CN118057179A - 生化分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备领域，公开了生化分析仪及生化分析仪的控制方法。其中，生化分析仪包括样本存放部件、样本传送组件、混匀机构、试剂装载装置、反应盘、旋转驱动装置、试剂分配装置、样本分配装置、光学检测装置和控制器，混匀机构用于对样本容器中的样本进行混匀；反应盘用于承载反应容器；样本分配装置用于从样本容器内吸取样本分配至反应容器内；光学检测装置用于对反应容器内的反应液进行光学检测；控制器被配置为：对于需要吸样检测的至少部分样本容器，先控制混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作，再控制样本分配装置从经混匀机构混匀操作后的样本容器内吸取样本分配至反应容器内。本发明保证了生化分析仪检测结果的准确性。

Description

生化分析仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种生化分析仪以及该生化分析仪的控制方法。

背景技术

相关技术提供的一种生化分析仪，对样本执行检测项目的过程为：样本传送组件将用户放置于样本存放部件中的样本容器传送至扫描位进行扫描，然后将扫描完成的样本容器传送至吸样位进行吸样或者先传送至缓存位进行缓存以排队等待吸样，再由样本分配装置从吸样位处的样本容器内吸取样本分配至反应盘上的反应容器内，最后再由光学检测装置对反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测。

上述生化分析仪在具体应用中存在以下不足之处：由于样本容器内的样本在长时间放置后会发生沉降现象，所以，当样本容器内装载的待测样本为全血样本、且待测样本的检测项目包括某些特定的检测项目(例如糖化血红蛋白检测项目)时，样本分配装置从样本容器内吸取沉降后的样本分配至反应容器进行检测，会导致最终的检测结果准确性比较低。这是因为：以糖化血红蛋白检测项目为例，正常患者的待测样本中Hb浓度(即血红蛋白浓度)不超过200umol/L，相关技术中生化分析仪可检测的光谱线性范围在200umol/L内，但沉降部分的样本中血红蛋白浓度达到200umol/L～300umol/L，超过了生化分析仪中光谱的线性范围，所以样本分配装置直接从样本容器内吸取沉降后的样本分配至反应容器进行糖化血红蛋白检测，引入了不确定因素，从而会影响糖化血红蛋白检测的准确性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种生化分析仪，其旨在解决相关技术中由于样本分配装置从样本容器内吸取沉降后的样本分配至反应容器进行检测，导致部分检测项目检测结果准确性低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种生化分析仪，包括：

样本存放部件，所述样本存放部件至少用于供装载有样本的样本容器放置；

样本传送组件，所述样本传送组件至少用于将所述样本存放部件中的样本容器传送至吸样位；

混匀机构，所述混匀机构用于对所述样本容器中的样本进行混匀操作；

试剂装载装置，所述试剂装载装置用于承载多个试剂容器；

反应盘，所述反应盘形成有多个第一容器位，每个所述第一容器位分别用于承载单个反应容器；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述反应盘带动所述反应容器旋转；

试剂分配装置，所述试剂分配装置用于从所述试剂装载装置上的试剂容器内吸取试剂，并将吸取的试剂分配至所述反应盘上的所述反应容器内；

样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样位处的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述反应盘上的所述反应容器内；

光学检测装置，所述光学检测装置用于对所述反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测；

控制器，所述控制器被配置为：对于需要吸样检测的至少部分所述样本容器，先控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至所述反应容器内。

作为一种实施方式，所述样本容器为顶部呈敞口设置且无盖帽密封的容器；或者，

所述样本容器为顶部呈敞口设置且有盖帽密封的容器，所述生化分析仪还包括去盖装置，所述控制器还被配置为：在控制所述样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，先控制所述去盖装置拆除所述样本容器的盖帽。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：在控制所述样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，判断样本容器内的样本是否需要混匀，如果是，则控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作。

作为一种实施方式，所述生化分析仪还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于识别所述样本容器的信息；

所述控制器还被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

作为一种实施方式，所述第一信息获取部件至少用于识别所述样本容器的第一标识码，所述第一标识码包括条形码、二维码、无线射频码中的至少一种；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，获取所述样本容器内样本的待测项目信息和/或样本的类型信息，根据所述样本容器内样本的待测项目和/或样本的类型信息，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

作为一种实施方式，所述第一信息获取部件至少用于识别所述样本容器的外观特征；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，获取所述样本容器的类型信息，根据所述样本容器的类型，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：控制所述第一信息获取部件依次识别至少两个样本容器，且当根据所述第一信息获取部件的反馈信息，判定一个样本容器内的样本需要混匀时，则先控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作，再控制所述第一信息获取部件识别下一个样本容器。

作为一种实施方式，所述控制器被配置为：当获取到所述样本容器内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器内的样本为全血样本时，则判定该样本容器内的样本需要混匀。

作为一种实施方式，所述生化分析仪具有第一工作模式和第二工作模式；

所述控制器还被配置为：

在所述第一工作模式下，先控制所述混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至反应容器内；

在所述第二工作模式下，控制所述样本分配装置从未经所述混匀机构混匀操作的样本容器内吸取样本分配至所述反应容器内。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：对于所有需要吸样检测的样本容器，都先控制所述混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至反应容器内。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：对于需要混匀操作的样本容器，在该样本容器内吸样前的预设时间节点，控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作。

作为一种实施方式，所述生化分析仪还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于识别所述样本容器的信息；

所述控制器还被配置为：对于需要混匀操作的样本容器，在所述第一信息获取部件完成对该样本容器的识别之后，判断是否到达该样本容器吸样前的所述预设时间节点；

如果是，则控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作；

如果否，则控制样本传送组件将该样本容器传送至所述样本存放部件进行缓存或传送至独立于所述样本存放部件的缓存部件进行缓存。

作为一种实施方式，所述混匀机构包括夹持部件和第一动力组件，所述夹持部件用于夹持所述样本容器，所述第一动力组件用于驱动所述夹持部件带动所述样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括主动部件和第二动力组件，所述样本传送组件用于将装载有至少一个所述样本容器的第一容器承载部件传送至所述吸样位，所述第一容器承载部件形成有至少一个用于装载所述样本容器的第二容器位，每个所述第二容器位都设有从动部件，所述从动部件用于在所述主动部件的驱动下带动其所在第二容器位中的样本容器运动，所述控制器被配置为：控制所述第二动力组件驱动所述主动部件带动所述从动部件和所述样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括电磁铁芯和绕设于所述电磁铁芯上的线圈，所述样本传送组件用于将装载有至少一个所述样本容器的第一容器承载部件传送至所述吸样位，所述第一容器承载部件形成有至少一个用于装载所述样本容器的第二容器位，每个所述第二容器位都设有磁体，所述控制器被配置为：控制改变流经所述线圈的电流方向和/或电流大小，从而改变所述电磁铁芯的磁极方向和/或磁力大小，进而驱动所述磁体带动其所在第二容器位中的样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括基座和第三动力组件，所述生化分析仪还包括转移机构，所述转移机构用于将所述样本容器转移至所述基座，所述第三动力组件用于驱动放置于所述基座的所述样本容器进行旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括搅拌杆和第四动力组件，所述第四动力组件用于驱动所述搅拌杆移动伸入所述样本容器内，且用于驱动所述搅拌杆振动和/或转动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作。

作为一种实施方式，所述生化分析仪还包括外壳，所述混匀机构设于所述外壳内。

本发明的第二个目的在于提供一种生化分析仪的控制方法，其包括如下步骤：

控制混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作；

控制样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至反应盘上的反应容器内；

控制光学检测装置对所述反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测。

作为一种实施方式，在控制样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，所述控制方法还包括步骤：判断样本容器内的样本是否需要混匀，如果是，则控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作，如果否，则控制样本分配装置从未经所述混匀机构混匀操作的该样本容器内吸取样本分配至反应容器内；

所述判断样本容器内的样本是否需要混匀，包括：当获取到所述样本容器内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器内的样本为全血样本时，则判定该样本容器内的样本需要混匀。

作为一种实施方式，在控制混匀机构对样本容器中的样本进行混匀操作之前，所述控制方法还包括：

控制所述第一信息获取部件对所述样本容器进行识别；

判断是否到达该样本容器吸样前的预设时间节点；

如果是，则控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作；

如果否，则控制样本传送组件将该样本容器传送至所述样本存放部件进行缓存或传送至独立于所述样本存放部件的缓存部件进行缓存。

本发明提供的生化分析仪及其控制方法，通过设置混匀机构用于对样本容器中的样本进行混匀操作，并将控制器配置为先控制混匀机构对至少一个样本容器内的样本进行混匀操作，再控制样本分配装置从经混匀机构混匀操作后的该样本容器内吸取样本分配至反应容器内进行光学检测，这样，即使样本容器内的样本在长时间放置后发生了沉降现象，那通过吸样前混匀机构的混匀操作，也可以保证样本分配装置从样本容器内吸取的样本不是沉降部分的样本，从而利于避免样本分配装置吸取分配的样本中某些参数浓度超过生化分析仪预设检测范围的不良现象发生，进而利于保证生化分析仪各检测项目检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的生化分析仪的立体示意图；

图2是本发明实施例一提供的生化分析仪的内部结构俯视示意图；

图3是本发明实施例一提供的样本传送组件、混匀机构、样本存放部件、第一信息获取部件、吸样承载部件、识别承载部件的分布示意图；

图4是本发明实施例一提供的生化分析仪的组成示意图；

图5是本发明实施例四提供的装载有样本容器的第一容器承载部件移动经过混匀机构的示意图；

图6是本发明实施例五提供的装载有样本容器的第一容器承载部件移动经过混匀机构的示意图。

附图标号说明：100、样本传送组件；110、调度小车；120、第一动力构件；200、反应盘；300、试剂分配装置；400、样本分配装置；500、光学检测装置；600、混匀机构；610、夹持部件；620、第一动力组件；630、主动部件；640、第二动力组件；650、电磁铁芯；660、线圈；700、样本存放部件；710、存放通道；800、试剂装载装置；900、旋转驱动装置；101、第一信息获取部件；102、吸样承载部件；1021、吸样通道；103、识别承载部件；1031、识别通道；104、搅拌机构；105、清洗机构；106、外壳；1061、操作口；107、控制器；10、样本容器；20、第一容器承载部件；30、从动部件；31、从动齿形部件；32、套管；40、磁体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1至图4所示，本发明实施例一提供的样本分析仪，包括样本传送组件100、反应盘200、试剂分配装置300、样本分配装置400和光学检测装置500。样本传送组件100至少用于将装载有样本的样本容器10传送至吸样位。反应盘200用于承载多个反应容器，反应容器用于为样本提供反应场所和检测场所。试剂分配装置300用于将试剂分配至反应盘200上的反应容器内。样本分配装置400用于从吸样位处的样本容器10内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至反应盘200上的反应容器内。光学检测装置500用于对反应盘200上反应容器内的反应液进行光学检测，反应液至少由样本与试剂制成。具体地，反应盘200形成有多个第一容器位，每个第一容器位分别用于承载单个反应容器，每个反应容器一次可用于承载一个样本执行一个检测项目。反应盘200一次可以承载多个反应容器执行多个检测项目，利于样本的大批量快速检测。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，样本分析仪还包括混匀机构600和控制器107，混匀机构600用于在控制器107的控制下，对样本容器10中的样本进行混匀操作。控制器107被配置为：对于需要吸样检测的至少部分样本容器10，先控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作，再控制样本分配装置400从经混匀机构600混匀操作后的该样本容器10内吸取样本分配至反应容器内，即控制器107被配置为：在至少部分样本容器10吸样之前，先控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作。本实施方案中，至少部分样本容器10是先经过混匀机构600的混匀操作后，才进行吸样并分配至反应容器内，这样，利于避免部分样本容器10内由于样本沉降导致吸取分配的样本影响检测结果准确性的不良现象发生，从而有效保证了生化分析仪各检测项目检测结果的准确性。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，样本分析仪还包括样本存放部件700，样本存放部件700至少用于供装载有样本的样本容器10放置，以实现样本容器10的上样。样本传送组件100至少用于将样本存放部件700中的样本容器10传送至吸样位。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，样本传送组件100至少用于将装载有样本容器10的第一容器承载部件20传送至吸样位。本实施方案中，第一容器承载部件20为样本架，样本架具有至少两个第三容器位，每个第三容器位可装载一个样本容器10，即样本架一次可以装载至少两个样本容器10。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一容器承载部件20也可以为样本座，样本座具有单个第三容器位，即样本座一次只可以装载一个样本容器10。

作为一种实施方式，样本存放部件700为相对样本传送组件100独立的部件，这样，利于使得样本存放部件700可以存放一定量的样本容器10。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本存放部件700也可以为样本传送组件100的一部分，例如，样本传送组件100包括用于传送样本容器10或装载有样本容器10的第一容器承载部件20的输送轨道，样本存放部件700为输送轨道的一部分。

作为一种实施方式，样本容器10可以人工上样，也可以由机器人上样，即：样本存放部件700可以供操作人员或者机器人将样本容器10或装载有样本容器10的容器承载部件(例如样本架或篮式装载部件或者抽屉式装载部件)放置，以实现样本容器10的上样。

参照图2和图3所示，作为一种实施方式，样本存放部件700形成有至少两个存放通道710，每个存放通道710分别用于供装载有样本容器10的单个样本架进行放置，即每个存放通道710同一时刻只能放置一个样本架。存放通道710主要用于供上料的样本架进行存放，样本传送组件100主要用于转运样本架，以使样本架被转移至不同的工位。样本容器10的上料、调度、输送都由样本架承载，这样，一方面可以使得样本传送组件100可以传送多种不同类型的样本容器10，从而使得一个样本分析仪可以处理多种不同类型的样本容器10，以适用不同应用场合的需求，另一方面一个样本架可以用于承载多个样本容器10，从而利于提高样本容器10的转运效率，再一方面操作人员可以不需要直接接触样本容器10，减小感染风险。本实施方案中，样本存放部件700为通道式结构，样本传送组件100用于传送装载有样本容器10的样本架，样本容器10以同一承载部件(即样本架)为载体进行上样和传送。

当然，具体应用中，样本容器10的上样和传送方式不限于上述方式，例如：作为一种替代的实施方案，样本容器10也可以通过第二容器承载部件(篮式装载部件或者抽屉式装载部件)进行上样，然后通过机械手将样本容器10转移至第一容器承载部件20(样本架或者样本座)进行传送，该替代方案中，样本容器10以不同的承载部件为载体进行上样和传送；或者，作为另一种替代的实施方案，样本存放部件700为平台式结构，样本存放部件700包括装载台，样本容器10通过样本架进行上样，多个样本架可以并排放置于装载台，然后推手可以逐个将装载台上的样本架推送至样本传送组件100的输送轨道中；或者，作为再一种替代的实施方案，样本存放部件700为盘式结构，样本存放部件700包括样本盘，样本盘可以装载多个样本容器10，样本传送组件100包括用于驱动样本盘转动以使样本容器10转动至不同工位的第一动力机构。

参照图1、图2和图4所示，作为一种实施方式，样本分析仪还包括试剂装载装置800，试剂装载装置800用于承载多个试剂容器。具体地，试剂装载装置800形成有多个试剂装载位，每个试剂装载位分别用于装载一个试剂容器。试剂分配装置300用于从试剂装载装置800上的试剂容器内吸取试剂，并将吸取的试剂分配至反应盘200上的反应容器内。

作为一种实施方式，试剂装载装置800为圆盘式结构，试剂装载装置800包括试剂盘和用于驱动试剂盘转动的第二动力机构。当然，具体应用中，试剂装载装置800不限于采用圆盘式结构，例如也可以为多边形结构或者其它不规则结构。

参照图2和图4所示，作为一种实施方式，样本分析仪还包括旋转驱动装置900，旋转驱动装置900用于驱动反应盘200带动反应容器旋转，以使反应容器分别转动至不同的工位，例如加样位、加试剂位、检测位等。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：获取光学检测装置500的反馈信息，根据光学检测装置500的反馈信息，解析得到样本的检测结果。本实施方案中，采用同一个控制器107控制混匀机构600工作、控制样本分配装置400工作以及解析光学检测装置500的检测数据，其集成度高，利于提高产品的紧凑性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将控制器107设置为两个以上的子控制器，一个子控制器用于控制混匀机构600工作，另一个子控制器用于解析光学检测装置500的检测数据。

作为一种实施方式，控制器107还用于控制样本传送组件100、试剂分配装置300、旋转驱动装置900和光学检测装置500工作。

作为一种实施方式，上述的样本分析仪为生化分析仪，其用于检测样本的生化参数。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，上述的样本分析仪也可以为免疫分析仪，免疫分析仪用于检测样本的免疫参数；或者，作为另一种替代的实施方案，上述的样本分析仪也可以为生化免疫一体机，生化免疫一体机用于检测样本的生化参数和免疫参数。

作为一种实施方式，样本分配装置400包括样本针、运动动力装置和液路动力装置，运动动力装置用于驱动样本针沿着预定的轨迹在空间维度上进行运动，以使得样本针运动至不同的工作位，例如待机位、采样位、分样位、清洗位等。液路动力装置用于驱动样本针进行吸、排流体的动作。

作为一种实施方式，样本针为不具有穿刺功能的样本针，即样本针不能从具有盖帽的样本容器10中吸取样本。

作为一种实施方式，样本容器10为顶部呈敞口设置且无盖帽密封的容器，这样，可以满足无穿刺功能的样本针的吸样要求。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本容器10也可以为顶部呈敞口设置且有盖帽密封的容器，该替代方案中，为了使得无穿刺功能的样本针可以从样本容器10内吸取样本，生化分析仪还包括去盖装置，控制器107还被配置为：在控制样本分配装置400从样本容器10内吸取样本之前，先控制去盖装置拆除样本容器10的盖帽。去盖装置用于在控制器107的控制下，拆除样本容器10的盖帽，并将盖帽丢弃至盖帽回收盒中进行回收。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：在控制样本分配装置400从样本容器10内吸取样本之前，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，如果是，则控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作。本实施方案中，在对样本容器10吸样之前，先判断是否需要混匀机构600进行混匀，从而使得混匀机构600可以在控制器107的控制下选择性地对部分样本容器10进行混匀，利于兼顾生化分析仪的检测准确性和检测效率。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：在控制样本分配装置400从样本容器10内吸取样本之前，如果判断样本容器10内的样本不需要混匀，则不控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作，控制样本分配装置400从未经混匀机构600混匀操作的样本容器10内吸取样本分配至反应容器内。本实施方案中，对于不需要混匀的样本，不进行混匀操作，从而利于避免不必要资源和时间的浪费，利于兼顾生化分析仪的检测准确性和检测效率。

作为一种实施方式，生化分析仪具有第一工作模式和第二工作模式，控制器107还被配置为：在第一工作模式下，先控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作，再控制样本分配装置400从经混匀机构600混匀操作后的样本容器10内吸取样本分配至反应容器内；在第二工作模式下，控制样本分配装置400从未经混匀机构600混匀操作的样本容器10内吸取样本分配至反应容器内。具体应用中，控制器107根据判断样本容器10内的样本是否需要混匀的结果，自动控制使进入第一工作模式还是第二工作模式，需要混匀则进入第一工作模式，不需要混匀则进入第二工作模式，不需要人为参与，自动化程度高。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括第一信息获取部件101，第一信息获取部件101用于识别样本容器10的信息。控制器107还被配置为：根据第一信息获取部件101的反馈信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀。本实施方案，通过第一信息获取部件101识别样本容器10的信息，从而判断是否需要混匀。在一个具体的实施方案中，控制器107根据第一信息获取部件101的反馈信息，判定是进入第一工作模式还是第二工作模式，不需要人为参与，自动化程度高。当然，具体应用中，控制器107判断样本容器10内的样本是否需要混匀的方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，生化分析仪还包括第二信息获取部件，第二信息获取部件至少用于识别第一容器承载部件20的第二标识码，第二标识码包括条形码、二维码、无线射频码中的至少一种；控制器107还被配置为：根据第二信息获取部件的反馈信息，获取第一容器承载部件20中各样本容器10内样本的待测项目信息，根据样本容器10内样本的待测项目，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，该替代方案中，是通过识别第一容器承载部件20间接获取样本容器10的信息，然后判断第一容器承载部件20中的样本容器10是否需要混匀。

作为一种实施方式，第一信息获取部件101至少用于识别样本容器10的第一标识码，第一标识码包括条形码、二维码、无线射频码(无线射频的英文为Radio FrequencyIdentification，简称为RFID)中的至少一种。控制器107被配置为：根据第一信息获取部件101的反馈信息，获取样本容器10内样本的待测项目信息和/或样本的类型信息，根据样本容器10内样本的待测项目和/或样本的类型信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀。本实施方案中，是通过识别样本容器10上第一标识码的方式，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，当然，具体应用中，也可以通过识别样本容器10的其它特征，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，例如，作为一种替代的实施方案，第一信息获取部件101至少用于识别样本容器10的外观特征；控制器107被配置为：根据第一信息获取部件101的反馈信息，获取样本容器10的类型信息，根据样本容器10的类型，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，该替代方案在具体实施中，可将需要混匀操作的样本装载于第一类型的样本容器10中，将不需要混匀操作的样本装载于第二类型的样本容器10中，第一类型的样本容器10和第二类型的样本容器10的至少局部外观特征不同，例如形状、大小、颜色等；第一信息获取部件101可通过视觉识别方式识别样本容器10的外观特征。

作为一种实施方式，第一信息获取部件101包括扫描仪，例如条形码扫描仪或者二维码扫描仪，该方案中，第一信息获取部件101可用于识别样本容器10的条形码或二维码。当然，具体应用中，第一信息获取部件101的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第一信息获取部件101也可以包括射频读码器(即RFID读码器)，该替代方案中，第一信息获取部件101可用于识别样本容器10的无线射频码；或者，作为另一种替代的实施方案，第一信息获取部件101也可以包括视觉识别装置，比如CCD相机(又称CCD图像传感器，CCD的英文全称：Charge coupled Device)，该替代方案中，第一信息获取部件101可用于识别样本容器10的外观特征和/或第一标识码，第一标识码可以包括条形码、二维码、无线射频码中的至少一种。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：控制第一信息获取部件101依次识别至少两个样本容器10，且当根据第一信息获取部件101的反馈信息，判断一个样本容器10内的样本需要混匀时，则先控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作，再控制第一信息获取部件101识别下一个样本容器10。本实施方案中，样本容器10采用递进式移动识别的识别方式，且在识别过程中，当判定有样本容器10需要混匀操作时，则先混匀刚识别完成的当前样本容器10，再当前样本容器10混匀完成后，再识别下一个样本容器10。

参照图2、图3和图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括识别承载部件103，识别承载件形成有识别通道1031，识别通道1031用于承载样本架进行识别样本容器10，即装载有样本容器10的样本架可在识别通道1031中完成识别。第一信息获取部件101用于对识别通道1031中的样本容器10进行识别。本实施方案中，识别承载部件103为独立于样本存放部件700、样本传送组件100的部件；当然，具体应用中，第一信息获取部件101的设置位置不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，可以不用单独设置识别承载部件103，第一信息获取部件101设于样本传送组件100上，即相当于将识别通道1031集成到样本传送组件100上。

作为一种实施方式，样本存放部件700还用于缓存经第一信息获取部件101识别完成后等待吸样的样本容器10，即样本存放部件700除了可以用于样本容器10的上样，也可以用于样本容器10的缓存。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以设置独立于样本存放部件700的缓存部件进行缓存样本容器10。

作为一种实施方式，样本存放部件700还用于放置吸样完成等待回收的样本容器10，即样本存放部件700还用于样本容器10的回收。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，混匀机构600包括夹持部件610和第一动力组件620，夹持部件610用于夹持样本容器10，第一动力组件620用于驱动夹持部件610带动样本容器10旋转和/或摆动，以对样本容器10内的样本进行混匀操作。夹持部件610有抓取样本容器10的功能和释放样本容器10的功能。当需要对某个样本容器10进行混匀操作时，可先控制夹持部件610夹持样本容器10，然后再控制第一动力组件620驱动夹持部件610运动以混匀样本，再混匀完成后，再控制夹持部件610释放样本容器10。

作为一种实施方式，第一动力组件620包括第一动力元件和第二动力元件，第一动力元件用于驱动夹持部件610带动样本容器10旋转和/或摆动，第二动力元件用于驱动夹持部件610运动至不同的工位，例如待机位、夹持位、混匀位等，待机位和混匀位可以为同一位置也可以为两个不同的位置。第二动力元件至少用于驱动夹持部件610和第一动力元件升降运动，第二动力元件也还可以用于驱动夹持部件610和第一动力元件水平移动。当需要对某个样本容器10进行混匀操作时，第二动力元件先驱动夹持部件610运动至夹持位，然后夹持部件610夹持样本容器10，第二动力元件驱动夹持部件610带动样本容器10运动至混匀位，第一动力元件驱动夹持部件610对样本容器10进行混匀操作，在混匀完成后，第二动力元件再驱动夹持部件610运动至混匀位，夹持部件610释放样本容器10至第一容器承载部件20。

作为一种实施方式，第二动力元件可驱动夹持部件610实现垂直方向运动，第一动力元件可驱动夹持部件610沿垂直方向自由旋转。

作为一种实施方式，夹持位位于识别通道1031，夹持位于识别位位于同一位置，当样本容器10识别完成后，判定需要混匀时，则先对当前样本容器10进行混匀，再驱动下一个样本容器10进入识别位进行识别。当然，具体应用中，夹持位不限于在识别通道1031，例如也可以在存放通道710或者缓存通道。

作为一种实施方式，生化分析仪可用于对样本执行糖化血红蛋白检测项目，即生化分析仪可用于检测样本的糖化血红蛋白参数。

作为一种实施方式，生化分析仪采用糖化血红蛋白酶法测定方法进行检测样本的糖化血红蛋白参数。本实施方案中，糖化血红蛋白的检测方法包括：先采用溶血剂与样本反应形成第一反应液，然后采用酶试剂与第一反应液反应形成第二反应液，然后再控制样本检测装置对第二反应液执行糖化血红蛋白检测项目。

作为一种实施方式，控制器107被配置为：当获取到样本容器10内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD(G6PD的英文全称为Glucose-6-phosphatedehydrogenase，中文名为葡萄糖-6-磷酸脱氢酶)检测项目、6GPD(6GPD的中文名为6-磷酸-葡萄糖脱氢酶)检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器10内的样本为全血样本时，则判定该样本容器10内的样本需要混匀。当采用全血样本进行检测糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目时，样本容器10中沉降的样本如果没有经过混匀机构600的混匀操作，吸取的沉降部分的样本会导致糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目的检测结果准确性比较低，本实施方案针对这些特定的检测项目进行吸样前的混匀，从而可以有效消除沉降样本对这些检测项目检测结果准确性的影响，充分保证了糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目的检测结果准确性。

作为一种实施方式，生化分析仪预存的光谱线性范围在200umol/L内，当对全血样本执行糖化血红蛋白检测项目时，由于吸样前先通过混匀机构600对样本容器10内的全血样本进行混匀操作，故可避免全血样本出现血红蛋白浓度在200umol/L～300umol/L的情况，从而在检测时仅需考虑小于或等于200umol/L的范围，有效解决了样本沉降导致血红蛋白浓度超糖化血红蛋白检测线性范围的技术问题，进而可在不改变样本量、试剂量、试剂组分的情形下准确覆盖小于或等于200umol/L的线性范围。

作为一种实施方式，控制器107被配置为采用如下控制方法执行糖化血红蛋白检测项目：控制试剂分配装置300从试剂装载装置800的第一试剂容器内吸取溶血剂分配至反应盘200上的第一反应容器内，控制试剂分配装置300从试剂装载装置800的第二试剂容器内吸取酶试剂分配至反应盘200上的第二反应容器内，控制样本分配装置400从经混匀机构600混匀后的样本容器10内吸取样本分配至反应盘200上的第一反应容器内，控制样本分配装置400从第一反应容器内吸取由溶血剂与样本制成的部分第一反应液分配至第二反应容器内，控制样本检测装置对第二反应容器内由酶法检测试剂与样本制成的第二反应液执行糖化血红蛋白检测项目。本实施方案中，是先在反应容器内加试剂，再将样本加入装载有试剂的反应容器中；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以是先在反应容器内加样本，再将试剂加入装载有样本的反应容器中。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括吸样承载部件102，吸样承载部件102形成有吸样通道1021，吸样位位于吸样通道1021。本实施方案中，吸样承载部件102为独立于样本传送组件100的部件，当然，具体应用中，吸样承载部件102也可以为样本传送组件100的一部分。

参照图2和图3所示，作为一种实施方式，样本传送组件100包括调度小车110、第一动力构件120和第二动力构件，第一动力构件120用于驱动调度小车110移动，以使调度小车110分别移动至不同的工位，比如与存放通道710对齐的工位、与识别通道1031对齐的工位、与吸样通道1021并排的工位等。第二动力构件用于将样本架转移至调度小车110，以及将样本架移离调度小车110。当然，具体应用中，样本传送组件100的设置方式不限于此，例如，样本传送组件100也可以采用轨道式结构，即样本传送组件100包括输送轨道和用于驱动输送轨道运转的动力部件。

参照图2和图3所示，作为一种实施方式，第一动力构件120可以驱动调度小车110沿x轴方向往复移动，样本架可沿y轴方向在识别通道1031中递进移动，夹持部件610可沿z轴方向往复升降移动和绕z轴方向旋转。

作为一种实施方式，吸样承载部件102还包括吸样前缓存通道、吸样后缓存通道和推动机构。推动机构用于：驱动样本架从吸样前缓存通道移动至吸样通道1021进行吸样，以及驱动吸样后的样本架从吸样通道1021移动至吸样后缓存通道。样本传送组件100还用于：将待吸样的样本架调度至吸样前缓存通道，以及将吸样完成的样本架从吸样后缓存通道调度至存放通道710放置。本实施方案，通过吸样前缓存通道和吸样后缓存通道的配合，在前一个样本架吸样完成后，后一个样本架在最短时间内进入吸样通道1021进行吸样，保证测试效率不降低，且吸样前缓存通道作为样本架进入吸样通道1021前的缓冲机构，吸样后缓存通道作为吸样完成后的缓冲机构，不占用吸样通道1021和样本传送组件100。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，吸样承载部件102也可以在包括吸样通道1021和吸样前缓存通道的前提下，不包括吸样后缓存通道；或者，作为另一种替代的实施方案，吸样承载部件102也可以在包括吸样通道1021和吸样后缓存通道的前提下，不包括吸样前缓存通道。

作为一种实施方式，吸样前缓存通道设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架对样本传送组件100和吸样通道1021的占用，提高样本架的调度效率。

作为一种实施方式，吸样后缓存通道设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架对样本传送组件100和吸样通道1021的占用，提高样本架的调度效率。

参照图2和图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括搅拌机构104，搅拌机构104用于对反应盘200上反应容器内的样本和试剂进行搅拌，以使样本与试剂充分反应。

参照图2和图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括清洗机构105，清洗机构105用于对反应盘200上的反应容器进行清洗，从而利于反应容器的循环利用。

参照图1至图4所示，作为一种实施方式，生化分析仪还包括外壳106，混匀机构600设于外壳106内。具体应用中，用户将样本容器10放置于生化分析仪上后，混匀机构600是在生化分析仪内部对样本容器10进行混匀操作。样本传送组件100、混匀机构600、试剂装载装置800、反应盘200、旋转驱动装置900、试剂分配装置300、样本分配装置400、搅拌机构104、清洗机构105、光学检测装置500和控制器107都收容于外壳106内。外壳106的设置，一方面可以提高生化分析仪的外形美观性，另一方面可以起到防尘作用。

参照图1和图3所示，作为一种实施方式，外壳106设有操作口1061，操作口1061用于工操作人员或操作机器人放入装载有待测样本容器10的样本架和取出装载有待回收样本容器10的样本架。

作为一种实施方式，生化分析仪还包括显示屏，显示屏可以为具有单纯显示功能的屏幕，也可以是同时具有触控功能与显示功能的屏幕。

本实施例还提供了一种生化分析仪的控制方法，其包括如下步骤：控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作；控制样本分配装置400从经混匀机构600混匀操作后的样本容器10内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至反应盘200上的反应容器内；控制光学检测装置500对反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测。采用本实施方案的控制方法，可以解决沉降样本对生化分析仪检测准确性的影响。

作为一种实施方式，在控制样本分配装置400从样本容器10内吸取样本之前，控制方法还包括步骤：判断样本容器10内的样本是否需要混匀，如果是，则控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作。本实施方案，选择性地对部分样本容器10进行混匀，利于兼顾生化分析仪的检测准确性和检测效率。

作为一种实施方式，控制方法还包括：如果判断样本容器10内的样本不需要混匀，则不控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作，控制样本分配装置400从未经混匀机构600混匀操作的该样本容器10内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至反应容器内。

作为一种实施方式，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，包括：当获取到样本容器10内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器10内的样本为全血样本时，则判定该样本容器10内的样本需要混匀。生化分析仪采用糖化血红蛋白酶法测定方法进行检测样本的糖化血红蛋白参数。本实施方案，对需要执行糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中至少一个检测项目的全血样本，在吸样前都先对样本容器10内的全血样本进行混匀，可以有效消除沉降样本对糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目这些检测项目检测结果准确性的影响。

作为一种实施方式，上述判断样本容器10内的样本是否需要混匀，包括：根据第一信息获取部件101的反馈信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀。

作为一种实施方式，上述根据第一信息获取部件101的反馈信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，包括：根据第一信息获取部件101的反馈信息，获取样本容器10内样本的待测项目信息和/或样本的类型信息，根据样本容器10内样本的待测项目和/或样本的类型信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀。当然，具体应用中，也可以通过识别样本容器10的其它特征，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，例如，作为一种替代的实施方案，上述根据第一信息获取部件101的反馈信息，判断样本容器10内的样本是否需要混匀，包括：根据第一信息获取部件101的反馈信息，获取样本容器10的类型信息，根据样本容器10的类型，判断样本容器10内的样本是否需要混匀。

作为一种实施方式，上述的控制方法还包括：根据光学检测装置500的反馈信息，解析得到样本的检测结果。

本实施例提供的生化分析仪的控制方法的具体原理和实现方式均与上述生化分析仪中描述的原理和实现方式类似，此处不再详述。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器107执行时使控制器107实现上述的生化分析仪的控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以是上述的生化分析仪的内部存储单元，例如生化分析仪的硬盘或内存；或者，计算机可读存储介质也可以是生化分析仪的外部存储设备，例如生化分析仪上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

作为一种实施方式，采用上述生化分析仪执行样本检测项目的过程包括：

(1)用户申请好样本检测项目，将样本容器10放入样本架后，将样本架推入存放通道710。

(2)调度小车110将样本架送入识别通道1031(本实施方案中，识别通道1031同时是样本的识别区域和混匀区域)，使样本架中的样本容器10逐一向识别通道1031内递进。

(3)样本架上的每一个样本容器10经过识别位时，第一信息获取部件101识别该样本容器10是否需要混匀。如果控制器107根据第一信息获取部件101的反馈信息，判定当前识别的样本容器10需要混匀时，夹持部件610向下运动，抓取样本容器10抬起后，绕竖直方向进行旋转以混匀样本，混匀后将样本容器10放回样本架上。如果控制器107根据第一信息获取部件101的反馈信息，判定当前识别的样本容器10不需混匀，混匀机构600不做动作。

(4)当样本架上所有的样本容器10完成样本识别和混匀后，控制器107根据是否有样本架在吸样，控制调度小车110将当前样本架调度到吸样通道1021或存放通道710中。样本容器10中经过混匀后的样本无沉淀现象，从而可以解决样本沉淀浓度超过正常范围的问题。

实施例二：

本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一的区别主要在于混匀机构600对样本容器10内样本混匀的节点不同，具体体现在：实施例一中，混匀机构600是在识别完成后就开始进行混匀操作；而本实施例中，是在达到吸样本前的预设时间节点，才控制混匀机构600对样本容器10中的样本进行混匀操作。

具体地，本实施例中，控制器107还被配置为：对于需要混匀操作的样本容器10，在该样本容器10吸样前的预设时间节点，控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作。本实施方案，主要用于控制对一个样本的混匀操作节点和吸样操作节点间隔时间不会太长。当待测样本比较多时，样本在识别完成后，可能需要等待比较久的时间才进行吸样，如果样本识别完成后就进行混匀操作，可能就会导致经混匀机构600混匀后的样本在排队等待吸样的过程中发生沉降；本实施方案，针对该问题，将混匀机构600对样本的混匀操作时间节点设在吸样前的预设时间节点，以利于保证混匀节点与吸样节点之间的时间间隔内不足以发生沉降现象，充分保证了混匀操作的有效性。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：在第一信息获取部件101完成对一个样本容器10的识别之后，判断是否到达该样本容器10吸样前的预设时间节点；如果是，则控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作；如果否，则控制样本传送组件100将该样本容器10传送至样本存放部件700进行缓存或传送至独立于样本存放部件700的缓存部件进行缓存。本实施方案中，

对于需要混匀操作的样本容器10，在第一信息获取部件101完成对该样本容器10的识别之后，如果判定该样本容器10需要混匀操作，则进一步判断是否到达该样本容器10吸样前的预设时间节点。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：为每个检测项目都配置一个吸样周期，一个样本容器10的预设时间节点与吸样节点的时间间隔为吸样周期的整数倍，即预设时间节点位于样本容器10吸样前的整数个吸样周期。当然，具体应用中，也可以不以吸样周期进行衡量预设时间节点与吸样节点的间隔，例如，作为替代的实施方案，也可以具体时长衡量预设时间节点与吸样节点的间隔，比如，多少秒或者多少分。

作为一种实施方式，本实施例提供的生化分析仪的控制方法，在控制混匀机构600对样本容器10中的样本进行混匀操作之前，还包括：控制第一信息获取部件101对样本容器10进行识别；判断是否到达该样本容器10吸样前的预设时间节点；如果是，则控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作；如果否，则控制样本传送组件100将该样本容器10传送至样本存放部件700进行缓存或传送至独立于样本存放部件700的缓存部件进行缓存。

除了上述不同之外，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分都可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一的区别主要在于控制器107控制混匀机构600对样本容器10混匀的条件不同，具体体现在：实施例一中，混匀机构600是选择性地对需要吸样检测的部分样本容器10内的样本进行混匀操作，每个样本容器10吸样前都需要先判断是否需要混匀；而本实施例中，混匀机构600时对需要吸样检测的所有样本容器10内的样本都进行混匀操作，样本容器10吸样前不需要判断是否需要混匀。

具体地，本实施例中，控制器107被配置为：对于所有需要吸样检测的样本容器10，都先控制混匀机构600对样本容器10内的样本进行混匀操作，再控制样本分配装置400从经混匀机构600混匀操作后的样本容器10内吸取样本分配至反应容器内。本实施方案中，样本分配装置400从样本容器10内吸取的样本都是经过混匀机构600混匀操作后的样本，控制器107并不需要判断是否需要混匀，控制方式相对简单。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：在每个样本容器10吸样前的预设时间节点，控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作。本实施方案中，混匀的节点采用实施例二的方案，即在到达吸样前的预设时间节点，才控制混匀机构600进行混匀；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，混匀的节点也可以采用实施例一的方案，即在识别过程中进行混匀。

作为一种实施方式，控制器107还被配置为：在第一信息获取部件101完成对一个样本容器10的识别之后，判断是否到达该样本容器10吸样前的预设时间节点；如果是，则控制混匀机构600对该样本容器10中的样本进行混匀操作；如果否，则控制样本传送组件100将该样本容器10传送至样本存放部件700进行缓存或传送至独立于样本存放部件700的缓存部件进行缓存。

除了上述不同之外，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分都可参照实施例一或实施例二，在此不再详述。

实施例四：

参照图3至图5所示，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一的区别主要在于混匀机构600的设置方案不同。

具体地，本实施例中，混匀机构600包括主动部件630和第二动力组件640，样本传送组件100用于将装载有至少一个样本容器10的第一容器承载部件20(样本架或样本座)传送至吸样位，第一容器承载部件20形成有至少一个用于装载样本容器10的第二容器位，每个第二容器位都设有从动部件30，从动部件30用于在主动部件630的驱动下带动其所在第二容器位中的样本容器10运动，控制器107被配置为：控制第二动力组件640驱动主动部件630带动从动部件30和样本容器10旋转和/或摆动，以对样本容器10内的样本进行混匀操作。

作为一种实施方式，第二动力组件640包括第二电机，主动部件630包括主动齿轮，主动齿轮与第二电机传动连接，从动部件30包括从动齿形部件31和套管32，从动齿形部件31设于第一容器承载部件20的底部，套管32与从动齿形部件31连接并延伸于第二容器位内，样本容器10至少部分穿设于套管32内。当主动齿轮与从动齿形部件31啮合时，第二电机驱动主动齿轮转动，从而可以驱动从动齿形部件31带动套管32和样本容器10运动，从而实现对样本容器10内的样本进行混匀操作。本实施方案中，从动齿形部件31和套管32为两个部件，当然，具体应用中，从动齿形部件31和套管32也可以集成为一体设置。当然，具体应用中，主动部件630和从动部件30不限于齿传动结构。

作为一种实施方式，从动齿形部件31的底部设有凹孔，凹孔的内侧壁设有内齿，内齿用于与主动齿轮啮合。第二动力组件640还包括伸缩驱动部件，当需要对某个第二容器位中的样本容器10进行混匀操作时，控制器107先控制伸缩驱动部件驱动主动齿轮伸入凹孔内以使主动齿轮与内齿啮合，然后再控制第二电机驱动主动转动，从而使得主动齿轮可以带动从动齿形部件31转动，在混匀完成后，先控制第二电机停止转动，再控制伸缩驱动部件驱动主动齿轮伸出凹孔外。当然，具体应用中，从动齿形部件31的齿形结构不限于内齿，例如也可以为外齿。

除了上述不同之外，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分都可参照实施例一或实施例二或实施例三，在此不再详述。

实施例五：

参照图2、图3和图6所示，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一的区别主要在于混匀机构600的设置方案不同。

具体地，本实施例中，混匀机构600包括电磁铁芯650和绕设于电磁铁芯650上的线圈660，样本传送组件100用于将装载有至少一个样本容器10的第一容器承载部件20传送至吸样位，第一容器承载部件20形成有至少一个用于装载样本容器10的第二容器位，每个第二容器位都设有磁体40，控制器107被配置为：控制改变流经线圈660的电流方向和/或电流大小，从而改变电磁铁芯650的磁极方向，进而驱动磁体40带动其所在第二容器位中的样本容器10旋转和/或摆动，以对样本容器10内的样本进行混匀操作。本实施方案中，是通过改变流经线圈660的电流方向达到驱动磁体40带动样本容器10旋转和/或摆动的目的；当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，控制器107也可以被配置为：控制改变流经线圈660的电流方向和电流大小，从而改变电磁铁芯650的磁极方向和磁力大小，进而驱动磁体40带动其所在第二容器位中的样本容器10旋转和/或摆动；或者，作为另一种替代的实施方案，控制器107也可以被配置为：控制改变流经线圈660的电流大小，从而改变电磁铁芯650的磁力大小，进而驱动磁体40带动其所在第二容器位中的样本容器10旋转和/或摆动。

作为一种实施方式，电磁铁芯650包括第一竖向支臂、第二竖向支臂和横向支臂，第一竖向支臂和第二竖向支臂间隔、平行设置，横向支臂连接于第一竖向支臂的底端与第二竖向支臂的底端之间，线圈660局部绕设于横向支臂上。电磁铁芯650大致呈U字型，第一竖向支臂、第二竖向支臂和横向支臂围合形成可供第一容器承载部件20移动通过的通槽。第一容器承载部件20承载样本容器10经过电磁铁芯650的通槽时，第一竖向支臂和第二竖向支臂分别位于样本容器10相对的两侧，横向支臂位于样本容器10的下方。线圈660通电时，第一竖向支臂和第二竖向支臂分别形成两个极性相反的磁极。具体应用中，通过改变线圈660中的电流方向，可以改变电磁铁芯650两端磁极的方向，变化的磁极吸引、排斥样本架中可旋转的磁体40，使其摆动和/或旋转，并带动样本容器10旋转达到混匀效果。

除了上述不同之外，本实施例提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分都可参照实施例一或实施例二或实施例三，在此不再详述。

需要说明的是，混匀机构600不限于实施例一、实施例四和实施例五中的设置方案，例如，作为一种替代的实施方案，混匀机构600包括基座和第三动力组件，生化分析仪还包括转移机构，转移机构用于将样本容器10转移至基座，第三动力组件用于驱动放置于基座的样本容器10进行旋转和/或摆动，以对样本容器10内的样本进行混匀操作。第三动力组件可以包括第三电机和传动连接于第三电机与基座之间的第三传动机构。该替代方案中，控制器107被配置为采用如下控制方式对样本容器10内的样本进行混匀：先控制转移机构将待混匀操作的样本容器10转移至基座，然后控制第三动力组件驱动基座运动以使样本容器10进行旋转和/或摆动，以实现对样本容器10内的样本进行混匀操作，在混匀操作完成后，再控制转移机构将样本容器10转移回样本架或样本座中。

或者，作为另一种替代的实施方案，混匀机构600包括搅拌杆和第四动力组件，第四动力组件用于驱动搅拌杆移动伸入样本容器10内，且用于驱动搅拌杆振动和/或转动，以对样本容器10内的样本进行混匀操作。第四动力组件可以包括第四电机和传动连接于第四电机与搅拌杆之间的第四传动机构。该替代方案中，控制器107被配置为采用如下控制方式对样本容器10内的样本进行混匀：先控制第四动力组件驱动搅拌杆伸入样本容器10的样本内，然后控制第四动力组件驱动搅拌杆运动以使样本容器10进行振动和/或转动，以实现对样本容器10内的样本进行混匀操作，在混匀操作完成后，再控制第四动力组件驱动搅拌杆伸出样本容器10外。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种生化分析仪，其特征在于：包括：

样本存放部件，所述样本存放部件至少用于供装载有样本的样本容器放置；

样本传送组件，所述样本传送组件至少用于将所述样本存放部件中的样本容器传送至吸样位；

混匀机构，所述混匀机构用于对所述样本容器中的样本进行混匀操作；

试剂装载装置，所述试剂装载装置用于承载多个试剂容器；

反应盘，所述反应盘形成有多个第一容器位，每个所述第一容器位分别用于承载单个反应容器；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述反应盘带动所述反应容器旋转；

试剂分配装置，所述试剂分配装置用于从所述试剂装载装置上的试剂容器内吸取试剂，并将吸取的试剂分配至所述反应盘上的所述反应容器内；

样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样位处的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述反应盘上的所述反应容器内；

光学检测装置，所述光学检测装置用于对所述反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测；

控制器，所述控制器被配置为：对于需要吸样检测的至少部分所述样本容器，先控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至所述反应容器内。

2.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述样本容器为顶部呈敞口设置且无盖帽密封的容器；或者，

所述样本容器为顶部呈敞口设置且有盖帽密封的容器，所述生化分析仪还包括去盖装置，所述控制器还被配置为：在控制所述样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，先控制所述去盖装置拆除所述样本容器的盖帽。

3.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在控制所述样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，判断样本容器内的样本是否需要混匀，如果是，则控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作。

4.如权利要求3所述的生化分析仪，其特征在于：所述生化分析仪还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于识别所述样本容器的信息；

所述控制器还被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

5.如权利要求4所述的生化分析仪，其特征在于：所述第一信息获取部件至少用于识别所述样本容器的第一标识码，所述第一标识码包括条形码、二维码、无线射频码中的至少一种；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，获取所述样本容器内样本的待测项目信息和/或样本的类型信息，根据所述样本容器内样本的待测项目和/或样本的类型信息，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

6.如权利要求4所述的生化分析仪，其特征在于：所述第一信息获取部件至少用于识别所述样本容器的外观特征；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，获取所述样本容器的类型信息，根据所述样本容器的类型，判断所述样本容器内的样本是否需要混匀。

7.如权利要求4至6任一项所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述第一信息获取部件依次识别至少两个样本容器，且当根据所述第一信息获取部件的反馈信息，判定一个样本容器内的样本需要混匀时，则先控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作，再控制所述第一信息获取部件识别下一个样本容器。

8.如权利要求1至6任一项所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器被配置为：当获取到所述样本容器内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器内的样本为全血样本时，则判定该样本容器内的样本需要混匀。

9.如权利要求1至6任一项所述的生化分析仪，其特征在于：所述生化分析仪具有第一工作模式和第二工作模式；

所述控制器还被配置为：

在所述第一工作模式下，先控制所述混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至反应容器内；

在所述第二工作模式下，控制所述样本分配装置从未经所述混匀机构混匀操作的样本容器内吸取样本分配至所述反应容器内。

10.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：对于所有需要吸样检测的样本容器，都先控制所述混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作，再控制所述样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本分配至反应容器内。

11.如权利要求1至6任一项或10所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：对于需要混匀操作的样本容器，在该样本容器吸样前的预设时间节点，控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作。

12.如权利要求11所述的生化分析仪，其特征在于：所述生化分析仪还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于识别所述样本容器的信息；

所述控制器还被配置为：对于需要混匀操作的样本容器，在所述第一信息获取部件完成对该样本容器的识别之后，判断是否到达该样本容器吸样前的所述预设时间节点；

如果是，则控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作；

如果否，则控制样本传送组件将该样本容器传送至所述样本存放部件进行缓存或传送至独立于所述样本存放部件的缓存部件进行缓存。

13.如权利要求1至6任一项或10所述的生化分析仪，其特征在于：所述混匀机构包括夹持部件和第一动力组件，所述夹持部件用于夹持所述样本容器，所述第一动力组件用于驱动所述夹持部件带动所述样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括主动部件和第二动力组件，所述样本传送组件用于将装载有至少一个所述样本容器的第一容器承载部件传送至所述吸样位，所述第一容器承载部件形成有至少一个用于装载所述样本容器的第二容器位，每个所述第二容器位都设有从动部件，所述从动部件用于在所述主动部件的驱动下带动其所在第二容器位中的样本容器运动，所述控制器被配置为：控制所述第二动力组件驱动所述主动部件带动所述从动部件和所述样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括电磁铁芯和绕设于所述电磁铁芯上的线圈，所述样本传送组件用于将装载有至少一个所述样本容器的第一容器承载部件传送至所述吸样位，所述第一容器承载部件形成有至少一个用于装载所述样本容器的第二容器位，每个所述第二容器位都设有磁体，所述控制器被配置为：控制改变流经所述线圈的电流方向和/或电流大小，从而改变所述电磁铁芯的磁极方向和/或磁力大小，进而驱动所述磁体带动其所在第二容器位中的样本容器旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括基座和第三动力组件，所述生化分析仪还包括转移机构，所述转移机构用于将所述样本容器转移至所述基座，所述第三动力组件用于驱动放置于所述基座的所述样本容器进行旋转和/或摆动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作；或者，

所述混匀机构包括搅拌杆和第四动力组件，所述第四动力组件用于驱动所述搅拌杆移动伸入所述样本容器内，且用于驱动所述搅拌杆振动和/或转动，以对所述样本容器内的样本进行混匀操作。

14.如权利要求1至6任一项或10所述的生化分析仪，其特征在于：所述生化分析仪还包括外壳，所述混匀机构设于所述外壳内。

15.一种生化分析仪的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

控制混匀机构对样本容器内的样本进行混匀操作；

控制样本分配装置从经所述混匀机构混匀操作后的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至反应盘上的反应容器内；

控制光学检测装置对所述反应容器内至少由样本与试剂制成的反应液进行光学检测。

16.如权利要求15所述的生化分析仪的控制方法，其特征在于：在控制样本分配装置从所述样本容器内吸取样本之前，所述控制方法还包括步骤：判断样本容器内的样本是否需要混匀，如果是，则控制所述混匀机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作，如果否，则控制样本分配装置从未经所述混匀机构混匀操作的该样本容器内吸取样本分配至反应容器内；

所述判断样本容器内的样本是否需要混匀，包括：当获取到所述样本容器内样本的待测项目包括糖化血红蛋白检测项目、G6PD检测项目、6GPD检测项目中的至少一个检测项目，且该样本容器内的样本为全血样本时，则判定该样本容器内的样本需要混匀。

17.如权利要求15或16所述的生化分析仪的控制方法，其特征在于：在控制混匀机构对样本容器中的样本进行混匀操作之前，所述控制方法还包括：

控制所述第一信息获取部件对所述样本容器进行识别；

判断是否到达该样本容器吸样前的预设时间节点；

如果是，则控制所述混匀机构对该样本容器中的样本进行混匀操作；

如果否，则控制样本传送组件将该样本容器传送至所述样本存放部件进行缓存或传送至独立于所述样本存放部件的缓存部件进行缓存。