CN218087591U - 一种尖咀分离和层叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尖咀分离和层叠装置，尖咀分离和层叠装置包含尖咀机架、尖咀上料机构、尖咀传送机构、尖咀分离机构以及尖咀层叠机构，尖咀上料机构设置在尖咀机架上用于逐个地输送尖咀，尖咀传送机构设置在尖咀机架上用于承接尖咀上料机构输出的尖咀并对尖咀进行输送，尖咀分离机构设置在尖咀机架上用于对尖咀传送机构上输送的层叠的尖咀进行分离；本实用新型先通过尖咀上料机构输出尖咀，接着通过尖咀传送机构对尖咀进行输送，然后通过尖咀分离机构将已经层叠的尖咀进行分开，再然后通过尖咀层叠机构将尖咀叠成特定的数量，能实现尖咀的自动分离和层叠，具有自动化程度高，能节约人力资源，特别适用于玻璃胶产品的自动装箱。

Description

一种尖咀分离和层叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种尖咀分离和层叠装置。

背景技术

尖咀是玻璃胶产品常用的配件，使用时，先将胶筒的开口打开，然后将尖咀安装到胶筒上使用玻璃胶；采用纸箱进行玻璃胶的包装时，通常需要配套相应数量的尖咀；对于杂乱无章的尖咀，尖咀和尖咀直接容易层叠在一起，现有技术中采用人工进行尖咀的分离工作，耗时耗力，工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的采用人工进行尖咀的分离工作，耗时耗力，工作效率低。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种尖咀分离和层叠装置，所述的尖咀分离和层叠装置包含尖咀机架、尖咀上料机构、尖咀传送机构、尖咀分离机构以及尖咀层叠机构，所述的尖咀上料机构设置在尖咀机架上用于逐个地输送尖咀，所述的尖咀传送机构设置在尖咀机架上用于承接尖咀上料机构输出的尖咀并对尖咀进行输送，所述的尖咀分离机构设置在尖咀机架上用于对尖咀传送机构上输送的层叠的尖咀进行分离，所述的尖咀层叠机构设置在尖咀机架上用于对尖咀传送机构尾部输出的尖咀叠成特定的数量。

如上所述的一种尖咀分离和层叠装置，所述的尖咀分离机构包含分离座、第一定位叉、分离座驱动气缸、分离架、第二定位叉、尖咀分离气缸以及传感器，所述的分离座沿水平方向滑动连接在尖咀机架上，所述的第一定位叉设置在分离座上，所述的分离座设置在分离座驱动气缸的执行端，所述的分离架设置在分离座上，所述的分离架连接在分离座上，所述的分离架与分离座互相垂直，所述的尖咀分离气缸设置在分离架上，所述的第二定位叉设置在尖咀分离气缸的执行端，所述的第二定位叉位于第一定位叉的正上方，所述的传感器设置在尖咀传送机构的一侧上用于检测尖咀传送机构输送的尖咀是否层叠。

如上所述的一种尖咀分离和层叠装置，所述的尖咀传送机构包含水平传送组件和转向组件，所述的水平传送组件包含设置在尖咀机架上的导向块和设置在尖咀机架上的皮带组件，所述的导向块和皮带组件之间设有用于供尖咀通过的尖咀槽，所述的尖咀槽的一端与尖咀上料机构的输出口连接，所述的转向组件包含两块转向块，两块转向块之间设有供尖咀通过的滑槽，所述滑槽的一端与尖咀槽对接，所述的转向块上设有呈半圆弧形的导向面使得尖咀经过滑槽后由竖直状态成为水平状态。

如上所述的一种尖咀分离和层叠装置，所述的尖咀机架上设有层叠槽，所述层叠槽的一端与滑槽的下端连通，所述的尖咀层叠机构包含滑动连接在层叠槽内的层叠杆和驱动层叠杆动作以将尖咀叠成特定的数量的层叠气缸，所述的尖咀机架上设有与层叠槽连接的落料斜板，所述的尖咀机架上设有用于将层叠槽内层叠好的尖咀从层叠槽顶出至落料斜板上的顶出气缸，所述顶出气缸的执行端设有能在层叠槽内上下动作的顶出杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的尖咀装箱装置先通过尖咀上料机构输出尖咀，接着通过尖咀传送机构对尖咀进行输送，然后通过尖咀分离机构将已经层叠的尖咀进行分开，再然后通过尖咀层叠机构将尖咀叠成特定的数量，能实现尖咀的自动分离和层叠，具有自动化程度高，能节约人力资源，特别适用于玻璃胶产品的自动装箱。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的尖咀分离和层叠装置的结构示意图；

图2为本实用新型的尖咀分离和层叠装置(隐藏部分零部件)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的一种尖咀分离和层叠装置，所述的尖咀分离和层叠装置5包含尖咀机架51、尖咀上料机构52、尖咀传送机构53、尖咀分离机构54以及尖咀层叠机构55，所述的尖咀上料机构52设置在尖咀机架51上用于逐个地输送尖咀803，所述的尖咀传送机构53设置在尖咀机架51上用于承接尖咀上料机构52输出的尖咀803并对尖咀803进行输送，所述的尖咀分离机构54设置在尖咀机架51上用于对尖咀传送机构53上输送的层叠的尖咀803进行分离，所述的尖咀层叠机构55设置在尖咀机架51上用于对尖咀传送机构53尾部输出的尖咀803叠成特定的数量。本实用新型的尖咀装箱装置先通过尖咀上料机构输出尖咀，接着通过尖咀传送机构对尖咀进行输送，然后通过尖咀分离机构将已经层叠的尖咀进行分开，再然后通过尖咀层叠机构将尖咀叠成特定的数量，能实现尖咀的自动分离和层叠，具有自动化程度高，能节约人力资源，特别适用于玻璃胶产品的自动装箱。

因为尖咀上料机构为现有技术常见的技术，本申请不再详细说明。

因为从尖咀上料机构52输出的尖咀不可能都是单个的，有部分是层叠的，因此需将层叠的尖咀分开；所述的尖咀分离机构54包含分离座541、第一定位叉542、分离座驱动气缸543、分离架544、第二定位叉545、尖咀分离气缸546 以及传感器549，所述的分离座541沿水平方向滑动连接在尖咀机架51上，所述的第一定位叉542设置在分离座541上，所述的分离座541设置在分离座驱动气缸543的执行端，所述的分离架544设置在分离座541上，所述的分离架 544连接在分离座541上，所述的分离架544与分离座541互相垂直，所述的尖咀分离气缸546设置在分离架544上，所述的第二定位叉545设置在尖咀分离气缸546的执行端，所述的第二定位叉545位于第一定位叉542的正上方，所述的传感器549设置在尖咀传送机构53的一侧上用于检测尖咀传送机构53输送的尖咀803是否层叠。使用时，传感器549(可以选择光电传感器)先检测尖咀传送机构53输送的尖咀803是否层叠(层叠的尖咀明显比单个的尖咀更高)，如果不是层叠的，则不动作，尖咀直接随着尖咀传送机构运动到尖咀层叠机构；如果是层叠的，则分离座驱动气缸543驱动分离座541伸出，此时，第一定位叉542位于底层尖咀的上方，第二定位叉545插入尖咀的上部，随后尖咀分离气缸546向上运动，将两个尖咀分开(状态如图2所示)，最后，尖咀分离气缸 546向下运动，分离座驱动气缸543驱动分离座541缩回，第二定位叉545上的尖咀掉落后复位。

本实施例中，尖咀传送机构53包含水平传送组件531和转向组件532，所述的水平传送组件531包含设置在尖咀机架51上的导向块5311和设置在尖咀机架51上的皮带组件5312，所述的导向块5311和皮带组件5312之间设有用于供尖咀803通过的尖咀槽5310，所述的尖咀槽5310的一端与尖咀上料机构52 的输出口连接，所述的转向组件532包含两块转向块5321，两块转向块5321之间设有供尖咀803通过的滑槽5320，所述滑槽5320的一端与尖咀槽5310对接，所述的转向块5321上设有呈半圆弧形的导向面53210使得尖咀803经过滑槽5320后由竖直状态成为水平状态。尖咀变成水平状态之后更方便层叠。

本实施例中，尖咀机架51上设有层叠槽510，所述层叠槽510的一端与滑槽5320的下端连通，所述的尖咀层叠机构55包含滑动连接在层叠槽510内的层叠杆551和驱动层叠杆551动作以将尖咀803叠成特定的数量的层叠气缸552，所述的尖咀机架51上设有与层叠槽510连接的落料斜板547，所述的尖咀机架 51上设有用于将层叠槽510内层叠好的尖咀803从层叠槽510顶出至落料斜板 547上的顶出气缸548，所述顶出气缸548的执行端设有能在层叠槽510内上下动作的顶出杆5481。使用时，从滑槽5320掉落一个尖咀，层叠气缸会动作将尖咀推送至层叠槽510内进行层叠，直至层叠至设定的数量，顶出气缸会将层叠好的尖咀从层叠槽510内顶出后滚落至落料斜板547的下方。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种尖咀分离和层叠装置，其特征在于，所述的尖咀分离和层叠装置(5)包含尖咀机架(51)、尖咀上料机构(52)、尖咀传送机构(53)、尖咀分离机构(54)以及尖咀层叠机构(55)，所述的尖咀上料机构(52)设置在尖咀机架(51)上用于逐个地输送尖咀(803)，所述的尖咀传送机构(53)设置在尖咀机架(51)上用于承接尖咀上料机构(52)输出的尖咀(803)并对尖咀(803)进行输送，所述的尖咀分离机构(54)设置在尖咀机架(51)上用于对尖咀传送机构(53)上输送的层叠的尖咀(803)进行分离，所述的尖咀层叠机构(55)设置在尖咀机架(51)上用于对尖咀传送机构(53)尾部输出的尖咀(803)叠成特定的数量。

2.根据权利要求1所述的一种尖咀分离和层叠装置，其特征在于，所述的尖咀分离机构(54)包含分离座(541)、第一定位叉(542)、分离座驱动气缸(543)、分离架(544)、第二定位叉(545)、尖咀分离气缸(546)以及传感器(549)，所述的分离座(541)沿水平方向滑动连接在尖咀机架(51)上，所述的第一定位叉(542)设置在分离座(541)上，所述的分离座(541)设置在分离座驱动气缸(543)的执行端，所述的分离架(544)设置在分离座(541)上，所述的分离架(544)连接在分离座(541)上，所述的分离架(544)与分离座(541)互相垂直，所述的尖咀分离气缸(546)设置在分离架(544)上，所述的第二定位叉(545)设置在尖咀分离气缸(546)的执行端，所述的第二定位叉(545)位于第一定位叉(542)的正上方，所述的传感器(549)设置在尖咀传送机构(53)的一侧上用于检测尖咀传送机构(53)输送的尖咀(803)是否层叠。

3.根据权利要求1所述的一种尖咀分离和层叠装置，其特征在于，所述的尖咀传送机构(53)包含水平传送组件(531)和转向组件(532)，所述的水平传送组件(531)包含设置在尖咀机架(51)上的导向块(5311)和设置在尖咀机架(51)上的皮带组件(5312)，所述的导向块(5311)和皮带组件(5312)之间设有用于供尖咀(803)通过的尖咀槽(5310)，所述的尖咀槽(5310)的一端与尖咀上料机构(52)的输出口连接，所述的转向组件(532)包含两块转向块(5321)，两块转向块(5321)之间设有供尖咀(803)通过的滑槽(5320)，所述滑槽(5320)的一端与尖咀槽(5310)对接，所述的转向块(5321)上设有呈半圆弧形的导向面(53210)使得尖咀(803)经过滑槽(5320)后由竖直状态成为水平状态。

4.根据权利要求3所述的一种尖咀分离和层叠装置，其特征在于，所述的尖咀机架(51)上设有层叠槽(510)，所述层叠槽(510)的一端与滑槽(5320)的下端连通，所述的尖咀层叠机构(55)包含滑动连接在层叠槽(510)内的层叠杆(551)和驱动层叠杆(551)动作以将尖咀(803)叠成特定的数量的层叠气缸(552)，所述的尖咀机架(51)上设有与层叠槽(510)连接的落料斜板(547)，所述的尖咀机架(51)上设有用于将层叠槽(510)内层叠好的尖咀(803)从层叠槽(510)顶出至落料斜板(547)上的顶出气缸(548)，所述顶出气缸(548)的执行端设有能在层叠槽(510)内上下动作的顶出杆(5481)。

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