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2022
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