JP2017095156A - 包装機及び包装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図7は、第1変形例に係る包装機10の概略構成を示す平面図であり、包装機10を上方から見た状態を示す。各種機器の配置は上述の例に限定されず、例えばリニア型搬送部12及びロータリー型搬送部14が図7に示すように配置されてもよい。
図8は、第2変形例に係るリニア型搬送部12及び受渡部13の概略構成を説明するための斜視図である。本変形例では、受渡処理ステーションP14、印字袋供給処理ステーションP21、或いは受渡処理ステーションP14と印字袋供給処理ステーションP21との間において、開閉チャック75(第3支持部)によって支持されている包装袋100の高さ方向の位置が調整される。すなわち本変形例に係る包装機10は、開閉チャック75に供給される前の包装袋100又は開閉チャック75によって支持されている包装袋100の高さ方向の位置を検出する位置検出部80と、位置検出部80が検出する包装袋100の高さ方向の位置に基づいて、開閉チャック75の高さ方向の位置を変更可能な昇降機構82と、を更に備える。
本発明は上述の実施形態に限定されず、他の変形が適宜加えられてもよい。
11 基台
12 リニア型搬送部
13 受渡部
14 ロータリー型搬送部
16 制御ボックス
21 空袋貯留部
21a 貯留保持部
22 印字部
23 印字検査部
25 袋供給部
32 開口装置
33 固形物投入装置
34 液体投入装置
36 第1シール装置
37 第2シール装置
38 冷却放出装置
41 スライド式支持部
42 固定式支持部
45 支持調整部
51 スライド機構
52 スライドモーター
53 スライドボックス
53a スライドスリット
54 スライドプレート
61 グリッパーペアー
62 吸着部材
63 ホッパー
64 送り込みノズル
67 放出コンベア
68 冷却排出部
69 回転テーブル
71 エアシリンダ
72 エアシリンダ軸
73 旋回プレート
74 エアチャック
75 開閉チャック
77 受渡駆動部
80 位置検出部
82 昇降機構
83 取付部
84 昇降軸
85 昇降コントローラ
86 昇降機構保持部
100 包装袋
411 第1レール
412 第2レール
413 第1往復支持部
414 第2往復支持部
415 摺動保持部
421 第1固定支持部
422 第2固定支持部
450 支持基部
451 第1揺動レバー
451a 第1揺動力受部
451b 第1分岐部
452 第2揺動レバー
452a 第2揺動力受部
452b 第2分岐部
453 第3揺動レバー
454 第4揺動レバー
455 第5揺動レバー
456 第6揺動レバー
461 第1昇降機構
461a 第1昇降部
462 第2昇降機構
462a 第2昇降部
465 架台
771 受渡モーター
772 受渡ボックス
772a ガイドスリット
773 受渡支持部
774 受渡ガイドレール
Claims (11)
- 包装袋を第1方向へ直線的に搬送するリニア型搬送部と、
前記包装袋を第2方向へ回転搬送するロータリー型搬送部と、
前記リニア型搬送部と前記ロータリー型搬送部との間で前記包装袋を受け渡す受渡部と、
前記リニア型搬送部で搬送されている前記包装袋に対して処理を行う第1処理システムと、
前記ロータリー型搬送部で搬送されている前記包装袋に対して処理を行う第2処理システムと、を備え、
前記リニア型搬送部は、
前記包装袋を吊り下げ状態で支持しつつ、第1搬送位置から第2搬送位置に移動する第1支持部と、
前記第2搬送位置に配置される前記第1支持部から受け取った前記包装袋を吊り下げ状態で支持するための第2支持部と、を有し、
前記第2処理システムは、前記包装袋を開口する開口処理部を有する包装機。 - 前記第2処理システムは、開口した前記包装袋に内容物を送り込む内容物供給部を有する請求項1に記載の包装機。
- 前記受渡部は、
前記包装袋を吊り下げ状態で支持するための第3支持部と、
前記第3支持部を第3搬送位置と第4搬送位置との間で往復動させる受渡駆動部と、を有し、
前記第3支持部は、前記第3搬送位置において前記リニア型搬送部から前記包装袋が供給され、前記第4搬送位置において前記ロータリー型搬送部に前記包装袋を供給する請求項1又は2に記載の包装機。 - 前記受渡駆動部は、前記第3支持部を所定角度回転させる請求項3に記載の包装機。
- 前記ロータリー型搬送部は、回転体と、当該回転体に取り付けられ前記包装袋を支持するための第4支持部と、を有し、
前記回転体の回転中心は、前記リニア型搬送部によって搬送される前記包装袋の直線的な搬送軌道の延長線上に位置し、
前記受渡駆動部は、前記リニア型搬送部から前記第3支持部に前記包装袋が供給された後であって前記第3支持部から前記ロータリー型搬送部に前記包装袋が供給される前に、当該第3支持部を90°回転させる請求項4に記載の包装機。 - 前記第4搬送位置は、前記第1方向に対して垂直を成す方向へ、前記第3搬送位置から離間している請求項3に記載の包装機。
- 前記第3支持部に供給される前の前記包装袋又は前記第3支持部によって支持されている前記包装袋の高さ方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出する前記包装袋の高さ方向の位置に基づいて、前記第3支持部の高さ方向の位置を変更可能な昇降駆動部と、を更に備える請求項3〜6のいずれか一項に記載の包装機。 - 前記第1処理システムは、前記リニア型搬送部で搬送されている前記包装袋に対する印字を行う印字部を有する請求項1〜7のいずれか一項に記載の包装機。
- 前記第1処理システムは、前記印字部より下流側に配置され前記包装袋に対する印字の品質を検査する印字検査部を有する請求項8に記載の包装機。
- 前記印字検査部の検査結果に基づいて、不良な前記包装袋を排出する排出部を更に備える請求項9に記載の包装機。
- リニア型搬送部が包装袋を第1方向へ直線的に搬送する工程と、
ロータリー型搬送部が前記包装袋を第2方向へ回転搬送する工程と、
受渡部が前記リニア型搬送部と前記ロータリー型搬送部との間で前記包装袋を受け渡す工程と、
第1処理システムが前記リニア型搬送部で搬送されている前記包装袋に対して処理を行う工程と、
第2処理システムが前記ロータリー型搬送部で搬送されている前記包装袋に対して処理を行う工程と、を備え、
前記リニア型搬送部が前記包装袋を搬送する工程は、
第1支持部が、前記包装袋を吊り下げ状態で支持しつつ前記第1搬送位置から前記第2搬送位置に移動する工程と、
第2支持部が、前記第2搬送位置に配置される前記第1支持部から受け取った前記包装袋を吊り下げ状態で支持する工程と、を含み、
前記第2処理システムは、前記包装袋を開口する開口処理部を有する包装方法。
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