CN215744921U - 管状产品发放装置和管状产品发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管状产品发放装置和管状产品发放机，其中，管状产品发放装置包括：储存架，所述储存架用于预存待发放的管状产品，所述储存架具有投放口，所述管状产品能从所述投放口通过；运送机构，所述运送机构设于所述储存架下方，所述运输机构设有容纳槽，所述容纳槽能衔接由所述投放口所投放的管状产品；以及扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述容纳槽中的管状产品上的标签信息；其中，所述运送机构具有接料位置和投料位置，所述扫描装置设于所述接料位置和所述投料位置之间，当处于接料位置时，所述容纳槽对接连通所述投放口，当处于所述投料位置时，所述容纳槽与所述投放口错开。本实用新型技术方案能实现对管状产品进行自动分发。

Description

管状产品发放装置和管状产品发放机

技术领域

本实用新型涉及产品发放技术领域，特别涉及一种管状产品发放装置和管状产品发放机。

背景技术

在一些特殊场合需要对管状产品进行发放，用户按需进行领取，如果采用人工发放的方式不仅效率低，而且发放时间一长，人容易疲劳、注意力无法集中，导致上述产品的发放出现差错率变高，这些管状产品包括但不限于，如在核酸检测或实验等医学项目中，被测试人员需要领取记录有个人信息的测试管，然后到检测区进行检测，如果因为医护工作人员的疏忽，导致测试管的发放出现差错，对测试人员和测试结果的影响非常大，并且在发放过程中还需要对待测人员进行身份核实等等步骤，发放时间长，导致检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管状产品发放装置，旨在实现自动发放管状产品，提高发放效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的管状产品发放装置，包括：

储存架，所述储存架用于预存待发放的管状产品，所述储存架具有投放口，所述管状产品能从所述投放口通过；

运送机构，所述运送机构设于所述储存架下方，所述运输机构设有容纳槽，所述容纳槽能衔接由所述投放口所投放的管状产品；以及

扫描装置，所述扫描装置用于扫描识别所述容纳槽中的管状产品上的标签信息；

其中，所述运送机构具有接料位置和投料位置，所述扫描装置设于所述接料位置和所述投料位置之间，当处于接料位置时，所述容纳槽对接连通所述投放口，当处于所述投料位置时，所述容纳槽与所述投放口错开。

可选地，所述管状产品发放装置还包括控制器和回收机构，所述运送机构还具有回收位置，所述回收机构设置在所述运送台下方并位于回收位置；

其中，所述控制器用于在所述扫描装置识别管状产品上的信息为非正常时，控制所述运送机构将所述管状产品运至所述回收位置，并将所述管状产品投入所述回收机构进行回收，以及在所述控制器用于在所述扫描装置识别管状产品上的信息为正常时，控制所述运送机构将所述管状产品运至投料位置进行发放；

和/或，所述标签信息为生产批号、生产日期、保质期、认证信息中的至少一种。

可选地，所述运送机构包括运送台和与所述运送台连接的抵挡件，所述运送台和所述抵挡件配合形成所述容纳槽，所述抵挡件能使得管状产品在所述投料位置时由所述容纳槽脱离。

可选地，所述运送台上开设有在其厚度方向上贯通的通槽，所述抵挡件包括设置在所述运送台下方的抵挡台，所述运送台于所述抵挡台的上方运动，并在投料位置时，所述抵挡台与所述通槽错位而使得管状产品掉落。

可选地，所述的管状产品发放装置还包括导引台，所述导引台设置在所述抵挡台一侧并对应所述投料位置，所述导引台包括导引斜面，由所述通槽掉落的管状产品经由所述导引斜面滑出所述管状产品发放装置。

可选地，所述管状产品发放装置还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述运送台，使所述运送台具有接料位置和投料位置。

可选地，所述储存架包括上架板和下架板，所述上架板与所述下架板盖合形成通道，所述通道包括入料口和投放口，所述管状产品从所述入料口进入所述通道并从所述投放口通过所述通道，且所述通道可储存预设数量管状产品。

可选地，所述储存架还包括储存感应装置，所述储存感应装置用以感应所述通道内的管状产品数量。

可选地，位置感应装置，所述位置感应装置用以感应所述运送机构所处位置。

本实用新型还提出一种管状产品发放机，包括如上所述的管状产品发放装置和管状产品分拣装置，所述储存架与所述管状产品分拣装置连接，所述管状产品分拣装置用于分拣管状产品，并将分拣之后的管状产品输送到所述储存架。

可选地，所述管状产品分拣装置，包括管状产品仓、分拣抬升机构以及输送机构，所述分拣抬升机构设于所述管状产品仓中，所述管状产品仓内设置有倾斜设置的导引台，所述分拣抬升机构连接在所述导引台的最低处，所述导引台将管状产品导向所述分拣机构，所述分拣机构将所述管状产品抬升至所述输送机构；

其中，所述分拣抬升机构包括在所述导引台至所述输送机构方向上依次排列的多个抬升件以及驱动抬升件进行升降运动的驱动组件，每一所述抬升件的顶部设置有用于搭载管状产品的承载面，所述承载面在所述导引台至所述输送机构的方向上向下倾斜，且在所述导引台至所述输送机构方向上，所述多个抬升件中的承载面的面积减小，以使得所述承载面能搭载的管状产品数量减小；

每一所述抬升件在所述驱动组件的作用下都具有上极限位置和下极限位置，相邻的两个抬升件中靠近所述导引台的抬升件的上极限位置与另一个抬升件的下极限位置对应，使得两个所述抬升件上的管状产品能通过各自的承载面向所述输送机构一侧传递，所述输送机构与所述储存架连接。

可选地，所述驱动组件驱动相邻的两个抬升件进行反向升降运动；和/或

所述输送机构包括输送电机和与所述输送电机传动连接的输送台，在靠近所述输送机构的抬升件上升至其上极限位置时，所述抬升件上管状产品能滚落至所述输送台上；和/或

靠近所述输送机构的抬升件上的承载面在所述导引台至所述输送机构方向上的宽度与一个管状产品的直径相适配。

本实用新型技术方案通过采用储存架预存代发放的管状产品，并在需要发放时，管状产品能通过储存架的投放口投放至位于储存架下方且处于接料位置的运送机构中，运送机构的容纳槽能衔接着被投放管状产品并运输至投料位置进行投放；其中，在由接料位置运动至投料位置过程中，设于运动路程之间的扫描装置能对容纳槽中的管状产品的标签信息进行扫描，能实现管状产品的自动发放，简化工作流程，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管状产品发放装置去除机台侧板后的一实施例的结构示意图；

图2为图1管状产品发放装置中的运送机构的立体结构示意图；

图3为1管状产品发放装置中去除部分挡板后的立体结构示意图；

图4为图1管状产品发放装置中储存架的立体结构示意图；

图5图4储存架中的爆炸图；

图6为图3管状产品发放装置中另一方向的立体结构示意图；

图7为图6管状产品发放装置中去除辅助挡板后的立体结构示意图；

图8为本实用新型管状产品发放机去的一实施例的立体结构示意图；

图9为图8中管状产品发放机的管状产品分拣装置的立体结构示意图；

图10为图9中管状产品分拣装置去除一安装侧板后的立体结构示意图；

图11为图9中管状产品分拣装置中的分拣抬升机构的立体结构示意图；

图12为图9中分拣抬升机构的爆炸图；

图13为图9中管状产品分拣装置中去除一安装侧板和一抬升件后的立体结构示意图；

图14为图9中管状产品分拣装置中最上方一分拣机构的爆炸图；

图15为图13中分拣机构中一齿轮的立体结构示意图；

图16为图10管状产品分拣装置中另一方向的立体结构示意图；

图17为图15管状产品分拣装置中去除导引挡板后的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管状产品发放装置。

参照图1和图4，在本实用新型实施例中，该管状产品发放装置，包括：

储存架220，所述储存架220用于预存待发放的管状产品，所述储存架220具有投放口223，所述管状产品能从所述投放口223通过；

运送机构230，所述运送机构230设于所述储存架220下方，所述运输机构设有容纳槽2311，所述容纳槽2311能衔接由所述投放口223所投放的管状产品；以及

扫描装置240，所述扫描装置240用于扫描识别所述容纳槽2311中的管状产品上的标签信息；

其中，所述运送机构230具有接料位置和投料位置，所述扫描装置240设于所述接料位置和所述投料位置之间，当处于接料位置时，所述容纳槽2311对接连通所述投放口223，当处于所述投料位置时，所述容纳槽2311与所述投放口223错开。

如图1所示，本申请所提出的管状产品发放装置，可以应用需要对管状产品进行发放的领域，不失一般性，如在医疗领域、食品领域等等，在本实施例中以医疗领域中，如核酸检测情景中，管状产品采用测试管为例，对管状产品发放装置说明。可以理解的，测试管只作为管状产品的一例子，在其他实施例中，管状产品还可以是其他管状物品，如管状饮料、管状加工半成品等等，在此不一一进行说明。

在本实施例中，管状产品发放装置设置有安装机板210，储存架220、运送机构230、扫描装置240安装在安装机板210上，储存架220中可预存待发放的管状产品，并且储存架220具有投放口223能使待发放的管状产品投放口223通过，投放口223大小和形状一般设计便于管状产品通过即可，如在核酸测试管发放现场，预先将待发放的测试管放入储存架220中，当领取人进入领取测试管时，储存架220中的待发放的测试管会通过投放口223下落至运送机构230，在本实施例中，运送机构230通过设置容纳槽2311的形式，使得运送机构230能携带待发放测试管，容纳槽2311的大小设置对应待发放试管的大小，因为运送机构230处于接料位置时，容纳槽2311的槽口能对应储存架220的投放口223，如此测试管便能准确落入容纳槽2311中。为了使得测试管的投放过程更加精准，在运送机构230接料位置处还设有辅助挡板211，该辅助挡板211一方面能对管状产品内部进行隐藏，使整体不显得突兀，具有美观性；另一方面能防止落入容纳槽2311中的测试管向上弹出，如此即使出现有测试管弹出容纳槽2311也能被辅助挡板211阻挡，进而再次落回至容纳槽2311中。

当运送机构230带着测试管运动至投料位置时，位于运送机构230上方的扫描装置240便会对待发放测试管进行扫描获取测试管上的标签信息，并进行记录。在一些实施例中，扫描装置240可以为红外扫描装置240，测试管上的标签信息为条形码信息，可以理解的，在其他实施例中，扫描装置240还能为感应扫描装置240，测试管的信息可以为二维码信息或是芯片信息等等。

当扫描装置240对待发放测试管的标签信息扫描完毕之后，运送机构230会运动至投料位置，容纳槽2311中待测试管会与容纳槽2311分离，从投料位置落入拿取位置，方便用户拿取。

本实用新型技术方案通过采用在储存架220中预存待发放的管状产品，当需要对管状产品进行分发时，管状产品能从的储存架220的投放口223落入位于接料位置的运送机构230的容纳槽2311中，并在运送机构230运送至投料位置进行投放过程中，经扫描装置240对管状产品上的标签信息进行扫描之后，在投料位置将容纳槽2311中的管状产品进行发放以供用户拿取，如此，实现管状产品的自动发放，减少人工操作过程出现的差错，提高发放效率。

进一步地，所述运送机构230包括运送台231和与所述运送台231连接的抵挡件，所述运送台231和所述抵挡件配合形成所述容纳槽2311，所述抵挡件能使得管状产品在所述投料位置时由所述容纳槽2311脱离。

可以理解的，为了方便容纳槽2311中的管状产品，如测试管在投料位置落下，通过设置抵挡件和运送台231来实现，即在一实施例中，运送台231可以是运送带，抵挡件可以是凸条、凸块等等，凸条与运送带配合形成容纳槽2311，测试管落入该容纳槽2311中，被运送带运送至投料位置时，该容纳槽2311的槽口能朝向投料位置，如此，测试管便能从容纳槽2311中落下。在另一实施例中，运送台231可以为板或台等等，在板上开设有在其厚度方向上贯通的通槽2311，在一实施例中，抵挡件可以是安装在运送台231上的板、块、柱等形式的阀门结构，抵挡件形成容纳槽2311的底壁，抵挡件由安装在运送台231上的电机或者气缸等驱动件进行驱动以实现其阀门结构的打开和闭合，从而实现将容纳槽2311中的测试管进行投放，其中，抵挡件的打开和闭合可以是阀门结构的翻转进行开合，或是直线进行开合，抵挡件数量也可是一个或是多个，容纳槽2311数量也可是一个或是多个，可根据实际需求进行设计，对此不做限制。在又一些实施例中，以图2和图3示出的方案中，运送台231为一矩形平板，矩形平板开设有贯穿该平板的通槽2311，该通槽2311的大小匹配待发放的管状产品的大小，如管状产品为测试管，通槽2311能在无抵挡情况下，使得测试管从通槽中落下，即通槽的通道大小应该一致，而抵挡件是设置在所述运送台231下方的抵挡台250，所述运送台231于所述抵挡台250的上方运动，并在投料位置时，所述抵挡台250与所述通槽错位而使得管状产品掉落。

在一些实施例中，如图6、7所示，容纳槽2311的下方具有旋转驱动装置290，旋转驱动装置290可以是由电机驱动的辊轮，位于容纳槽2311中的测试管与辊轮接触，以能被辊轮带动而旋转，如此在扫描装置240为红外扫描装置240的情况下，通过旋转驱动装置290对测试管的驱动，使得容纳槽2311中的测试管无论出于何种姿态，都能确保获取标签信息动作完成。

在又一些实施例中，抵挡台250可以与运送台231大小相匹配，因为抵挡台250的缘故，运送台231中的测试管被抵挡台250抵挡不会从通槽落下，但又因为通槽中测试管会被运送至投放位置，测试管为管状，如此测试管能在通槽内进行翻转，旋转驱动装置290可以是安装在运送台通过通槽侧边驱动的测试管旋转的转动轮，如此，当运送台250将测试管运送至扫描装置240时，旋转驱动装置290会通过转动轮从侧边抵接测试管，使得测试管进行转动，方便扫描装置240对测试管标签信息的扫描，而当运送台231运动至投放位置时，该通槽和抵挡台250错位分开，通槽内的测试管由于没了抵挡，会从通槽中落下，进而能供用户拿取。

进一步地，所述的管状产品发放装置还包括导引台，所述导引台设置在所述抵挡台250一侧并对应所述投料位置，所述导引台包括导引斜面，由所述通槽掉落的管状产品经由所述导引斜面滑出所述管状产品发放装置。

如图3所示，为了方便管状产品的发放，在本实施例中，通过在抵挡台250一侧设置有导引作用的斜板，该斜边与抵挡台250呈角度连接，如此当容纳槽2311运动至该位置时，斜边不会阻碍管状产品的下落，而当管状产品脱离容纳槽2311之后，会通过该斜板滚落以供用户拿取。

可以理解的，还可以在在斜板最低点处设置一承接管状产品的平台或是小箱，用户可以通过该平台或小箱拿取管状产品。在其他实施例中，导引台还可以是弯弧状，S形状等等。

进一步地，所述管状产品发放装置还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述运送台231，使所述运送台231具有接料位置和投料位置。

如图1、3、6所示，在本实施例中，驱动装置包括有驱动电机，驱动皮带，供运动台运动的固定杆，运动台一侧设有通孔，该通孔沿运动台运动放向贯穿运动台，固定杆穿过该通孔，如此，驱动电机带动驱动皮带而驱动皮带与运动台连接，因此，运动台能沿着固定杆进行活动，为了节约制造成本，在固定杆平行一侧设置有一滑槽板，该滑槽板和固定杆相平行，运动台位于该滑槽板一侧设有滚轮，该滚轮能在滑槽中移动，如此，运动台便能在驱动电机的带动下在投料位置和接料位置进行运动。可以理解的，在其他实施例中驱动装置可以是其他方式实现驱动运送台231，如主动件和从动件的配合方式，例如齿轮和齿条，通过在运送台231设置齿条，通过电机驱动齿轮带动运送台231进行运动。还可以是，如螺杆旋带动方式，通过横向设置的螺杆旋转带动与之连接的运送台231进行运动。驱动装置的设置方式还有还多，只要能驱动该运动台进行移动即可，在此不再一一进行赘述。

进一步地，所述储存架220包括上架板221和下架板222，所述上架板221与所述下架板222盖合形成通道，所述通道包括入料口224和投放口223，所述管状产品从所述入料口224进入所述通道并从所述投放口223通过所述通道，且所述通道可储存预设数量管状产品；和/或所述储存架220还包括储存感应装置，所述储存感应装置用以感应所述通道内的管状产品数量；和/或位置感应装置，所述位置感应装置用以感应所述运送机构230所处位置。

如图4和图5所示，为了优化结构，节约成本，在本实施例中，储存架220由一块上架板221和下架板222组合而成，下架板222为具有侧边，如此当上架板221盖合在下架板222之后内部能形成一通道，该通道能供管状产品进行运动，并且因为上架板221和下架板222两头没有进行封堵，如此便具有了入料口224和投放口223，管状产品能从入料口224进入到通道内并从投放口223中流出，该通道设计为五个管状产品的直径大小，即该通道内能容纳五个管状产品，储存架220与运送台231安放高度之差不超过一个管状产品的之间，并且上架板221具有钩爪弯弧，如，管状产品为测试管，在一种情况中，储存架220内具有五个测试管，而容纳槽2311中也落入了一个测试管，因为储存架220和运送台231之间高度差的关系，储存架220投放口223处的测试管会被容纳槽2311中的测试管和上夹板的弯弧抵挡而不会从投放口223流出；在另一情况中，即容纳槽2311和投放口223错位情况，储存架220投放口223处的测试管会被运送台231上表面抵和上架板221的弯弧部抵挡不会从投放口223之中流出；即因为储存架220中最下方靠近投放口223的测试管，如果没有和空的容纳槽2311对位，便不会从储存架220中脱离，如此储存架220便能存储测试管。可以理解的，在其他的实施例中，可以通过设计其他装置，如在储存架220投放口223处设计开关装置或感应装置，也能实现在储存和投放试管的功能。

进一步地，所述管状产品发放装置还包括控制器和回收机构280，所述运送机构230还具有回收位置，所述回收机构280设置在所述运送台231下方并位于回收位置；

其中，所述控制器用于在所述扫描装置240识别管状产品上的标签信息为非正常时，控制所述运送机构230将所述管状产品运至所述回收位置，并将所述管状产品投入所述回收机构280进行回收，以及在所述控制器用于在所述扫描装置230识别管状产品上的标签信息为正常时，控制所述运送机构230将所述管状产品运至投料位置进行发放；

和/或，所述标签信息为生产批号、生产日期、保质期、认证信息中的至少一种。

如图6、图7所示，为了提高发放质量，使得发放准确，避免发放不合格/不符合要求的产品，在本实施例中，在抵挡台250与导引台相连接的另一端也设有一导引台，和设置在导引台下方的用于容纳不合格管状产品的回收箱，如此，当容纳槽2311中的管状产品被运送至投放位置的过程中，扫描装置240扫描得到管状产品标签信息时不合要求时，运送机构230会停止往投放位置运动转为往回收位置运动，即此时驱动装置反向驱动运送台231，当运送台231运送至回收位置在导引台处不合格的产品会脱离容纳槽2311，落入回收箱中，该回收箱可从管状产品发放装置中抽离，方便清理其中的不合格的管状产品。

在其他实施例中，回收机构可以为与导引台为整体，在其侧方或下方设置一侧面可打开，从而方便清理回收机构内的不合格的管状产品；回收机构还可以是具有一导引通道并且该通道一端连通外部，容纳槽2311中下落的不合格的管状产品可以从该导引通道中滚出至外部，可以通过在连通出口处放置垃圾箱/桶进行承接，如此既能使得不合格的管状产品流出装置，也能避免需要多次抽拉回收箱进行清理。

本实用新型还提出一种管状产品发放机100，该管状产品发放机100包括管状产品分拣装置300和管状产品发放装置200，该管状产品发放装置200的具体结构参照上述实施例，由于本管状产品发放机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述储存架与所述管状产品分拣装置300连接，所述管状产品分拣装置300用于分拣管状产品，并将分拣之后的管状产品输送到所述储存架。

如图8所示，为了提高发放效率，通过设置一管状产品分拣装置300将大量的带发放的管状产品投放至该管状产品分拣装置300，通过该管状产品分拣装置300进行分拣后输送至管状产品发放装置200的储存架，并从储存架的入料口处流向储存架的通道中，如此，避免需要人工进行多次补充，一次能发放大量的管状产品，效率得到提高。

进一步地，如图9所示，所述管状产品分拣装置300，包括管状产品仓310、分拣抬升机构320以及输送机构330，所述分拣抬升机构320设于所述管状产品仓310中，所述管状产品仓310内设置有倾斜设置的管状产品导引台340，所述分拣抬升机构320连接在所述管状产品导引台340的最低处，所述管状产品导引台340将管状产品导向所述分拣机构，所述分拣机构将所述管状产品抬升至所述输送机构330；

其中，所述分拣抬升机构320包括在所述管状产品导引台340至所述输送机构330方向上依次排列的多个抬升件321以及驱动抬升件321进行升降运动的驱动组件350，每一所述抬升件321的顶部设置有用于搭载管状产品的承载面3211，所述承载面3211在所述管状产品导引台340至所述输送机构330的方向上向下倾斜，且在所述管状产品导引台340至所述输送机构330方向上，所述多个抬升件321中的承载面3211的面积减小，以使得所述承载面3211能搭载的管状产品数量减小；

每一所述抬升件321在所述驱动组件350的作用下都具有上极限位置和下极限位置，相邻的两个抬升件321中靠近所述管状产品导引台340的抬升件321的上极限位置与另一个抬升件321的下极限位置对应，使得两个所述抬升件321上的管状产品能通过各自的承载面3211向所述输送机构330一侧传递，所述输送机构330与所述储存架连接。

如图8、9、10所示，在本实施例中，该管状产品仓310由侧板围设形成，分拣机构设置于该管状产品仓310内一侧，并且该通过设置一倾斜设置的导引板，该导引板倾斜的最低端能抵接该分拣机构，该导引板的另一端与最低端之间具有一个高度差，并且导引板也设置在该管状产品仓310内，该管状产品仓310的侧板和导引板和分拣抬升机构320围合形成一容纳仓，能放入大量的待测管状产品，如此，这些管状产品能通过导引板的导引或者是在重力作用下滚向分拣机构，而分拣机构分为多个抬升件321，每一抬升件321上都设置了承载面3211，该承载面3211和导引板倾斜方向相同，并且面积依次递减，即最下方抬升件321的承载面3211面积最大。如此，从导引板中滚落至最下方承载面3211的管状产品会有部分落在最下方的承载面3211上，通过驱动机构对相邻的抬升件321的反向升降驱动，最下方的抬升件321会上升，其相邻的抬升件321会下落，在该过程中，当最下方的抬升件321抬起时，导引板上的管状产品会被最下方的抬升件321抵挡，不会滚出管状产品仓310，而当相邻的下落的抬升件321与携带管状产品的上升的抬升件321处于同一位置，即二者的承载面3211构成一体直线时，携带管状产品的抬升件321上的管状产品会因为重力的原因从倾斜的承载面3211滚动至另一下落的抬升件321的承载面3211上，如有多个抬升件321会重复该过程，直至最后一个抬升件321将管状产品通过承载面3211将管状产品落入输送机构330中，而该输送机构330设于管状产品仓310并位于多个抬升件321中能将管状产品输送的位置，并且该输送机构330在长度和多个抬升件321的长度相当，便于抬升件321上的管状产品能完全落入输送机构330上，并且该输送机构330和多个抬升件321呈平行设置，即输送机构330的运动方向朝向该抬升件321的长度方向，如此方便输送机构330将管状产品输送至管状产品发放装置200中。

可以理解的，在其他实施例中，管状产品仓310也可为一体设计，即管状产品仓310和管状产品导引台340为一个整体，分拣机构和输送机构330分别与管状产品仓310相连接，管状产品导引台340也可为多个呈倾斜设置的滚柱等等。

进一步地，所述驱动组件350驱动相邻的两个抬升件321进行反向升降运动；可以理解的，为了方便管状产品的分拣，当相邻的两个抬升件321进行反向升降运动，相邻的抬升件321会具有处于同一位置的时候，而承载面3211的倾斜设置保证了携带管状产品的抬升件321能将管状产品传递到下一抬升件321，而承载面3211的面积递减设置可以使得，管状产品依次传递过程中数量依次递减，最终最后一个抬升件321能将数量递减的管状产品传递到输送机构330，既能保证位于最低位置处的抬升件321一定能承载到足够数量的管状产品，避免出现分拣机构出现空传递的情况，也能使得最后进行传递的抬升件321上的管状产品数量得到控制，使得传递精确。

进一步地，所述输送机构330包括输送电机332和与所述输送电机332传动连接的输送台331，在靠近所述输送机构330的抬升件321上升至其上极限位置时，所述抬升件321上管状产品能滚落至所述输送台331上；

如图16、17所示，为了降低制造成本，使得管状产品输送平稳。在本实施例中，输送机构330设在在安装支架322的上方，即输送机构330的输送台331能承接安装支架322内处于最后一个传递管状产品的抬升件321一侧，输送机构330安装在管状产品仓310的一侧板，且该侧板能对输送台331上的管状产品起到抵挡作用，避免管状产品滚出输送台331或脱离出管状产品仓310外。输送台331为输送带，输送电机332通过皮带和传动轴带动输送带转动。并且最后一个抬升件321和输送台331之间还设置了一个导引挡板360，该导引挡板360能使得抬升件321滚落至输送台331时平稳和准确，避免由抬升件321的承载面3211落入输送带时，因为高度差的缘故使得管状产品跳出输送带。

进一步地，靠近所述输送机构330的抬升件321上的承载面3211在所述管状产品导引台340至所述输送机构330方向上的宽度与一个管状产品的直径相适配。

如图9至15所示，为了使管状产品能传输精准，在本实施例中，通过三个抬升件321相互之间的反向抬升运动，将位于最低的抬升件321的承载面3211所搭载的管状产品传递到下一极，即面积较大，搭载较多数量的抬升件321传递到面积相对减小的抬升件321的承载面3211，最终传递到宽度与一个管状产品的直径相适配的抬升件321的承载面3211上，如此，确保最后一个抬升件321上管状产品呈一个个的排列为一排，这一排的管状产品传递到输送带时，输送台331能携带输送，一方面方便接收，另一方面方便与其他产品搭配使用，如在输送带输出端设有承载盒用于接收和整理等。分级抬升件321也可只设置为一个，设置为三个的原因是为了优化结构、提升传递效率，因为一个抬升件321所需的运动行程更长，所需的时间也会相对较长。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管状产品发放装置，其特征在于，包括：

储存架，所述储存架用于预存待发放的管状产品，所述储存架具有投放口，所述管状产品能从所述投放口通过；

运送机构，所述运送机构设于所述储存架下方，所述运输机构设有容纳槽，所述容纳槽能衔接由所述投放口所投放的管状产品；以及

扫描装置，所述扫描装置用于扫描识别所述容纳槽中的管状产品上的标签信息；

其中，所述运送机构具有接料位置和投料位置，所述扫描装置设于所述接料位置和所述投料位置之间，当处于接料位置时，所述容纳槽对接连通所述投放口，当处于所述投料位置时，所述容纳槽与所述投放口错开。

2.如权利要求1所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述管状产品发放装置还包括控制器和回收机构，所述运送机构还具有回收位置，所述回收机构设置在所述运送台下方并位于回收位置；

其中，所述控制器用于在所述扫描装置识别管状产品上的标签信息为非正常时，控制所述运送机构将所述管状产品运至所述回收位置，并将所述管状产品投入所述回收机构进行回收，以及在所述控制器用于在所述扫描装置识别管状产品上的标签信息为正常时，控制所述运送机构将所述管状产品运至投料位置进行发放；

和/或，所述标签信息为生产批号、生产日期、保质期、认证信息中的至少一种。

3.如权利要求1所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述运送机构包括运送台和与所述运送台连接的抵挡件，所述运送台和所述抵挡件配合形成所述容纳槽，所述抵挡件能使得管状产品在所述投料位置时由所述容纳槽脱离；和/或

所述管状产品发放装置还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于在所述扫描装置扫描所述容纳槽中的管状产品时，驱动所述管状产品旋转。

4.如权利要求3所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述运送台上开设有在其厚度方向上贯通的通槽，所述抵挡件包括设置在所述运送台下方的抵挡台，所述运送台于所述抵挡台的上方运动，并在投料位置时，所述抵挡台与所述通槽错位而使得管状产品掉落。

5.如权利要求4所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述的管状产品发放装置还包括导引台，所述导引台设置在所述抵挡台一侧并对应所述投料位置，所述导引台包括导引斜面，由所述通槽掉落的管状产品经由所述导引斜面滑出所述管状产品发放装置。

6.如权利要求4所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述管状产品发放装置还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述运送台，使所述运送台具有接料位置和投料位置。

7.如权利要求1所述的管状产品发放装置，其特征在于，所述储存架包括上架板和下架板，所述上架板与所述下架板盖合形成通道，所述通道包括入料口和投放口，所述管状产品从所述入料口进入所述通道并从所述投放口通过所述通道，且所述通道可储存预设数量管状产品；

和/或所述储存架还包括储存感应装置，所述储存感应装置用以感应所述通道内的管状产品数量；

和/或位置感应装置，所述位置感应装置用以感应所述运送机构所处位置。

8.一种管状产品发放机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的管状产品发放装置和管状产品分拣装置，所述储存架与所述管状产品分拣装置连接，所述管状产品分拣装置用于分拣管状产品，并将分拣之后的管状产品输送到所述储存架。

9.如权利要求8所述的管状产品发放机，其特征在于，所述管状产品分拣装置，包括管状产品仓、分拣抬升机构以及输送机构，所述分拣抬升机构设于所述管状产品仓中，所述管状产品仓内设置有倾斜设置的导引台，所述分拣抬升机构连接在所述导引台的最低处，所述导引台将管状产品导向所述分拣机构，所述分拣机构将所述管状产品抬升至所述输送机构；

其中，所述分拣抬升机构包括在所述导引台至所述输送机构方向上依次排列的多个抬升件以及驱动抬升件进行升降运动的驱动组件，每一所述抬升件的顶部设置有用于搭载管状产品的承载面，所述承载面在所述导引台至所述输送机构的方向上向下倾斜，且在所述导引台至所述输送机构方向上，所述多个抬升件中的承载面的面积减小，以使得所述承载面能搭载的管状产品数量减小；

每一所述抬升件在所述驱动组件的作用下都具有上极限位置和下极限位置，相邻的两个抬升件中靠近所述导引台的抬升件的上极限位置与另一个抬升件的下极限位置对应，使得两个所述抬升件上的管状产品能通过各自的承载面向所述输送机构一侧传递，所述输送机构与所述储存架连接。

10.如权利要求9所述的管状产品发放机，其特征在于，所述驱动组件驱动相邻的两个抬升件进行反向升降运动；和/或

所述输送机构包括输送电机和与所述输送电机传动连接的输送台，在靠近所述输送机构的抬升件上升至其上极限位置时，所述抬升件上管状产品能滚落至所述输送台上；和/或

靠近所述输送机构的抬升件上的承载面在所述导引台至所述输送机构方向上的宽度与一个管状产品的直径相适配。

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