CN217981524U - 一种反应杯落杯装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯落杯装置及免疫分析仪，该反应杯落杯装置包括输送模组、第一止挡块和驱动模组，输送模组上设有用于输送反应杯的输送滑道，输送滑道的一端设有落料口和避让槽，第一止挡块与输送滑道垂直的方向可滑动地设在避让槽内，且第一止挡块具有第一挡边和第二挡边，第一挡边上设有凸出设置的插入凸块，插入凸块和第二挡边沿输送滑道的长度方向错开设置，插入凸块和第二挡边沿与输送滑道垂直的方向间隔设置，且间距不小于反应杯的外径。驱动模组与第一止挡块相连，且驱动第一止挡块运动。该反应杯落杯装置能够较好地避免反应杯叠加现象的发生，降低了卡机现象发生的几率。

Description

一种反应杯落杯装置及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种反应杯落杯装置及免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

免疫分析仪一般包含以下子系统：反应杯装载模块、样本装载模块、试剂装载模块、孵育模块、加样模块、液路及清洗模块、检测模块和计算机控制模块等。反应杯装载模块一般均由反应杯存放容器、反应杯传送装置和反应杯落杯装置组成。操作人员将反应杯存放容器放置在预定位置后，由反应杯传送装置将反应杯存放容器内的反应杯输入反应杯落杯装置内，然后反应杯落杯装置将反应杯一个一个依次输出至指定位置，现有的反应杯落杯装置容易发生反应杯叠加在一起的现象，导致卡机。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种反应杯落杯装置，该反应杯落杯装置能够较好地避免反应杯叠加的现象发生，降低了卡机现象发生的几率。

本实用新型的第二个目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪能够稳定地可靠地运输反应杯，提升了免疫分析仪的使用可靠性。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种反应杯落杯装置，包括：输送模组，所述输送模组上设有用于输送反应杯的输送滑道，所述输送滑道的一端设有落料口和避让槽；第一止挡块，所述第一止挡块与所述输送滑道垂直的方向可滑动地设在所述避让槽内，且所述第一止挡块具有第一挡边和第二挡边，所述第一挡边上设有凸出设置的插入凸块，所述插入凸块和所述第二挡边沿所述输送滑道的长度方向错开设置，所述插入凸块和所述第二挡边沿与所述输送滑道垂直的方向间隔设设置，且所述插入凸块与所述第二挡边之间的间距为D1，所述反应杯的直径为 D2，D2≤D1＜2*D2；驱动模组，所述驱动模组与所述第一止挡块相连，且驱动所述第一止挡块运动；其中：所述第一止挡块具有止挡位置和释放位置，在所述止挡位置，所述第二挡边插入所述输送滑道以阻止所述反应杯滑向所述落料口，在所述释放位置，所述第二挡边离开所述输送滑道以释放位于所述输送滑道最前端的所述反应杯，且所述第一挡边的所述插入凸块插入最前端的所述反应杯的后侧，以阻止后续的所述反应杯滑向所述落料口。

在一些实施例中，所述插入凸块包括连接部和插入部，所述连接部与所述第一挡边相连，且所述连接部的宽度在远离所述第一挡边的方向上逐渐减小，所述插入部连接在所述连接部背离所述第一挡边的一侧。

在一些具体的实施例中，所述插入部具有朝向所述落料口的第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁为平面，所述第二侧壁上设有插入斜面。

在一些更具体的实施例中，所述第二侧壁与所述连接部相连的部分形成为与所述反应杯的周面形状匹配的弧面。

在一些实施例中，所述第一止挡块上还设有第三挡边，所述第三挡边与所述第一止挡块的底板以及所述第二挡边相连，且与所述第二挡边垂直设置。

在一些具体的实施例中，所述反应杯落杯装置还包括安装在所述第三挡边上的第二止挡块，所述第一止挡块位于所述止挡位置时，所述第二止挡块止抵在所述输送滑道的外侧壁上。

在一些更具体的实施例中，所述第二止挡块包括连接板和止挡板，所述连接板连接在所述第三挡边上，且所述连接板的上端面超出所述第三挡边设置，所述止挡板连接在所述连接板上且位于所述第二挡边上方，在所述止挡位置，所述止挡板能够插入所述输送滑道的上方以止挡所述反应杯。

在一些实施例中，所述反应杯落杯装置还包括检测模组，所述检测模组包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述输送滑道的两侧，在所述反应杯的运输方向上，所述检测模组位于所述避让槽的上游。

在一些实施例中，所述驱动模组包括：驱动源；驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述驱动源的输出轴相连；驱动螺母，所述驱动螺母配合在所述驱动螺杆上；转接组件，所述转接组件的一端连接在所述驱动螺母上，另一端连接在所述第一止挡块上。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括如前文所述的反应杯落杯装置和反应杯输送装置，所述反应杯输送装置用于朝向所述反应杯落杯装置输出所述反应杯。

本实用新型的反应杯落杯装置的有益效果：由于在输送模组的输送滑道内设置有第一止挡块，且第一止挡块包括第一挡边和第二挡边，第一挡边上还设有插入凸块，第一挡边和第二挡边能够使得反应杯一个一个依次滑向落料口，避免了反应杯堆积的现象发生，插入凸块能够稳定地插入两个反应杯之间，既能够避免第一止挡块出现卡死的现象，又能够确保只有一个反应杯滑向落料口，而其他反应杯仍然被限制在输送滑道内。

本实用新型的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的反应杯落杯装置，该免疫分析仪能够稳定地可靠地运输反应杯，提升了免疫分析仪的使用可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的反应杯落杯装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的反应杯落杯装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一止挡块和第二止挡块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的免疫分析仪的结构示意图。

附图标记：

1、输送模组；11、输送滑道；111、落料口；112、避让槽；

2、第一止挡块；21、第一挡边；211、插入凸起；2111、连接部；2112、插入部；21121、插入斜面；21122、弧面；22、第二挡边；23、第三挡边；24、底板；

3、驱动模组；31、驱动源；32、驱动螺杆；33、驱动螺母；34、转接组件；

4、第二止挡块；41、连接板；42、止挡板；

5、检测模组；51、发射端；52、接收端；

100、反应杯；200、反应杯运输装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的反应杯落杯装置的具体结构。

本实用新型公开了一种反应杯落杯装置，如图1所示，该反应杯落杯装置包括输送模组1、第一止挡块2和驱动模组3，输送模组1上设有用于输送反应杯100的输送滑道11，输送滑道11的一端设有落料口111和避让槽112，第一止挡块2沿着与输送滑道11垂直的方向可滑动地设在避让槽112内，且第一止挡块2具有第一挡边21和第二挡边22，第一挡边21上设有凸出设置的插入凸块211，插入凸块211和第二挡边22沿输送滑道11的长度方向错开设置，插入凸块211和第二挡边22沿与输送滑道11垂直的方向间隔设设置，插入凸块211 与第二挡边22之间的间距为D1，反应杯的直径为D2，D2≤D1＜2*D2。驱动模组3与第一止挡块2相连，且驱动第一止挡块2运动。第一止挡块2具有止挡位置和释放位置，在止挡位置，第二挡边22插入输送滑道11以阻止反应杯100 滑向落料口111，在释放位置，第二挡边22离开输送滑道11以释放位于输送滑道11最前端的反应杯100，且第一挡边21的插入凸块211插入最前端的反应杯 100的后侧，以阻止后续的反应杯100滑向落料口111。

可以理解的是，在实际工作过程中，反应杯运输装置将反应杯100运输到反应杯落杯装置的输送模组1的输送滑道11内之后，反应杯100能够沿输送滑道11滑动(反应杯100的运动可以是在自身重力的作用下运动，也可以是在输送模组1上设有推板推动反应杯100运动，具体可以根据实际需要选择)。在反应杯100滑动过程中，第一止挡块2首先处于止挡位置(止挡位置是指第一止挡块2挡住反应杯100使得反应杯100不能够朝向落料口111运动的位置)，此时第一止挡块2的第二挡边22位于输送滑道11内，也就是说，此时反应杯100 不能滑向落料口111。当第一止挡块2在驱动模组3的作用下沿与输送滑道11 长度方向垂直的方向运动，且由止挡位置运动到释放位置(释放位置是指第一止挡2释放多个反应杯100中位于最前侧的反应杯100使其能够朝向落料口运动，并且挡住该反应杯100后侧的多个反应杯100，使得后续的反应杯100不能够朝向落料口111运动的位置))过程中，第二挡边22会逐渐地退出输送滑道 11，这样就能够释放反应杯100使其在输送滑道11内继续滑动。由于在第二挡边22逐渐退出输送滑道11的过程中，第一挡边21是逐渐插入输送滑道11内，第一挡边21上的插入凸块211就能够插入到最前端的反应杯100的后侧，这样就只有最前端的反应杯100能够滑向落料口111，从而使得反应杯100能够一个一个依次滑向落料口111，避免了反应杯100堆积的现象发生。与此同时，在第一挡边21逐渐插入输送滑道11的过程中，如果整个第一挡边21直接插入两个反应杯100之间，那么非常容易出现卡死的现象，在本实施例中，第一挡边21 上设置了专门用于插入两个反应杯100之间的插入凸块211，插入凸块211能够稳定地插入两个反应杯100之间，既能够避免第一止挡块2出现卡死的现象，又能够确保只有一个反应杯100滑向落料口111，而其他反应杯100仍然被限制在输送滑道11内。

在一些实施例中，如图2和图3所示，插入凸块211包括连接部2111和插入部2112，连接部2111与第一挡边21相连，且连接部2111的宽度在远离第一挡边21的方向上逐渐减小，插入部2112连接在连接部2111背离第一挡边21 的一侧。可以理解的是，连接部2111形成为锥形，降低了插入凸块211与第一挡边21相连的部分过宽导致插入凸块211卡死在两个反应杯100之间的现象发生。并且能够较好地缓解插入凸块211上可能出现的应力集中的现象，降低了插入凸块211出现折断的几率。

在一些具体的实施例中，如图3所示，插入部2112具有朝向落料口111的第一侧壁和与第一侧壁相对设置的第二侧壁，第一侧壁为平面，第二侧壁上设有插入斜面21121。可以理解的是，在实际工作过程中，插入部2112需要能够插入两个反应杯100之间，插入部2112上设有插入斜面21121使得整个插入部 2112形成为一个楔形结构，从而方便插入部2112插入两个反应杯100之间，既能够较好避免第一止挡块2出现卡死的现象，又能够确保只有一个反应杯100 滑向落料口111，而其他反应杯100仍然被限制在输送滑道11内。

在一些更具体的实施例中，如图3所示，第二侧壁与连接部2111相连的部分形成为与反应杯100的周面形状匹配的弧面21122。可以理解的是，插入部 2112需要能够将后续的反应杯100较好地限制在输送滑道11内，第二侧壁与连接部2111相连的部分形成为与反应杯100的周面形状匹配的弧面21122能够使得插入部2112与反应杯100较好地贴合，从而提升对反应杯100的限制作用，确保在一个反应杯100滑向落料口111的同时其他反应杯100被限制在输送滑道11内。

当然，这里需要额外说明的是，插入部2112的具体形状还可以根据实际需要进行调整，例如还可以设置成上边较厚下边较薄的结构，只要既能够避免插入凸块211卡死在两个反应杯100之间，又能够较为可靠地止挡反应杯100即可。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一止挡块2上还设有第三挡边23，第三挡边23与第一止挡块2的底板24以及第二挡边22相连，且与第二挡边22 垂直设置。可以理解的是，在止挡位置时，第二挡边22能够沿输送滑道11延伸的方向限制反应杯100，但是在与输送滑道11的延伸方向垂直的方向上，由于避让槽112的存在，反应杯100可能会出现歪斜的现象，在本实施例中，增设的第三挡边23能够在与输送滑道11的延伸方向垂直的方向限制反应杯100，使得反应杯100在输送滑道11内始终保持直立状态，从而确保了反应杯100能够稳定地滑向落料口111。

在一些具体的实施例中，如图3所示，反应杯落杯装置还包括安装在第三挡边23上的第二止挡块4，第一止挡块2位于止挡位置时，第二止挡块4止抵在输送滑道11的外侧壁上。可以理解的是，在实际工作过程中，如果不能及时地停住第一止挡块2，那么就有可能出现第一止挡块2过度运动，使得第二挡边 22与反应杯100错开从而不能止挡反应杯100的现象。在本实施例中，增设了一个第二止挡块4，第一止挡块2位于止挡位置时，第二止挡块4止抵在输送滑道11的外侧壁上，也就是说，第二止挡块4能够较好地避免第一止挡块2过度运动导致第二挡边22与反应杯100错开现象的发生。

在一些更具体的实施例中，如图3所示，第二止挡块4包括连接板41和止挡板42，连接板41连接在第三挡边23上，且连接板41的上端面超出第三挡边 23设置，止挡板42连接在连接板41上且位于第二挡边22上方，在止挡位置，止挡板42能够插入输送滑道11的上方以止挡反应杯100。可以理解的是，第二止挡块4在限制第一止挡块2的行程的同时还能够起到辅助止挡反应杯100的作用，确保了第一止挡块2位于止挡位置时，反应杯100能够稳定地保持在输送滑道11内。

在一些实施例中，如图1所示，反应杯落杯装置还包括检测模组5，检测模组5包括发射端51和接收端52，发射端51和接收端52分别位于输送滑道11 的两侧，在反应杯100的运输方向上，检测模组5位于避让槽112的上游。可以理解的是，当发射端51能够接受到接收端52的信号时，则说明输送滑道11 内没有反应杯100，如果发射端51不能够接受到接收端52的信号时，说明输送滑道11内有反应杯100，此时就能够启动驱动模组3驱动第一止挡块2实现反应杯100一个一个依次落入落料口111内。也就是说，检测模组5能够检测输送滑道11内是否存在反应杯100从而对驱动模组3进行控制，避免了第一止挡块2的无用动作。

在一些实施例中，如图1所示，驱动模组3包括驱动源31、驱动螺杆32、驱动螺母33和转接组件34，驱动螺杆32与驱动源31的输出轴相连，驱动螺母 33配合在驱动螺杆32上，转接组件34的一端连接在驱动螺母33上，另一端连接在第一止挡块2上。可以理解的是，驱动源31驱动驱动螺杆32转动时，驱动螺母33能够沿驱动螺杆32的轴向滑动，从而通过转接组件34带动第一止挡块2运动，采用螺杆配合螺母的结构能够稳定地驱动第一止挡块2运动，并且准确地控制第一止挡块2的行程。当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动模组3还可以包括其他结构。此外，本实施例的转接组件34可以根据实际需要包括一个或者多个转接块，转接组件34的具体结构可以根据实际需要进行选择。

实施例：

下面参考图1-图3描述本实用新型一个具体的实施例的反应杯落杯装置。

如图1-图3所示，本实施例的反应杯落杯装置包括输送模组1、第一止挡块2、驱动模组3、第二止挡块4及检测模组5。输送模组1上设有用于输送反应杯100的输送滑道11，输送滑道11的一端设有落料口111和避让槽112，第一止挡块2与输送滑道11垂直的方向可滑动地设在避让槽112内，第一止挡块 2包括底板24、第一挡边21、第二挡边22以及第三挡边23，第一挡边21、第二挡边22以及第三挡边23均连接在底板24上，第一挡边21和第二挡边22位于底板24沿与输送滑道11垂直方向的两侧且错开分布，第一挡边21上设有凸出设置的插入凸块211，插入凸块211包括连接部2111和插入部2112，连接部 2111与第一挡边21相连，且连接部2111的宽度在远离第一挡边21的方向上逐渐减小，插入部2112连接在连接部2111背离第一挡边21的一侧。插入部2112 具有朝向落料口111的第一侧壁和与第一侧壁相对设置的第二侧壁，第一侧壁为平面，第二侧壁上设有插入斜面21121。第二侧壁与连接部2111相连的部分形成为与反应杯100的周面形状匹配的弧面21122。第三挡边23与第二挡边22相连，且与第二挡边22垂直设置。第二止挡块4包括连接板41和止挡板42，连接板41连接在第三挡边23上，且连接板41的上端面超出第三挡边23设置，止挡板42连接在连接板41上且位于第二挡边22上方。检测模组5包括发射端 51和接收端52，发射端51和接收端52分别位于输送滑道11的两侧，在反应杯100的运输方向上，检测模组5位于避让槽112的上游。驱动模组3包括驱动源31、驱动螺杆32、驱动螺母33和转接组件34，驱动螺杆32与驱动源31 的输出轴相连，驱动螺母33配合在驱动螺杆32上，转接组件34的一端连接在驱动螺母33上，另一端连接在第一止挡块2的底板24上。第一止挡块2具有止挡位置和释放位置，在止挡位置，第二挡边22插入输送滑道11以阻止反应杯100滑向落料口111，止挡板42能够插入输送滑道11的上方以止挡反应杯 100，连接板41止抵在输送滑道11的外侧壁上，在释放位置，第二挡边22离开输送滑道11以释放位于输送滑道11最前端的反应杯100，且第一挡边21的插入凸块211插入最前端的反应杯100的后侧，以阻止后续的反应杯100滑向落料口111。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，如图4所示，该免疫分析仪包括如前文的反应杯落杯装置和反应杯输送装置200，反应杯输送装置200用于朝向反应杯落杯装置输出反应杯100。

本实用新型的免疫分析仪，由于具有前文所述的反应杯落杯装置，该免疫分析仪能够稳定地可靠地运输反应杯100，提升了免疫分析仪的使用可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种反应杯落杯装置，其特征在于，包括：

输送模组(1)，所述输送模组(1)上设有用于输送反应杯(100)的输送滑道(11)，所述输送滑道(11)的一端设有落料口(111)和避让槽(112)；

第一止挡块(2)，所述第一止挡块(2)沿着与所述输送滑道(11)垂直的方向可滑动地设在所述避让槽(112)内，且所述第一止挡块(2)具有第一挡边(21)和第二挡边(22)，所述第一挡边(21)上设有凸出设置的插入凸块(211)，所述插入凸块(211)和所述第二挡边(22)沿所述输送滑道(11)的长度方向错开设置，所述插入凸块(211)和所述第二挡边(22)沿与所述输送滑道(11)垂直的方向间隔设设置，且所述插入凸块(211)与所述第二挡边(22)之间的间距为D1，所述反应杯(100)的直径为D2，D2≤D1＜2*D2；

驱动模组(3)，所述驱动模组(3)与所述第一止挡块(2)相连，且驱动所述第一止挡块(2)运动；其中：

所述第一止挡块(2)具有止挡位置和释放位置，在所述止挡位置，所述第二挡边(22)插入所述输送滑道(11)以阻止所述反应杯(100)滑向所述落料口(111)，在所述释放位置，所述第二挡边(22)离开所述输送滑道(11)以释放位于所述输送滑道(11)最前端的所述反应杯(100)，且所述第一挡边(21)的所述插入凸块(211)插入最前端的所述反应杯(100)的后侧，以阻止后续的所述反应杯(100)滑向所述落料口(111)。

2.根据权利要求1所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述插入凸块(211)包括连接部(2111)和插入部(2112)，所述连接部(2111)与所述第一挡边(21)相连，且所述连接部(2111)的宽度在远离所述第一挡边(21)的方向上逐渐减小，所述插入部(2112)连接在所述连接部(2111)背离所述第一挡边(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述插入部(2112)具有朝向所述落料口(111)的第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁为平面，所述第二侧壁上设有插入斜面(21121)。

4.根据权利要求3所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述第二侧壁与所述连接部(2111)相连的部分形成为与所述反应杯(100)的周面形状匹配的弧面(21122)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述第一止挡块(2)上还设有第三挡边(23)，所述第三挡边(23)与所述第一止挡块(2)的底板(24)以及所述第二挡边(22)相连，且与所述第二挡边(22)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述反应杯落杯装置还包括安装在所述第三挡边(23)上的第二止挡块(4)，所述第一止挡块(2)位于所述止挡位置时，所述第二止挡块(4)止抵在所述输送滑道(11)的外侧壁上。

7.根据权利要求6所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述第二止挡块(4)包括连接板(41)和止挡板(42)，所述连接板(41)连接在所述第三挡边(23)上，且所述连接板(41)的上端面超出所述第三挡边(23)设置，所述止挡板(42)连接在所述连接板(41)上且位于所述第二挡边(22)上方，在所述止挡位置，所述止挡板(42)能够插入所述输送滑道(11)的上方以止挡所述反应杯(100)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述反应杯落杯装置还包括检测模组(5)，所述检测模组(5)包括发射端(51)和接收端(52)，所述发射端(51)和所述接收端(52)分别位于所述输送滑道(11)的两侧，在所述反应杯(100)的运输方向上，所述检测模组(5)位于所述避让槽(112)的上游。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的反应杯落杯装置，其特征在于，所述驱动模组(3)包括：

驱动源(31)；

驱动螺杆(32)，所述驱动螺杆(32)与所述驱动源(31)的输出轴相连；

驱动螺母(33)，所述驱动螺母(33)配合在所述驱动螺杆(32)上；

转接组件(34)，所述转接组件(34)的一端连接在所述驱动螺母(33)上，另一端连接在所述第一止挡块(2)上。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的反应杯落杯装置和反应杯输送装置(200)，所述反应杯输送装置(200)用于朝向所述反应杯落杯装置输出所述反应杯(100)。

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