JP2014162529A - サンドイッチ製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積み重なり位置が揃えように複数段にサンドイッチを積み上げる。
【解決手段】下フォーク１１Ｆ，１２Ｆをそれぞれに上下動させ、ストッパ１０によりコンベア２上で並列に搬送され停止されているサンドイッチＳ_１をコンベア２上からすくい上げる上下用シリンダ１１，１２と、右下フォーク１２Ｆを水平方向に移動させ、左下フォーク１１Ｆと上下方向で重なるよう配置させるとともに、左右フォーク１３Ｆ，１４Ｆがサンドイッチの側面と当接した状態で右下フォーク１２Ｆを水平方向に移動させて、右下フォーク１２Ｆが載置しているサンドイッチを左下フォーク１１Ｆが載置しているサンドイッチ上に積み上げるように構成されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、食パンに具材を挟んだサンドイッチを販売の形態に袋詰めするためのサンドイッチ製造装置に関するものである。

人手によるサンドイッチの製造工程を自動化するための装置が種々開発されている。例えば、特許文献１には、搬送コンベア上を搬送中のサンドイッチを、その搬送方向の左右両側から挟み込むセンタリング機構を備え、センタリング機構が搬送コンベアによる搬送速度に同期して移動するように構成されていることが記載されている。さらに、センタリング機構で位置決めした状態のサンドイッチを搬送コンベアに載置させたまま超音波カッタで切断するように構成されている。

また、特許文献２には、第１のコンベアとその第１のコンベアの上部に配置されたバイパスコンベアとを備え、第１のコンベア上を搬送中のサンドイッチパンには具が載置されており、第１のコンベアを迂回するようにバイパスコンベアで搬送したサンドイッチパンを、第１のコンベア上を搬送中のサンドイッチパンの上に落下させて積み重ねることが記載されている。

特許文献３には、キャタピラにより移動する載送台に載置されたサンドイッチを搬送中に、その搬送方向の前方側に配置された円盤状のカッターにより切断するとともに、その切断時にサンドイッチを上方から押さえつける加圧帯をコンベアの移動方向に作動させることが記載されている。

さらに、特許文献４には、袋引き出しカセット内に挿入されている袋に圧気口が空気を吹きつけて開口可能にし、吸気アームの先端に設けられた吸気口が上面シートを吸引して袋を開口させる構成が記載されている。また、人手により直立させたサンドイッチが挿入される薄板保持板と、その薄板保持板をストロークさせることにより上板に載置されたサンドイッチを袋内に押し込むことが記載されている。

特許第３５９２６１２号公報 特許第２８５５１９４号公報 特公平２−２０３９９号公報 実開平５−３１０３号公報

ところで、商品として店頭に陳列されているサンドイッチは、複数段に積み重ねたサンドイッチの具材が見えるように切断面を前面にして透明の袋に包装されている。その切断面を形成するように、特許文献１〜３には、複数段に積み重ねられた状態でサンドイッチを切断する構成が記載されている。また、特許文献１に記載されたセンタリング機構は、切断直前に左右両側からセンタリング板によりサンドイッチの側面を挟み込み位置決めするように構成されているが、複数段のサンドイッチの積み重なり位置がずれている場合に、センタリング板がサンドイッチを押圧するのみで積み重なり位置を修正できない虞があった。

そのため、複数段に積み重ねられたサンドイッチとして切断される前に、それぞれの段を構成するサンドイッチ同士の位置を揃えて正確に積み重ねられた複数段のサンドイッチを形成していることが望ましい。

この発明は、上記技術的課題に着目してなされたものであって、複数段に積み重ねられるサンドイッチを積み重なり位置が揃えように各段を構成するサンドイッチを積み上げることができるサンドイッチ製造装置を提供することを目的とする。

上記従来技術の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、サンドイッチを搬送するコンベアを備えたサンドイッチ製造装置において、前記コンベア上を搬送されている前記サンドイッチと当接し当該サンドイッチを前記コンベア上で停止させるストッパと、前記サンドイッチを載置する複数の載置部と、前記サンドイッチの側面と当接する複数の当接部と、前記複数の載置部をそれぞれに上下動させ、前記ストッパにより前記コンベア上で並列に搬送され停止されている前記サンドイッチを前記載置部が前記コンベア上からすくい上げ、かつ異なる高さに上昇させるとともに、前記載置部上の前記サンドイッチを前記コンベア上に戻す昇降手段と、少なくともいずれか一つの前記載置部を水平方向に移動させ、前記サンドイッチを載置した複数の前記載置部を上下方向で重なる位置に配置させるとともに、前記当接部が前記載置部に載置されている前記サンドイッチの側面と当接した状態で当該載置部を水平方向に移動させて、いずれかの前記載置部が載置している前記サンドイッチを他の前記載置部が載置しているサンドイッチ上に積み上げる積み重ね手段とを備えていることを特徴とするものである。

請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記当接部が前記積み上げられたサンドイッチの側面を両側から挟むように押圧して当該サンドイッチの積み重なり位置を揃える段揃え手段とさらに備えていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記段揃え手段は、前記コンベアの搬送方向における前方および後方に配置された前記当接部が、それぞれに前後動し、前記積み上げられたサンドイッチの側面を前後方向から挟むように押圧するように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記当接部は、垂直方向に突出する形状のフォークであって、前記サンドイッチの前側面と当接する前フォークと、その後側面と当接する後フォークと、その右側面と当接する右フォークと、その左側面と当接する左フォークとを含み、前記段揃え手段は、前記前フォークと前記後フォークと前記左フォークと前記右フォークとにより前記積み上げられたサンドイッチの四側面を押圧して積み重なり位置を揃えるように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記上下方向で重なるように配置された複数の載置部の上方に配置され、上下動するとともに前記サンドイッチの上面と当接する押圧部をさらに備え、前記積み重ね手段は、前記当接部および押圧部が前記いずれかの載置部に載置された前記サンドイッチの側面および上面と当接した状態で当該載置部は水平方向に移動し、当該サンドイッチを前記他の載置部が載置しているサンドイッチ上に積み上げるように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明において、前記コンベアは、ローラコンベアを含み、前記載置部は、水平方向に突出する形状のフォークを含み、前記昇降手段は、ローラ間に配置された前記フォークが前記ストッパと当接している前記サンドイッチを載置するように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記載置部と前記当接部とをそれぞれ作動させるエアシリンダをさらに備えていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。

請求項１の発明によれば、各段の積み重なり位置が揃えようにして複数段に積み重ねられたサンドイッチを自動で製造することができる。また、コンベアにおける搬送経路中の所定位置で上方にサンドイッチをすくい上げて複数段に積み重ね、その所定位置に戻すように構成されているため、コンベアを搬送方向に延長する必要がなく、サンドイッチ製造装置を小型化できる。さらに、この発明に係るサンドイッチ製造装置をコンベアの上部に設ければよくなり、容易に製造ラインに組み込むことができるとともに、導入コストを削減することができる。また、複数段にサンドイッチを積み重ねる製造行程を自動化できるので、製造ラインの人員を削減できるとともに、ヒューマンエラーを回避することができるようになる。

請求項２の発明によれば、サンドイッチの側面を両側から挟むようにして押圧するので、確実にサンドイッチの積み重なり位置を揃えることができる。

請求項３の発明によれば、前後方向からサンドイッチの側面を両側から挟むようにして押圧するので、確実にサンドイッチの積み重なり位置を揃えることができる。

請求項４の発明によれば、前後左右フォークが積み上げられたサンドイッチの四側面を押圧して積み重なり位置を揃えるように構成されているので、確実にサンドイッチの積み重なり位置を揃えることができる。

請求項５の発明によれば、押圧部で上下方向に荷重を作用させながら、そのサンドイッチを載置している載置部を水平方向に引き抜くことができるので、サンドイッチを積み上げる際にサンドイッチの積み重なり位置がずれることを防止できる。

請求項６の発明によれば、載置部がフォーク形状に形成され、ローラ間に配置されているので、その載置部を設置するためのスペースを別途確保する必要はなく、サンドイッチ製造装置の大型化を防止できる。

請求項７の発明によれば、エアシリンダをサンドイッチの上部に配置させても、圧液などがシリンダから漏れることを回避できるので、搬送途中あるいは積み重ね途中でサンドイッチに汚れが付着することを防止できる。

この発明に係るサンドイッチ製造装置を模式的に示した斜視図である。 積み重ね装置を模式的に示した斜視図である。 積み重ね装置に含まれる上下用シリンダおよび左右用シリンダのうちローラコンベアの左方に配置されたシリンダの構成を示し、（ａ）〜（ｃ）にはその動作を示した模式図である。 積み重ね装置に含まれる上下用シリンダおよび左右用シリンダのうちローラコンベアの右方に配置されたシリンダの構成を示し、（ａ）〜（ｄ）にはその動作を示した模式図である。 積み重ね装置に含まれる前後用シリンダの構成および前後フォークの開閉ストロークを模式的に示し、（ａ）は前後フォークが開いた状態を示し、（ｂ）は前後フォークが閉じた状態および開閉ストロークを示した模式図である。 （ａ）〜（ｈ）には、積み重ね装置がローラコンベア上のサンドイッチをすくい上げるとともに積み重ね、その後に積み重ねたサンドイッチをローラコンベアに戻す動作を示した説明図である。 積み上げられたサンドイッチをローラコンベア上から切断台に移送するための移載装置を模式的に示した斜視図である。 図７に示した移載装置の右側面図である。 移載装置に含まれる移載用シリンダの構成を模式的に示し、（ａ）〜（ｄ）にはその動作を示した模式図である。 移載装置に含まれる前後位置決め装置の構成を模式的に示し、（ａ）〜（ｃ）にはその動作を示した模式図である。 アーム機構の先端に設けられた一対の把持用パネル部およびそれを作動させる各シリンダの構成を模式的に示し、（ａ）にはパネルの形状を、（ｂ）には一対のパネルが対向する間隔を示した模式図である。 （ａ）は切断装置における切断台を構成するまた板および刃物の配置を示す斜視図であり、（ｂ）はまな板の側面図である。 切断台においてサンドイッチを把持する一対の把持用パネル部とそのパネルを下方から押し上げるまな板および上下用シリンダとの動作を示し、（ａ）はパネル部の下パネルにサンドイッチが載置された状態を示し、（ｂ）は一対の把持用パネル部がサンドイッチを把持した状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の状態から上下用シリンダにより作動されたまな板が一対の把持用パネル部を押し上げた状態を示す模式図である。 切断台を構成する部材の説明およびその動作を説明するための図面であり、（ａ）切断台の平面図であるとともに把持用パネル部の左右動作およびサンドイッチを前後方向から押圧する前後フォークの前後動作を説明するための説明図であり、（ｂ）はサンドイッチを切断台にセットした状態の背面図もしくは正面図である。 移載装置によりサンドイッチを切断装置に移載する動作を説明するための右側面図であり、（ａ）〜（ｆ）にその動作を示した模式図である。 切断装置を模式的に示した斜視図である。 超音波カッタを上下動させるロッドシリンダを示し、（ａ）はそのピストンロッドを短縮させた状態を示し、（ｂ）はロッドシリンダのピストンロッドを伸長させた状態を示す模式図である。 超音波カッタを水平方向に揺動させるロッドレスシリンダを示し、（ａ），（ｂ）にはロッドレスシリンダのスライドテーブルを水平方向に往復動させた状態を模式的に示した説明図である。 （ａ）は水平方向で左右両側に所定の間隔で配置されたパネル部を降下しまな板の溝部に刃先が到達した状態の刃物の配置を示した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示す状態でサンドイッチを切断した際の切断台を模式的に示した側面図である。 先端部に一対の把持用パネル部が設けられたアーム機構を一組備えた回転装置を模式的に示した斜視図である。 切断装置および開口装置と回転装置との配置関係を説明するための平面図である。 回転装置を模式的に示した右側面図である。 回転装置におけるアーム機構が備える各シリンダの構成およびその動作を説明するための側面図であり、（ａ）はロッドシリンダのピストンロッドを短縮させかつ一対の把持用パネル部を水平に配置し上下方向に対向させた状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態から一対の把持用パネル部を回転させて垂直に配置し水平方向に対向させた状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態からロッドシリンダのピストンロッドを伸長させた状態を示し、（ｄ）は（ｃ）に示す状態からロッドレスシリンダのスライドテーブルを後退させた状態を示した側面図である。 （ａ）〜（ｅ）は回転装置が備える回転軸を回転駆動させて一組のアーム機構を回転させ際の配置およびアーム機構が備えるシリンダを作動させて一対の把持用パネル部を移動させた状態を示す説明図である。 サンドイッチを包む包装袋を開口する開口装置と、貯留してあるフィルム袋を開口装置に供給する袋供給装置とを模式的に示した斜視図である。 開口装置がフィルム袋を開口する動作を示し、（ａ）は開口台に開口部が閉じたフィルム袋をセットした状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態からフィルム袋の開口部を上方向に開口させ始めた状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態からフィルム袋の開口部を開口させきった状態を示し、それらの左図が正面図であり、右図が右側面図である。 開口装置により開口部を上方向に開口されたフィルム袋の内部に一対の把持用パネル部が把持するサンドイッチを挿入する動作を説明するための説明図であり、（ａ）は一対の把持用パネル部がサンドイッチを把持した状態でロッドシリンダを伸長させ水平方向からフィルム袋の内部にサンドイッチを挿入した状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態から一対の把持用パネル部がサンドイッチを離してロッドレスシリンダによりその一対の把持用パネル部を後退させてから再度一対の把持用パネル部がサンドイッチを把持した状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態からロッドレスシリンダによりその一対の把持用パネル部を前進させてサンドイッチをフィルム袋の内部に押し込んだ状態を模式的に示し、それらの左図が右側面図であり、右図が平面図である。 上下用シリンダにより開口装置を上昇させる動作を説明するための説明図であり、（ａ）はサンドイッチを収容したフィルム袋の開口端の下側部分を下側チャック部が解放した状態を示し、（ｂ）は（ａ）の状態から上下用シリンダにより支持部材を上昇させた状態を模式的に示し、それらの上図が正面図であり、下図が右側面図である。 袋供給装置に含まれる吸引部および上下用シリンダの動作を模式的に示し、（ａ）は上下用シリンダが吸引部を上昇させた状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態から上下用シリンダにより吸引部を支持する支持部材が降下されて吸引パッドがフィルム袋の当接した状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態から吸引部がさらに降下されスプリングが上下方向に弾性変形した状態を示した側面図である。 開口装置および袋供給装置が水平方向で左右にスライドする際の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は開口装置が開口台の上部かつ袋供給装置が袋貯留部の上部に配置された状態を示し、（ｂ）は開口装置が排出用コンベアの上部かつ袋供給装置が開口台の上部に配置された状態を模式的に示した正面図である。 フィルム袋内に収容されたサンドイッチを排出する排出装置を模式的に示した斜視図である。 （ａ）は排出装置の平面図であり、（ｂ）は排出装置の正面図である。 排出装置が第１排出用コンベア上を搬送されているサンドイッチを第２排出用コンベアに移す動作を模式的に示し、（ａ）は第１排出用コンベア上のサンドイッチをカゴで捕捉している状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態からカゴに水平方向に移動させ押し出されたサンドイッチが第２排出用コンベア上に移った際の状態を示し、（ｃ）および（ｄ）は（ｂ）に示す状態から第２排出用コンベア上を搬送されているサンドイッチを回避するようにしてカゴを回転させた状態を示した右側面図である。 この発明におけるサンドイッチ製造装置の平面図を模式的に示したスケルトン図である。 一対の把持用パネル部を構成するパネル形状の変形例を模式的に示し、（ａ）はパネルに形成された貫通孔を示し、（ｂ）はその貫通孔が形成されたパネルを互いに対向させた状態を模式的に示した説明図である。

以下、図面を参照して、この発明に係るサンドイッチ製造装置を具体的に説明する。図１には、この発明におけるサンドイッチ製造装置の一例を示してある。サンドイッチ製造装置１は、複数の装置を含み、ローラコンベア２上に並列に載置されたサンドイッチを積み重ねる積み重ね装置３と、積み重ねられたサンドイッチをローラコンベア２から切断装置５に移す移載装置４と、切断台に載置されたサンドイッチを切断する切断装置５と、一組のアーム機構を有し切断されたサンドイッチをフィルム袋内に移す回転装置６と、フィルム袋の開口部を開口する開口装置７と、貯留されているフィルム袋を開口装置７に供給する袋供給装置８と、フィルム袋内に収容されたサンドイッチを排出する排出装置９とを備えている。なお、以下の説明において、コンベアによる搬送方向の下流側を前方、その上流側を後方とする。また、上流側から下流側を見た場合に相対的に左側を左方、右側を右方として説明する場合がある。さらに、サンドイッチについて、食パンと具材とが交互に形成されているサンドイッチをサンドイッチＳ_１、サンドイッチＳ_１が複数段に積み重なったサンドイッチをサンドイッチＳ_２、切断されたサンドイッチをサンドイッチＳ_３と記載する。加えて、そのサンドイッチＳ_１，Ｓ_２のうち最も外側の層を形成する食パンの上面あるいは下面をスライス面と記載して説明する場合がある。すなわち、サンドイッチＳ_１，Ｓ_２のスライス面は略四角形状に形成され、サンドイッチＳ_３のスライス面は略直角三角形状に形成されている。

まず、積み重ね装置３について説明する。図２に示すように、積み重ね装置３は、ローラコンベア２により並列に搬送されているサンドイッチＳ_１をローラコンベア２からすくい上げて、複数段に積み重ねるように構成されている。さらに、複数段のサンドイッチＳ_２における積み重なり位置を揃えてローラコンベア２上に戻すように構成されている。この具体例における積み重ね装置３は、一方向に突出し同一平面を形成するフォークを複数備え、それらのフォークが、ローラコンベア２における搬送経路の所定位置を囲むように配置されている。なお、ローラコンベア２上で並列に搬送されているサンドイッチＳ_１について、左列のサンドイッチＳ_１Ｌあるいは右列のサンドイッチＳ_１Ｒと記載して説明する場合がある。

具体的には、積み重ね装置３は、一方向に突出し同一平面を形成するフォークを複数備え、それらのフォークが、ローラコンベア２における搬送経路の所定位置を囲むように配置されている。具体的には、その所定位置に対して、下方に配置された左下フォーク１１Ｆと、下方に配置されかつ相対的に左下フォークの右方に配置された右下フォーク１２Ｆと、左方に配置された左フォーク１３Ｆと、右方の配置された右フォーク１４Ｆと、前方に配置された前フォーク１５Ｆ_１と、後方に配置された後フォーク１５Ｆ_２と備えている。また、左下フォーク１１Ｆおよび右下フォーク１２Ｆは水平方向に配置され、左右フォーク１３Ｆ，１４Ｆと前後フォーク１５Ｆ_１，１５Ｆ_２とは垂直方向に配置されている。その左下フォーク１１Ｆおよび右下フォーク１２Ｆが載置部に相当し、それら左右フォーク１３Ｆ，１４Ｆおよび前後フォーク１５Ｆ_１，１５Ｆ_２が当接部に相当する。

上下用シリンダ１１は、図３に示すように、シリンダチューブ１１ａから上下方向に突出し伸縮動するピストンロッド１１ｄを備えている。そのピストンロッド１１ｄの先端部１１ｂに左下フォーク１１Ｆを支持する支持部材１１ｃが設けられている。さらに、その先端部１１ｂには、左右用シリンダ１３が設けられている。その左右用シリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａにより左右方向に往復動するスライドテーブル１３ｂに支持部材１３ｃが設けられており、左フォーク１３Ｆが支持部材１３ｃによりスライドテーブル１３ｂに支持されている。

例えば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、上下用シリンダ１１のピストンロッド１１ｄを短縮させ、かつ左右用シリンダ１３のスライドテーブル１３ｂを後退させている状態から、そのピストンロッド１１ｄを伸長させると、左下フォーク１１Ｆおよび左フォーク１３Ｆが上昇する。さらに、図３（ｃ）に示すように、左右用シリンダ１３のスライドテーブル１３ｂを前進させると、左フォーク１３Ｆが右方向に移動する。したがって、左下フォーク１１Ｆは垂直方向で上下動し、左フォーク１３Ｆは垂直方向で上下動するとともに水平方向で左右動する。

上下用シリンダ１２Ａは、図４に示すように、シリンダチューブ１２ａから上下方向に突出し伸縮動するピストンロッド１２ｃを備え、ピストンロッド１２ｃの先端部１２ｂには、左右用シリンダ１２Ｂが設けられている。左右用シリンダ１２Ｂは、シリンダチューブ１２ｄから左右方向に突出し伸縮動するピストンロッド１２ｆを備えている。そのピストンロッド１２ｆの先端部１２ｅには右下フォーク１２Ｆが設けられている。また、左右用シリンダ１４は、シリンダ１２の上方に配置され、シリンダチューブ１４ａから左右方向に突出し伸縮動するピストンロッド１４ｃを備え、ピストンロッド１４ｃの先端部１４ｂには、右フォーク１４Ｆが設けられている。

例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、上下用シリンダ１２Ａのピストンロッド１２ｃを伸長動させ右下フォーク１２Ｆを上昇させると、右下フォーク１２Ｆと右フォーク１４Ｆとは、噛み合うようにして交差する。その交差状態において、図４（ｃ）に示すように、左右用シリンダ１２Ｂおよび左右用シリンダ１４のピストンロッド１２ｆ，１４ｃを伸長動させ、右下フォーク１２Ｆおよび右フォーク１４Ｆを左方向に移動させる。そして、図４（ｄ）に示すように、左右用シリンダ１２Ｂのピストンロッド１２ｆを短縮動させ右下フォーク１２Ｆのみ右方向に移動させ、交差状態にあった右フォーク１４Ｆから右下フォーク１２Ｆを引き抜くように作動させることができる。

前後用シリンダ１５は、図５に示すように、シリンダチューブ１５ａから前方向に突出し伸縮動する前ピストンロッド１５ｃ_１と、後方向に突出し伸縮動する後ピストンロッド１５ｃ_２とを備えている。前ピストンロッド１５ｃ_１の先端部１５ｂ_１には連結部材１５ｄ_１が設けられており、連結部材１５ｄ_１を介して支持部材１５ｅ_１に支持された前フォーク１５Ｆ_１が設けられている。同様に、後ピストンロッド１５ｃ_２の先端部１５ｂ_２には連結部材１５ｄ_２が設けられており、連結部材１５ｄ_２を介して支持部材１５ｅ_２に支持された後フォーク１５Ｆ_２が設けられている。したがって、前後用シリンダ１５は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、前フォーク１５Ｆ_１および後フォーク１５Ｆ_２を所定の開閉ストロークに作動させることができる。また、前後用シリンダ１５は、前フォーク１５Ｆ_１と後フォーク１５Ｆ_２とを独立して作動させることができるように構成されている。したがって、前フォーク１５Ｆ_１と後フォーク１５Ｆ_２とは、それぞれに前後動するように構成されている。

ここで、図６を参照して、積み重ね装置３の動作について説明する。なお、図６は、積み重ね装置３の正面図を模式的に示し、左下フォーク１１Ｆ，右下フォーク１２Ｆ，左フォーク１３Ｆ，右フォーク１４Ｆ，後フォーク１５Ｆ_２を記載し、それらを作動させる各シリンダは省略している。図６（ａ）に示すように、左下フォーク１１Ｆおよび右下フォーク１２Ｆは、ローラコンベア２のローラ間に配置され、かつその載置面２Ａより下方に配置されている。また、ローラコンベア２に設けられた図示しない積み重ね位置用ストッパが、左右列のサンドイッチＳ_１Ｌ，Ｓ_１Ｒを並列に停止させる。なお、ローラコンベア２における搬送経路中において、積み重ね位置用ストッパによりサンドイッチＳ_１が停止される位置を積み重ね位置として説明する。

その状態から、図６（ｂ）に示すように、左下フォーク１１Ｆと右下フォーク１２Ｆとは同時に上昇し、サンドイッチＳ_１の下面と当接し、ローラコンベア２の載置面２ＡからサンドイッチＳ_１をすくい上げる。また、図６（ｃ）に示すように、左下フォーク１１Ｆは、前後フォーク１５Ｆ_１，１５Ｆ_２が設けられた所定の高さまで上昇して停止し、右下フォーク１２Ｆは、左下フォーク１１Ｆよりも高く上昇して停止する。すなわち、サンドイッチＳ_１を載置する下フォーク１１Ｆ，１２Ｆはそれぞれ異なる高さに移動するように構成されている。さらに、図６（ｃ）に示す右下フォーク１２Ｆと右フォーク１４Ｆとは、右下フォーク１２Ｆが右列のサンドイッチＳ_１Ｒを載置した状態で噛み合うように交差している。なお、ここでは、左下フォーク１１Ｆと右下フォーク１２Ｆとが同時に上昇する具体例について説明したが、この発明は左下フォーク１１Ｆと右下フォーク１２Ｆとが同時に上昇する構成に限定されない。つまり、左下フォーク１１Ｆが上昇し始めてから右下フォーク１２Ｆが上昇してもよく、右下フォーク１２Ｆが上昇し始めてから左下フォーク１１Ｆが上昇してもよい。

その右下フォーク１２Ｆおよび右フォーク１４Ｆは、図６（ｄ）に示すように、交差したまま左方向に移動して、右下フォーク１２Ｆが左列のサンドイッチＳ_１Ｌを載置している左下フォーク１１Ｆの上部に配置して停止する。この場合、右下フォーク１２Ｆの先端は、左フォーク１３Ｆより左方に突出し、すなわち右下フォーク１２Ｆと左フォーク１３Ｆとが噛み合うように交差している。したがって、左フォーク１３Ｆは、左下フォーク１１Ｆが載置するサンドイッチＳ_１Ｌおよび右下フォーク１２Ｆが載置するサンドイッチＳ_１Ｒの左側面と当接し、かつ右フォーク１４Ｆは、そのサンドイッチＳ_１ＬおよびサンドイッチＳ_１Ｒの右側面と当接する。

また、上下方向で左下フォーク１１Ｆと右下フォーク１２Ｆとが重なるように配置されると、前後フォーク１５Ｆ_１，１５Ｆ_２は、前後方向で閉じるように作動し、サンドイッチＳ_１の前面および後面と当接する。したがって、サンドイッチＳ_１ＬおよびサンドイッチＳ_１Ｒにおける四側面が、左右フォーク１３Ｆ，１４Ｆおよび前後フォーク１５Ｆ_１，１５Ｆ_２に囲まれ、かつ当接されて積み重なり位置が揃えられる。さらに、図６（ｄ）に示す上下用シリンダ１６は、押圧部１６Ｐを降下させて、右下フォーク１２Ｆが載置しているサンドイッチＳ_１Ｒの上面と当接し下方向に押圧する。

その押圧部１６ＰがサンドイッチＳ_１Ｒの上面を押圧している状態で、右下フォーク１２Ｆが右方向に移動し、右フォーク１４Ｆとの交差状態を解除する。したがって、図６（ｅ）に示すように、その右フォーク１４Ｆが停止したまま右下フォーク１２Ｆが右方向に移動することにより、右下フォーク１２Ｆに載置されていたサンドイッチＳ_１Ｒは、その右側面を右フォーク１４Ｆに当接されているため右方向には動かされず、左下フォーク１１Ｆが載置しているサンドイッチＳ_１Ｌの上面に移される。すなわち、左列のサンドイッチＳ_１Ｌの上に右列のサンドイッチＳ_１Ｒが積み上げられる。

また、サンドイッチＳ_１が複数段に積み上げられた状態、すなわち複数段のサンドイッチＳ_２が形成された状態で、図６（ｆ）に示すように、右フォーク１４Ｆは、右方向に移動しサンドイッチＳ_２から離隔する。さらに、左下フォーク１１Ｆは、図１６（ｇ）に示すように、複数段に積み重なったサンドイッチＳ_２を載置したまま左フォーク１３Ｆと共に降下し、ローラコンベア２の載置面２Ａより下方まで降下して停止する。したがって、複数段に積み重ねられたサンドイッチＳ_２がローラコンベア２上に載置された状態で、図６（ｈ）に示すように、左フォーク１３Ｆは、そのサンドイッチＳ_２の左側面を押圧しながら右方向に移動し、サンドイッチＳ_２をローラコンベア２の中央部分に配置させる。なお、図６（ｇ）に示すように、上下用シリンダ１６の押圧部は、左下フォーク１１Ｆが降下する前、もしくは左下フォーク１１Ｆが降下し始めた後に上方向へ移動するように構成されてもよい。

つぎに、移載装置４について説明する。移載装置４は、積み重ね装置３により積み重ねられたサンドイッチＳ_２を、ローラコンベア２上から切断台３４に移す装置である。図７に示す移載装置４では、移載用シリンダ２５により前後方向に移動する移載フォーク２５Ｆが、ローラコンベア２の停止台２１上で停止されたサンドイッチＳ_２を載置し、水平方向に移動して切断台３４上で停止するように構成されている。また、移載装置４の右側面図を図８に示し、移載装置４は、切断台３４の上方に前後方向でサンドイッチＳ_２の位置を決める前フォーク２８Ｆを備えた前位置決め装置２８と、後フォーク２９Ｆを備えた後位置決め装置２９とが設けられている。

移載用シリンダ２５は、図８に示すように、水平方向に突出する移載フォーク２５Ｆを前後動させるものであり、ロッドシリンダ２６とロッドレスシリンダ２７とを備えている。ロッドシリンダ２６は、シリンダチューブ２６ａから前後方向に突出し伸縮動するピストンロッド２６ｃを備え、そのピストンロッド２６ｃの先端部２６ｂに移載フォーク２５Ｆを支持する支持部材２６ｃが設けられている。ロッドレスシリンダ２７は、シリンダチューブ２７ａにより前後方向にスライドするスライドテーブル２７ｂを備え、そのロッドシリンダ２６のシリンダチューブ２６ａをスライドテーブル２７ｂと一体的に前後動させるように構成されている。

ここで図９を参照して、その移載用シリンダ２５の動作を説明する。図９（ａ），（ｂ）に示すように、ロッドレスシリンダ２７のスライドテーブル２７ｂを後退させた状態から、シリンダチューブ２７ａに対してスライドテーブル２７ｂを前進（伸長動）させるとともに、ロッドシリンダ２６のピストンロッド２６ｃをシリンダチューブ２６ａから伸長動させる。また、図９（ｃ），（ｄ）に示すように、ピストンロッド２６ｃをシリンダチューブ２６ａに進入（短縮動）させて、移載フォーク２５Ｆを切断台３４の上部に配置させる。その後、スライドテーブル２７ｂを後退させ、移載フォーク２５Ｆを切断台３４の上部から離脱させる。

また、前位置決め装置２８は、図１０に示すように、シリンダチューブ２８ａから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド２８ｃを備えた上下用シリンダ２８Ａと、そのピストンロッド２８ｃの先端部２８ｂに設けられたシリンダチューブ２８ｄから水平方向で後方向に突出もしくは進入するピストンロッド２８ｆを備えた前後用シリンダ２８Ｂとを備えている。その前後用シリンダ２８Ｂのピストンロッド２８ｆの先端部２８ｅには、上下方向に形成された前位置決めフォーク２８Ｆが設けられている。したがって、前位置決め用フォーク２８Ｆが、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、降下して後方に移動することによりサンドイッチＳ_２の前方側面と当接するように構成されている。

さらに、前位置決め装置２９は、図１０に示すように、シリンダチューブ２９ａから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド２９ｃを備えた上下用シリンダ２９Ａと、そのピストンロッド２９ｃの先端部２９ｂに設けられたシリンダチューブ２９ｄから水平方向で前方向に突出もしくは進入するピストンロッド２９ｆを備えた前後用シリンダ２９Ｂとを備えている。その前後用シリンダ２９Ｂのピストンロッド２９ｆの先端部２９ｅには、上下方向に形成された後位置決めフォーク２９Ｆが設けられている。したがって、後位置決め用フォーク２９ｆが、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、降下して前方に移動することによりサンドイッチＳ_２の後方側面と当接するように構成されている。

切断台３４は、積み重ねられたサンドイッチＳ_２を載置するように構成され、図７に示すように、略長方形状に形成されたまな板３５と、そのまな板３５の左右両側に配置され、把持装置４０が備える一対の把持用パネル部４２とにより構成されている。図１１に示すように、把持用パネル部４２は、略直角三角形状に形成され、かつ板状に形成されたパネルを一対有し、その一対のパネル４２Ａ，４２Ｂが対向するように構成されている。それらパネル４２Ａ，４２Ｂが、食パンのスライス面と当接する。また、把持用パネル部４２は、後述するアーム機構６Ａ，６Ｂの先端部分を構成している。したがって、把持装置４０は、二本のアーム機構６Ａ，６Ｂにそれぞれ設けられ、二組設けられている。さらに、把持装置４０は、所定の開閉ストロークに把持用パネル部４２を作動させて，一対のパネル４２Ａ，４２Ｂが対向する間隔を拡大あるいは縮小させる把持用シリンダ４１を備えている。

把持用シリンダ４１は、シリンダチューブ４１ａから両側に突出し伸縮動するピストンロッド４１ｂの先端部にいずれか一方のパネル４２Ａ，４２Ｂが設けられている。したがって、把持用シリンダ４１のピストンロッド４１ｂは、ピストンロッド４１ｂの先端部がパネル４２Ａ，４２Ｂと直交する壁部と一体的に構成されていてもよい。そのシリンダチューブ４１ａのシリンダ圧を制御することにより、一対のパネル４２Ａ，４２Ｂの開閉ストロークを制御するとともに、サンドイッチＳ_２を把持する際の掴み圧（把持力）を制御するように構成されている。

また、把持用シリンダ４１のシリンダチューブ４１ａは、支持部材４４に支持されている。その支持部材４４は、ロータリシリンダ４３の回転テーブル４３ｂと一体的に回転するように構成されている。さらに、ロータリシリンダ４３のシリンダチューブ４３ａは、支持部材４５により、後述するロッドシリンダ４６におけるシリンダチューブ４６ａの先端部４６ｂに支持されている。

また、把持用パネル部４２におけるサンドイッチＳ_２と当接する側の面（当接面）には、略直角三角状に形成された平坦部４２ｂと、その平坦部４２ｂの周りに形成され、かつ平坦部４２ｂよりも隆起している隆起部４２ａとが設けられている。その隆起部４２ａは、略直角三角形状に形成された把持用パネル部４２の当接面のうち、斜辺部分を避けるように配置され、直角を形成する短辺部分および長辺部分、あるいは二等辺部分に沿うように形成されている。一対の把持用パネル部４２が水平方向に平行かつ上下方向で対向するように配置されている場合、上下方向で下側に配置された把持用パネル部４２の当接面は、まな板３５とともに、切断台３４における載置面３４Ａを形成するように構成されている。

まな板３５は、図１２（ａ）に示すように、サンドイッチＳ_２を切断するための刃物３３ｃの下部に配置され、その刃物３３ｃの刃先３３ｄが進入するための溝部３５ｅを備えている。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、まな板３５は、樹脂製であり、板状のまな板部３５ａと、そのまな板部３５ａよりも上方に突出する突出部３５ｂとを備えている。突出部３５ｂは、長方形状に形成され、その中央部分に平坦部３５ｃを備え、その平坦部３５ｃの両側部分に平坦部３５ｃよりも隆起する隆起部３５ｄを備えている。それら突出部３５ｂにおける平坦部３５ｃおよび隆起部３５ｄの上面が、サンドイッチＳ_２の下面と当接する当接面を形成するとともに、切断台３４における載置面３４Ａを形成する。さらに、その突出部３５ｂにおける平坦部３５ｃおよび隆起部３５ｄを縦断するようにして、隆起部３５ｄによる載置面３４Ａより下方に窪んだ形状に形成された溝部３５ｅを備えている。この具体例では、その溝部３５ｅにおける底面がまな板部３５ａの上面と同じ高さとなるように形成されている。

また、まな板３５は、上下用シリンダ３６により上下動するように構成されている。上下用シリンダ３６は、シリンダチューブ３６ａから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド３６ｃの先端部３６ｂにまな板部３５ａが設けられている。したがって、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、上下用シリンダ３６によりまな板３５が上昇することにより、把持用パネル部４２のうち下パネル４２Ｂの下面とまな板部３５ａの上面とが当接する。さらに、図１３（ｃ）に示すように、その当接状態において、まな板３５を上昇させることにより、まな板部３５ａがサンドイッチＳ_２を把持した状態における一対の把持用パネル部４２を上方に押し上げるように構成されている。なお、把持用パネル部４２は、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に移行する際、上側に配置された上パネル４２Ａと下側に配置された下パネル４２Ｂとが対向する間隔を狭めるように動作する。具体的には、上パネル４２Ａが下方に作動し、かつ下パネル４２Ｂが上方に作動するように構成されている。

さらに、まな板部３５ａは、長手方向で中間部分に設けられた図示しないピンによりピストンロッド３６ｃの先端部３６ｂと連結されているとともに、そのピンを挟むように長手方向の両側に設けられ、かつ上下方向に弾性変形する図示しないバネによりピストンロッド３６ｃの先端部３６ｂに支持されている。すなわち、まな板３５ａは、それらのバネにより二点で支持されており、刃物３３ｃから下方向の荷重を作用されることによりピンを支点としてまな板３５における載置面３４Ａが水平方向に対して傾斜できるように構成されている。そのため、刃物３３ｃがまな板３５に片当たりすることを防止できる。

それら切断台３４を構成する部材の相対的な配置関係について説明する。図１４（ａ）には切断台３４の平面図を模式的に示し、切断台３４においてサンドイッチＳ_２を載置する載置面３４Ａは、まな板３５と、まな板３５に対して左右両側に配置された二つ把持装置４０におけるそれぞれの下パネル４２Ｂとにより略四角形状に形成されている。また、その略四角形状に形成された載置面３４Ａのうち、中央部分が、下パネル４２Ｂの平坦部４２ｂとまな板３５の平坦部３５ｃとにより同じ高さの面に形成され、その中央部分を囲む外周部分が、下パネル４２Ｂの隆起部４２ａとまな板３５の隆起部３５ｄとより形成され、かつ中央部分よりもサンドイッチＳ_２側に隆起するように構成されている。また、切断台３４に載置されているサンドイッチＳ_２の前方側面および後方側面と当接している前後位置決め用フォーク２８Ｆ，２９Ｆは、まな板３５の溝部３５ｅを避けるようにして配置されているとともに、図１４（ｂ）に示すように、その上方向の一部がまな板３５の隆起部３５ｄと当接しないように欠損部２８ｈを備えた形状に形成されている。

ここで、ローラコンベア２から切断台３４にサンドイッチＳ_２を移す際の移載装置４の動作について説明する。図１５（ａ）に示すように、サンドイッチＳ_２を停止台２１により停止させ、かつローラコンベア２の載置面２Ａ上に載置された状態で、停止台２１における停止フォーク２２Ｆがローラコンベア２の載置面２Ａより下方に配置され、かつ移載シリンダ２５の移載フォーク２５Ｆが前後方向で停止台２１および切断台３４から離脱しているように配置されている。停止フォーク２２Ｆは、垂直方向に形成された壁部と、その壁部から水平方向で前方に形成されたツメ部とを有する形状に形成され、複数本のツメ部を備えるように構成されている。したがって、各壁部同士は水平方向で所定の間隔を空けて配置されている。言い換えれば、停止フォーク２２Ｆは、水平方向で前方に突出するツメ部を、水平方向で左右方向に等間隔に配置させた構成を備えている。

その状態から、図１５（ｂ）に示すように、上下用シリンダ２２により停止フォーク２２Ｆにおけるツメ部が上昇しサンドイッチＳ_２を載置するととともに、ローラコンベア２の載置面２Ａよりも上方に上昇する。この状態で、移載フォーク２５Ｆが水平方向で後方に移動し、停止フォーク２２Ｆにおける壁部の間隔に噛み合うように進入するとともに、停止フォーク２２Ｆの水平部分の間隔に進入する。この場合、移載フォーク２５Ｆにおける載置面は、停止フォーク２２Ｆにおける載置面より下方に配置されている。

そして、上下用シリンダ２２により停止フォーク２２Ｆが下方に降下することにより、停止フォーク２２Ｆに載置されていたサンドイッチＳ_２は、移載フォーク２５Ｆの載置面上に載置される。すなわち、サンドイッチＳ_２がローラコンベア２から移載装置４に移載される。また、サンドイッチＳ_２を載置している移載フォーク２５Ｆは、図１５（ｃ）に示すように、移載シリンダ２５により後退させられて切断台３４の上部で停止する。さらに、切断台３４の上部に移載フォーク２５Ｆが配置されると、前後位置決め用フォーク２８Ｆ，２９Ｆは、それらの先端部がサンドイッチＳ_２における最も下層の食パンと当接する高さにまで降下する。この状態から、図１５（ｄ）に示すように、前位置決めフォーク２８Ｆが後方に移動しサンドイッチＳ_２の前方側面と当接し、かつ後位置決めフォーク２９Ｆが前方に移動しサンドイッチＳ_２の後方側面を当接して、切断台３４上のサンドイッチＳ_２における側面の前後方向位置を決める。

さらに、図１５（ｅ）に示すように、移載フォーク２５Ｆをさらに後退させることで、切断台３４の上部から移載フォーク２５Ｆが抜き取られるとともに、移載フォーク２５Ｆに載置されていたサンドイッチＳ_２は、前位置決めフォーク２８Ｆにより停止されているので、把持用パネル部４２における下パネル４２Ｂに載置される。すなわち、移載装置４から把持用パネル部４２にサンドイッチＳ_２が移載される。そして、サンドイッチＳ_２を下パネル４２Ｂに載置した把持用パネル部４２は、下パネル４２Ｂが上昇すると共に上パネル４２Ａが降下し、その把持用パネル部４２における対向する間隔を短縮させるとともに、所定の把持力でサンドイッチＳ_２を把持するように構成されている。さらに、上下用シリンダ３６によりまな板３５が上昇され、サンドイッチＳ_２を把持している把持用パネル部４２における下パネル部４２Ｂの下面と当接するとともに、その把持用パネル部４２を上方に押し上げるように構成されている。

つぎに、切断装置５について説明する。切断装置５は、切断台３４に載置された複数段に積み重ねられたサンドイッチＳ_２を切断する装置であり、把持用パネル部４２により上下方向から挟み込まれているサンドイッチＳ_２をまな板３５上に載置するとともに、まな板３５の上方に配置された刃物３３ｃを降下させてサンドイッチＳ_２を切断するように構成されている。具体的は、図１６に示すように、切断装置５は、切断台３４の上方に配置され、かつ直線状に形成された刃先３３ｄを備える刃物３３ｃを超音波振動させる超音波カッタ３３と、その超音波カッタ３３を水平方向において往復動させて揺動させる揺動用シリンダ３２と、刃物３３ｃを上下方向に移動させる刃物用シリンダ３１とを備えている。

図１７（ａ），（ｂ）に示すように、刃物用シリンダ３１は、シリンダチューブ３１ａから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド３１ｃの先端部３１ｂに支持部材３１ｄが設けられている。また先端部３１ｂには、ピストンロッド３１ｃの両側に配置されたサイドロッド３１ｇが設けられており、そのサイドロッド３１ｇはシリンダチューブ３１ａのヘッドカバー３１ｆと一体化された筒部材３１ｈにより支持されている。このサイドロッド３１ｇにより、揺動用シリンダ３２を作動させた際にピストンロッド３１ｃの先端部３１ｂが水平方向に振動することを防ぐことができる。

図１８（ａ），（ｂ）に示すように、揺動用シリンダ３２は、支持部材３１ｄと一体化された連結部材３１ｅにシリンダチューブ３２ａが設けられ、そのシリンダチューブ３２ａにより水平方向において往復動するスライドテーブル３２ｂに超音波カッタ３３のホーン３３ｂを支持する支持部材３２ｃが設けられている。

超音波カッタ３３は、圧電素子を有し超音波振動を発生させる振動子３３ａと、振動子３３ａにより発生させた超音波振動を増幅するホーン３３ｂと、刃物３３ｃとを備えている。また、図１９（ａ）に示すように、超音波カッタ３３は、刃物用シリンダ３１により切断台３４に向けて降下し、まな板３５の突出部３５ｂを避けるように配置された把持用パネル部４２の水平方向の間隔に進入するとともに、まな板３５の溝部３５ｅに進入する。このように、刃先３３ｄがまな板３５の溝部３５ｅの底面に当接し、サンドイッチＳ_２を切断した状態、すなわち切断されたサンドイッチＳ_３を含む状態を図１９（ｂ）に示してある。

つぎに、回転装置６について説明する。回転装置６は、一組（二本）のアーム機構６Ａ，６Ｂを備え、切断されたサンドイッチＳ_３を把持する把持用パネル部４２を水平方向に移動させるとともに回転させて、そのサンドイッチＳ_３を切断装置５から開口装置７へ移動させるように構成された装置である。図２０には回転装置６の斜視図を示し、その回転装置６は、電動モータ４９により駆動する回転軸５０と、その回転軸５０と一体的に回転するように構成された一組（二本）のアーム機構６Ａ，６Ｂとを備えている。そのアーム機構６Ａ，６Ｂは、シリンダチューブ４６ａから突出し伸縮動するピストンロッド４６ｃの先端部４６ｂに一対の把持用パネル部４２が設けられたロッドシリンダ４６と、回転軸５０と一体回転する支持部材４８に設けられたシリンダチューブ４７ａによりスライドさせられるスライドテーブル４７ｂを有するロッドレスシリンダ４７とを備えている。さらに、スライドテーブル４７ｂにロッドシリンダ４６のシリンダチューブ４６ａが設けられている。なお、回転軸５０は、軸線方向で支持部材４８の両側に配置された軸受５１，５２により支持されている。

また、図２１には回転装置６の平面図を示し、アーム機構６Ａに含まれるロッドシリンダ４６Ａとアーム機構６Ｂに含まれるロッドシリンダ４６Ｂとが直交するように配置されている。すなわち、二本のアーム機構が直交するように構成されている。したがって、一方のアーム機構が図中に破線で示した切断装置５側を向いている状態では、他方のアーム機構が図中に実線で示した開口装置７側を向くように構成されている。また、それら一組のロッドシリンダ４６Ａ，４６Ｂは、図２２に示すように、回転軸５０の回転中心に対して対称に配置さているとともに、水平方向と平行に配置されている。

ロッドシリンダ４６は、図２３（ａ）に示すように、ピストンロッド４６ａの先端部４６ｂに連結された把持用パネル部４２が水平方向に配置され、かつ一対の把持用パネル部４２の間隔が上下方向に形成されている状態と、図２３（ｂ）に示すように、その把持用パネル部４２が垂直方向に配置され、一対の把持用パネル部４２が水平方向に形成されている状態とに作動させることができる。

具体的には、回転軸５０に固定された支持部材４８によりロッドレスシリンダ４７のシリンダチューブ４７ａが支持されており、そのロッドレスシリンダ４７のスライドテーブル４７ａと一体的に前後動（往復動）するようにしてロッドシリンダ４６のシリンダチューブ４６ａが設けられている。そのロッドシリンダ４６におけるピストンロッド４６ｃの先端部４６ｂに一体化された支持部材４４によりロータリシリンダ４３のシリンダチューブ４３ａが支持されている。さらに、ロータリシリンダ４３の回転テーブル４３ａと一体的に回転するように構成された支持部材４５により把持用シリンダ４１のシリンダチューブ４１ａが支持されている。したがって、ロータリシリンダ４３の回転テーブル４３ｂを回転駆動させることにより、把持用シリンダ４１のシリンダチューブ４１ａがロータリシリンダ４３のシリンダチューブ４３ａに対して回転するように構成されている。この具体例では、ロータリシリンダ４３は、その揺動範囲が把持用パネル部４２を９０°回転させるように構成されている。

さらに、ロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃを伸長させた状態を図２３（ｃ）に示してあり、そのロッドシリンダ４６を伸長させた状態でロッドレスシリンダ４７のスライドテーブル４７ｂを後退させた状態を図２３（ｄ）に示してある。したがって、アーム機構は、ロッドシリンダ４６およびロッドレスシリンダ４７により、水平方向で把持用パネル部４２を異なる位置に配置させることができるように構成されている。また、図２３（ｄ）に示す状態から、ロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃをシリンダチューブ４６ａに進入させるよう短縮動させることで把持用パネル部４２を後退させるように構成されている。

ここで、図２４を参照して、回転装置６の動作について説明する。また、この説明では、説明の便宜上、回転軸に連結された一組のアーム機構について、一方をアーム機構Ａ、他方をアーム機構Ｂとして説明する。なお、図２４では、図２１に示す切断装置５および開口装置７を省略している。図２４（ａ）に示すように、アーム機構Ａが相対的に回転軸５０の下側に配置され、かつ把持用パネル部４２が切断装置５側を向いた状態、かつアーム機構Ｂが相対的に回転軸５０の上側に配置され、かつ把持用パネル部４２が開口装置７側を向いた状態となっている。

さらに、アーム機構Ａにおけるロッドシリンダ４６Ａは、シリンダチューブ４６ａに対して伸長した状態のピストンロッド４６ｃに設けられた一対の把持用パネル部４２が水平方向に平行に配置されて、対向する面が上下方向で所定の間隔を形成するように配置されている。したがって、図２４（ａ）に示すアーム機構Ａは、切断台３４を構成している状態である。一方、アーム機構Ｂにおけるロッドシリンダ４６Ｂは、シリンダチューブ４６ａに対して短縮した状態のピストンロッド４６ｃに設けられた一対の把持用パネル部４２が水平方向に平行に配置されて、対向する面が上下方向で所定の間隔を形成するように配置されている。

図２４（ｂ）に示す回転装置６は、図２４（ａ）に示すアーム機構Ａにおけるロッドシリンダ４６Ａのピストンロッド４６ｃをシリンダチューブ４６ａに短縮させた状態である。すなわち、アーム機構Ａにおける一対の把持用パネル部４２は、切断装置５により切断されたサンドイッチＳ_３を把持している状態である。この状態で回転軸５０が１８０°回転して、図２４（ｃ）に示す状態となる。したがって、図２４（ｃ）に示す回転装置６は、アーム機構Ａが相対的に回転軸５０の上側に配置され、かつ一対の把持用パネル部４２が開口装置７側を向いた状態、かつアーム機構Ｂが相対的に回転軸５０の下側に配置され、かつ把持用パネル部４２が切断装置５側を向いた状態となっている。

さらに、回転装置６は、図２４（ｄ）に示すように、アーム機構Ａにおけるロータリシリンダ４３が９０°回転して、把持用パネル部４２を垂直方向に平行に配置させる。一方、アーム機構Ｂは、ロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃをシリンダチューブ４６ａに対して伸長させて把持用パネル部４２を切断装置５側に移動させる。したがって、図２４（ｄ）に示すアーム機構Ｂは、図７などに示すように、その把持用パネル部４２が切断台３４を構成している状態となり、移載装置４によりサンドイッチＳ_３が移載されることを待機している状態となる。なお、アーム機構Ａにおいて把持用パネル部４２を９０°回転させている最中にアーム機構Ｂにおけるロッドシリンダ４６Ｂを伸長動させるように構成されてもよい。すなわち、この発明における回転装置６は、一方のアーム機構に含まれる把持用パネル部４２が９０°回転する動作と、他方のアーム機構に含まれる把持用パネル部４２が水平方向に伸長動する動作とが同時に行われているか否かは、特に限定されない。

そして、回転装置６は、図２４（ｅ）に示すように、アーム機構Ａにおけるロッドシリンダ４６Ａのピストンロッド４６ｃを伸長動させて、その先端部４６ｂに設けられている一対の把持用パネル部４２が開口装置７へ向けて移動する。したがって、回転装置６は、切断されたサンドイッチＳ_３の切断面を前方に向けた状態、かつサンドイッチＳ_３を直立させた状態で開口装置７に移動させるように構成されている。

つぎに、開口装置７と袋供給装置８とについて説明する。開口装置７は、開口部ＲＯが閉じた状態で開口台５４に載置されたフィルム袋Ｒを上方向に開口させるとともに、その開口部ＲＯが水平方向を向くように構成されている。袋供給装置８は、開口部ＲＯが閉じた状態のフィルム袋Ｒを複数貯留する袋貯留部７０から、一枚のフィルム袋Ｒを開口台５４に供給する装置である。図２５に示すように、この具体例における開口装置７と袋供給装置８とは、固定部６７に対して水平方向に往復動するスライド部材６８に設置され、左右方向に移動するように構成されている。

開口装置７は、上下方向にスライドテーブル５５ｂを作動させるロッドレスシリンダ５５のシリンダチューブ５５ａがスライド部材６８に設置され、そのスライドテーブル５５ｂには支持部材５５ｃが設けられ、その支持部材５５ｃが開口台５４に対して上下動するように構成されている。その支持部材５５ｃは、枠形状に形成され、その下枠部分に設けられたヒンジ５５ｄを介してプレート５７と連結され、そのプレート５７を開口台５４に対して傾斜させるように作動させるロッドシリンダ５６のシリンダチューブ５６ａが、その上枠部分に設けられている。また、ロッドシリンダ５６のシリンダチューブ５６ａから突出もしくは進入するピストンロッド５６ｃの先端部５６ｂは、連結部材５６ｄを介してプレート５７に連結されている。したがって、ロッドシリンダ５６のピストンロッド５６ｃを伸縮動させることにより、ヒンジ５５ｄを支点としてプレート５７を傾斜させるように構成されている。

そのプレート５７には、図示しない貫通孔が形成され、その貫通孔に上側吸引部５８が設けられている。上側吸引部５８は、プレート５７における開口台５４側の面（下面）に開口する吸引口を備えている。さらに、フィルム袋Ｒが載置される開口台５４には、フィルム袋Ｒが載置される載置面すなわちプレート５７と対向する面に開口する吸引口を有する下側吸引部５９が設けられている。これらの吸引部５８，５９は、図示しないアクチュエータによりそれぞれの吸引口から吸気するように構成されている。また、それら吸引口は、開口台５４に載置されたフィルム袋Ｒに対して、閉口しているヘッダよりも開口部ＲＯ側に配置されている。

また、開口装置７は、開口台５４に載置されたフィルム袋Ｒの端部を構成部材との間に挟み込むチャック装置を備えている。この具体例では、フィルム袋Ｒの開口端下側を挟み込む下側チャック部６１が開口台５４に設けられ、フィルム袋Ｒの開口端上側を挟み込む上側チャック部６２がプレート５７に設けられ、フィルム袋Ｒのヘッダを挟み込むヘッダチャック部６３が支持部材５５ｃの下枠部分に設けられている。

下側チャック部６１は、ロータリシリンダ６１ａのシリンダチューブが開口台５４に設けられ、シリンダチューブから水平方向で左右方向に突出する回転軸６１ｃが軸受６１ｂにより支持されているとともに、その回転軸６１ｃと一体的に回転しフィルム袋Ｒの開口端下側をチャックするチャック部材６１ｄを備えている。上側チャック部６２は、ロータリシリンダ６２ａのシリンダチューブがプレート５７に設けられ、シリンダチューブ６２ａから水平方向で左右方向に突出する回転軸６２ｃが軸受６２ｂにより支持されているとともに、その回転軸６２ｃと一体的に回転しフィルム袋Ｒの開口端上側をチャックするチャック部材６２ｄを備えている。

ヘッダチャック部６３は、ロータリシリンダ６３ａのシリンダチューブが支持部材５５ｃの下枠部分に設けられ、シリンダチューブから水平方向で左右方向に突出する回転軸６３ｃが図示しない軸受により支持されているとともに、その回転軸６３ｃと一体的に回転しフィルム袋Ｒのヘッダをチャックするチャック部材６３ｄを備えている。なお、それらの軸受は複数設けられ、チャック部材６１ｄ，６２ｄ，６３ｄの左右両側に配置され、例えば一方の軸受がロータリシリンダ６１ａ，６２ａ，６３ａのシリンダチューブとチャック部材６１ｄ，６２ｄ，６３ｄとの間に設けられている。

ここで、開口装置７の動作について説明する。図２６には、支持部材５５ｃを開口台５４に降下させた状態、かつフィルム袋Ｒを開口台５４に載置させた状態を示してある。図２６（ａ）には、開口部ＲＯを閉じた状態で開口台５４に載置されているフィルム袋Ｒを、プレート５７と開口台５４で挟み込んだ状態を示す。具体的には、図２６（ａ）の右図に示すように、開口用シリンダ５６のピストンロッド５６ｃを伸長させてプレート５７を開口台５４と平行に配置させ、ヘッダチャック部６３によりフィルム袋Ｒのヘッダをチャックする。さらに、上面吸引部５８がフィルム袋Ｒの上面を吸引するとともに、下面吸引部５９がフィルム袋Ｒの下面を吸引する。また、図２６（ａ）の左図および右図に示す状態では、下側チャック部６１および上側チャック部６２はフィルム袋Ｒをチャックしていない。

図２６（ａ）に示す状態から、それら吸引部５８，５９によりフィルム袋Ｒの外表面を吸引したまま開口用シリンダ５６のピストンロッド５６ｃを短縮動させることにより、開口台５４に対してプレート５７を傾斜させ始め、フィルム袋Ｒの開口部ＲＯを開口させ始める。図２６（ｂ）の右図に示すように、開口用シリンダ５６によりプレート５７を所定の傾斜角度に傾斜させた状態となる。その図２６（ｂ）の左図に示すように、フィルム袋Ｒの開口部ＲＯを上方向に開口させ、その開口部ＲＯがある程度開いた状態で上側チャック部６２および下側チャック部６１によりフィルム袋Ｒの開口端をチャックするように構成されている。すなわち、開口装置７は、開口用シリンダ５６を駆動させてからロータリシリンダ６１ａ，６２ａを駆動させるように構成されている。

そして、図２６（ｂ）に示す状態から、さらに開口用シリンダ５６のピストンロッド５６ｃを短縮動させることによりフィルム袋Ｒをさらに開口させる。図２６（ｃ）には、開口台５４に載置されたフィルム袋Ｒの開口部ＲＯを上方向に開口させて、切断されたサンドイッチＳ_３を水平方向から挿入させる待機状態を示してある。図２６（ｃ）の右図に示すように、開口用シリンダ５６は開口台５４に対して所定の傾斜角度にプレート５７を傾斜させた状態でピストンロッド５６の伸縮動を停止させてプレート５７を所定の傾斜角度で停止させる。さらに、この状態において、全てのチャック部６１，６２，６３はフィルム袋Ｒをチャックしているとともに、両吸引部５８，５９がフィルム袋Ｒの外表面を吸引している。なお、図２６（ｃ）に示す待機状態では、プレート５７は、サンドイッチＳ_３の切断面の傾斜角度よりも小さい傾斜角度になるように構成されていてもよい。例えば、プレート５７の傾斜角度が４５°以下となるように設定されている。

したがって、開口台５４に載置されたフィルム袋Ｒは、まず外表面を上下両側に配置された吸引部５８，５９により吸引され、その吸引のみされている状態で閉じていた開口部ＲＯが上方向に開かれる。そして、フィルム袋Ｒは、開口部ＲＯが上方向にある程度開いた状態で、開口端の内表面とチャック部材６１ｄ，６２ｄとが当接してチャックされ、この吸引状態かつチャック状態において、さらに上方向に開口させられて開口部ＲＯが水平方向を向くように開口される。このように、開口装置７により待機状態となったフィルム袋Ｒ内に、回転装置６により切断されたサンドイッチＳ_３が挿入され、サンドイッチＳ_３を袋詰めするように構成されている。言い換えれば、回転装置６と開口装置７とにより袋詰め装置が構成されている。

ここでは、図２７を参照して、フィルム袋Ｒ内にサンドイッチＳ_３を挿入する動作について説明する。なお、図２７に示す開口装置７は、図２６（ｃ）に示す待機状態である。具体的には、図２７（ａ）の左図に示すように、回転装置６が備えるいずれか一方のアーム機構が把持用パネル部４２により切断されたサンドイッチＳ_３を把持している状態で、ロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃを伸長動させて、サンドイッチＳ_３を水平方向からフィルム袋Ｒの開口端の内部に挿入する。また、図２７（ａ）の右図には、フィルム袋Ｒ内に挿入されたサンドイッチＳ_３の前方先端部、すなわち先頭部の位置、およびそのサンドイッチＳ_３を把持する把持用パネル部４２の配置を示した平面図を示してある。

その図２７（ａ）に示す状態から、把持用シリンダ４１により把持用パネル部４２は対向する間隔が開くように作動され、それまで把持していたサンドイッチＳ_３を一旦離して開口台５４上に載置する。そして、把持用パネル部４２における対向する間隔を拡大させた状態、かつロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃを伸長させた状態のまま、図２７（ｂ）の左図に示すように、ロッドレスシリンダ４７のスライドテーブル４７ｂを後退させる。さらに、この状態で、把持用シリンダ４１により把持用パネル部４２の対向する間隔を縮小させて、開口台５４上に載置させたサンドイッチＳ_３を把持するように構成されている。具体的には、図２７（ｂ）の右図に示すように、把持用パネル部４２が、開口台５４上に載置されたサンドイッチＳ_３の相対的に後部と当接しかつ把持する。

そして、図２７（ｂ）に示す状態から、図２７（ｃ）に示すように、ロッドレスシリンダ４７のスライドテーブル４７ｂを前進させて、フィルム袋Ｒの内部にサンドイッチＳ_３を押し込むように構成されている。この場合、フィルム袋Ｒを介して、プレート５７とサンドイッチＳ_３の切断面とが当接するように構成されている。また、図２７（ｃ）の右図には、サンドイッチＳ_３の後部を把持する把持用パネル部４２の配置、およびその状態でフィルム袋Ｒ内に押し込まれたサンドイッチＳ_３の先頭部の位置を示してある。したがって、フィルム袋Ｒ内に挿入されたサンドイッチＳ_３を再度挟み込みそのフィルム袋Ｒ内部へ押し込むように構成されているので、サンドイッチＳ_３の先頭部は、よりフィルム袋Ｒの内部に進入する。すなわち、回転装置６は、開口装置７により水平方向に開口させられたフィルム袋Ｒ内へ、切断されたサンドイッチＳ_３を二度押しするように構成されている。

さらに、図２８に示すように、開口装置７は、フィルム袋Ｒの内部に収容されたサンドイッチＳ_４を開口台５４から持ち上げるように構成されている。図２７（ｃ）に示す状態から、前述したアーム機構におけるロッドシリンダ４６のピストンロッド４６ｃを短縮動させて、フィルム袋Ｒ内から把持用パネル部４２を離脱されて、下側チャック部６１のチャック状態を解放する。この状態を図２８（ａ）の下図に示し、下側チャック部６１のロータリシリンダ６１ａによりチャック部材６１ｄを回転させて、フィルム袋Ｒの開口端における下側部分のチャック状態のみ解放させる。さらに、下側吸引部５９は、吸引口からの吸引を停止する。すなわち、上側チャック部６２によるチャック状態およびヘッダチャック部３によるチャック状態は維持され、かつ上側吸引部５８による吸引状態は維持されている。

そして、図２８（ｂ）に示すように、スライド部材６８に載置されている上下用シリンダ５５のシリンダチューブ５５ａによりスライドテーブル５５ｂを上昇させて、そのスライドテーブル５５ｂに支持されている支持部材５５ｃを上昇させる。したがって、支持部材５５ｃに連結されているプレート５７とヘッダチャック部６３と開口用シリンダ５６とは、スライドテーブル５５ｂと一体的に上下方向で上側に移動する。すなわち、フィルム袋Ｒは、上側吸引部５８により上面を吸引され、上側チャック部６２により開口端の上側部分をチャックされ、ヘッダチャック部６３によりヘッダ部をチャックされている状態のまま、その内部にサンドイッチＳ_４を収容し開口台５４から上方向に離隔する。

また、図２５に示すように、袋供給装置８は、袋貯留部７０から開口台５４に閉じた状態のフィルム袋Ｒを供給するように構成されている。具体的には、袋供給装置８は、ロッドレスシリンダ６９のシリンダチューブ６９ａがスライド部材６８と一体的に左右動するように構成され、そのロッドレスシリンダ６９のスライドテーブル６９ｂに上下用シリンダ６４のシリンダチューブ６４ａが設置されている。その上下用シリンダ６４のシリンダチューブ６４ａから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド６４ｃの先端部６４ｂには、水平方向に突出しパネル形状に形成された支持プレート６５が設けられている。その支持プレート６５には、フィルム袋Ｒを吸引する複数の吸引部６６が設けられている。

図２９に示すように、吸引部６６は、支持プレート６５の下方に開口する吸引口を有する吸引パッド６６ａを備え、その吸引パッド６６ａがフィルム袋Ｒの上面と当接しかつ吸引するように構成されている。具体的には、吸引部６６は、上下方向に形成された円筒部６６ｂを備え、その円筒部６６ｂの先端に吸引パッド６６ａが設けられている。また、円筒部６６ｂは、支持プレート６５の貫通孔を貫通するように構成され、支持プレート６５の上面側に形成された環状突部６５ａに嵌合し、支持プレート６５の下面側に設けられた円筒状のストッパ部６６ｃを備えている。そのストッパ部６６ｃは、の円筒部６６ｂの外周側に設けられたスプリング６６ｄを支持プレート６５の下方で上下方向で挟み込むように、そのスプリング６６ｄの両側に設けられた上側ストッパ部と下側ストッパ部とを備えている。

ここで、袋供給装置８の動作について説明する。図２９（ａ）に示す袋供給装置８は、上下用シリンダ６４のピストンロッド６４ｃを短縮させた状態であり、上下方向で吸引パッド６６ａが袋貯留部７０から離隔している。この状態から、上下用シリンダ６４のピストンロッド６４ｃを伸長動させて先端部６４ｂを降下させる。その先端部６４ｂをさらに降下させて支持プレート６５を降下させることにより、図２９（ｂ）に示すように、吸引部６６の吸引パッド６６ａが袋貯留部７０に貯留されているフィルム袋Ｒと当接する。

そして、フィルム袋Ｒと吸引パッド６６ａとが当接した状態から、さらに上下用シリンダ６４のピストンロッド６４ｃを伸長動させて支持プレート６５を降下させると、図２９（ｃ）に示すように、吸引部６６のスプリング６６ｄがストッパ部材６６ｃにより上下方向で圧縮されて弾性変形する。また、吸引部６６の円筒部６６ｂは、その先端のボス部６６ｅが環状突部６５ａから離隔して支持プレート６５の上方に突出する。さらに、この状態で、吸引部６６は、吸引パッド６６ａの吸引口から吸気しフィルム袋Ｒの上面を吸引する。そして、図２９（ｃ）に示す状態から、上下用シリンダ６４のピストンロッド６４ｃを短縮動させることにより、図２９（ａ）に示す状態となり、吸引部６６の吸引パッド６６ａがフィルム袋Ｒを吸引した状態でフィルム袋Ｒを袋貯留部７０から持ち上げる。

さらに、開口装置７および袋供給装置８は、固定部６７に対して水平方向に前後するスライド部材６８により、左右方向に移動する。図３０（ａ）に示すように上下用シリンダ５５が開口台５４の上部に配置され、かつ上下用シリンダ６４が袋貯留部７０の上部に配置された状態から、スライド部材６８と共に上下用シリンダ５５および上下用シリンダ６４が左方向に移動する。したがって、開口装置７における上下用シリンダ５５が支持部材５５ｃを開口台５４から上昇させている状態、かつ袋供給装置８における上下用シリンダ６４が吸引パッド６６ａを袋貯留部７０から上昇させている状態で、スライド部材６８は水平方向で左右方向に往復動するように構成されている。

また、図３０（ｂ）に示すように、スライド部材６８を左方向に移動させることにより、上下用シリンダ５５が第１排出用コンベア７１の上部に配置され、かつ上下用シリンダ６４が開口台５４の上部に配置される。この状態で、まずヘッダチャック部６３がチャック部材６３ｄを回転させてフィルム袋Ｒのヘッダに対するチャックを解除してから、上側チャック部６２がチャック部材６２ｄを回転させてフィルム袋Ｒの開口端上側に対するチャックを解除する。それにより、フィルム袋Ｒに収容されたサンドイッチＳ_４は、開口装置７から排出装置９の第１排出用コンベア７１に移される。このように、ヘッダチャック部６３が上側チャック部６２よりも先にフィルム袋Ｒに対するチャックを解除するので、サンドイッチＳ_４がフィルム袋Ｒの開口部ＲＯから抜け落ちることを防止できる。また、図３０（ｂ）に示す状態で、袋供給装置８における上下用シリンダ６４がピストンロッド６４ｃを伸長させて支持プレート６５を開口台５４に向けて降下させて吸引パッド６６ａに吸引されているフィルム袋Ｒが開口台５４に載置されると、開口台５４の下側吸引部５９がフィルム袋Ｒの下面を吸引するとともに袋供給装置８の吸引部６６はフィルム袋Ｒの上面を吸引することを中止する。これにより、開口台５４にフィルム袋Ｒがセットされる。なお、図３０（ｂ）に示す状態では、開口装置７の上側吸引部５８がフィルム袋Ｒの表面を吸引することを中止していてもよい。さらに、開口装置７は、上側チャック部６２がヘッダチャック部６３よりも先にフィルム袋Ｒに対するチャックを解除しないように構成されていればよく、上側チャック部６２とヘッダチャック部６３とが同時にフィルム袋Ｒに対するチャックを解除するように構成されてもよい。

つぎに、排出装置９について説明する。排出装置９は、フィルム袋Ｒ内に収容されたサンドイッチＳ_４を載置して搬送する装置であって、並列に配置された複数の排出用コンベアを備え、それぞれ高さの異なる載置面を形成するように構成されている。図３１に示すように、排出装置９は、相対的に高く配置された載置面７１Ａを備える第１排出用コンベア７１が、相対的に低く配置された載置面７４Ａを備える第２排出用コンベア７４の左右両側に設けられている。例えば、載置面７４Ａは、載置面７１Ａよりも３８ｍｍ低く設定されている。また、排出装置９は、第１排出用コンベア７１上を搬送されているサンドイッチＳ_４を搬送方向の前方側から捕捉するカゴ７２ｃを有する押し出し装置７５を備えている。なお、サンドイッチＳ_４が搬送される搬送経路として、第１排出用コンベア７１が上流側となり、第２排出用コンベア７４が下流側となる。

図３２（ａ），（ｂ）に示すように、押し出し装置７５は、先端部７２ｂにカゴ７２ｃが設けられたピストンロッド７２ｄをシリンダチューブ７２ａから左右方向に突出させ伸縮動させる押し出し用シリンダ７２と、そのピストンロッド７２ｄを回転させるロータリシリンダ７３とを備えている。そのピストンロッド７２ｄによりカゴ７２ｃは、第１排出用コンベア７１の上部から第２排出用コンベア７４の上部に移動する。すなわち、押し出し装置７５は、サンドイッチＳ_４を第１排出用コンベア７１の載置面７１Ａ上から第２排出用コンベア７４の載置面７４Ａ上に移す。そして、押し出し装置７５は、カゴ７２ｃを第２排出用コンベア７４の上部に移動させてから、ロータリシリンダ７３によりピストンロッド７２ｄを回転させる。

そのロータリシリンダ７３により回転するカゴ７２ｃの動作を図３３に示してある。図３３（ａ）に示すように、カゴ７２ｃが第１排出用コンベア７１の上部でサンドイッチＳ_４を捕捉している状態から、押し出し用シリンダ７２によりカゴ７２ｃを第２排出用コンベア７４の上部に移動させると、図３３（ｂ）に示すように、サンドイッチＳ_４が第２排出用コンベア７４の載置面７４Ａ上に落下してカゴ７２ｃから離脱する。そして、図３３（ｃ），（ｄ）に示すように、カゴ７２ｃは、ロータリシリンダ７３によりサンドイッチＳ_４の切断面と対向していた面がサンドイッチＳ_４を回避する方向に移動するように９０°回転させられる。

以上説明してきた具体例では、回転装置６と開口装置７と袋供給装置８とが、ローラコンベア２と第１排出用コンベア７１の右方に配置された例について説明したが、この発明に係るサンドイッチ製造装置１は、図３４に示すように、左右両側に、回転装置６と開口装置７と袋供給装置８とを備えるように構成されていてもよい。したがって、サンドイッチ製造装置１は、切断装置５に対して左方側に配置された回転装置６と、右方側に配置された回転装置６とを含むように構成されている。つまり、左方側の回転装置６は一対の把持用パネル部４２を二つ備え、右方側の回転装置６も一対の把持用パネル部４２を二つ備えているので、サンドイッチ製造装置１全体としては一対の把持用パネル部４２を四つ備えている。要するに、一つの回転装置６には、一組の把持装置４０と四枚のパネルが含まれる。

なお、上述した具体例は、この発明に係るサンドイッチ製造装置の一例であって、この発明はこれに限定されず、この発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。

例えば、図３５に示すように、把持用パネル部４２の平坦部４２ｂには、貫通孔４２ｃが設けられていてもよい。これにより、パネルを軽量化することができるとともに、サンドイッチとの当接面を減少させることができる。

また、前述した説明では、左下フォーク１１Ｆ，右下フォーク１２Ｆ，移載フォーク２５Ｆについて、水平方向に突出するツメ部分のみの形状について説明したが、それらフォーク１１Ｆ，１２Ｆ，２５Ｆはいずれも、垂直方向に形成された根部を備え、根部からツメ部が水平方向に突出するように形成されていてもよい。

さらに、前述した各シリンダは、アクチュエータであって、空圧シリンダや油圧シリンダや電動シリンダにより構成することができ、特に空圧によりピストンを作動させてピストンシリンダあるいはスライドテーブルを作動させるエアシリンダにより構成されていることが望ましい。また、各シリンダの動作を制御する電子制御装置を備えるように構成されている。

１…サンドイッチ製造装置、 ２…ローラコンベア、 ３…積み重ね装置、 ４…移載装置、 ５…切断装置、 ６…回転装置、 ６Ａ，６Ｂ…アーム機構、 ７…開口装置、 ８…袋供給装置、 ９…排出装置、 １０…ストッパ、 １１…上下用シリンダ、 １１Ｆ…左下フォーク、 １２…上下用シリンダ、 １２Ｆ…右下フォーク、 １３…左右用シリンダ、 １３Ｆ…左フォーク、 １４…左右用シリンダ、 １４Ｆ…右フォーク、 １５…前後用シリンダ、 １５Ｆ_１…前フォーク、 １５Ｆ_２…後フォーク、 １６…上下用シリンダ、 １６Ｐ…押圧部材、 ２１…停止台、 ２５…移載用シリンダ、 ２５Ｆ…移載フォーク、 ３１…刃物用シリンダ、 ３２…揺動用シリンダ、 ３３…超音波カッタ、 ３３ｃ…刃物、 ３４…切断台、 ３５…まな板、 ３６…上下用シリンダ、 ４０…把持装置、 ４１…把持用シリンダ、 ４２…把持用パネル部、 ４３…ロータリシリンダ、 ４６…ロッドシリンダ、 ４７…ロッドレスシリンダ、 ５０…回転軸、 ５４…開口台、 ５５…上下用シリンダ、 ５６…開口用シリンダ、 ５７…プレート、 ５８…上側吸引部、 ５９…下側吸引部、 ６１…下側チャック部、 ６２…上側チャック部、 ６３…ヘッダチャック部、 ６４…上下用シリンダ、 ６５…支持プレート、 ６６…吸引部、 ６７…固定部、 ６８…スライド部材、 ６９…左右用シリンダ、 ７０…袋貯留部、 ７１…第１排出用コンベア、 ７２…押し出し用シリンダ、 ７２ｃ…カゴ、 ７３…ロータリシリンダ、 ７４…第２排出用コンベア、 ７５…押し出し装置、 Ｓ_１，Ｓ_１Ｒ，Ｓ_１Ｌ，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４…サンドイッチ、 Ｒ…フィルム袋、 ＲＯ…開口部。

Claims (7)

1. サンドイッチを搬送するコンベアを備えたサンドイッチ製造装置において、
   前記コンベア上を搬送されている前記サンドイッチと当接し当該サンドイッチを前記コンベア上で停止させるストッパと、
   前記サンドイッチを載置する複数の載置部と、
   前記サンドイッチの側面と当接する複数の当接部と、
   前記複数の載置部をそれぞれに上下動させ、前記ストッパにより前記コンベア上で並列に搬送され停止されている前記サンドイッチを前記載置部が前記コンベア上からすくい上げ、かつ異なる高さに上昇させるとともに、前記載置部上の前記サンドイッチを前記コンベア上に戻す昇降手段と、
   少なくともいずれか一つの前記載置部を水平方向に移動させ、前記サンドイッチを載置した複数の前記載置部を上下方向で重なる位置に配置させるとともに、前記当接部が前記載置部に載置されている前記サンドイッチの側面と当接した状態で当該載置部を水平方向に移動させて、いずれかの前記載置部が載置している前記サンドイッチを他の前記載置部が載置しているサンドイッチ上に積み上げる積み重ね手段と
   を備えていることを特徴とするサンドイッチ製造装置。
2. 前記当接部が前記積み上げられたサンドイッチの側面を両側から挟むように押圧して当該サンドイッチの積み重なり位置を揃える段揃え手段とさらに備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のサンドイッチ製造装置。
3. 前記段揃え手段は、前記コンベアの搬送方向における前方および後方に配置された前記当接部が、それぞれに前後動し、前記積み上げられたサンドイッチの側面を前後方向から挟むように押圧するように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のサンドイッチ製造装置。
4. 前記当接部は、垂直方向に突出する形状のフォークであって、前記サンドイッチの前側面と当接する前フォークと、その後側面と当接する後フォークと、その右側面と当接する右フォークと、その左側面と当接する左フォークとを含み、
   前記段揃え手段は、前記前フォークと前記後フォークと前記左フォークと前記右フォークとにより前記積み上げられたサンドイッチの四側面を押圧して積み重なり位置を揃えるように構成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のサンドイッチ製造装置。
5. 前記上下方向で重なるように配置された複数の載置部の上方に配置され、上下動するとともに前記サンドイッチの上面と当接する押圧部をさらに備え、
   前記積み重ね手段は、
   前記当接部および押圧部が前記いずれかの載置部に載置された前記サンドイッチの側面および上面と当接した状態で当該載置部は水平方向に移動し、当該サンドイッチを前記他の載置部が載置しているサンドイッチ上に積み上げるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のサンドイッチ製造装置。
6. 前記コンベアは、ローラコンベアを含み、
   前記載置部は、水平方向に突出する形状のフォークを含み、
   前記昇降手段は、ローラ間に配置された前記フォークが前記ストッパと当接している前記サンドイッチを載置するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のサンドイッチ製造装置。
7. 前記載置部と前記当接部とをそれぞれ作動させるエアシリンダをさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のサンドイッチ製造装置。

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