CN113666145A - 纸板上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纸板上料机，涉及纸板生产的领域，其包括机架，机架上设置有运料机构和上料机构，运料机构包括传送带一，运料板和运料装置，上料机构包括传送带二和限高件，运料板位于传送带一和传送带二之间，运料装置设置于运料板上，运料装置用于将传送带一上的纸板运送至传送带二，限高件用于抵接传送带二上的纸板。将纸板放置于传送带一上，通过传送带一将纸板运送至运料装置处，然后通过运料装置将传送带一上的纸板运送至传送带二上，传送带二对纸板继续进行运送将纸板运送至模切机或印刷机等加工设备处，相比于人工搬运，降低了劳动强度，有利于提高纸板运送的工作效率。

Description

纸板上料机

技术领域

本申请涉及纸板生产的领域，尤其是涉及一种纸板上料机。

背景技术

瓦楞纸板因其机械强度高、能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌的特点，被广泛用作纸箱生产的主要原料。

在纸箱的生产过程中，需要将纸板运送至模切机或印刷机上进行切割或印刷，一般采用人工搬运纸板的方式将纸板运送至模切机或印刷机上，劳动强度较高，生产效率低下，有待改进。

发明内容

为了改善将纸板运送至模切机或印刷机上的工作效率较低的问题，本申请提供一种纸板上料机。

本申请提供的一种纸板上料机采用如下的技术方案：

一种纸板上料机，包括机架，所述机架上设置有运料机构和上料机构，所述运料机构包括传送带一，运料板和运料装置，所述传送带一位于所述机架的一侧，所述运料板设置于所述机架上；所述上料机构包括设置于所述机架上的传送带二和滑移连接于所述机架上的限高件，所述传送带二用于连接加工设备，所述运料板位于所述传送带一和所述传送带二之间，所述运料装置设置于所述运料板上，所述运料装置用于将所述传送带一上的纸板运送至所述传送带二，所述限高件位于所述传送带二的上方，所述限高件用于抵接所述传送带二上的纸板。

通过采用上述技术方案，设置传送带一、运料装置和传送带二，当需要将纸板运送至模切机或印刷机上时，将纸板放置于传送带一上，通过传送带一将纸板运送至运料装置处，然后通过运料装置将传送带一上的纸板运送至传送带二上，传送带二对纸板继续进行运送将纸板运送至模切机或印刷机等加工设备处，运送过程中，限高件抵接于纸板，纸板与传送带二之间存在摩擦阻力，从而使得纸板随传送带二的移动分摊呈鱼鳞状进行走纸，从而实现将纸板运送至模切机或印刷机上，相比于人工搬运，降低了劳动强度，有利于提高纸板运送的工作效率。

优选的，所述运料装置位于所述运料板靠近所述传送带一的一侧，所述运料装置包括储料架、第一驱动件、推料板和驱动组件；所述储料架和所述第一驱动件均设置于所述机架上，所述第一驱动件的活塞杆位于所述储料架的重心远离所述运料板的一侧，所述第一驱动件的活塞杆滑移靠近所述储料架，使得所述储料架贴靠于所述运料板；所述推料板滑移连接于所述储料架上，且所述推料板滑移靠近或远离所述传送带二，所述驱动组件设置于所述推料板上并驱动所述推料板移动，所述传送带一用于将纸板运送至所述推料板上。

通过采用上述技术方案，设置储料架、第一驱动件、推料板和驱动组件，传送带一将纸板运送至推料板上，然后控制第一驱动件的活塞杆滑移靠近储料架，第一驱动件的活塞杆顶动储料架使得储料架朝靠近运料板的方向发生倾斜，进而使得储料架贴靠于运料板，然后通过驱动组件驱动推料板滑移靠近传送带二，推料板推动其上纸板滑移靠近传送带二并将纸板推出运料板，使得纸板落至传送带二上，从而实现纸板从传送带一至传送带二的运送，使得运送纸板更加方便。

优选的，所述储料架上开设有容纳槽，所述推料板滑移连接于所述容纳槽内，所述容纳槽的内壁上开设有滑槽，所述滑槽位于所述推料板的相对两侧，每个所述滑槽沿所述推料板滑移方向的一侧内壁上均设置有齿面；所述驱动组件包括转动连接于所述推料板上的主动齿轮和设置于所述推料板上的第二驱动件，所述主动齿轮位于所述滑槽内并与所述滑槽内的所述齿面啮合，所述第二驱动件驱动所述主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，设置滑槽、主动齿轮和第二驱动件，当储料架贴靠于运料板后，控制第二驱动件驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与齿面的啮合配合带动推料板移动，进而使得推料板推动纸板进行移动，通过容纳槽的内壁抵接于纸板从而对推料板上的纸板进行限位，使得纸板脱离运料板后能落入传送带二内，减少了纸板与传送带二之间发生偏移导致纸板无法稳定落入传送带二内的情况，有利于将纸板运送至传送带二上，并减少了纸板凸出导致纸板被机架的其他部位撞击造成折叠损坏的情况，减少了纸板在运送过程中的损坏，有利于提高纸板的质量。

优选的，所述储料架包括底板和滑移连接于所述底板上的导向板，所述导向板位于所述底板的上方，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板呈间隔设置，所述容纳槽通过两个所述导向板和所述底板拼接形成，所述滑槽设于所述导向板上，两个所述导向板的滑移方向朝相互远离或相互靠近设置，所述底板上设置有调节组件，所述调节组件用于驱动两个所述导向板移动。

通过采用上述技术方案，设置底板和导向板，可根据纸板的尺寸，通过调节组件驱动两个导向板滑移靠近或远离，使得两个导向板之间的距离和纸板的尺寸适配，然后通过调节组件实现两个导向板的定位，即可使用储料架对纸板进行运送，提高了储料架的适用性。

优选的，所述调节组件包括转动连接于所述底板上的丝杆一和设置于所述底板上的第三驱动件，所述丝杆一上设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段分别与两个所述导向板螺纹连接，所述第三驱动件驱动所述丝杆一转动，使得两个所述导向板相向或相对运动。

通过采用上述技术方案，设置丝杆一、第三驱动件、第一螺纹段和第二螺纹段，当需要调节两个导向板之间的距离时，控制第三驱动件驱动丝杆一转动，第一螺纹段和第二螺纹段通过与对应导向板的螺纹配合，使得两个导向板相向或相对运动，至两个导向板之间的距离与纸板的尺寸适配，停止第三驱动件驱动丝杆一转动，即可实现两个导向板之间的定位，使得调节两个导向板之间的距离更加方便。

优选的，所述推料板包括左板、右板和弹性件，所述左板和所述右板分别与两个所述导向板一一对应设置，所述弹性件位于所述左板和所述右板之间并连接所述左板和所述右板，且所述弹性件的相对两端分别抵紧于所述左板和所述右板，所述主动齿轮转动连接于所述左板和所述右板相互背离的两端，所述第二驱动件对应所述主动齿轮设置。

通过采用上述技术方案，设置左板、右板和弹性件，当两个导向板之间的距离发生改变时，弹性件的弹力使得左板和右板一直抵紧于对应导向板，从而带动主动齿轮一直位于对应滑槽内与齿面啮合，提高了驱动组件驱动推料板进行移动的稳定性，且无需根据导向板之间的距离对推料板进行更换，提高了推料板的适用性。

优选的，所述运料板上滑移连接有限位条，所述限位条位于所述运料板靠近所述导向板的一侧，所述限位条的滑移方向平行于所述导向板的滑移方向，所述导向板上开设有限位槽，所述限位槽对应所述限位条设置，所述限位条卡入对应所述限位槽内并抵接于所述限位槽的内壁。

通过采用上述技术方案，设置限位条和限位槽，当第一驱动件的活塞杆滑移靠近储料架并推动储料架发生倾斜时，通过限位条抵接于限位槽的内壁，从而对储料架进行限位，以减少储料架在发生倾斜的过程中发生偏移导致与传送带二错开的情况；当两个导向板发生移动时，通过限位槽的内壁抵接于限位条，从而带动限位条移动，使得限位条的位置与导向板的位置适配，提高了限位条的适用性。

优选的，所述机架上设置有导向弧板，所述导向弧板位于所述运料板靠近所述传送带二的一侧并位于所述传送带二的一侧，其中一个所述导向板靠近所述导向弧板的端部对准所述导向弧板设置。

通过采用上述技术方案，设置导向弧板，当纸板从运料板上脱离后，纸板抵接于导向弧板并顺着导向弧板的表面发生移动进而落至传送带二上，通过导向弧板对纸板进行导向，使得落至传送带二上的纸板堆叠更加整齐，当后续纸板运送至加工设备处时，减少了纸板发生偏移导致加工设备对错误位置进行加工的情况，提高了加工设备对纸板进行加工的精度。

优选的，所述限高件包括滑移连接于所述机架上的移动座和设置于所述移动座上的抵接板，所述移动座滑移靠近或远离所述运料板，所述移动座上转动连接有传动齿轮，所述机架上设置有齿条，所述传动齿轮和所述齿条啮合，所述移动座上还设置有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述传动齿轮转动，所述抵接板用于抵接所述传送带二上的纸板。

通过采用上述技术方案，设置移动座和抵接板，当推料板推动纸板移动靠近传送带时，控制第四驱动件驱动传动齿轮转动，传动齿轮通过与齿条的啮合配合带动移动座朝远离运料板的方向移动，进而带动抵接板移动，使得纸板能落入抵接板和运料板之间，至纸板落完后，控制第四驱动件驱动传动齿轮反向转动，带动移动座和抵接板反向移动，使得抵接板抵接于纸板对纸板进行限位，以便纸板随着传送带二的传送呈鱼鳞状进行走板，减少了纸板落至传送带二上时被抵接板卡住的情况，使得将纸板从运料板上运送至传送带二上更加方便。

优选的，所述移动座上转动连接有丝杆二，所述丝杆二穿设于所述抵接板并与所述抵接板螺纹连接，所述移动座上还设置有第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述丝杆二转动，使得所述抵接板滑移靠近或远离所述传送带二。

通过采用上述技术方案，设置丝杆二和第二驱动件，可根据实际需要，控制第五驱动件驱动丝杆二转动，通过丝杆二和抵接板的螺纹配合带动抵接板移动，以调节抵接板和传送带二之间的距离，进而可对纸板的走板效率进行控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置传送带一、运料装置和传送带二，将纸板放置于传送带一上，通过传送带一将纸板运送至运料装置处，然后通过运料装置将传送带一上的纸板运送至传送带二上，传送带二对纸板继续进行运送将纸板运送至模切机或印刷机等加工设备处，相比于人工搬运，降低了劳动强度，有利于提高纸板运送的工作效率；

2.通过设置储料架、第一驱动件、推料板和驱动组件，传送带一将纸板运送至推料板上，然后控制第一驱动件的活塞杆滑移靠近储料架，使得储料架朝靠近运料板的方向发生倾斜并贴靠于运料板，然后通过驱动组件驱动推料板滑移靠近传送带二，推料板将纸板推出运料板使纸板落至传送带二上，使得运送纸板更加方便；

3.通过设置左板、右板和弹性件，当两个导向板之间的距离发生改变时，弹性件的弹力带动主动齿轮一直位于对应滑槽内与齿面啮合，提高了驱动组件驱动推料板进行移动的稳定性，无需更换推料板，提高了推料板的适用性。

附图说明

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2为本申请实施例运料时局部在机架处剖开的结构图，主要展示第一驱动件的结构；

图3为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示运料装置的结构；

图4为本申请实施例局部在底板处剖开的结构图，主要展示底板的结构；

图5为本申请实施例局部在底板处剖开的结构图，主要展示限位球的结构；

图6为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示弹性件的结构；

图7为本申请实施例局部在推料板处剖开的结构图，主要展示第二驱动件的结构；

图8为本申请实施例局部在运料板和导向板处剖开的结构图，主要展示限位条的结构；

图9为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示抵接板的结构。

附图标记说明：1、机架；2、运料机构；21、传送带一；22、运料板；221、安装槽；2211、限位片；23、运料装置；231、储料架；2311、底板；2312、导向板；232、第一驱动件；233、推料板；2331、左板；2332、右板；2333、弹性件；234、驱动组件；3、上料机构；31、传送带二；32、限高件；321、移动座；322、抵接板；3221、板体；3222、安装块；4、容纳槽；5、调节组件；51、丝杆一；511、第一螺纹段；512、第二螺纹段；52、第三驱动件；6、限位球；61、滑移槽；7、嵌槽；71、嵌块；8、滑槽；81、齿面；9、主动齿轮；10、第二驱动件；101、驱动电机；102、第一锥齿轮；103、第二锥齿轮；11、导向弧板；12、限位条；121、移动部；122、连接部；123、限位部；13、限位槽；14、传动齿轮；15、齿条；16、第四驱动件；17、凹槽；18、丝杆二；19、第五驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸板上料机。参见图1，纸板上料机包括机架1，机架1上设置有运料机构2和上料机构3，运料机构2包括传送带一21，运料板22和运料装置23，传送带一21设置有若干，若干传送带一21均位于机架1的一侧并沿水平方向呈并排分布，本实施例中，传送带一21的数量为四个。每个传送带一21均包括安装架和若干滚筒，安装架用于放置于地面，若干滚筒沿安装架的长度方向呈均匀间隔分布并转动连接于安装架上，若干滚筒的转动轴线均垂直于安装架的长度方向，且若干滚筒的转动轴线相互平行。每个滚筒的上端均平齐且高于安装架的上端面设置。

参见图1，运料板22位于传送带一21靠近机架1的一侧并与机架1固定连接，且运料板22朝靠近传送带一21的方向向下倾斜，运料装置23位于运料板22靠近传送带一21的一侧。

参见图2和图3，运料装置23包括储料架231、第一驱动件232、推料板233和驱动组件234，储料架231包括底板2311和两个导向板2312，两个导向板2312均位于底板2311的上方并呈竖直设置，且两个导向板2312之间呈间隔设置。

参见图2和图3，底板2311和两个导向板2312拼接形成有容纳槽4。两个导向板2312靠近底板2311的端部均向外延伸形成有凸块，凸块穿设于底板2311并滑移连接于底板2311上，两个凸块的滑移方向朝相互靠近或相互远离设置。两个导向板2312通过其上凸块和底板2311的配合滑移连接于底板2311上，两个导向板2312的滑移方向朝相互靠近或相互远离设置。本实施例中，凸块和对应导向板2312呈一体设置。

参见图4，底板2311上设置有调节组件5，调节组件5用于驱动两个导向板2312移动，调节组件5包括丝杆一51和第三驱动件52，丝杆一51穿设于底板2311和两个凸块。丝杆一51上加工形成有第一螺纹段511和第二螺纹段512，第一螺纹段511和第二螺纹段512沿丝杆一51的长度方向呈间隔分布，且第一螺纹段511和第二螺纹段512的螺纹旋向相反。第一螺纹段511和第二螺纹段512的位置对应两个凸块的位置设置，且第一螺纹段511和第二螺纹段512分别与两个凸块螺纹连接。

参见图4，第三驱动件52位于底板2311与导向板2312相邻的一侧并与底板2311固定连接，第三驱动件52的输出轴与丝杆一51的一端固定连接，第三驱动件52驱动丝杆一51转动。本实施例中，第三驱动件52为电机。

在实际使用中，根据待运送纸板的尺寸，控制第三驱动件52驱动丝杆一51转动，第一螺纹段511和第二螺纹段512通过和对应凸块的螺纹配合带动两个导向板2312相向或相对运动，以实现对容纳槽4大小的调节，至两个导向板2312之间的距离和待运送纸板的尺寸适配，停止第三驱动件52驱动丝杆一51转动，即可实现两个导向板2312在底板2311上的定位。

参见图2和图5，第一驱动件232位于底板2311的下方并固定于机架1上，且第一驱动件232的活塞杆位于储料架231的重心远离运料板22的一侧。第一驱动件232的活塞杆朝靠近底板2311的方向穿设于机架1，第一驱动件232的活塞杆靠近底板2311的端部向外延伸形成有限位球6，第一驱动件232的活塞杆和限位球6之间的连接处的大小小于限位球6的直径。

参见图5，底板2311的下端面开设有滑移槽61，限位球6滑移连接于滑移槽61内，滑移槽61的槽口呈缩口设置，通过滑移槽61的内壁抵接于限位槽13内的限位球6从而对限位球6进行限位。本实施例中，第一驱动件232为气缸，限位球6和第一驱动件232的活塞杆呈一体设置。

在实际使用中，第一驱动件232控制其活塞杆滑移靠近底板2311，带动限位球6抵接于滑移槽61的内壁，进而推动底板2311朝靠近运料板22的方向倾斜，使得导向板2312贴靠于运料板22，同时，限位球6在滑移槽61内发生移动。

参见图4和图6，推料板233滑移连接于容纳槽4内，推料板233的滑移方向朝靠近或远离底板2311设置。推料板233包括左板2331、右板2332和弹性件2333，左板2331和右板2332的位置分别与两个导向板2312的位置一一对应设置，且左板2331和右板2332相对设置，左板2331靠近右板2332的端部开设有嵌槽7，右板2332靠近左板2331的端部向外延伸形成有嵌块71，嵌块71滑移连接于嵌槽7内，且嵌块71的滑移方向朝靠近或远离嵌槽7的槽底设置，右板2332通过嵌块71和嵌槽7的配合滑移连接于左板2331上。本实施例中，嵌块71和右板2332呈一体设置。

参见图4和图6，弹性件2333位于左板2331和右板2332之间并位于嵌槽7内，弹性件2333的一端与嵌槽7的槽底内壁固定连接，弹性件2333的另一端与嵌块71靠近嵌槽7槽底的端部固定连接，从而连接左板2331和右板2332，且弹性件2333的相对两端分别抵紧于嵌槽7的槽底内壁和嵌块71靠近嵌槽7槽底的端部，使得左板2331和右板2332抵紧于对应导向板2312。

参见图1和图6，当储料架231不使用时，左板2331和右板2332远离底板2311的端面平齐，且左板2331和右板2332远离底板2311的端面与滚筒的上端平齐或略低于滚筒的上端，传送带一21用于将纸板运送至推料板233上。

参见图7，两个导向板2312相互靠近的端面均开设有滑槽8，两个滑槽8的长度方向均平行于推料板233的滑移方向设置，且两个滑槽8对齐设置。每个滑槽8沿推料板233滑移方向的一侧内壁上均固定有齿面81，齿面81的长度方向沿对应滑槽8的长度方设置，且两个齿面81位于对应滑槽8的同一侧。

参见图6和图7，驱动组件234包括两个主动齿轮9和第二驱动件10，两个主动齿轮9分别转动连接于左板2331和右板2332相互背离的两端，且两个主动齿轮9同轴转动。两个主动齿轮9的位置和两个滑槽8的位置一一对应设置，每个主动齿轮9均位于对应滑槽8内并与对应滑槽8内的齿面81相互啮合，同时，主动齿轮9抵接于对应滑槽8内与齿面81相对的内壁实现位置限位。

参见图6和图7，第二驱动件10的位置和数量与两个主动齿轮9一一对应设置，本实施例中，第二驱动件10包括驱动电机101、第一锥齿轮102和第二锥齿轮103，左板2331上的驱动电机101位于左板2331与主动齿轮9相邻的一侧并与左板2331固定连接，且左板2331上的驱动电机101的输出轴朝靠近左板2331的方向穿设于左板2331，第一锥齿轮102同轴固定于驱动电机101的输出轴上，第二锥齿轮103同轴固定于对应主动齿轮9的转轴上，且第二锥齿轮103和第一锥齿轮102相互啮合。

参见图6和图7，右板2332上的第二驱动件10和左板2331上的第二驱动件10的结构相同。在实际使用中，可通过控制两个驱动电机101，带动两个第一锥齿轮102转动，第一锥齿轮102通过与第二锥齿轮103的啮合配合带动第二锥齿轮103转动，进而带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过与对应齿面81的配合带动推料板233移动。当储料架231贴靠于运料板22时，推料板233通过驱动组件234和储料架231的配合滑移连接于运料板22上。

参见图2，运料板22靠近导向板2312的端面上开设有两个安装槽221，两个安装槽221沿导向板2312的滑移方向呈间隔设置，且两个安装槽221的长度方向均平行于导向板2312的滑移方向。每个安装槽221的相对两个内壁上均固定有限位片2211，两个限位片2211分别位于安装槽221沿导向板2312的滑移方向的相对两侧并呈间隔设置。

参见图8，运料板22上滑移连接有限位条12，限位条12位于运料板22靠近导向板2312的一侧，且限位条12和位置和数量和导向板2312的位置和数量一一对应设置。两个限位条12和两个安装槽221一一对应设置，每个限位条12均包括移动部121、连接部122和限位部123，移动部121滑移连接于对应安装槽221内，移动部121的滑移方向平行于导向板2312的滑移方向设置，限位片2211抵接于安装槽221内的移动部121从而对移动部121进行限位。

参见图2和图8，连接部122位于移动部121远离安装槽221槽底的一侧并与移动部121固定连接，且连接部122穿出两个限位片2211之间的空隙，限位部123位于连接部122远离移动部121的一侧并与连接部122固定连接，且限位部123位于运料板22的外侧并抵接于运料板22靠近传送带一21的端面，限位部123的长度方向垂直于安装槽221的长度方向，且限位部123的下端伸出运料板22。

参见图8，每个导向板2312靠近运料板22的端面上均开设有限位槽13，限位槽13的位置对应限位条12的位置设置，每个限位条12的下端均卡入对应限位槽13内并抵接于对应限位槽13的内壁。当两个导向板2312发生移动时，通过限位槽13的内壁抵接于限位条12，从而带动限位条12发生移动。

参见图1和图2，上料机构3包括传送带二31和限高件32，传送带二31位于运料板22远离传送带一21的一侧，传送带二31的传送方向平行于传送带一21的传送方向，且传送带二31的上端面低于运料板22的上端。传送带二31包括两个转辊、皮带和电机，两个转辊沿传送带二31的传送方向呈间隔分布，皮带张紧于两个转辊的外侧，电机的输出轴与其中一个转辊固定连接，电机驱动上述转辊转动，进而带动皮带和另一个转辊转动，实现传送带二31的传送。传送带二31远离运料板22的一端用于连接加工设备。运料装置23用于将传送带一21上的纸板运送至传送带二31。当储料架231贴靠于运料板22时，推料板233滑移靠近或远离传送带二31。

参见图1和图2，限高件32位于传送带二31的上方，限高件32包括移动座321和抵接板322，移动座321位于运料板22远离传送带一21的一侧并滑移连接于机架1上，且移动座321滑移靠近或远离运料板22。移动座321上转动连接有传动齿轮14，传动齿轮14位于移动座321的相对两侧，且传动齿轮14的转动轴线垂直于传送带二31的传送方向。机架1上固定有两个齿条15，两个齿条15均位于传送带二31的下方，且两个齿条15分别位于传送带二31传送方向的相对两侧，齿条15的长度方向平行于传送带二31的传送方向。两个传动齿轮14和两个齿条15一一对应设置，且每个传动齿轮14均与对应齿条15相互啮合。

参见图2，移动座321上还固定有第四驱动件16，第四驱动件16的输出轴和其中一个传动齿轮14固定连接，第四驱动件16驱动传动齿轮14转动，传动齿轮14通过与齿条15的啮合配合带动移动座321发生移动。

参见图1和图2，抵接板322位于移动座321靠近运料板22的一侧，抵接板322的下端与传送带二31的上端面呈间隔设置，抵接板322用于抵接传送带二31上的纸板，当纸板位于抵接板322和运料板22之间时，抵接板322抵接于纸板对纸板进行限位，使得纸板保持堆叠状态不散，当纸板位于抵接板322的下端和传送带二31之间时，抵接板322抵接于传送带二31上的纸板使得纸板能随着传送带的传送呈鱼鳞状进行走板。

参见图1和图9，移动座321靠近抵接板322的端面开设有凹槽17，抵接板322包括板体3221和安装块3222，安装块3222位于板体3221靠近移动座321的一侧并位于凹槽17内，凹槽17沿竖向的相对两个内壁抵接于安装块3222从而对安装块3222进行限位，移动座321上转动连接有丝杆二18，丝杆二18穿设于安装块3222并与安装块3222螺纹连接。移动座321上还固定有第五驱动件19，第五驱动件19的输出轴和丝杆二18的上端固定连接，第五驱动件19驱动丝杆二18转动，丝杆二18通过和安装块3222的螺纹配合带动安装块3222滑移靠近或远离传送带二31，进而带动板体3221滑移靠近或远离传送带二31。本实施例中，第五驱动件19为电机。

在实际使用中，可根据实际需要，控制第五驱动件19驱动丝杆二18转动，通过丝杆二18和安装块3222的螺纹配合带动板体3221移动，以调节板体3221和传送带二31之间的距离，进而可对纸板的走板效率进行控制。

参见图1和图2，机架1上还固定有导向弧板11，导向弧板11位于运料板22靠近传送带二31的一侧，且导向弧板11位于传送带二31传送方向的一侧，导向弧板11朝靠近传送带二31的方向呈弧形凸起设置，其中一个导向板2312靠近导向弧板11的端部对准导向弧板11设置。

本申请实施例一种纸板上料机的实施原理为：

当需要将纸板运送至模切机或印刷机上时，将纸板放置于传送带一21上，推动纸板使得纸板通过传送带一21运送至推料板233上，然后控制第一驱动件232的活塞杆滑移靠近储料架231，第一驱动件232的活塞杆顶动储料架231使得储料架231朝靠近运料板22的方向发生倾斜，此时，限位条12抵接于限位槽13的内壁对储料架231进行限位，且储料架231倾斜后，纸板会进一步进入容纳槽4内。

至储料架231贴靠于运料板22，控制第二驱动件10驱动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过与齿面81的啮合配合带动推料板233移动靠近传送带二31，使得推料板233推动纸板进行移动，通过容纳槽4的内壁抵接于纸板从而对推料板233上的纸板进行限位，使得纸板和传送带二31对准。

同时控制第四驱动件16驱动传动齿轮14转动，传动齿轮14通过与齿条15的啮合配合带动移动座321朝远离运料板22的方向移动，进而带动抵接板322移动，使得抵接板322和运料板22之间的空间能供纸板落入，当纸板从运料板22上脱离后，纸板抵接于导向弧板11并顺着导向弧板11的表面发生移动进而落至传送带二31上，使得落至传送带二31上的纸板堆叠更加整齐。

至纸板落完后，控制第四驱动件16驱动传动齿轮14反向转动，带动移动座321和抵接板322反向移动，使得抵接板322抵接于抵接板322和运料板22之间的纸板对纸板进行限位，然后纸板随着传送带二31的传送呈鱼鳞状进行走板，以将纸板运送至模切机或印刷机等加工设备处进行加工，相比于人工搬运，降低了劳动强度，有利于提高纸板运送的工作效率。

同时，控制第二驱动件10驱动主动齿轮9反向转动，带动推料板233移动远离传送带二31，使得推料板233抵接于底板2311，然后控制第一驱动件232的活塞杆滑移远离储料架231，限位球6抵接于滑移槽61的内壁，带动储料架231移动，使得推料板233和传动带一对准，即可对下一批纸板进行运送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板上料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运料机构(2)和上料机构(3)，所述运料机构(2)包括传送带一(21)，运料板(22)和运料装置(23)，所述传送带一(21)位于所述机架(1)的一侧，所述运料板(22)设置于所述机架(1)上；

所述上料机构(3)包括设置于所述机架(1)上的传送带二(31)和滑移连接于所述机架(1)上的限高件(32)，所述传送带二(31)用于连接加工设备，所述运料板(22)位于所述传送带一(21)和所述传送带二(31)之间，所述运料装置(23)设置于所述运料板(22)上，所述运料装置(23)用于将所述传送带一(21)上的纸板运送至所述传送带二(31)，所述限高件(32)位于所述传送带二(31)的上方，所述限高件(32)用于抵接所述传送带二(31)上的纸板。

2.根据权利要求1所述的纸板上料机，其特征在于：所述运料装置(23)位于所述运料板(22)靠近所述传送带一(21)的一侧，所述运料装置(23)包括储料架(231)、第一驱动件(232)、推料板(233)和驱动组件(234)；

所述储料架(231)和所述第一驱动件(232)均设置于所述机架(1)上，所述第一驱动件(232)的活塞杆位于所述储料架(231)的重心远离所述运料板(22)的一侧，所述第一驱动件(232)的活塞杆滑移靠近所述储料架(231)，使得所述储料架(231)贴靠于所述运料板(22)；

所述推料板(233)滑移连接于所述储料架(231)上，且所述推料板(233)滑移靠近或远离所述传送带二(31)，所述驱动组件(234)设置于所述推料板(233)上并驱动所述推料板(233)移动，所述传送带一(21)用于将纸板运送至所述推料板(233)上。

3.根据权利要求2所述的纸板上料机，其特征在于：所述储料架(231)上开设有容纳槽(4)，所述推料板(233)滑移连接于所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)的内壁上开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)位于所述推料板(233)的相对两侧，每个所述滑槽(8)沿所述推料板(233)滑移方向的一侧内壁上均设置有齿面(81)；

所述驱动组件(234)包括转动连接于所述推料板(233)上的主动齿轮(9)和设置于所述推料板(233)上的第二驱动件(10)，所述主动齿轮(9)位于所述滑槽(8)内并与所述滑槽(8)内的所述齿面(81)啮合，所述第二驱动件(10)驱动所述主动齿轮(9)转动。

4.根据权利要求3所述的纸板上料机，其特征在于：所述储料架(231)包括底板(2311)和滑移连接于所述底板(2311)上的导向板(2312)，所述导向板(2312)位于所述底板(2311)的上方，所述导向板(2312)的数量为两个，两个所述导向板(2312)呈间隔设置，所述容纳槽(4)通过两个所述导向板(2312)和所述底板(2311)拼接形成，所述滑槽(8)设于所述导向板(2312)上，两个所述导向板(2312)的滑移方向朝相互远离或相互靠近设置，所述底板(2311)上设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)用于驱动两个所述导向板(2312)移动。

5.根据权利要求4所述的纸板上料机，其特征在于：所述调节组件(5)包括转动连接于所述底板(2311)上的丝杆一(51)和设置于所述底板(2311)上的第三驱动件(52)，所述丝杆一(51)上设有第一螺纹段(511)和第二螺纹段(512)，所述第一螺纹段(511)和所述第二螺纹段(512)分别与两个所述导向板(2312)螺纹连接，所述第三驱动件(52)驱动所述丝杆一(51)转动，使得两个所述导向板(2312)相向或相对运动。

6.根据权利要求5所述的纸板上料机，其特征在于：所述推料板(233)包括左板(2331)、右板(2332)和弹性件(2333)，所述左板(2331)和所述右板(2332)分别与两个所述导向板(2312)一一对应设置，所述弹性件(2333)位于所述左板(2331)和所述右板(2332)之间并连接所述左板(2331)和所述右板(2332)，且所述弹性件(2333)的相对两端分别抵紧于所述左板(2331)和所述右板(2332)，所述主动齿轮(9)转动连接于所述左板(2331)和所述右板(2332)相互背离的两端，所述第二驱动件(10)对应所述主动齿轮(9)设置。

7.根据权利要求4所述的纸板上料机，其特征在于：所述运料板(22)上滑移连接有限位条(12)，所述限位条(12)位于所述运料板(22)靠近所述导向板(2312)的一侧，所述限位条(12)的滑移方向平行于所述导向板(2312)的滑移方向，所述导向板(2312)上开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)对应所述限位条(12)设置，所述限位条(12)卡入对应所述限位槽(13)内并抵接于所述限位槽(13)的内壁。

8.根据权利要求4所述的纸板上料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有导向弧板(11)，所述导向弧板(11)位于所述运料板(22)靠近所述传送带二(31)的一侧并位于所述传送带二(31)的一侧，其中一个所述导向板(2312)靠近所述导向弧板(11)的端部对准所述导向弧板(11)设置。

9.根据权利要求1所述的纸板上料机，其特征在于：所述限高件(32)包括滑移连接于所述机架(1)上的移动座(321)和设置于所述移动座(321)上的抵接板(322)，所述移动座(321)滑移靠近或远离所述运料板(22)，所述移动座(321)上转动连接有传动齿轮(14)，所述机架(1)上设置有齿条(15)，所述传动齿轮(14)和所述齿条(15)啮合，所述移动座(321)上还设置有第四驱动件(16)，所述第四驱动件(16)驱动所述传动齿轮(14)转动，所述抵接板(322)用于抵接所述传送带二(31)上的纸板。

10.根据权利要求9所述的纸板上料机，其特征在于：所述移动座(321)上转动连接有丝杆二(18)，所述丝杆二(18)穿设于所述抵接板(322)并与所述抵接板(322)螺纹连接，所述移动座(321)上还设置有第五驱动件(19)，所述第五驱动件(19)驱动所述丝杆二(18)转动，使得所述抵接板(322)滑移靠近或远离所述传送带二(31)。

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