CN102485620A - 平板移载微调装置的微调方法 - Google Patents

Abstract

一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一位置歪斜的平板，主要利用一平板移载微调装置的右左两侧分别设有一第一位移单元以及一第二位移单元，该第一位移单元与该第二位移单元具有分别调整移载速度的功能，藉以调整该平板两侧的偏移角度，该微调方法包括步骤有：检测平板的偏移类型以及调整校正平板的位置，相较现有设置多个马达具校正平板位置功能的输送装置，本微调方法不仅校正平板的位置，在装置的配置上更节省了许多的设备成本。

Description

平板移载微调装置的微调方法

技术领域

本发明涉及一种平板输送设备，尤其涉及一种平板移载微调装置的微调方法。

背景技术

在现有的平板工艺中，由一道制作程序至下一道制作程序需经由一输送装置来运送平板，但在运送的过程中，平板容易产生位置的偏移；如图1所示，平板1由一工艺装置3输送出来，经由输送装置2输送，欲输入另一工艺装置4中制作；但于输送的过程中，平板1的位置却产生了偏移；而平板1位置的偏移，会发生平板1与工艺装置4的碰撞，产生毁损的情形；进而使得工艺上的良率降低，生产效率变差。因此平板1位置的对准与校正，是平板1制作过程中非常要求的一环。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决现有平板的输送装置于输送平板过程中，产生平板位置偏移的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一位置歪斜的平板，主要利用一平板移载微调装置的右左两侧分别设有一第一位移单元以及一第二位移单元，该第一位移单元与该第二位移单元分别具有可调整的移载速度，对应调整该平板的两侧移动，并定义该平板的前端具有一前中心点，该平板的后端具有一后中心点，而该平板移载微调装置具有一用以对齐该前中心点与该后中心点的中心线，该微调方法包括步骤有：

检测该平板的偏移类型：该偏移类型为选自A.该平板的该前中心点位于该中心在线，而该后中心点不位于该中心在线、B.该平板的该前中心点不位于该中心在线，而该后中心点位于该中心在线与 C.该平板的该前中心点及该后中心点皆不位于该中心在线的任一种；以及

调整校正该平板的位置：依该平板的偏移类型，调整该第一位移单元及该第二位移单元的移载速度，校正该平板的位置。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该平板的偏移类型为该前中心点位于该中心线上，而该后中心点不位于该中心线上，则于该平板前端进入该平板移载微调装置时，调整该第一位移单元及该第二位移单元为不同的移载速度，使该平板以该前中心点为圆心产生旋转，使该后中心点往该中心线的方向移动至该中心线上。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该平板的偏移类型为该前中心点不位于该中心线上，而该后中心点位于该中心线上，则于该平板后端输出该平板移载微调装置时，调整该第一位移单元及该第二位移单元为不同的移载速度，使该平板以该后中心点为圆心产生旋转，使该前中心点往该中心线的方向移动至该中心线上。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该平板的偏移类型为该前中心点及该后中心点均不位于该中心线上，则于该平板前端进入该平板移载微调装置时，调整该第一位移单元及该第二位移单元为不同的移载速度，使该平板由前端产生转动，该后中心点往该中心线的方向移动至该中心线上，接着该第一位移单元与该第二位移单元调整为相同移载速度，直至该平板后端输出该平板移载微调装置时，调整该第一位移单元及该第二位移单元为不同的移载速度，使该平板以该后中心点为圆心产生旋转，使该前中心点往该中心线的方向移动至该中心线上。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该平板移载微调装置具有一输入端口，该输入端口设有两检测单元与一感应单元。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该第一位移单元与该第二位移单元各包含有至少一滚轮与至少一驱动马达，该至少一驱动马达驱动该至少一滚轮转动，而移动该平板位置。

本发明所述的平板移载微调装置的微调方法，其中该平板移载微调装置设置于两输送装置之间。

据此，当平板由一工艺装置输送至另一工艺装置时，通过在两输送装置之间设置该平板移载微调装置，通过平板移载微调装置其右左两侧的第一位移单元以及第二位移单元，针对平板的位置微调，校正平板的位置，解决现有的输送装置于输送平板过程中，产生平板位置偏移的情形。

附图说明

图1为现有平板输送过程示意图；

图2为本发明一较佳实施例的平板输送流程示意图；

图3为本发明一较佳实施例的微调方法步骤示意图；

图4为本发明一较佳实施例的第一偏移状况调整示意图；

图5为本发明一较佳实施例的第二偏移状况调整示意图；

图6A为本发明一较佳实施例的第三偏移状况第一次调整示意图；

图6B为本发明一较佳实施例的第三偏移状况第二次调整示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合附图说明如下：

请参阅图2所示，图2为本发明一较佳实施例的平板输送流程示意图，如图所示：一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一平板20的位置，在此实施例中，一第一工艺装置50将处理完后的平板20送至一第一输送装置30，第一输送装置30再输送平板20至一平板移载微调装置10，该平板移载微调装置10的右左两侧分别设有一第一位移单元11以及一第二位移单元12，该第一位移单元11与该第二位移单元12分别具有可调整的移载速度，对应调整该平板20的两侧移动，校正平板20位置，接着平板移载微调装置10送出平板20，而一第二输送装置40输送从平板移载微调装置10送出的平板20，并将平板20送至第二工艺装置60进行后续制作程序。

再请参阅图2所示，平板移载微调装置10具有一输入端口14，该输入端口14设有两检测单元15与一感应单元16。当平板20移动至触发该感应单元16时，该两检测单元15会检测平板20偏移的位置方向，再通过平板20的偏移类型，调整第一位移单元11与第二位移单元12的移载速度，使平板20产生转动及移动，调整平板20的位置。再做进一步说明，第一位移单元11与第二位移单元12各自独立包含有至少一滚轮(111、121)与至少一驱动马达(112、122)，因此第一位移单元11与第二位移单元12具有独立可调整的移载速度，由此调整平板20的偏移。在本实施例中，滚轮(111、121)为六个，而对应的驱动马达(112、122)也为六个。

请搭配参阅图3所示，图3为本发明一较佳实施例的微调方法步骤示意图。在此方法中，定义该平板20的前端具有一前中心点21，该平板20的后端具有一后中心点22，而该平板移载微调装置10具有一用以对齐该前中心点21与该后中心点22的中心线13。该微调方法包括步骤有：

检测平板的偏移类型S1：该偏移类型为选自A.平板20的该前中心点21位于中心线13上，而后中心点22不位于中心线13上、B.平板20的前中心点21不位于中心线13上，而后中心点22位于中心线13上与C.平板20的前中心点21及后中心点22均不位于中心线13上的任一种；以及

调整校正平板的位置S2：依平板20的偏移类型，调整第一位移单元11及第二位移单元12的移载速度，校正平板20的位置。

为了更进一步了解上述的微调方法，请参阅以下的图示说明。图4为本发明一较佳实施例的第一偏移状况调整示意图，其中该平板20的偏移类型为前中心点21位于中心线13上，而后中心点22不位于中心线13上。在此实施例中，以后中心点22向右偏移中心线13来说明；平板20进入平板移载微调装置10时，触发感应单元16，则两检测单元15检测平板20的偏移类型，并判断为后中心点22向右偏移；因此于平板20前端进入平板移载微调装置10时，调整位于左侧的第二位移单元12相对位于右侧的第一位移单元11具有较快的移载速度，使平板20以前中心点21为圆心产生旋转，使该后中心点22朝左往中心线13的方向移动至中心线13上；接着再调整第一位移单元11与第二位移单元12回复相同的移载速度输出平板20。

请参阅图5所示，为本发明一较佳实施例的第二偏移状况调整示意图。其中该平板20的偏移类型为前中心点21不位于中心线13上，而后中心点22位于中心线13上。在此实施例中，以前中心点21向右偏移来说明，于平板20进入平板移载微调装置10时，触发感应单元16，则两检测单元15检测平板20的偏移类型，此时判断为前中心点21向右偏移；因此于平板20后端输出平板移载微调装置10时，调整位于左侧的第二位移单元12相对位于右侧的第一位移单元11具有较慢的移载速度，使平板20以后中心点22为圆心产生旋转，使前中心点21朝左往中心线13的方向移动至中心线13上；接着再调整第一位移单元11与第二位移单元12回复相同的移载速度输出平板20。

请搭配参阅图6A与图6B所示，为本发明一较佳实施例的第三偏移状况第一次调整与第二次调整示意图，其中该平板20的偏移类型为前中心点21及后中心点22均不位于中心线13上。在此实施例中，以前中心点21及后中心点22均向右偏移来说明；同样的，于平板20进入平板移载微调装置10时，触发感应单元16，则两检测单元15检测平板20的偏移类型，并判断为前中心点21及后中心点22均向右偏移，因此于平板20前端进入平板移载微调装置10时，进行第一次调整，调整位于左侧的第二位移单元12相对位于右侧的第一位移单元11具有较快的移载速度，使平板20由前端产生转动，使后中心点22朝左往中心线13的方向移动至中心线13上；接着调整第一位移单元11与第二位移单元12回复为相同的移载速度。直至该平板20后端输出该平板移载微调装置10时，进行第二次调整，调整位于左侧的第二位移单元12相对位于右侧的第一位移单元11具有较慢的移载速度，使平板20以后中心点22为圆心产生旋转，使前中心点21朝左往中心线13的方向移动至中心线13上；接着再调整第一位移单元11与第二位移单元12回复相同的移载速度输出平板20。

综上所述，由于本发明通过在两输送装置之间设置平板移载微调装置10，通过平板移载微调装置10其右左两侧的第一位移单元11以及第二位移单元12，针对平板20的位置微调，校正平板20的位置，解决现有的输送装置于输送平板过程中，产生平板位置偏移的情形，避免平板因输送过程中的碰撞，而降低生产的良率。

以上已将本发明做一详细说明。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明所作的均等变化与修饰等，均应仍属本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一位置歪斜的平板(20)，利用一平板移载微调装置(10)的右左两侧分别设有一第一位移单元(11)以及一第二位移单元(12)，该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)分别具有可调整的移载速度，对应调整该平板(20)的两侧移动，并定义该平板(20)的前端具有一前中心点(21)，该平板(20)的后端具有一后中心点(22)，而该平板移载微调装置(10)具有一用以对齐该前中心点(21)与该后中心点(22)的中心线(13)，该微调方法其特征在于包括步骤有：

检测平板的偏移类型：该偏移类型为选自A.该平板(20)的该前中心点(21)位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)不位于该中心线(13)上、B.该平板(20)的该前中心点(21)不位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)位于该中心线(13)上与C.该平板(20)的该前中心点(21)及该后中心点(22)均不位于该中心线(13)上的任一种；以及

调整校正平板的位置：依该平板(20)的偏移类型，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)的移载速度，校正该平板(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)不位于该中心线(13)上，则于该平板(20)前端进入该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该前中心点(21)为圆心产生旋转，使该后中心点(22)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

3.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)不位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)位于该中心线(13)上，则于该平板(20)后端输出该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该后中心点(22)为圆心产生旋转，使该前中心点(21)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

4.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)及该后中心点(22)均不位于该中心线(13)上，则于该平板(20)前端进入该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)由前端产生转动，该后中心点(22)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上，接着该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)调整为相同移载速度，直至该平板(20)后端输出该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该后中心点(22)为圆心产生旋转，使该前中心点(21)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

5.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板移载微调装置(10)具有一输入端口(14)，该输入端口(14)设有两检测单元(15)与一感应单元(16)。

6.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)各包含有至少一滚轮(111、121)与至少一驱动马达(112、122)，该至少一驱动马达(112、122)驱动该至少一滚轮(111、121)转动，而移动该平板(20)位置。

7.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板移载微调装置(10)设置于两输送装置之间。

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