CN112830223A - 一种反应管上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应管上料机构，包括料斗，料斗的内腔底部设有安装孔，安装孔中滑动设有推料板，料斗的下端设有用于驱动推料板上下活动的驱动组件；推料板的上端设有用于容置反应管的容置槽，容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板往下运动至最低点时，料斗中的反应管进入容置槽并沿竖向排列，且反应管上端外侧壁上的限位凸耳与容置槽的上端面相抵靠；当推料板上升至第一预设高度时，容置槽内的反应管沿着倾斜面滑动传送至下一工位。本发明公开的一种反应管上料机构，结构简单，效率快，自动化程度高。

Description

一种反应管上料机构

技术领域

本发明涉及医疗检验仪器技术领域，具体地说是一种反应管上料机构。

背景技术

在体外诊断行业的医疗检验仪器中，反应管是一种用来存放生物样本，进行反应试验、检测过程必不可少的容器。随着技术的进步，对于检测效率要求也越来越高，在流水线式的检测过程中，传统的反应管上料是由人工堆在载具上，然后由机械手转到后面的工作流程中，这种传统的上料方式对于操作者的体力消耗大，自动化程度不高，导致最终的上料效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，效率快，自动化程度高的反应管上料机构。

本发明所采取的技术方案是：提供一种反应管上料机构，包括料斗，所述料斗的内腔底部设有安装孔，所述安装孔中滑动设有推料板，所述料斗的下端设有用于驱动推料板上下活动的驱动组件；所述推料板的上端设有用于容置反应管的容置槽，所述容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板往下运动至最低点时，料斗中的反应管进入容置槽并沿竖向排列，且所述反应管上端外侧壁上的限位凸耳与容置槽的上端面相抵靠；当推料板上升至第一预设高度时，所述容置槽内的反应管沿着倾斜面滑动传送至下一工位。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的反应管上料机构中，通过在料斗中设置上下活动的推料板，并且在推料板上端设有容置槽，容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；这样设置后，通过推料板不断上下运动，相当于一个搅料机构，使料斗内的反应管保持随机状态，反应管更容易随着导向斜面进入推料板上端的容置槽内，并且当推料板上升至预设的位置时，容置槽中的反应管可以顺着倾斜面自动滑动至下一工位，通过推料板不断的上下活动，实现反应管的持续输出，在此过程中不需要人工放料，整个上料过程自动化输出，工作效率高。

作为改进的，所述料斗的内腔中设有两块相互平行的挡板，两块挡板之间留有间隙以形成与安装孔连通的滑动通道；所述推料板滑动配合在滑动通道中，所述滑动通道下端的侧壁上设有与料斗内腔相连通的进料通孔。

再改进的，所述料斗内腔的下端设有自上而下朝着安装孔倾斜的导向斜面。次改进结构中，设置了相应的导向斜面，当推料板位于最低点时，料斗内腔下端的反应管能够更好的自动滑动至推料板上端的容置槽中，不需要其他的辅助推动机构。

再改进的，所述料斗的侧壁上设有出料孔，所述容置槽高度较低的一端与出料孔连通；所述料斗侧壁上与出料孔对应的位置设有纠错组件，当所述反应管未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔时，所述反应管无法穿过出料孔；所述驱动组件驱动推料板上升至第二预设高度，所述纠错组件用于驱动错位的反应管返回料斗中。此改进结构中，设置了纠错组件，保证从出料孔中输出的每一个反应管都是以开口朝上的竖立方向输出至下一工位，不需要进行反应管角度的位置的调整，提高效率。

优选的，所述纠错组件包括拨片和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在料斗外侧壁上，所述第一驱动电机的输出轴上连接有第一偏心轮，所述第一偏心轮上设有第一连杆，所述拨片的一端设有腰型滑槽，所述第一连杆滑动配合在腰型滑槽内，所述拨片的另一端铰接在出料孔的上端；所述拨片上设有凸板，所述凸板滑动配合在出料孔中。

再改进的，所述滑动通道的上端位于通道的两侧均设有限位挡边，所述限位挡边近出料孔的一端设有落料缺口。

再改进的，所述料斗的外侧壁上与出料孔对应的位置设有往下倾斜的送料滑槽，且所述送料滑槽高处的一端穿过出料孔与滑动通道的一端相贴靠；且所述送料滑槽上还设有用于感应反应管的感应器，所述感应器与驱动组件信号连接。

再改进的，所述的驱动组件包括安装座，所述安装座上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上连接有第二偏心轮，所述第二偏心轮上设有第二连杆，所述推料板的下端设有水平设置的长腰型，所述第二连杆滑动配合在长腰孔内。此结构中通过电机的周向转动结合偏心轮的驱动作用，实现推料板的往复式上下运动，结构简单，驱动稳定。

再改进的，所述第二驱动电机的输出轴上还设有码盘，所述码盘的外边缘沿周向设有两个缺口，所述安装座上设有码盘光耦，且所述的码盘光耦与第二驱动电机、感应器信号连接；转动码盘以使得两个缺口分别转动至码盘光耦的检测槽内时，推料板对应的保持在第一预设高度或者第二预设高度位置。

附图说明

图1是本发明的反应管上料机构的结构示意图。

图2是本发明的反应管上料机构垂直于推料板方向的剖视图。

图3是本发明的反应管上料机构平行于推料板方向的剖视图。

图4是本发明的反应管上料机构另一工作状态的结构示意图。

图5是图4中沿着平行于推料板的剖视图。(推料板位于第一预设高度)

图6是图4中沿着平行于推料板的剖视图。(推料板位于第二预设高度)

图7是本发明中的驱动组件部分的结构示意图。

图8是本发明中的码盘的结构示意图。

图9是图2中的X处放大结构示意图。

其中，1-料斗，1.1-出料孔，2-安装孔，3-导向斜面，4-推料板，4.1-容置槽，4.2-长腰孔，5-挡板，6-滑动通道，6.1-进料通孔，7-拨片，7.1-腰型滑槽，8-第一驱动电机， 9-凸板，10-第一偏心轮，11-第一连杆，12-限位挡边，12.1-落料缺口，13-送料滑槽， 14-感应器，15-安装座，16-第二驱动电机，17-第二偏心轮，18-第二连杆，19-码盘，19.1- 缺口，20-码盘光耦。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“底部”、“上下”、“上端”、“外侧壁”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外的，本发明的描述中，术语“第一”、“第二”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本发明提供的一种反应管上料机构，包括一个上部开口的料斗1，在料斗1的内腔底部设有安装孔2，安装孔2中滑动设有推料板4，料斗1的下端设有用于驱动推料板4上下滑动的驱动组件；本实施例中，具体的，驱动组件包括安装座15，安装座15上端的侧壁上安装有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴上连接有第二偏心轮17，第二偏心轮17上设有第二连杆18，推料板4的下端设有水平设置的长腰型4.2，第二连杆18配合在长腰孔4.2内。此结构中，通过第二偏心轮17的周向转动实现推料板 4不断的升降运动。

推料板4上端设有用于容置反应管100的容置槽4.1，料斗1内腔的下端设有自上而下朝着安装孔2倾斜的导向斜面3；此结构中，导向斜面3设置使得料斗1中的反应管100 在自身重力作用下沿着导向斜面3自行滑动至容置槽4.1中；并且，在料斗1的侧壁上设有出料孔1.1，容置槽4.1的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板4往下运动至最低点时，料斗1中的反应管100进入容置槽4.1并在管身重力作用下沿竖向排列，且反应管100上端外侧壁上的限位凸耳101与容置槽4.1的上端面相抵靠，如图9所示；当推料板4上升至第一预设高度位置时，容置槽4.1的低端与出料孔1.1相对应，以使得容置槽4.1内的反应管100滑动穿过出料孔1.1传送至下一工位。此结构中，容置槽 4.1上端面的倾斜角度为25°-30°，本实施例中，倾斜角优选的为25°。

为了保证推料板4上升过程中，容置槽4.1中的反应管100能够保持稳定，在料斗1的内腔中设有两块相互平行的挡板5，两块挡板5之间留有间隙以形成与安装孔2连通的滑动通道6；推料板4滑动配合在滑动通道6中，滑动通道6下端的侧壁上设有与料斗1 内腔相连通的进料通孔6.1。本实施例中，安装孔2设在料斗1内腔底部的中心位置，且在料斗2内腔的两侧均设置导向斜面3，两个导向斜面3均朝着安装孔2所在位置倾斜，这样设置后，当安装孔2中的推料板4下降至最低点时，推料板4上端面与料斗1内腔底部最低点位置平行，料斗1中位于下端的反应管100在沿着导向斜面3引导作用下穿过进料通孔6.2进入容置槽4.1，并且在反应管100自身重心调节作用下，沿着开口向上的竖立方向排列，并且每一个反应管100上端侧壁上的限位凸耳101抵靠在容置槽4.1的上端面。

本实施例中，在料斗1侧壁上与出料孔1.1对应的位置还设置了一个纠错组件，当反应管100呈开口朝上的竖立状态滑动至出料孔1.1时，反应管100可穿过出料孔1.1，输出上料，如图3所示；当反应管100未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔1.1时，错位的反应管100不能穿过出料孔1.1，此时纠错组件用于驱动错位的反应管100返回料斗1 中。

具体的，纠错组件包括拨片7和第一驱动电机8，第一驱动电机8安装在料斗1外侧壁上，拨片7的一端铰接在料斗1的侧壁上，拨片7的另一端与第一驱动电机8输出轴连接；拨片7上设有凸板9，凸板9滑动配合在出料孔1.1的上端。再一方面的，为了提升拨片7往复运动的连续性，在第一驱动电机8的输出轴上设有第一偏心轮10，第一偏心轮10上设有第一连杆11，拨片7上设有腰型滑槽7.1，第一连杆11滑动配合在腰型滑槽7.1 内，第一驱动电机8带动第一偏心轮10周向转动，带动第一连杆11在腰型滑槽7.1之间往复运动，以实现凸板9在出料孔1.1的上端沿反应管滑动方向来回摆动。

滑动通道6的上端位于通道的两侧均设有限位挡边12，限位挡边12近出料孔1.1的一端设有落料缺口12.1。

再一方面的，为了进一步保证反应管100稳定输出上料至下一工位，在料斗1的外侧壁上设有往下倾斜的送料滑槽13，送料滑槽13高处的一端穿过出料孔1.1与滑动通道6低处的一端相贴靠；且送料滑槽13上还设有用于感应反应管100的感应器14，感应器14 与驱动组件信号连接。此结构中，为了进一步提升自动化控制效果，在第二驱动电机16 的输出轴上还设有码盘19，码盘19的外边缘沿周向设有两个缺口19.1，安装座15上设有码盘光耦20，如图7、8所示，且码盘光耦20与第二驱动电机16、感应器14信号连接；转动码盘19以使得两个缺口19.1分别转动至码盘光耦20的检测槽内时，推料板4对应的保持在第一预设高度或者第二预设高度位置。

如图1、3所示为推料板4上升至第一预设高度位置时，且推料板4上端的容置槽4.1内各个反应管100均已开口朝上的竖立状态滑动输出，反应管100的上端刚好能够穿过出料孔1.1，实现反应管100的自动上料。

纠错组件工作原理为：

如图4、5所示为推料板4上升至第一预设高度位置状态，此时码盘19上的其中一个缺口19.1位于码盘光耦20的检测槽中，并且此时在推料板4上端有一个横躺状态的错位的反应管100，此时由于反应管100侧壁上的限位凸耳101的限位作用，反应管100被阻挡在料斗1内腔近出料孔1.1位置的侧壁上，这时感应器14检测不到有反应管100通过，第二驱动电机16继续转动，直至码盘19上的另一个缺口19.1转动至码盘光耦20的检测槽中，第二驱动电机19停机，此时推料板4位于第二预设高度位置，如图6所示，然后第一驱动电机8运行，带动拨片7转动，使得拨片7上的凸板9推动横躺的反应管100朝着料斗1内腔一端移动，由于在滑动通道6上端近出料孔1.1位置的一端设有落料缺口 12.1，反向运动后的反应管100从推料板4上端滚落至料斗1的内腔中，从而实现了错位反应管100的排除，保证每一次输出的反应管100都是以正确竖立方向输出。

此结构中，当多个反应管100出现堆积或者倒置情况时，没有以正确方向定位的反应管100同样不能顺利穿过出料孔1.1，纠错组件会发生排料动作。

另外的，上述结构中，驱动组件驱动推料板4不断上下运动，相当于一个搅料机构，使料斗1内的反应管100保持随机状态，反应管100更容易随着导向斜面3进入推料板上端的容置槽4.1内，提高上料率；并且，本实施例中，推料板4采用POM材质，表面光滑度好。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种反应管上料机构，其特征在于：包括料斗(1)，所述料斗(1)的内腔底部设有安装孔(2)，所述安装孔(2)中滑动设有推料板(4)，所述料斗(1)的下端设有用于驱动推料板(4)上下活动的驱动组件；所述推料板(4)的上端设有用于容置反应管(100)的容置槽(4.1)，所述容置槽(4.1)的上端面为沿料斗(1)内部往外倾斜设置的倾斜面；

当推料板(4)往下运动至最低点时，料斗(1)中的反应管(100)进入容置槽(4.1)并沿竖向排列，且所述反应管(100)上端外侧壁上的限位凸耳(101)与容置槽(4.1)的上端面相抵靠；当推料板(4)上升至第一预设高度时，所述容置槽(4.1)内的反应管(100)沿着倾斜面滑动传送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的内腔中设有两块相互平行的挡板(5)，两块挡板(5)之间留有间隙以形成与安装孔(2)连通的滑动通道(6)；所述推料板(4)滑动配合在滑动通道(6)中，所述滑动通道(6)下端的侧壁上设有与料斗(1)内腔相连通的进料通孔(6.1)。

3.根据权利要求2所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)内腔的下端设有自上而下朝着安装孔(2)倾斜的导向斜面(3)。

4.根据权利要求2所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的侧壁上设有出料孔(1.1)，所述容置槽(4.1)高度较低的一端与出料孔(1.1)连通；所述料斗(1)侧壁上与出料孔(1.1)对应的位置设有纠错组件，当所述反应管(100)未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔(1.1)时，所述反应管(100)无法穿过出料孔(1.1)；所述驱动组件驱动推料板(4)上升至第二预设高度，所述纠错组件用于驱动错位的反应管(100)返回料斗(1)中。

5.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述纠错组件包括拨片(7)和第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)安装在料斗(1)外侧壁上，所述第一驱动电机(8)的输出轴上连接有第一偏心轮(10)，所述第一偏心轮(10)上设有第一连杆(11)，所述拨片(7)的一端设有腰型滑槽(7.1)，所述第一连杆(11)滑动配合在腰型滑槽(7.1)内，所述拨片(7)的另一端铰接在出料孔(1.1)的上端；所述拨片(7)上设有凸板(9)，所述凸板(9)滑动配合在出料孔(1.1)中。

6.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述滑动通道(6)上端的两侧均设有限位挡边(12)，所述限位挡边(12)近出料孔(1.1)的一端设有落料缺口(12.1)。

7.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的外侧壁上与出料孔(1.1)对应的位置设有往下倾斜的送料滑槽(13)，且所述送料滑槽(13)高处的一端穿过出料孔(1.1)与滑动通道(6)的一端相贴靠；且所述送料滑槽(13)上还设有用于感应反应管(100)的感应器(14)，所述感应器(14)与驱动组件信号连接。

8.根据权利要求7所述的反应管上料机构，其特征在于：所述的驱动组件包括安装座(15)，所述安装座(15)上设有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出轴上连接有第二偏心轮(17)，所述第二偏心轮(17)上设有第二连杆(18)，所述推料板(4)的下端设有水平设置的长腰型(4.2)，所述第二连杆(18)滑动配合在长腰孔(4.2)内。

9.根据权利要求8所述的反应管上料机构，其特征在于：所述第二驱动电机(16)的输出轴上还设有码盘(19)，所述码盘(19)的外边缘沿周向设有两个缺口(19.1)，所述安装座(15)上设有码盘光耦(20)，且所述的码盘光耦(20)与第二驱动电机(16)、感应器(14)信号连接；转动码盘(19)以使得两个缺口(19.1)分别转动至码盘光耦(20)的检测槽内时，推料板(4)对应的保持在第一预设高度或者第二预设高度位置。

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