DE4040831A1 - Baendertisch zum foerdern eines geschuppten stroms von bogen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bänder­ tisch zum Fördern insbesondere eines ge­ schuppten Stroms von Bogen, mit einer Förder­ ebene, an deren Übernahme- und Übergabeende jeweils eine sich quer zur Förderrichtung erstreckende, drehbar gelagerte Förderwalze angeordnet ist, um die mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete, sich in Förderrichtung über die Förderebene er­ streckende, endlose Transportbänder ge­ führt sind.

Bei der Förderung von Bogen auf Bändertischen besteht das Problem, daß häufig die am Übernahmeende z. B. von einem Bogenanleger übernommenen Bogen nicht exakt rechtwinklig zur Förderrichtung übernommen werden. Auch kann es durch ungleiche Haftung an den Transportbändern zu Schräglagen und Ab­ weichungen von der gewünschten Transport­ geschwindigkeit kommen. Andererseits sollen die Bogen aber mit exakt rechtwinklig zur Förderrichtung ausgerichteter Vorderkante und nach einer bestimmten Transportzeit zu einem bestimmten Zeitpunkt an dem Übergabeende einer Bogen verarbeitenden Maschine wie z. B. einer Druckmaschine übergeben werden.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bändertisch der eingangs genannten Art zu schaffen, durch den die geförderten Bogen rechtwinklig zur Förderrichtung und exakt zu einem bestimmten Zeitpunkt das Über­ gabeende erreichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Transportband ein aus einer Umlenkwalze und einer Antriebswalze bestehendes Förderwalzenpaar zugeordnet ist, wobei alle Umlenk- und Antriebswalzen separat drehbar gelagert sind und jede An­ triebswalze separat drehbar antreibbar ist. Durch diese Ausbildung kann die Umlaufge­ schwindigkeit z. B. zum Ausgleich eines Schlupfes synchron bei beiden Transport­ bändern durch Erhöhung der Antriebsdrehzahl der Antriebswalzen erhöht werden. Zum Ausgleich einer insbesondere systembedingt von der Zuführeinrichtung schrägen Zuführung der Bogen kann ein Transportband durch Erhöhung oder Verringerung der Antriebsdrehzahl für seine Antriebswalze schneller oder lang­ samer über die Förderebene bewegt werden, so daß der Bogen am Ende des Bändertischs in exakt rechtwinkliger Ausrichtung zur Förderrichtung ankommt.

Vorzugsweise ist jede Antriebswalze elektro­ motorische drehbar antreibbar. Dabei kann zum Erreichen unterschiedlicher Antriebs­ drehzahlen jede Antriebswalze über ein Getriebe verstellbaren Übersetzungsver­ hältnisses von einem Elektromotor konstanter Drehzahl antreibbar sein, wobei das Getriebe einfach zu verstellen ist, wenn es ein Differentialgetriebe ist.

Eine Verstellung des Übersetzungsverhältnisses kann sowohl manuell oder aber auch elektro­ motorisch erfolgen.

Ein selbsttätiges Einstellen der Antriebs­ drehzahlen der Antriebswalzen so, daß die Bogen sowohl zum richtigen Zeitpunkt als auch exakt rechtwinklig zur Förderrichtung am Ende des Bändertischs ankommen wird da­ durch erreicht, daß im Bereich des Über­ nahme- bzw. Übergabeendes der Förderebene Sensoren zur Erfassung der Lage und/oder des Zeitpunktes der Vorbeibewegung der Vorder- bzw. Hinterkante der transportierten Bogen angeordnet sind, durch die entsprechende Signale einer Ansteuerelektronik zuleitbar sind, wobei elektromotorische Stellein­ heiten zum Verstellen der Drehzahlen der Antriebswalzen von der Ansteuerelektronik mit einem Korrektursignal ansteuerbar sind.

Dabei können die Sensoren über die Breite des Fördertischs verteilt angeordnet sein und sind vorzugsweise als optische Sensoren ausgebildet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Bändertisch,

Fig. 2 die Antriebswalze des Bändertischs im Halbschnitt.

Der in Fig. 1 dargestellte Bändertisch be­ sitzt eine Förderebene 1, an deren Über­ nahmeende eine aus zwei um eine quer zur Förderrichtung 3 sich erstreckende Dreh­ achse drehbare Antriebswalzen 2 bestehende Förderwalze und an deren Übergabeende eine aus ebenfalls zwei um eine quer zur Förder­ richtung 3 sich erstreckende Drehachse drehbare Umlenkwalzen 4 bestehende Förder­ walze angeordnet ist. Jede der Antriebs­ walzen 2 und der Umlenkwalzen 4 ist separat drehbar gelagert.

Jeweils um eine Antriebswalze 2 und eine Umlenkwalze 4, die ein Förderwalzenpaar bilden, ist ein sich über die Förderebene 1 erstreckendes endloses Transportband 5 ge­ führt, wobei die beiden Transportbänder 5 sich in einem bestimmten Abstand voneinander in Förderrichtung 3 über die Förderebene 1 erstrecken.

Jede Antriebswalze 2 ist über ein Getriebe 6 von einem Elektromotor 7 separat drehbar antreibbar.

Am übergabeseitigen Ende der Förderebene 1 sind im Abstand nebeneinander zwei optische Sensoren 8 angeordnet, durch die jeweils der Zeitpunkt des Überfahrens der Vorderkante 9 eines Bogens 10 erfaßt wird. Entsprechende Signale werden von den Sensoren 8 einer Ansteuerelektronik 11 zugeleitet. Diese er­ zeugt, wenn erforderlich Korrektursignale, mit denen die Elektromotoren 7 in Antriebs­ drehzahl erhöhender oder verringernder Weise ansteuerbar sind.

Claims (8)

1. Bändertisch zum Fördern insbesondere eines geschuppten Stroms von Bogen, mit einer Förderebene, an deren Übernahme- und Über­ gabeende jeweils eine sich quer zur Förder­ richtung erstreckende, drehbar gelagerte Förderwalze angeordnet ist, um die mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete, sich in Förderrichtung über die Förderebene erstreckende, endlose Transportbänder ge­ führt sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedem Transportband (5) ein aus einer Umlenkwalze (4) und einer Antriebswalze (2) bestehendes Förderwalzen­ paar zugeordnet ist, wobei alle Umlenk- und Antriebswalzen (2, 4) separat drehbar ge­ lagert sind und jede Antriebswalze (2) separat antreibbar ist.

2. Bändertisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede An­ triebswalze (2) elektromotorisch drehbar antreibbar ist.

3. Bändertisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Antriebswalze über ein Getriebe verstellbaren Übersetzungs­ verhältnisses einem Antrieb vorzugsweise konstanter Drehzahl antreibbar ist.

4. Bändertisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ge­ triebe ein Differentialgetriebe ist.

5. Bändertisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Über­ setzungsverhältnis des Getriebes elektro­ motorisch verstellbar ist.

6. Bändertisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Bereich des Übernahme- bzw. Übergabeendes der Förder­ ebene (1) Sensoren (8) zur Erfassung der Lage und/oder des Zeitpunktes der Vorbei­ bewegung der Vorder- bzw. Hinterkante (9) der transportierten Bögen (10) angeordnet sind, durch die entsprechende Signale einer Ansteuerelektronik (11) zuleitbar sind, wobei elektromotorische Stellein­ heiten zum Verstellen der Drehzahlen der Antriebswalzen (2) von der Ansteuerelektronik (11) mit einem Korrektursignal ansteuerbar sind.

7. Bändertisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (8) über die Breite der Förder­ ebene verteilt angeordnet sind.

8. Bändertisch nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (8) optische Sensoren sind.