CN221238964U - 理杯模块及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种理杯模块及样本分析仪，理杯转筒的内周壁间隔设有多个隔段部，任意相邻的两个隔段部之间形成倾斜的导向通道，理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧设有挡板，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口；旋转驱动组件用于驱动理杯转筒旋转，以带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置；输送组件形成落杯口以及与出杯口连通的输送通道，推杯组件用于将输送通道内的反应杯依次推送至落杯口。本申请的理杯模块通过对理杯转筒的内周壁结构进行改进，并配合输送通道和推杯组件的落杯和推杯功能，使得在旋转驱动组件和重力的联合作用下，使得杂乱的反应杯能够垂直落入输送通道，不会出现卡杯情况。

Description

理杯模块及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种理杯模块及样本分析仪。

背景技术

理杯装置用于输送并供应反应杯，但是，对于传统的供料装置，在反应杯在整个供料装置的输送过程中，反应杯的排序出现混乱的几率较高，从而使得反应杯出现停滞而无法输送的“卡杯”现象。因此，传统供料装置存在卡杯的缺陷，最终导致供料装置的可靠性较低，实验终止，和试剂样本的浪费。

目前大部分理杯装置上存储机构内的反应杯，是人工将一个或几个反应杯理顺后放入反应杯存储机构内，设备的自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种理杯模块及样本分析仪，旨在解决现有技术中的理杯装置在输送反应杯过程中经常出现卡杯的现象且自动化程度低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种理杯模块，包括：

反应杯装料仓，用于盛放反应杯；

理杯转筒，内周壁间隔设有多个隔段部，多个隔段部相对理杯转筒的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个隔段部之间形成倾斜的导向通道，导向通道的进料端与反应杯装料仓的出料端连通；

挡板，位于理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口；

旋转驱动组件，用于驱动理杯转筒旋转，以带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置；和

推杯机构，包括输送组件和推杯组件，输送组件形成落杯口以及与出杯口连通的输送通道，推杯组件用于将输送通道内的反应杯依次推送至落杯口。

在本实用新型的实施例中，多个导向通道沿理杯转筒的周向依次排布，在同一导向通道中，两个隔段部的相对面的侧壁所在的延长线与与理杯转筒的内周壁所在的延长线均朝向出杯口方向交叉布置。

在本实用新型的实施例中，输送通道包括从上到下依次连通的竖直通道、V型槽通道以及落杯通道，V型槽通道的大端开口朝向竖直通道，V型槽通道的小端和落杯通道连通，落杯通道的一端连通落杯口。

在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括底座，挡板安装于底座上，挡板封闭于理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧，出杯口设置有伸入竖直通道内的倾斜导向板。

在本实用新型的实施例中，输送组件包括：

输送导向块，内部沿第一方向开设有供反应杯依次排布的落杯通道，输送导向块的端部下方设有与落杯通道连通的落杯桶，落杯桶的底部开设有落杯口；和

两个倾斜板，安装于输送导向块上并分别对称布置于落杯通道的顶部两侧，两个倾斜板之间形成与落杯通道连通的V型槽通道。

在本实用新型的实施例中，推杯组件包括：

推动件；

导轨，沿第一方向安装于输送导向块的外侧壁；

第二直线驱动件，用于驱动推动件沿第二方向靠近或远离落杯通道内的反应杯，第一方向和第二方向交叉；和

第一直线驱动件，安装于导轨上并用于驱动第二直线驱动件沿第一方向直线运动。

在本实用新型的实施例中，输送组件还包括：

固定底座，固定底座位于输送导向块背离导轨的一侧，固定底座和挡板之间形成竖直通道。

在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括判断元件，判断元件靠近落杯口设置并用于判断落杯口处是否有反应杯掉落。

在本实用新型的实施例中，旋转驱动组件包括大同步轮、小同步轮、绕于大同步轮和小同步轮外周的同步带以及与小同步轮同轴连接的旋转驱动件，大同步轮安装于理杯转筒朝向反应杯装料仓的一侧。

在本实用新型的实施例中，还提出一种样本分析仪，包括如上所述的理杯模块。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的理杯模块具有如下的有益效果：

在理杯转筒的内周壁间隔设有多个隔段部，任意相邻的两个隔段部之间形成倾斜的导向通道，导向通道的进料端与反应杯装料仓的出料端连通，在理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧还设有挡板，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口。在进行理杯工作时，旋转驱动组件驱动理杯转筒旋转，这样带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置，从而使得导向通道内的反应杯依次从出杯口在重力作用下竖直进入到输送通道内，并采用推杯组件将输送通道内的反应杯依次推送至落杯口，进而实现多个反应杯的理杯掉落。本申请通过对理杯转筒的内周壁结构进行改进，并配合输送通道和推杯组件的落杯和推杯功能，使得在旋转驱动组件和重力的联合作用下，这样杂乱的反应杯能够依次垂直落入输送通道，不会出现卡杯情况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中理杯模块一视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中理杯模块另一视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中理杯模块的局部结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				10	反应杯装料仓	44	落杯口
20	理杯转筒	45	固定底座
				21	隔段部	50	推杯组件
22	导向通道	51	推动件
				23	出杯口	52	导轨
24	倾斜导向板	53	第一直线驱动件
				25	挡板	54	第二直线驱动件
30	输送通道	60	判断光耦
				31	竖直通道	61	旋转驱动组件
32	V型槽通道	62	大同步轮
				33	落杯通道	63	小同步轮
41	输送导向块	64	同步带
				42	倾斜板	65	旋转驱动件
43	落杯桶	70	反应杯

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的理杯模块和样本分析仪。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种理杯模块，包括：

反应杯装料仓10，用于盛放多个反应杯70；

理杯转筒20，内周壁间隔设有多个隔段部21，多个隔段部21相对理杯转筒20的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个隔段部21之间形成导向通道22，导向通道22的进料端与反应杯装料仓10的出料端连通；

挡板25，位于理杯转筒20背离反应杯装料仓10的一侧，挡板25上开设有供反应杯70排出的出杯口23；

旋转驱动组件61，用于驱动理杯转筒20旋转，以带动每个导向通道22的出料端依次旋转至与出杯口23连通的位置；和

推杯机构，包括输送组件和推杯组件50，输送组件形成落杯口44以及与出杯口23连通的输送通道30，推杯组件50用于将输送通道30内的反应杯70依次推送至落杯口44。

在理杯工作时，反应杯装料仓10中的多个反应杯70进入到理杯转筒20中，旋转驱动组件61驱动理杯转筒20旋转，这样在旋转的离心力作用下，每个导向通道22内均会流入反应杯70，随着旋转的进行，当其中任一个导向通道22和出杯口23对齐时，导向通道22内的反应杯70就会从出杯口23内甩出并进入到输送通道30内；在重力作用下反应杯70竖直掉落，然后推杯组件50将输送通道30内的反应杯70推送到落杯口44掉落到反应盘中，以开始下一个工序。本申请通过对理杯转筒20的内周壁结构进行改进，并配合输送通道30和推杯组件50的落杯和推杯功能，使得在旋转驱动组件61和重力的联合作用下，使得杂乱的反应杯70能够依次垂直落入输送通道30，不会出现卡杯情况。

在本实用新型的实施例中，多个导向通道22沿理杯转筒20的周向依次排布，形成同一导向通道22的两个隔段部21与理杯转筒20的内周壁之间均相对倾斜布置。也就是说，两个隔段部21的相对面的侧壁所在的延长线与理杯转筒20的内周壁所在的延长线均朝向出杯口23方向交叉。本申请通过对导向通道22的内周壁的角度改进，两个隔段部21的内侧壁能够防止导向通道22内的反应杯70飞出，使得每个导向通道22内的反应杯70始终保持在内部，直至导向通道22的出料端和出杯口23连通时，才会带动与出杯口23连通的导向通道22内反应杯70从出杯口23抛出。

在本实用新型的实施例中，输送通道30包括从上到下依次连通的竖直通道31、V型槽通道32以及落杯通道33，V型槽通道32的大端开口朝向竖直通道31，V型槽通道32的小端和落杯通道33连通，落杯通道33的一端连通落杯口44。

其中，落杯通道33为上下贯通的长条导向孔，落杯通道33的上端和V型槽通道32连通，下端为开口，这样落入到落杯通道33内的反应杯70在重力作用下能够竖直落入落杯通道33内，且反应杯70的底部能够从落杯通道33的底部伸出。由于反应杯70的外周壁设有一圈卡环，这样在反应杯70掉落过程中，卡环能够卡接在落杯通道33的顶端，防止整个反应杯70从落杯通道33的底部滑落。此外，将落杯通道33沿前后方向延伸设置，这样掉落的反应杯70能够在推杯组件50的推动下朝向落杯口44移动，未从落杯口44掉出的多个反应杯70沿落杯通道33的延伸方向前后依次排布，防止反应杯70出现横杯现象，从而保证每个反应杯70能够从落杯口44依次顺利通过，进而避免出现卡杯或错乱情况。

在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括挡板25，挡板25封闭于理杯转筒20背离反应杯装料仓10的一侧，出杯口23开设于挡板25上，出杯口23设置有伸入竖直通道31内的倾斜导向板24。优选地，倾斜导向板24的倾斜角度设置为45°，通过这种设计，从出杯口23滑出的反应杯70能够在倾斜导向板24的倾斜导向作用下以45°的倾斜角度依次掉入竖直通道31。

在本实用新型的实施例中，输送组件包括输送导向块41和两个倾斜板42；输送导向块41的内部沿第一方向开设有供反应杯70依次排布的落杯通道33，输送导向块41的端部下方设有与落杯通道33连通的落杯桶43，落杯桶43的底部开设有落杯口44；

两个倾斜板42安装于输送导向块41上并分别对称布置于落杯通道33的顶部两侧，两个倾斜板42之间形成与落杯通道33连通的V型槽通道32。

从出杯口23以45°的倾斜角度掉落到竖直通道31内的反应杯70在重力作用下逐渐变成竖直掉落运动；而为了使得反应杯70能够保持竖直姿态掉落在落杯通道33内，在落杯通道33和竖直通道31之间设有两侧起到导向作用的V型槽通道32，进而保证所有的反应杯70能够竖直掉落。

为了使得落杯通道33内的反应杯70不会掉落，而推送到落杯桶43内的反应杯70要从底部的落杯口44掉落，需要将落杯桶43的内径设计为大于落杯通道33的宽度，这样从落杯通道33内推送的反应杯70能够顺利从落杯桶43的落杯口44掉落。并且，为了保证落杯的有序进行，将落杯桶43的内径设置为只能供一个反应杯70掉落的尺寸，这样多个反应杯70能够依次顺利掉落，不会出现多个反应杯70同时掉落的混乱情况。

如图3所示，推杯组件50包括推动件51、导轨52、第二直线驱动件54和第一直线驱动件53；导轨52沿第一方向安装于输送导向块41的外侧壁；第二直线驱动件54用于驱动推动件51沿第二方向靠近或远离落杯通道33内的反应杯70，第一方向和第二方向垂直；第一直线驱动件53安装于导轨52上用于驱动第二直线驱动件54沿第一方向直线运动。

其中，第一直线驱动件53和第二直线驱动件54均采用驱动电机和旋转丝杆的常规直线驱动的结构形式。第一方向是指图3中的前后方向，第二方向是指图3中的左右方向。第一直线驱动件53的旋转丝杆上螺旋套设有滑块，滑块的一侧与导轨52滑动接触配合，滑块的另一侧连接第二直线驱动件54，当第一直线驱动件53的旋转丝杆旋转时能够带动滑块沿导轨52滑动。

在进行推杯动作时，第二直线驱动件54驱动推动件51向左移动，以接触到反应杯70，然后第一直线驱动件53驱动第二直线驱动件54沿前后方向运动，以推动反应杯70朝向落杯口44运动，当反应杯70到达落杯口44处时实现落杯；以此往复，完成对落杯通道33内的多个反应杯70的依次落杯，防止在理杯过程中出现卡杯现象。

在本实用新型的实施例中，输送组件还包括固定底座45，固定底座45位于输送导向块41背离导轨52的一侧，固定底座45和挡板25之间形成竖直通道31。固定底座45的设置能够起到固定整个推杯组件50的作用，防止在推杯过程中整个推杯组件50的移动对于实验过程产生影响。

在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括判断元件，判断元件为判断光耦60，判断光耦60靠近落杯口44设置并用于判断落杯口44处是否有反应杯70掉落。理杯模块还包括与判断光耦60电连接的控制单元，当判断光耦60识别到落杯口44处具有反应杯70等待掉落时，此时控制单元控制推杯组件50停止对于下一个反应杯70的推杯动作；当判断光耦60识别到落杯口44没有反应杯70时，控制单元控制推杯组件50动作以将下一个反应杯70推送到落杯口44以等待掉落。这种方式可以使得反应杯70高效、顺利的从落杯口44掉落，而不会出现秩序混乱的情况。

在本实用新型的实施例中，旋转驱动组件61包括大同步轮62、小同步轮63、绕于大同步轮62和小同步轮63外周的同步带64以及与小同步轮63同轴连接的旋转驱动件65，大同步轮62安装于理杯转筒20朝向反应杯装料仓10的一侧。其中，旋转驱动件65优选为伺服电机；伺服电机旋转驱动小同步轮63旋转，进而带动大同步轮62的同步旋转；由于大同步轮62安装于理杯转筒20的外周，当大同步轮62旋转时能够带动整个理杯转筒20同时径向旋转。

在本实用新型的实施例中，还提出一种样本分析仪，包括如上所述的理杯模块。由于该样本分析仪采用了上述理杯模块的所有实施例，因此具有上述理杯模块所带来的所有有益效果，在此不作详细赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种理杯模块，其特征在于，包括：

反应杯装料仓(10)，用于盛放反应杯(70)；

理杯转筒(20)，内周壁间隔设有多个隔段部(21)，多个所述隔段部(21)相对所述理杯转筒(20)的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个所述隔段部(21)之间形成导向通道(22)，所述导向通道(22)的进料端与所述反应杯装料仓(10)的出料端连通；

挡板(25)，位于所述理杯转筒(20)背离所述反应杯装料仓(10)的一侧，所述挡板(25)上开设有供所述反应杯(70)排出的出杯口(23)；

旋转驱动组件(61)，用于驱动所述理杯转筒(20)旋转，以带动每个所述导向通道(22)的出料端依次旋转至与所述出杯口(23)连通的位置；和

推杯机构，包括输送组件和推杯组件(50)，所述输送组件形成落杯口(44)以及与所述出杯口(23)连通的输送通道(30)，所述推杯组件(50)用于将所述输送通道(30)内的所述反应杯(70)依次推送至落杯口(44)。

2.根据权利要求1所述的理杯模块，其特征在于，多个所述导向通道(22)沿所述理杯转筒(20)的周向依次排布，在同一所述导向通道(22)中，两个所述隔段部(21)的相对面的侧壁所在的延长线与所述理杯转筒(20)的内周壁所在的延长线均朝向所述出杯口(23)方向交叉布置。

3.根据权利要求1所述的理杯模块，其特征在于，所述输送通道(30)包括从上到下依次连通的竖直通道(31)、V型槽通道(32)以及落杯通道(33)，所述V型槽通道(32)的大端开口朝向所述竖直通道(31)，所述V型槽通道(32)的小端和所述落杯通道(33)连通，所述落杯通道(33)的一端连通所述落杯口(44)。

4.根据权利要求3所述的理杯模块，其特征在于，所述理杯模块还包括底座，所述挡板(25)安装于所述底座上，所述挡板(25)封闭于所述理杯转筒(20)背离所述反应杯装料仓(10)的一侧，所述出杯口(23)设置有伸入所述竖直通道(31)内的倾斜导向板(24)。

5.根据权利要求3所述的理杯模块，其特征在于，所述输送组件包括：

输送导向块(41)，内部沿第一方向开设有供所述反应杯(70)依次排布的所述落杯通道(33)，所述输送导向块(41)的端部下方设有与所述落杯通道(33)连通的落杯桶(43)，所述落杯桶(43)的底部开设有所述落杯口(44)；和

两个倾斜板(42)，安装于所述输送导向块(41)上并分别对称布置于所述落杯通道(33)的顶部两侧，两个所述倾斜板(42)之间形成与所述落杯通道(33)连通的所述V型槽通道(32)。

6.根据权利要求5所述的理杯模块，其特征在于，所述推杯组件(50)包括：

推动件(51)；

导轨(52)，沿所述第一方向安装于所述输送导向块(41)的外侧壁；

第二直线驱动件(54)，用于驱动所述推动件(51)沿第二方向靠近或远离所述落杯通道(33)内的所述反应杯(70)，所述第一方向和所述第二方向交叉；和

第一直线驱动件(53)，安装于所述导轨(52)上并用于驱动所述第二直线驱动件(54)沿第一方向直线运动。

7.根据权利要求6所述的理杯模块，其特征在于，所述输送组件还包括：

固定底座(45)，所述固定底座(45)位于所述输送导向块(41)背离所述导轨(52)的一侧，所述固定底座(45)和所述挡板(25)之间形成所述竖直通道(31)。

8.根据权利要求5所述的理杯模块，其特征在于，所述理杯模块还包括判断元件，所述判断元件靠近所述落杯口(44)设置并用于判断所述落杯口(44)处是否有反应杯(70)掉落。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的理杯模块，其特征在于，所述旋转驱动组件(61)包括大同步轮(62)、小同步轮(63)、绕于所述大同步轮(62)和所述小同步轮(63)外周的同步带(64)以及与所述小同步轮(63)同轴连接的旋转驱动件(65)，所述大同步轮(62)安装于所述理杯转筒(20)朝向所述反应杯装料仓(10)的一侧。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的理杯模块。