CN220466831U - 一种玻璃加工用上料装置 - Google Patents

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王东
武义杰
杨琴
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工用上料装置,涉及玻璃加工的技术领域，包括若干导轨，相互平行，且两端分别与两个定位板固定连接；移动板，可移动的设置于两个定位板之间；横梁板，固定连接于移动板上，该横梁板分别与若干导轨滑动连接；升降框，可升降的设置于横梁板上；转动板，可转动的设置于升降框上；第一气动吸盘，固定连接于转动板的下表面；转动柱，可转动的设置于其中一定位板上；第二气动吸盘，固定连接于转动柱上；定位架，固定连接于定位板上，且位于转动柱的正下方；横移板，可水平移动的设置于定位架上；本实用新型具有使用方便、能够实现玻璃的翻转等优点。

Description

一种玻璃加工用上料装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，特别涉及一种玻璃加工用上料装置。
背景技术
玻璃在进行加工的过程中，需要进行雕花、打磨、清洁等步骤，其中就需要对玻璃进行转运，现有的玻璃转运方式主要是通过吸盘吸住玻璃，然后进行移动；
如专利申请号CN202111464034.2公开了一种玻璃加工用玻璃转移设备，该专利通过设置夹板、轨迹槽A、卡槽和轨迹轴，在需要对玻璃夹紧时，将设备推到玻璃的上方，使吸盘对玻璃产生吸附，在动力板继续向上移动时使扭动齿轮逐渐靠近齿块，使玻璃移动到夹板的上方，在动力板继续向上移动，当扭动齿轮与齿块啮合时通过轨迹轴带动角轮转动；
但是现有技术中的该专利在使用的过程中存在的弊端是，不能够对玻璃进行翻转，现有的玻璃打磨、雕花、清洁等步骤，会涉及到对玻璃的两面进行加工，而现有技术中的移动设备不能够进行对玻璃翻转，需要其他设备翻转后才能够使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃加工用上料装置，以解决背景技术中描述的现有技术中玻璃转移设备不能够对玻璃进行翻转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种玻璃加工用上料装置，包括
若干导轨，相互平行，且两端分别与两个定位板固定连接；
移动板，可移动的设置于两个定位板之间；
横梁板，固定连接于移动板上，该横梁板分别与若干导轨滑动连接；
升降框，可升降的设置于横梁板上；
转动板，可转动的设置于升降框上；
第一气动吸盘，固定连接于转动板的下表面；
转动柱，可转动的设置于其中一定位板上；
第二气动吸盘，固定连接于转动柱上；
定位架，固定连接于定位板上，且位于转动柱的正下方；
横移板，可水平移动的设置于定位架上。
优选的；该定位板上固定连接有两个支撑板，该转动柱与两个支撑板转动连接，其中一该支撑板上固定连接有转动电机，该转动电机的输出端与转动柱的转轴固定连接。
优选的；两个该定位板之间设置有第一滚珠丝杠模组和若干导向杆，该第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与移动板通过螺纹连接，该导向杆滑动贯穿该移动板。
优选的；该横梁板上对应导轨的位置固定连接有滑套，该滑套滑动套设于导轨。
优选的；该横梁板的下表面固定连接有若干竖向的定位管，该定位管内滑动设置有滑杆，该滑杆与升降框固定连接，若干该定位管通过连板固定连接，该连板上固定连接有升降气缸，该升降气缸的输出端通过连杆与升降框固定连接。
优选的；该升降框上固定连接有伺服电机，该伺服电机的输出端与转动板固定连接，该转动板上固定连接有若干l型的限位板，该升降框上固定套设有定位环，该限位板的水平板体的下表面与定位环的上表面滑动接触。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过移动板带动横梁板移动，横梁板带动升降框移动，同时升降框能够在横梁板上竖向移动，而转动板能够带动第一气动吸盘在升降框上转动，使得第一气动吸盘能够带动玻璃升降和水平移动，能够将玻璃放在第二气动吸盘上吸住，然后转动柱转动，使得玻璃翻转，并落在横移板上，然后横移板带动玻璃移动至远离第二气动吸盘的位置，此时玻璃就完成的翻转，在通过第一气动吸盘抓取玻璃即可。
附图说明
图1是本实用新型一种玻璃加工用上料装置的主视图。
图2是本实用新型图1中的局部放大图。
图3是本实用新型部分部件的俯视图。
图4是本实用新型部分部件的示意图。
其中：定位板10、导轨20、移动板30、第一滚珠丝杠模组31、导向杆32、横梁板40、滑套41、升降框50、连杆51、升降气缸52、连板53、定位管54、滑杆55、转动板60、限位板61、定位环62、伺服电机63、第一气动吸盘70、第二气动吸盘80、转动柱81、转动电机82、支撑板83、横移板90、第二滚珠丝杠模组91、定位架92。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。
如图1-4，在本实施例一中，一种玻璃加工用上料装置，包括
若干导轨20，相互平行，且两端分别与两个定位板10固定连接；
移动板30，可移动的设置于两个定位板10之间；
横梁板40，固定连接于移动板30上，该横梁板40分别与若干导轨20滑动连接；
升降框50，可升降的设置于横梁板40上；
转动板60，可转动的设置于升降框50上；
第一气动吸盘70，固定连接于转动板60的下表面；
转动柱81，可转动的设置于其中一定位板10上；
第二气动吸盘80，固定连接于转动柱81上；
定位架92，固定连接于定位板10上，且位于转动柱81的正下方；
横移板90，可水平移动的设置于定位架92上。
本实施例是这样实施的：
本申请在使用时，移动板30能够带动横梁板40水平移动，升降框50能够在横梁板90上竖向移动，转动板60能够在升降框50上转动，能够调节第一气动吸盘70上抓取的玻璃的角度，当需要翻转玻璃时；
将玻璃送至第二气动吸盘80上，使得玻璃被第二气动吸盘80抓取，然后转动柱81转动180度，使得玻璃翻转，然后横移板90移动至玻璃的下方，此时第二气动吸盘80释放玻璃，玻璃落在横移板90上，由于玻璃与横移板90之间距离非常小，不会造成玻璃碎裂，同时横移板90表面具有一层橡胶垫；然后横移板90带动玻璃移动至原来位置，此时第一气动吸盘70再次抓取玻璃，就完成了玻璃的翻转。
本申请相比于现有技术的优点在于，能够实现玻璃的翻转、移动。
请参阅图1、3，定位板10上固定连接有两个支撑板83，转动柱81与两个支撑板83转动连接，其中一支撑板83上固定连接有转动电机82，转动电机82的输出端与转动柱81的转轴固定连接，通过转动电机82能够带动转动柱81在支撑板83上转动。
请参阅图1、3，定位板10与定位架92之间设置有若干第二滚珠丝杠模组91，第二滚珠丝杠模组91与横移板90通过螺纹连接，通过第二滚珠丝杠模组91能够带动横移板90在定位架92上移动。
请参阅图1、4，两个定位板10之间设置有第一滚珠丝杠模组31和若干导向杆32，第一滚珠丝杠模组31的滚珠丝杆与移动板30通过螺纹连接，导向杆32滑动贯穿该移动板30，通过第一滚珠丝杠模组31能够带动移动板30沿着导向杆32移动。
请参阅图1、4，横梁板40上对应导轨的位置固定连接有滑套41，滑套41滑动套设于导轨20，通过滑套41能够增加横梁板40移动的稳定性。
请参阅图1、2，横梁板40的下表面固定连接有若干竖向的定位管54，定位管54内滑动设置有滑杆55，滑杆55与升降框50固定连接，若干定位管54通过连板53固定连接，连板53上固定连接有升降气缸52，升降气缸52的输出端通过连杆51与升降框50固定连接，通过升降气缸52能够带动升降框50在连板53上竖向移动，而滑杆55在定位管54内移动能够增加升降框50竖向移动的稳定性。
请参阅图1、2，升降框50上固定连接有伺服电机63，伺服电机63的输出端与转动板60固定连接，转动板60上固定连接有若干l型的限位板61，升降框50上固定套设有定位环62，限位板61的水平板体的下表面与定位环62的上表面滑动接触，通过伺服电机63能够带动转动板60转动，而限位板61的水平板体的下表面与定位环62的上表面滑动接触能够增加转动板60转动的稳定性。
以上该的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，包括
若干导轨，相互平行，且两端分别与两个定位板固定连接；
移动板，可移动的设置于两个定位板之间；
横梁板，固定连接于移动板上，该横梁板分别与若干导轨滑动连接；
升降框，可升降的设置于横梁板上；
转动板，可转动的设置于升降框上；
第一气动吸盘，固定连接于转动板的下表面；
转动柱，可转动的设置于其中一定位板上；
第二气动吸盘，固定连接于转动柱上；
定位架，固定连接于定位板上，且位于转动柱的正下方；
横移板，可水平移动的设置于定位架上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，该定位板上固定连接有两个支撑板，该转动柱与两个支撑板转动连接，其中一该支撑板上固定连接有转动电机，该转动电机的输出端与转动柱的转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，两个该定位板之间设置有第一滚珠丝杠模组和若干导向杆，该第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与移动板通过螺纹连接，该导向杆滑动贯穿该移动板。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，该横梁板上对应导轨的位置固定连接有滑套，该滑套滑动套设于导轨。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，该横梁板的下表面固定连接有若干竖向的定位管，该定位管内滑动设置有滑杆，该滑杆与升降框固定连接，若干该定位管通过连板固定连接，该连板上固定连接有升降气缸，该升降气缸的输出端通过连杆与升降框固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上料装置，其特征在于，该升降框上固定连接有伺服电机，该伺服电机的输出端与转动板固定连接，该转动板上固定连接有若干l型的限位板，该升降框上固定套设有定位环，该限位板的水平板体的下表面与定位环的上表面滑动接触。
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