CN112693682A - 一种自动分盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动分盒机，属于机械技术领域。包括：用以输送叠放餐盒的传输机构，该传输机构的两端分别为进料端和出料端；在出料端的斜下方设置有分盒机构，该分盒机构包括壳体，和安装于壳体内的分盒组件，其中，壳体上设置有用以承接出料端上叠放餐盒的接料端和用以输出单个餐盒的落料端，且分盒组件位于接料端与落料端之间，该分盒组件包括与餐盒四个角相对应的分盒器，且在每一个分盒器上设置有用以分离上下相邻两餐盒的分盒部；在分盒机构的一侧设置有驱动机构，通过驱动机构的输出端带动各个分盒器同步旋转。本发明提供的一种自动分盒机，实现餐盒的自动分盒，从而提高分盒效率。

Description

一种自动分盒机
技术领域
本发明属于包装包装机械技术领域，涉及一种自动分盒机。
背景技术
现有的落盒分离有几种以下的方式：一是人工落盒，依靠工人手工分离；二是用推动落盒分离，使斜面插入两盒之间的间隙；三是靠旋转有外圈带有斜面厚度变化的下盒轮，使斜面插入两盒之间的间隙，下盒轮旋转，使插入的斜面逐渐变厚分离盒子，这种方式必须要求盒子有一定的厚度、强度，同时还保证两个盒子边缘垂直距离4mm以上(一般PP材料的盒子厚度不得低于0.7mm)，盒子边缘不得变形，也就是对盒子质量要求过高，盒子叠在一起时相互距离必须一致，从而限制了盒子叠在一起的数量不能太多。
现有的落盒分离的方式中：人工落盒，劳动强度大，速度慢，不适合工业化生产；二与三方式必须要求盒子有一定的厚度、强度，同时还保证两个盒子边缘垂直距离4mm以上(一般PP材料的盒子厚度不得低于0.7mm)，盒子边缘不得变形，也就是对盒子质量要求过高，造成材料成本高，盒子叠在一起时相互距离必须一致，从而限制了盒子叠在一起的数量不能太多(200个以内)，员工操作频率高，工作效率无法提升，已无法满足客户进一步提高实用的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自动分盒，且的分盒机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分盒机，包括：
用以输送叠放餐盒的传输机构，且该传输机构的两端分别为进料端和出料端；
在出料端的斜下方设置有分盒机构，该分盒机构包括壳体，和安装于壳体内的分盒组件，其中，壳体上设置有用与承接叠放餐盒的接料端和用与输出单个餐盒的落料端，且分盒组件位于接料端与落料端之间，该分盒组件包括与餐盒四个角相对应的分盒器，在每一个分盒器上设置有用以分离上下相邻两餐盒的分盒部；
在分盒机构的一侧设置有驱动机构，通过驱动机构的输出端带动各个分盒器同步旋转。
在上述的一种自动分盒机中，分盒部包括承接叠放餐盒的分盒平面，且该分盒平面的两侧分别设置有具有分盒功能的分盒环和具有变距螺纹轨道的第二圆柱。
在上述的一种自动分盒机中，分盒器包括转轴，且转轴上沿叠放餐盒的落料方向嵌套有设置螺旋状轨道的第一圆柱和分盒部，其中，螺旋状轨道上滚动连接有伸缩部。
在上述的一种自动分盒机中，伸缩部包括呈斜向设置的伸缩杆，且伸缩杆的一端滚动连接于螺旋式轨道上，伸缩杆的另一端伸入接料端，其中，各个伸缩杆中位于接料端的一端形成承接平面。
在上述的一种自动分盒机中，壳体上设置有若干根沿叠放餐盒落料方向的导向柱，其中，导向柱的一端连接于落料端端口的边沿处，导向柱的另一端连接于接料端端口的边沿处，且贯穿接料端的边沿，并向转轴的轴线方向延伸。
在上述的一种自动分盒机中，与导向柱上靠近接料端一端的位置设置有第一传感器，且第一传感器中的发射部和接收部分别位于接料端的两侧，用以检测叠放餐盒中最上层餐盒与导向柱该端端部之间的高度差。
在上述的一种自动分盒机中，壳体包括设置于分盒组件两侧的左侧板和右侧板，以及检测落料端是否有单个餐盒落下的第二传感器，其中，第二传感器的发射部和接收部分别滑接于左侧板和右侧板上，且第二传感器的发射部与接收部对角设置。
在上述的一种自动分盒机中，驱动机构包括驱动箱，并在驱动箱内安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有传动组件，其中，该传动组件包括斜面向心斜面向心联轴器，和与斜面向心联轴器相连的换向结构，以及旋转部，且该旋转部包括连接于其中一个转轴上的第一带轮，和与换向结构相连的第二带轮，且第一带轮与第二带轮之间通过同步同步皮带相连。
在上述的一种自动分盒机中，传输机构包括输送带，进料端和出料端分别位于输送带的两端，且在输送带的两侧各设置有一个防护板，其中，每一个防护板上连接有用以接收出料端上叠放餐盒的托盒结构，且该托盒结构包括支架，且在支架上安装有电缸，电缸的输出端连接有活动支臂，并在活动支臂上安装有托板。
在上述的一种自动分盒机中，在每一个防护板上安装有调整两防护板之间相对距离的平移结构，其中，该平移结构包括两个相互平行的平移支臂，且平移支臂的一端连接于防护板上，平移支臂的另一端连接于左侧板或者右侧板上，平移支臂包括两个可相对翻转的转板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)、本发明提供的一种自动分盒机，通过分盒机构与驱动机构之间的配合，将呈叠放的餐盒逐个分离，并逐个从落料端中输出，实现餐盒的自动分盒，从而提高分盒效率。另外，整个分盒组件呈模块化设置，且与壳体之间为可拆卸连接，通过更换整个分盒组件，实现不同规格尺寸的餐盒分盒。
(2)、通过在分盒部上设置变距螺纹状轨道，使得相邻两个餐盒在分离后，迅速扩大两者之间的相对距离，实现逐个餐盒的快速落料，避免下一个餐盒在落料过程中与前一个餐盒再次叠加。
(3)、通过设置伸缩部，能够使得叠放餐盒在下降过程中，初步顶松并扩大相邻两餐盒之间的间隙，从而方便后续分盒部能够精准、快速地插入相邻两餐盒之间，进而实现餐盒的有效分离，提高餐盒分离的可靠性。
(4)、通过设置导向柱，使得叠放餐盒由出料端进入接料端时不发生偏移，保证叠放餐盒的最下层餐盒边沿的各个部角与对应伸缩杆的端部相抵靠，从而提高后续餐盒分离的可靠性，避免发生卡壳现象。
(5)、通过在输送带的两侧设置防护板，防止叠放餐盒在输送过程中发生中途跌落的现象，从而提高餐盒在输送过程中的稳定性和可靠性，另外，通过托盒结构能够将出料端上的叠放餐盒平稳的放置于接料端的伸缩杆上，提高叠放餐盒逐个输出的可靠性。
(6)、通过平移结构推动对应的防护板，改变两个防护板之间的相对距离，从而调整输送带上输送通道的宽度，进而适应不同规格尺寸的餐盒输送。
附图说明
图1是本发明一种自动分盒机的结构示意图。
图2是本发明一种自动分盒机的局部结构示意图一。
图3是图2中A部分的放大图。
图4是本发明一种自动分盒机的局部结构示意图二。
图5是本发明一种自动分盒机的局部结构示意图三。
图6是图5中B部分的放大图。
图7是本发明一较佳实施例中分盒机构的局部结构示意图。
图8是本发明一较佳实施例中分盒器的结构示意图。
图9是本发明一较佳实施例中分盒器另一视角的结构示意图。
图10是图9所示分盒器的剖视图A-A。
图11是图9所示分盒器的剖视图B-B。
图中，100、传输机构；110、输送带111、进料端；112、出料端；120、防护板；130、托盒结构；131、支架；132、电缸；133、活动支臂；134、托板；135、导向杆；140、平移结构；141、平移支臂；1411、转板；142、连接杆；200、分盒机构；210、壳体；211、上顶板；2111、接料端；212、下底板；2121、落料端；213、连接柱；214、左侧板；215、右侧板；216、第二传感器；217、前挡板；218、卡钩；220、分盒器；221、分盒部；2211、变距螺纹状轨道；2212、分盒平面；2213、分盒环；2214、第二圆柱；222、伸缩部；2221、伸缩杆；2222、承接平面；2223、导向块；223、转轴；224、第一圆柱；2241、螺旋状轨道；225、平键；226、锁紧螺钉；230、第一带轮；240、同步皮带；250、导向柱；260、第一传感器；300、驱动机构；310、驱动箱；320、驱动电机；330、斜面向心联轴器；331、连接件；3311、插槽；340、换向结构；341、第一锥齿轮；342、第二锥齿轮；343、第一杆件；344、第二杆件；350、第二带轮；360、弹性件；400、机架；410、管件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图11所示，本发明提供的一种自动分盒机，包括：用以输送叠放餐盒的传输机构100，且该传输机构100的两端分别为进料端111和出料端112；在出料端112的斜下方设置有分盒机构200，且该分盒机构200包括壳体210，和安装于壳体210内的分盒组件，其中，壳体210上设置有用以承接出料端112上叠放餐盒的接料端2111和用以输出单个餐盒的落料端2121，且分盒组件位于接料端2111与落料端2121之间，该分盒组件包括与餐盒各个部角相对应的分盒器220，且在每一个分盒器220上设置有用以分离上下相邻两餐盒的分盒部221和第一带轮230，相邻两个第一带轮230之间通过同步皮带240相连；在分盒机构200的一侧设置有驱动机构300，且该驱动机构300的输出端与其中一个分盒器220上的第一带轮230相连，实现各个部角上的分盒器220同步旋转。
本发明提供的一种自动分盒机，通过分盒机构200与驱动机构300之间的配合，将呈叠放的餐盒逐个分离，并逐个从落料端2121中输出，实现餐盒的自动分盒，从而提高分盒效率。另外，整个分盒组件呈模块化设置，且与壳体210之间为可拆卸连接，通过更换整个分盒组件，实现不同规格尺寸的餐盒分盒。
进一步优选地，分盒部221上设置有变距螺纹状轨道2211，并在变距螺纹状轨道2211的一侧设置有分盒平面2212。
在本实施例中，通过在分盒部221上设置变距螺纹状轨道2211，使得相邻两个餐盒在分离后，迅速扩大两者之间的相对距离，实现逐个餐盒的快速落料，避免下一个餐盒在落料过程中与前一个餐盒再次叠加。
优选地，如图1至图11所示，在分盒部221与第一带轮230之间设置有螺旋式轨道，且在螺旋式轨道上连接有伸缩部222，其中，随着分盒器220的旋转经螺旋式轨道带动伸缩部222上下移动。
进一步优选地，伸缩部222包括呈斜向设置的伸缩杆2221，且伸缩杆2221的一端滚动连接于螺旋式轨道上，伸缩杆2221的另一端伸入接料端2111，其中，伸缩杆2221中位于接料端2111的一端所在端面为承接平面2222。
在本实施例中，当叠放餐盒从出料端112进入接料端2111时，首先落于承接平面2222上，此时叠放餐盒中最下层的餐盒边沿与伸缩杆2221中位于接料端2111内的一端抵靠配合，随着分盒器220旋转带动位于螺旋式轨道一端的伸缩杆2221沿螺旋式轨道的下降段滚动，实现伸缩杆2221的向下回缩，解除伸缩杆2221的另一端与最下层餐盒之间的抵靠，导致叠放餐盒下移，随着位于螺旋式轨道一端的伸缩杆2221滚动至螺旋式轨道的上升段时，带动伸缩杆2221的向上伸展，使得伸缩杆2221再次插入最下层餐盒与次下层餐盒之间，从而扩大最下层餐盒与次下层餐盒叠之间的间隙，随着分盒器220的不断旋转，依次扩大相邻两餐盒之间的间隙，并最终使得最下层餐盒落于分盒平面2212上。
在本实施例中，通过设置伸缩部222，能够使得叠放餐盒在下降过程中，初步顶松并扩大相邻两餐盒之间的间隙，从而方便后续分盒部221能够精准、快速地插入相邻两餐盒之间，进而实现餐盒的有效分离，提高餐盒分离的可靠性。
进一步优选地，伸缩部222还包括连接于壳体210上的导向块2223，且导向块2223沿长度方向开设有导向通道，其中，伸缩杆2221嵌套于导向通道内。
在本实施例中，通过设置导向块2223，并在导向块2223内设置导向通道，使得伸缩杆2221在回缩与伸展过程中，保证其移动的直线度，提高伸缩杆2221对于叠放餐盒进行顶松并扩大相邻两餐盒之间间隙的可靠性和精准性。
优选地，如图1至图11所示，分盒器220包括转轴223，沿转轴223的轴线方向由上至下依次嵌套有第一带轮230，和含有螺旋状轨道2241的第一圆柱224，以及分盒部221，其中，该分盒部221包括具有分盒功能的分盒环2213，和设置有变距螺纹轨道22111的第二圆柱2214，且分盒平面2212位于第二圆柱2214上。
进一步优选地，为了保证转轴223、第一带轮230、第一圆柱224、分盒环2213以及第二圆柱2214的同步旋转，通过在转轴223上开设键槽，且该键槽沿转轴223的轴线方向延伸，并在键槽内嵌装有平键225，从而避免嵌套于转轴223上的第一带轮230、第一圆柱224、分盒环2213以及第二圆柱2214之间发生相对旋转，从而提高叠加餐盒在分盒时的可靠性。
进一步优选地，为了进一步提高第一圆柱224、分盒环2213以及第二圆柱2214之间的同步性，在第一圆柱224、分盒环2213以及第二圆柱2214之间通过锁紧螺钉226沿转轴223的轴线方向锁紧，其中，锁紧螺钉226的数量为两个，分别位于转轴223的两侧。
优选地，如图1至图11所示，壳体210上设置有若干根沿转轴223轴线方向设置的导向柱250，其中，导向柱250的一端连接于落料端2121端口的边沿处，导向柱250的另一端连接于接料端2111端口的边沿处，且贯穿接料端2111的边沿，并向转轴223的轴线方向延伸。
在本实施例中，通过设置导向柱250，使得叠放餐盒由出料端112进入接料端2111时不发生偏移，保证叠放餐盒的最下层餐盒边沿的各个部角与对应伸缩杆2221的端部相抵靠，从而提高后续餐盒分离的可靠性，避免发生卡壳现象。
进一步优选地，与导向柱250上靠近接料端2111一端的位置设置有第一传感器260，且第一传感器260中的发射部和接收部分别位于接料端2111的两侧，用以检测叠放餐盒中最上层餐盒与导向柱250该端端部之间的高度差。
在本实施例中，通过设置第一传感器260，控制接料端2111处叠放餐盒的数量，当叠放餐盒的最上层餐盒的边沿低于导向柱250该端端部所在平面时，分盒机构200、驱动机构300停止运行，即停止分盒，此时，传输机构100动作，将后续的叠放餐盒运送至出料端112，并进入接料端2111中，补充叠放餐盒的数量，保证分盒机构200能够有一个稳定的输出，提高分盒的效率。
优选地，如图1至图11所示，壳体210包括上下平行设置的上顶板211和下底板212，且上顶板211与下底板212之间通过连接柱213相连，其中，接料端2111和落料端2121分别位于上顶板211和下底板212，且分盒组件位于上顶板211与下底板212之间，并与上顶板211和下底板212旋转连接。
进一步优选地，壳体210包括左右平行设置的左侧板214和右侧板215，且左侧板214的上下两端和右侧板215的上下两端分别与上顶板211和下底板212卡接配合，其中，在壳体210上设置有第二传感器216，且第二传感器216的发射部和接收部分别连接于左侧板214和右侧板215上，用以检测在落料端2121处是否有单个餐盒落下。
进一步优选地，第二传感器216的发射部和接收部分别对应滑接于左侧板214和右侧板215上，其中，第二传感器216的发射部和接收部对角设置。
在本实施例中，如果发生相邻两个餐盒未分开，仍呈叠加状态时，该叠放餐盒将卡于分盒组件中而无法下落，此时，第二传感器216未检测到有单个餐盒从落料端2121落下，以此可控制驱动机构300带动分盒器220反转，使得呈叠放餐盒再次回到分盒平面2212上，而后驱动机构300再次驱动分盒器220正转，通过分盒环2213将叠放餐盒分离，逐个从落料端2121中落下，从而提高分盒的可靠性。
进一步优选地，壳体210包括在远离出料端112一端设置有前挡板217，且该前挡板217的两侧分别与左侧板214和右侧板215旋转连接，其中，旋转连接在左侧板214或者后侧板上的卡钩218与前挡板217卡接配合。
在本实施例中，当需要更换分盒组件时，只需转动卡钩218，解除卡钩218与前挡板217之间的卡接，使得前挡板217的两侧分别绕左侧板214和右侧板215旋转，从而开启壳体210，将分盒组件处于裸露状态，进而方便员工对分盒组件进行更换，使得更换后的分盒组件适用于对应规格尺寸的餐盒分盒，操作方便、可靠。
优选地，如图1至图11所示，驱动机构300包括驱动箱310，并在驱动箱310内安装有驱动电机320，且驱动电机320的输出端连接有传动组件，其中，该传动组件包括斜面向心联轴器330，和与斜面向心联轴器330相连的换向结构340，以及和换向结构340相连的第二带轮350，且该第二带轮350通过同步皮带240与其中一个第一带轮230相连。
在本实施例中，第一带轮230、第二带轮350以及同步皮带240构成旋转部，其中，驱动电机320可以调速，实现不同的分盒速度。
进一步优选地，该斜面向心联轴器330包括两个相互插接配合的连接件331，连接件331沿轴线方向并在连接件331的端部设置有若干个插槽3311，其中，插槽3311的槽壁呈斜面设置。
在本实施例中，通过两个带有斜面插槽3311的连接件331相互插接配合所形成的斜面向心联轴器330，具有自定心的功能，使得从驱动电机320的输出端所输出的旋转运动在传递至换向结构340时较为平稳、可靠。
进一步优选地，换向结构340包括两个相互啮合的锥齿轮，分别为第一锥齿轮341和第二锥齿轮342，且第一锥齿轮341通过第一杆件343与其中一个连接件331相连，第二锥齿轮342通过第二杆件344与第二带轮350相连，其中，另一个连接件331与驱动电机320的输出端相连，通过第一锥齿轮341和第二锥齿轮342之间的啮合传动，将驱动电机320输出端的水平旋转方向，转换成竖直旋转方向。
在本实施例中，第一锥齿轮341、第一杆件343以及其中一个连接件331集成设置，第二锥齿轮342、第二杆件344以及第二带轮350集成设置，或者第一锥齿轮341与第一杆件343集成设置，形成第一锥齿轮341轴，第二锥齿轮342与第二杆件344集成设置，形成第二锥齿轮342轴，上述几种方式均可实现将水平旋转方向转换成竖直旋转方向。
优选地，如图1至图11所示，与驱动电机320输出端相连的连接件331上嵌套有弹性件360。
在本实施例中，通过弹性件360的柔性连接，进一步提高旋转运动在传递时的平稳性和可靠性。
优选地，如图1至图11所示，传输机构100包括输送带110，进料端111和出料端112分别位于输送带110的两端，且在输送带110的两侧各设置有一个防护板120，其中，每一个防护板120上连接有用以接收出料端112上叠放餐盒的托盒结构130。
进一步优选地，两个防护板120之间存在长度差，即其中一个防护板120的长度长于另一个防护板120的长度。
在本实施中，通过在输送带110的两侧设置防护板120，防止叠放餐盒在输送过程中发生中途跌落的现象，从而提高餐盒在输送过程中的稳定性和可靠性，另外，通过托盒结构130能够将出料端112上的叠放餐盒平稳的放置于接料端2111的伸缩杆2221上，提高叠放餐盒逐个输出的可靠性。(由于出料端112与接料端2111之间存在高度差，当叠放餐盒从出料端112输出时，当叠放餐盒的重心脱离输送带110时会发生倾斜下滑，导致叠放餐盒无法平稳的进入接料端2111，更无法平稳地放置于伸缩杆2221的端部)
进一步优选地，托盒结构130包括支架131，且在支架131上安装有电缸132，其中，电缸132的输出端连接有活动支臂133，并在活动支臂133上安装有托板134。当叠放餐盒通过输送带110输送至出料端112时，电缸132的活塞杆伸出，经活动支臂133将两个托板134相向运动，使得两个托板134相互靠近，从而接收出料端112上的叠放餐盒，当叠放餐盒在托板134上平稳后，再次通过电缸132回缩活塞杆，经活动支臂133将两个托板134相反运动，使得两个托板134相互远离，从而将叠放餐盒放置于接料端2111的伸缩杆2221上。
优选地，如图1至图11所示，在每个防护板120上设置有导向杆135，且导向杆135的轴线方向与叠放餐盒在输送带110的输送方向相互平行，其中，托盒结构130滑接于导向杆135上。
在本实施例中，通过托盒结构130在导向杆135上的滑移，从而调整托盒结构130与出料端112之间的相对距离，保证出料端112上的叠放餐盒能够在第一时间进入托板134上，实现输送带110与托板134之间的“无缝对接”，从而保证为叠放餐盒在后续进行分盒时的可靠性。
优选地，如图1至图11所示，在每一个防护板120上各安装有一个平移结构140，通过平移结构140推动对应的防护板120，改变两个防护板120之间的相对距离，从而调整输送带110上输送通道的宽度，进而适应不同规格尺寸的餐盒输送。
进一步优选地，该平移结构140包括两个相互平行的平移支臂141，且每一个平移支臂141由两个相互翻转连接的转板1411组成，其中，平移支臂141的一端连接于防护板120上，平移支臂141的另一端连接于左侧板214或者右侧板215上。通过两个转板1411之间的相互转动，调整两个转板1411之间的夹角，从而改变两个防护板120之间的相对距离。
进一步优选地，在两个平移支臂141之间通过连接杆142相连，保证两个平移支臂141角度调整时的一致性。
优选地，如图1至图11所示，在驱动箱310的下方连接有机架400，其中，该机架400由多根管件410拼接形成，通过管件410之间相对位置的调整，改变落料端2121的离地高度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动分盒机，其特征在于，包括：
用以输送叠放餐盒的传输机构，该传输机构的两端分别为进料端和出料端；
在出料端的斜下方设置有分盒机构，该分盒机构包括壳体，和安装于壳体内的分盒组件，其中，壳体上设置有用与承接叠放餐盒的接料端和用与输出单个餐盒的落料端，且分盒组件位于接料端与落料端之间，该分盒组件包括与餐盒四个角相对应的分盒器，在每一个分盒器上设置有用以分离上下相邻两餐盒的分盒部；
在分盒机构的一侧设置有驱动机构，通过驱动机构的输出端带动各个分盒器同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动分盒机，其特征在于，分盒部包括承接叠放餐盒的分盒平面，且该分盒平面的两侧分别设置具有分盒功能的分盒环和具有变距螺纹轨道的第二圆柱。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动分盒机，其特征在于，分盒器包括转轴，且在转轴上沿叠放餐盒的落料方向嵌套有设置螺旋状轨道的第一圆柱和分盒部，其中，螺旋状轨道上滚动连接有斜向伸缩部。
4.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，伸缩部包括呈斜向设置的伸缩杆，且伸缩杆的一端滚动连接于螺旋式轨道上，伸缩杆的另一端伸入接料端，其中，各个伸缩杆中位于接料端的一端形成承接平面。
5.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，壳体上设置有若干根沿叠放餐盒落料方向的导向柱，其中，导向柱的一端连接于落料端端口的边沿处，导向柱的另一端连接于接料端端口的边沿处，且贯穿接料端的边沿，并向转轴的轴线方向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种自动分盒机，其特征在于，与导向柱上靠近接料端一端的位置设置有第一传感器，且第一传感器中的发射部和接收部分别位于接料端的两侧，用以检测叠放餐盒中最上层餐盒与导向柱该端端部之间的高度差。
7.根据权利要求6所述的一种自动分盒机，其特征在于，壳体包括设置于分盒组件两侧的左侧板和右侧板，以及检测落料端是否有单个餐盒落下的第二传感器，其中，第二传感器的发射部和接收部分别滑接于左侧板和右侧板上，且第二传感器的发射部与接收部对角设置。
8.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，驱动机构包括驱动箱，并在驱动箱内安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动组件，其中，该传动组件包括斜面向心联轴器，和与斜面向心联轴器相连的换向结构，以及旋转部，且该旋转部包括连接于其中一个转轴上的第一带轮，和与换向结构相连的第二带轮，且第一带轮与第二带轮之间通过同步皮带相连。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动分盒机，其特征在于，传输机构包括输送带，进料端和出料端分别位于输送带的两端，且在输送带的两侧各设置有一个防护板，其中，每一个防护板上连接有用以接收出料端上叠放餐盒的托盒结构，且该托盒结构包括支架，且在支架上安装有电缸，电缸输出端连接有活动支臂，并在活动支臂上安装有托板。
10.根据权利要求9所述的一种自动分盒机，其特征在于，在每一个防护板上安装有调整两防护板之间相对距离的平移结构，其中，该平移结构包括两个相互平行的平移支臂，且平移支臂的一端连接于防护板上，平移支臂的另一端连接于左侧板或者右侧板上，平移支臂包括两个可相对翻转的转板。
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