CN111115114A - 一种反应管自动装载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反应管自动装载系统，包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。该装载系统可用于装载反应管，输送时使得反应管的开口端朝上。

Description

一种反应管自动装载系统
技术领域
本发明涉及自动装载系统技术领域，更确切地说涉及一种反应管自动装载系统。
背景技术
反应管是医疗领域、化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，比如试管。反应管的一端封闭，另一端设有开口，使用时，将试剂从开口端倒入反应管中，因此，在倒试剂之前反应管的开口必须要朝上。现在技术的自动装载系统仅仅用来输送产品，不会考虑产品在输送的过程中的摆放位置，因此，如何输送反应管是目前自动装载系统技术领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种反应管自动装载系统，该装载系统可用于装载反应管，输送时使得反应管的开口端朝上。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。
采用以上结构后，本发明的反应管自动装载系统，与现有技术相比，具有以下优点：
由于本发明的反应管自动装载系统包括料斗、输送机构及落料机构，输送机构用于将料斗内的反应管输送至落料机构的滑槽内，由于所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配，即滑槽仅能容置反应管的管身，可以在反应管的开口端的外侧壁上设置凸环或者凸台，凸环的外径的值大于所述的滑槽的宽度的值，反应管输送至滑槽内后，反应管的下端就会落入滑槽内，凸环就会被限位在滑槽的上侧，使得反应管的开口始终朝上。
作为改进，所述的输送机构包括链条、主动轮、从动轮、安装架及驱动装置；所述的主动轮和从动轮分别设于所述的安装架的两端；所述的链条套设在所述的主动轮和从动轮外；所述的驱动装置驱动所述的主动轮转动；所述的链条的外侧沿所述的链条的长度方向设有若干上料块，所述的上料块设有上料槽，所述的上料槽的下侧壁倾斜设置；所述的上料槽的下侧壁的一端能与所述的滑槽的入口对接。采用此种结构后，所述的主动轮和从动轮带动所述的链条转动，所述的链条带动所述的上料块传动，上料块的上料槽用于容置反应管，结构简单，组装方便。
作为改进，所述的链条包括上料区和空置区；所述的上料区至少部分容置在所述的料斗内，所述的上料区的下端能与所述的料斗内的反应管相接触；所述的上料区靠近所述的落料机构的一侧设有挡板，所述的上料区的上料槽的下侧壁的低端靠近所述的挡板；所述的挡板与所述的安装架连接。采用此种结构后，所述的挡板靠近所述的上料槽的下侧壁的低端，对上料槽内的反应管有阻挡的作用，避免反应管掉落。
作为改进，所述的上料槽的下侧壁的倾斜角度为30-40°。
作为改进，所述的上料块包括底板及支撑块，所述的底板与所述的链条连接，所述的支撑块倾斜地固定在所述的底板上，所述的底板与所述的支撑块之间形成所述的上料槽。采用此种结构后，上料块结构简单，组装方便。
作为改进，所述的安装架上设有用于张紧链条的张紧片，所述的张紧片支撑在所述的链条上。采用此种结构后，张紧片用于张紧链条。
作为改进，所述的落料机构还包括滑槽支架及漏斗，所述的滑槽设有所述的滑槽支架上；所述的落料孔设于所述的滑槽的末端，所述的漏斗连接在所述的滑槽支架上且该漏斗与所述的落料孔对接。结构简单，组装方便。
作为改进，所述的滑槽支架上设有检测器，所述的检测器用于检测滑槽的检测位上是否有反应管；所述的检测器与所述的装载系统的控制器电性连接。采用此种结构后，检测器可检测滑槽的检测位上是否有反应管，从而来控制落料的时间。
作为改进，所述的滑槽支架上还设有拨叉机构，所述的拨叉机构包括拨叉、驱动器及支架，所述的支架连接在所述的滑槽支架上，所述的驱动器安装在所述的支架上，所述的拨叉与所述的驱动器连接，所述的驱动器与所述的控制器电性连接；所述的驱动器驱动拨叉伸入或退出所述的滑槽。采用此种结构后，所述的拨叉机构的拨叉伸入在滑槽内时可阻挡反应管落入落料孔内，拨叉退出滑槽时可使反应管落入落料孔内，从而可控制滑槽内的反应管落料的时间。
附图说明
图1为本发明的反应管自动装载系统的立体结构示意图。
图2为本发明的反应管自动装载系统的输送机构和落料机构的立体结构示意图。
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图4为本发明的反应管自动装载系统的输送机构和落料机构另一角度的立体结构示意图。
图5为本发明的反应管自动装载系统落料机构的立体结构示意图。
图6为本发明的反应管自动装载系统落料机构另一角度的立体结构示意图。
图7为本发明的反应管自动装载系统落料机构的部分立体结构示意图。
图中所示：1、料斗，101、缺口，102、斜板，2、输送机构，201、链条，202、主动轮，203、从动轮，204、安装架，205、分度盘，206、光耦传感器，207、张紧片，208、链节，209、上料块，210、连接片，211、底板，212、支撑块，213、上料槽，214、上料区，215、空置区，216、挡板，3、落料机构，301、滑槽支架，302、漏斗，303、滑槽，304、入口，305、出口，4、反应管，401、管身，402、凸环，5、检测器，6、拨叉机构，601、拨叉，602、第一驱动器，603、第一支架，7、限位机构，701、第二驱动器，702、第二支架，703、限位块，704、滑轨，705、滑动槽，706、转动轮，707、偏心杆，708、连接件。
具体实施方式
为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
图1至图7所示，本发明公开了一种反应管自动装载系统，包括料斗1、输送机构2、落料机构3及控制器。
所述的料斗1为上端设有开口的容器，该料斗1用于盛放反应管4。所述的料斗1的一侧设有缺口101，该缺口101用于安装输送机构。所述的料斗1内设有斜板102，该斜板的下端靠近所述的缺口101，所述的斜板102用于使料斗1内的反应管向输送机构2聚拢。
所述的输送机构2包括链条201、主动轮202、从动轮203、安装架204及驱动装置。所述的链条201为现有技术，再次不再赘述。所述的主动轮202和从动轮203均为齿轮，可与链条201相配合且能带动链条201转动。所述的主动轮202与所述的驱动装置连接，所述的驱动装置能带动所述的主动轮202转动。所述的主动轮202和从动轮203分别安装在所述的安装架204的上端和下端。所述的驱动装置为电机，所述的电机也安装在所述的安装架204的上端，所述的主动轮202安装在所述的电机的输出轴上。所述的主动轮202的一侧安装有分度盘205，所述的安装架204上设有光耦传感器206，所述的光耦传感器206用于检测分度盘205的转动位置。所述的分度盘205的部分边缘容置在所述的光耦传感器206的检测槽内。所述的光耦传感器206与所述的控制器电性连接。所述的安装架204上设有张紧片207，所述的张紧片207横向安装在所述的安装架204上。张紧片207与安装架204之间设有调节结构，该调节结构可以调节张紧片207伸出安装架204的长度。调节结构可以是调节螺栓和腰型孔，腰型孔设有张紧片上，调节螺栓用于锁紧安装架和张紧片207，拧松调节螺栓，通过调节张紧片207的位置便可调节张紧片207伸出安装架204的长度，从而来调节链条201的张紧程度。所述的链条201套合在所述的主动轮202、从动轮203和张紧片207外，所述的链条201与所述的主动轮202、从动轮203啮合。
所述的链条201的每个链节208的外侧（即远离安装架的一侧）均安装有上料块209。所述的链节208的侧壁上固定有连接片210，所述的连接片210与所述的链节208的侧壁一体成型。所述的上料块209包括底板211及支撑块212，所述的底板211通过紧固件与所述的连接片210固定连接。所述的支撑块212倾斜地固定在所述的底板211上，所述的支撑块212与水平面形成的夹角为30-40°。所述的支撑块212的用于支撑反应管4的支撑面与所述的底板211靠近支撑面的平面支撑形成上料槽213，所述的支撑面与水平面形成的夹角为30-40°。
所述的安装架204安装在所述的漏斗302的缺口101处，所述的安装架204的侧壁与所述的缺口101的侧壁相匹配且相互贴合。所述的料条201以所述的主动轮202和从动轮203为界分为上料区214和空置区215。所述的上料区214对向所述的料斗1，所述的空置区215背对料斗1。所述的上料区214的下端能与所述的料斗1内的反应管4相接触。所述的上料区214的一侧设有挡板216，所述的挡板216与所述的料斗1的一侧壁之间形成通道，所述的链条201的上料区214容置在所述的通道内，所述的上料区214的支撑块212的低端靠近所述的挡板216，所述的挡板216与所述的安装架204连接。
所述的落料机构3包括滑槽支架301及漏斗302。所述的滑槽支架301倾斜地连接在所述的安装架204上。所述的滑槽支架301上设有滑槽303，所述的滑槽303也是倾斜设置的。所述的滑槽303的上侧设有开口，所述的开口为喇叭口状。所述的滑槽303的一端设有开放的入口304，所述的滑槽303的另一端设有开放的出口305，所述的出口305为所述的落料孔。所述的滑槽303的入口304可与所述的上料块209的支撑面对接，采用此种结构后，上料块209上的反应管4能够滑落至滑槽303内。所述的滑槽支架301的末端还安装有漏斗302，所述的漏斗302与所述的落料孔对接。
所述的滑槽支架301上设有检测器5，所述的检测器5用于检测滑槽303上的检测位上是否有反应管4，所述的检测器5与所述的控制器电性连接，检测器5将检测到的信号传输给控制器。所述的滑槽支架301上还设有拨叉机构6及限位机构7。所述的拨叉机构6和限位机构7均位于所述的滑槽303的出口305处。
所述的拨叉机构6包括拨叉601、第一驱动器602及第一支架603。所述的第一支架603连接在所述的滑槽支架301上。所述的第一驱动器602为电磁铁，所述的电磁铁与所述的控制器电性连接。所述的拨叉601的中部铰接在所述的滑槽支架301上，所述的拨叉601的一端与所述的电磁铁的动力输出端连接，所述的电磁铁工作带动所述的拨叉601转动能使拨叉601的另一端挡或退出所述的滑槽303的出口305处，本具体实施例中，所述的拨叉601用于挡在滑槽303出口305处的反应管4的管身的中部，阻挡反应管4落入漏斗302中。
所述的限位机构7包括限位块组件、第二驱动器701及第二支架702。所述的第二支架702固定在所述的滑槽支架301上。所述的第二驱动器701为电机，所述的电机与所述的控制器电性连接。所述的限位块组件包括限位块703及滑轨704，所述的限位块703上设有滑动槽705，所述的限位块703滑动配合在所述的滑轨704上，所述的滑轨704上下设置。所述的电机的输出轴的端部设有转动轮706，所述的转动轮706上设有偏心杆707，所述的偏心杆707的端部设有连接有连接件708，所述的连接件708还与所述的限位块703连接，所述的偏心杆707能带动所述的连接件708做上下运动，从而带动所述的限位块703上下运动。所述的限位块703受连接件708带动能阻挡在所述的滑槽303出口处，对滑槽303出口305处的反应管4的底部进行限位。
反应管自动装载系统用于装载反应管4，所述的反应管4包括一端设有开口的管身401，所述的管身401的开口端的外壁上设有凸块或者凸环402，如果设置凸块至少设置相对的两块。所述的滑槽303的宽度尺寸与所述的反应管401的外径的尺寸相匹配，所述的凸环402的外径尺寸或者两块凸块之间的最长距离大于所述的滑槽303的宽度尺寸。
本发明反应管自动装载系统的工作原理如下：
输送机构2的电机工作带动主动轮202转动，从而带动链条201传动。链条201传动时，料斗1内的反应管4会装入上料块214的上料槽213上。链条201将反应管4输送至落料机构3的滑槽303的入口处，由于上料槽213的下侧壁为斜面，上料槽213内的反应管4会滑入滑槽303内，反应管4会顺着滑槽303滑落。当检测器5的检测位检测到反应管4时，检测器5会将信号传输至控制器。控制器就控制限位机构7工作，使得限位机构7的限位块703落下来，限位块703就撤销了对滑槽303开口处反应管4的底部的阻挡，反应管4的底部会滑落至漏斗302中，随后限位块703立即回位阻挡后一个反应管4的底部；与此同时，控制器控制拨叉机构6工作，使得拨叉机构6的拨叉601撤销对反应管4管身的阻挡，反应掉落漏斗302中，随后拨叉601立即回位阻挡后一个反应管4的管身。如此便完成了一个反应管4的装载过程。

Claims (11)

1.一种反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。
2.根据权利要求1所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的输送机构包括链条、主动轮、从动轮、安装架及驱动装置；所述的主动轮和从动轮分别设于所述的安装架的两端；所述的链条套设在所述的主动轮和从动轮外；所述的驱动装置驱动所述的主动轮转动；所述的链条的外侧沿所述的链条的长度方向设有若干上料块，所述的上料块设有上料槽，所述的上料槽的下侧壁倾斜设置；所述的上料槽的下侧壁的一端能与所述的滑槽的入口对接。
3.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的链条包括上料区和空置区；所述的上料区至少部分容置在所述的料斗内，所述的上料区的下端能与所述的料斗内的反应管相接触；所述的上料区靠近所述的落料机构的一侧设有挡板，所述的上料区的上料槽的下侧壁的低端靠近所述的挡板；所述的挡板与所述的安装架连接。
4.根据权利要求3所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料槽的下侧壁的倾斜角度为30-40°。
5.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料块包括底板及支撑块，所述的底板与所述的链条连接，所述的支撑块倾斜地固定在所述的底板上，所述的底板与所述的支撑块之间形成所述的上料槽。
6.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的安装架上设有用于张紧链条的张紧片，所述的张紧片支撑在所述的链条上。
7.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的落料机构还包括滑槽支架及漏斗，所述的滑槽设在所述的滑槽支架上，所述的滑槽的上端设有入口，所述的滑槽的下端设有出口，所述的出口为所述的落料孔，所述的漏斗连接在所述的滑槽支架上且该漏斗与所述的出口对接。
8.根据权利要求7所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上设有检测器，所述的检测器用于检测滑槽的检测位上是否有反应管；所述的检测器与所述的装载系统的控制器电性连接。
9.根据权利要求7所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上还设有拨叉机构且该拨叉机构位于所述的滑槽的开口处；所述的拨叉机构包括拨叉、第一驱动器及第一支架，所述的第一支架连接在所述的滑槽支架上，所述的第一驱动器安装在所述的第一支架上，所述的拨叉与所述的第一驱动器连接，所述的第一驱动器与所述的控制器电性连接；所述的第一驱动器驱动所述的拨叉阻挡或导通所述的落料孔以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。
10.根据权利要求7所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上还设有限位机构，所述的限位块组件、第二驱动器及第二支架，所述的第二支架连接在所述的滑槽支架上，所述的第二驱动器安装在所述的第二支架上，所述的限位块组件的限位块与所述的第二驱动器连接，所述的第二驱动器与所述的控制器电性连接；所述的第二驱动器驱动所述的限位块阻挡或导通所述的落料孔以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。
11.根据权利要求10所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的限位块组件包括限位块及滑轨，所述的限位块滑动配合在所述的滑轨上，所述的第二驱动器与所述的限位块连接，该第二驱动器能驱动所述的限位块上下运动以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。
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