CN217200507U - 自动装载设备和分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装载设备和分析装置。其中，该自动装载设备包括拾取运载机构、滑动机构以及调整机构，拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，滑槽具有相对设置的入料口和出料口，入料口与拾取运载机构的预设位置连接，出料口用于与定位机构连接；调整机构位于入料口和出料口之间，调整机构相对滑槽运动，以调整位于滑槽的反应容器的姿态。本实用新型技术方案旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

Description

自动装载设备和分析装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动装载设备和分析装置。

背景技术

在临床实验室中，通常会使用分析仪检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。使用时，分析仪将待分析样本和测试用试剂加入反应容器中进行混匀、孵育。为了降低工作量，现有技术已使用自动装载装置替代人工操作，将反应容器自动装载至预设的位置以做备用。现有的自动运载装置中，反应容器散落在料仓中，通过拾取机构逐个拾取料仓中的反应容器，并通过运输机构将拾取后的反应容器转运到高处的输出口，使反应容器在输出口处可在重力的作用下自动滑入换向机构的滑道内，并通过换向机构将反应容器的开口调整为开口朝上的姿态，完成换向后的反应容器继续滑入缓存段内暂存，然后运输到定位机构中定位以被供备用。

由于反应容器完全依靠自身重力在滑道中滑动，反应容器在滑槽的下半段，由于重力会加速下滑，导致反应容器在流经换向机构时速度过快，造成反应容器冲出滑道从而引发后续的后续滑动机构、定位机构、抓手机构的故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动装载设备，旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动装载设备，包括：拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；

滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及

调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。

在本实用新型的一实施例中，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。

在本实用新型的一实施例中，所述调整机构包括：

安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；

调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及

调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。

在本实用新型的一实施例中，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；

直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；

夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件与所述夹持机构固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述同步机构包括

主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述同步带分别与所述主动轮、所述从动轮连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述夹板设于所述滑块的一侧，所述同步带的部分结构被夹紧于所述夹板和所述滑块之间，所述调整件与所述滑块固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述调整件远离所述调整驱动件的端部形成有缓冲结构，所述缓冲结构与所述反应容器的外周面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述滑动机构包括两滑动件，所述滑动件沿所述拾取运载机构和所述定位机构的排布方向延伸设置，两所述滑动件相对且间隔设置，以形成所述滑槽。

在本实用新型的一实施例中，所述滑动件包括：

支撑板，两所述支撑板相对且间隔设置，以形成所述滑槽；和

导向限位板，所述导向限位板与所述支撑板连接，并与所述支撑板呈夹角设置，两所述导向限位板围合形成所述滑槽的开口，所述滑槽的开口自靠近所述支撑板向远离所述支撑板一侧逐渐增大。

在本实用新型的一实施例中，两所述导向限位板之间形成夹角，所述夹角的范围在90°至180°之间。

本实用新型中还提出了一种的分析装置，所述分析装置包括所述自动装载设备。

本实用新型技术方案的自动装载设备，包括拾取运载机构、滑动机构以及调整机构。其中，拾取运载机构可依次拾取料仓中的反应容器，并将反应容器运送至预设位置并经由入料口进入滑动机构中。调整机构位于滑动机构的入料口和出料口之间，并可对在滑槽内滑动的反应容器的滑动速度进行调整，以延长反应容器在滑槽中停留的时间，使得开口朝下的反应容器能有足够的时间调整为开口朝上的姿态，避免反应容器在滑动的过程中出现横向设置、倾倒等情况，以确保反应容器能保持以开口向上的姿态继续滑动。本实用新型技术方案中的自动装载设备相对于现有方案，可以延长反应容器与调整机构的接触时间，有效地避免反应容器进入滑动机构过程中以及在滑动机构滑动过程中出现的滞留、横杯等故障，确保了反应容器能保持以开口向上的姿态继续滑动，有效地降低了自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动装载设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动装载设备另一实施例的结构示意图；

图3为图2中自动装载设备的剖视图；

图4为本实用新型自动装载设备中滑动机构的结构视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动装载设备	42	调整驱动件
10	料仓	43	调整件
				20	拾取运载机构	431	缓冲结构
21	传动链	45	传动组件
				23	拾取件	451	同步机构
231	拾取槽	4511	主动轮
				30	滑动机构	4513	从动轮
31	滑动件	4515	同步带
				311	支撑板	453	直线导轨
313	导向限位板	455	夹持机构
				33	滑槽	4551	滑块
331	入料口	4553	夹板
				333	出料口	60	刮板
335	调整段	70	定位机构
				337	缓存段	80	检测器
40	调整机构	90	反应容器
				41	安装板	91	翻边

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动装载设备100。

参照图1至图4，本实用新型自动装载设备100一实施例自动装载设备100，包括：

拾取运载机构20，所述拾取运载机构20与料仓10的出口连接，以拾取料仓10内的反应容器90并运载至预设位置；

滑动机构30，所述滑动机构30设有供反应容器90滑动的滑槽33，所述滑槽33具有相对设置的入料口331和出料口333，所述入料口331与所述拾取运载机构20的预设位置连接，所述出料口333用于与定位机构70连接；以及

调整机构40，所述调整机构40位于所述入料口331和所述出料口333之间，所述调整机构40相对所述滑槽33运动，以调整位于所述滑槽33的反应容器90的姿态。

本实用新型技术方案的自动装载设备100，包括拾取运载机构20、滑动机构30以及调整机构40。其中，拾取运载机构20可依次拾取将料仓10中的反应容器90，并将反应容器90运送至预设位置,并送入滑动机构30的滑槽33内。调整机构40的部分伸入滑动机构30内，调整机构40可对滑槽33内的反应容器90 的滑动速度进行调整，延长反应容器90在滑槽33中停留的时间，使得开口朝下的反应容器90能有足够的时间调整为开口朝上的姿态，避免反应容器90在滑动的过程中出现横向设置、倾倒等情况，以确保反应容器90能保持以开口向上的姿态继续滑动。本实用新型技术方案中的自动装载设备100相对于现有方案，可以有效地避免反应容器90进入滑动机构30过程中以及在滑动机构30 滑动过程中出现的横杯故障，有效地降低了自动装载设备100的装置故障率，提升自动装载设备100的成功率。

本实用新型一实施例中的自动装载设备100还设有机架，机架为拾取运载机构20、滑动机构30、辅助进料机构、调整机构40、料仓10以及定位机构70 等提供安装的载体。机架的形状和结构可以根据各个部件的排布进行合理地调整，例如，机架可以是一个整体的框架式结构，或者，机架还可以是分离的多个架体等。多个反应容器90任意容置在料仓10内，料仓10设有出口，反应容器90可依次经由出口流出料仓10。拾取运载机构20包括有运载驱动件、传动链21以及多个拾取件23，每一拾取件23设有拾取槽231，多个拾取件23间隔设于传动链21，运载驱动件通过传动链21驱动多个拾取件23于料仓10出口和预设位置之间运动，当拾取件23运动至料仓10的出口处时，反应容器90可被拾取件23拾取至拾取槽231中，并在被拾取件23运送至预设位置。其中，预设位置大致在拾取运载机构20的顶部位置，该位置与滑动机构30入料口331对应，反应容器90在该位置送入至滑动机构30中。

反应容器90可以是反应杯，也可以是反应管，反应容器90的外周面设有翻边91结构，翻边91结构可以是靠近在反应容器90的开口端，或者是远离反应容器90的开口端，或者是设于反应容器90的中部位置等。该翻边91结构的外径大于反杯或反应管的外径。滑动机构30中，滑槽33的宽度介于反应容器 90的外径和翻边91外径之间，即滑槽33的宽度大于反应容器90的外径，小于翻边91的外径，如此，反应容器90进入滑槽33后，翻边91结构可以与滑槽33 边缘抵接滑动。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述自动装载设备100还包括刮板60，所述拾取运载机构20设有多个间隔设置的拾取件23，以所述拾取件 23拾取一反应容器90，所述运载驱动件通过传送链带动各个所述拾取件23 于所述料仓10的出口和所述预设位置之间运动，所述刮板60设于所述料仓 10的出口和所述预设位置之间，以刮落所述拾取件23中的多余反应容器90。

在本实用新型的一实施例中，刮板60可以是与机架固定连接，刮板60 可以是弹性刮板60，刮板60设于料仓10的出口和预设位置之间即可，这是反应容器90经过料仓10出口漏出后经过预设位置的必经之处。当一拾取件 23同时拾取有多个反应容器90时，则拾取槽231无法同时容纳多个反应容器 90，多个反应容器90则会凸出于拾取槽231设置，当拾取件23运动至该位置时，刮板60与凸出于拾取槽231的反应容器90接触，并将该多余的反应容器90刮落，使得拾取件23中只保留一个反应容器90。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述滑槽33包括相连通的调整段335和缓存段337，所述调整段335与所述入料口331连通，所述缓存段337与出料口333连通，所述调整机构40设于所述调整段335和所述缓存段337之间。

在本实用新型一实施例的技术方案中，滑动机构30包括两滑动件31，滑动件31相对且间隔设置，以形成滑槽33。两个滑动件31也可以通过连接部件连接为一个部件，也即一个部件的两侧均形成有滑动件31。滑动件31沿拾取运载机构20和定位机构70的排布方向延伸设置，两滑动件31相对且间隔设置，以形成滑槽33。通过两个相对且间隔设置滑动件31围合形成供反应容器90滑动的滑槽33，可以根据反应容器90的外径的大小灵活地调整滑槽33的宽度，提升滑动机构30的灵活性。

进一步滑动件31包括支撑板311，两所述支撑板311相对且间隔设置，以形成所述滑槽33；或者，滑动件31还包括有导向限位板313，导向限位板 313与支撑板311连接，并与支撑板311呈夹角设置。两滑动件31的相对设置导向限位板313也呈相对设置，并围合形成滑槽33的开口，滑槽33的开口自靠近支撑板311向远离支撑板311一侧逐渐增大，反应容器90开口端的外周面与导向限位板313抵接。两导向限位板313可以对滑槽33内的反应容器90进行导向、限位，防止反应容器90在滑动的过程中脱离滑槽33，确保反应容器90能在滑槽33侧，以提升反应容器90滑动的顺畅性。具体地，两导向限位板313之间形成的夹角范围在90°至180°之间。例如，两导向限位板313之间的夹角可以是120°，两导向限位板313之间的夹角可以是150°，可以根据反应容器90的翻边91的大小进行适当地调节。

滑动机构30中的滑槽33呈倾斜设置，入料口331的高度要高于出料口 333的高度，以使得反应容器90在滑槽33中顺畅地滑动。其中，滑槽33靠近入料口331的部分调整段335，反应容器90在调整段335，通过调整机构 40的对反应容器90的滑动速度的调整，使得开口朝下的反应容器90也能有足够的时间调整为开口朝上设置，以确保所有的反应容器90的开口统一朝上设置。同时，由于调整机构40对反应容器90滑动速度进行调整，也避免了反应容器90在滑槽33中滑动速度过快而造成横向设置的故障。其中，反应容器90横向设置指的是反应容器90的长度方向垂直于滑槽33的延伸方向设置。调整机构40可以有效地避免反应容器90在滑槽33中出现滞留、横杯等故障，有效地降低了自动装载设备100的故障率，提升自动装载设备100的成功率。

具体地，所述调整机构40包括安装板41、调整驱动件42以及调整件43，所述安装板41位于所述滑动机构30的底部；所述调整驱动件42固定于所述安装板41的表面；调整件43，所述调整件43与所述调整驱动件42驱动连接，所述调整件43的部分结构伸入所述滑槽33内，所述调整驱动件42驱动所述调整件43相对所述滑槽33升降，以调节位于所述调整段335内的所述反应容器90的姿态和滑动速度。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装板41与机架固定，或安装板 41与滑动机构固定连接，安装板41为调整机构40、调整件43的安装提供安装的载体。调整驱动件42为调整件43的调整运动提供动力源。调整件43可以是调整杆或调整板，调整件43与调整驱动件42连接，以使调整驱动件42 带动调整件43于滑槽33内上升或下降运动，以使得调整件43可对滑槽33 中滑动的反应杯的滑动速度进行调整。具体地，当调整件43相对滑动机构30升起时，可以将滑槽33内的反应容器90挡住，使反应容器90有足够的时间将其开口调整为朝上的状态，然后调整件43相对滑动机构30下降，调整件 43在下降的过程中，还可以对被挡住的反应容器90进行扰动，减缓反应容器 90在滑槽33内滑动的速度，直到调整件43下降至脱离反应容器90，使反应容器90缓慢地滑动至缓存段337。

可以理解地，调整驱动件42可以是直线模组，例如直线电机、气缸、电机和同步机构451配合等。例如，调整驱动件42为电机，所述调整机构40 还包括传动组件45，所述传动组件45包括同步机构451、直线导轨453以及夹持机构455。

其中，同步机构451设于安装板41背离调整驱动件42的表面，同步机构451与电机传动连接，以将电机的旋转运动转化为直线运动。具体地，同步机构451包括有主动轮4511、从动轮4513以及同步带4515，主动轮4511、从动轮4513以及同步带4515均设于安装板41背离电机的表面，电机的输出轴贯穿安装板41设置，主动轮4511固定于电机的输出轴的侧壁，以使电机带动主动轮4511转动，从动轮4513与所述主动轮4511间隔设置，同步带4515 分别与主动轮4511、从动轮4513连接，以将电机的旋转运动转化为直线运动。直线导轨453设于所述同步机构451的一侧，直线导轨453沿竖直方向延伸设置，夹持机构455滑动设于所述直线导轨453，所述夹持机构455与所述同步机构451连接，以带动夹持机构455沿直线导轨453的延伸方向运动。直线导轨453可以减小夹持机构455滑动的阻力，同时也能为夹持机构455的升降运动提供导向，提升夹持机构455升降运动的精度。调整件43与夹持机构455固定连接，夹持机构455升降运动以带动调整件43于滑槽33内升降运动，以实现对反应容器90的下滑速度以及姿态进行调整。

具体地，在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构455包括滑块4551 和夹板4553，所述滑块4551与所述直线导轨453滑动连接，所述夹板4553 设于所述滑块4551的一侧，所述同步带4515的部分结构被夹紧于所述夹板 4553和所述滑块4551之间，所述调整件43与所述滑块4551固定连接。夹板 4553通过螺钉等连接件固定滑块4551的侧边，夹板4553和滑块4551将部分同步带4515夹持固定，如此，同步带4515运动时可带动滑块4551于直线导轨453上运动。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述调整件43远离所述调整驱动件42的端部形成有缓冲结构431，所述缓冲结构431与所述反应容器90的外周面抵接。调整件43可以呈杆状结构，也可以是板状结构等。通过调整件43远离调整驱动件42的端部设置有缓冲结构431，缓冲结构431可以与反应容器90的外周面抵接，以增加反应容器90外周面与调整件43的接触面积，并且，缓冲结构431还可以使得调整件43与反应容器90接触的时候有缓冲作用。

其中，缓冲结构431可以有多种形状，例如，缓冲结构431可以是调整件43端部形成的圆弧结构，圆弧结构可以增加反应容器90边缘与调整件43 外壁面的接触面积，圆弧结构可以使得调整件43与反应容器90接触的时候有缓冲作用；或者缓冲结构431还可以是三角形，当调整件43下行时，三角形的止摸结构会把被挡住的反应容器90向滑槽33的上方有一个回推的动作及作用力，以实现对反应容器90的扰动；避免反应容器90在调整件43完全向下脱离后，从静止态开始下滑，反应容器90静止后可能会出现滞留不下滑的情况；因此，将缓冲结构设置为三角形还能反应容器90脱离调整件43后出现滞留不下滑的情况，提升反应容器90在滑槽33中滑动的可控性。

进一步，本实用新型的一实施例中，还设有检测器80，检测器80设于预设位置，用于检测是否有反应容器90运载至预设位置。相邻的两个反应容器 90被运载至预设位置为调整机构40的一个调整周期。首先，调整机构40驱动调整件43上升至顶部位置，当反应容器90被运载至预设位置后，辅助进料机构动作已将反应容器90送入滑动机构30内，反应容器90被调整件43 挡住，使反应容器90有足够的时间将姿态统一为口朝上的状态，然后调整件43缓慢下降，并在其下降的过程中对被挡住的反应容器90进行扰动，直到调整件43脱离反应容器90，使其不再阻挡反应容器90，以使得反应容器90滑动至缓存段337中暂缓。当调整件43脱离反应容器90后，即向上运动，重复下一调整周期，如此往复。

本实用新型还提供了一种分析装置(未图示)，该分析装置包括上述自动装载设备。该自动装载设备的具体结构参照上述实施例，由于本分析装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，本实用新型实施例中的分析装置还包括有试剂样本针模块(未图示)、试剂盘模块(未图示)、孵育模块(未图示)以及测光模块(未图示)，试剂样本针模块用于吸取试剂与样本，并转运至反应杯中进行反应；试剂盘模块用于存储试剂并冷藏；孵育模块用于孵育待测物，使其满足生化反应所需要的条件，并进行转运调度；测光模块用于检测待测物获得检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装载设备，其特征在于，包括：

拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；

滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及

调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。

2.如权利要求1所述的自动装载设备，其特征在于，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。

3.如权利要求2所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整机构包括：

安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；

调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及

调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。

4.如权利要求3所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；

直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；

夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件与所述夹持机构固定连接。

5.如权利要求4所述的自动装载设备，其特征在于，所述同步机构包括

主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述同步带分别与所述主动轮、所述从动轮连接。

6.如权利要求5所述的自动装载设备，其特征在于，所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述夹板设于所述滑块的一侧，所述同步带的部分结构被夹紧于所述夹板和所述滑块之间，所述调整件与所述滑块固定连接。

7.如权利要求3所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整件远离所述调整驱动件的端部形成有缓冲结构，所述缓冲结构与所述反应容器的外周面抵接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动装载设备，其特征在于，所述滑动机构包括两滑动件，所述滑动件沿所述拾取运载机构和所述定位机构的排布方向延伸设置，两所述滑动件相对且间隔设置，以形成所述滑槽；

所述滑动件包括：

支撑板，两所述支撑板相对且间隔设置，以形成所述滑槽；和

导向限位板，所述导向限位板与所述支撑板连接，并与所述支撑板呈夹角设置，两所述导向限位板围合形成所述滑槽的开口，所述滑槽的开口自靠近所述支撑板向远离所述支撑板一侧逐渐增大。

9.如权利要求8所述的自动装载设备，其特征在于，两所述导向限位板之间形成夹角，所述夹角的范围在90°至180°之间。

10.一种分析装置，其特征在于，所述分析装置包括如权利要求1至9中任意一项所述自动装载设备。

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