ES2899394T3 - Máquina para el tratamiento de bolsas con cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo - Google Patents

Abstract

Una máquina para el tratamiento de bolsas (1) que comprende un bastidor (2), múltiples estaciones de procesamiento de las bolsas (10 - 18) dispuestas en serie en el bastidor, y una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo (20) que está adaptada para hacer avanzar las bolsas (5) en modo intermitente por un trayecto horizontal a lo largo de dicha serie de estaciones múltiples, en la que la cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo comprende: - una viga de movimiento alternativo alargada del lado izquierdo y del lado derecho (21,22), cada una de dichas vigas de movimiento alternativo tiene, dispuestos a intervalos a lo largo de una longitud de las mismas, miembros para la retención de las bolsas (23,24), - un miembro de soporte al lado izquierdo y al lado derecho (27,28), cada uno de dichos miembros de soporte soportan y forman una guía lineal para dicha viga de movimiento alternativo al lado izquierdo y al lado derecho (21,22) respectivamente, - un mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal adaptado para producir un movimiento alternativo intermitente de las vigas de movimiento alternativo en la dirección longitudinal de estas, - un mecanismo de movimiento transversal (40 - 45, 47, 48) adaptado para provocar un movimiento transversal periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho (23, 24) que se alejan y se acercan entre sí para sujetar una bolsa entre los miembros de retención de la bolsa opuestos de las vigas de movimiento alternativo derecho e izquierdo y para liberar una bolsa, caracterizada por que el mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal comprende un actuador lineal electromagnético al lado izquierdo y al lado derecho (50,51), cada uno de dichos actuadores lineales electromagnéticos están montados entre las respectivas vigas de movimiento alternativo (21,22) y el miembro de soporte respectivo (27,28), y porque dichos actuadores lineales electromagnéticos (51, 51) están conectados a un controlador electrónico (60) que está adaptado para sincronizar los movimientos de los actuadores lineales electromagnéticos, dicho controlador (60) está provisto de una memoria (70) en la que, para cada uno de los múltiples tipos de bolsa hay un respectivo conjunto de datos que al menos representan un perfil de movimiento del actuador que debe ser realizado por cada uno de los actuadores (50, 51) cuando procesan el tipo de bolsa correspondiente, por ej., en donde el conjunto de datos comprende un perfil de una velocidad lineal, y/o de aceleración del actuador lineal electromagnético, como así también posiciones de parada del actuador lineal electromagnético.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para el tratamiento de bolsas con cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo

La presente invención se refiere a una máquina para el tratamiento de bolsas que comprende un bastidor, estaciones múltiples de procesamiento de bolsas, dispuestas en serie sobre el bastidor, y una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo adaptada para hacer avanzar las bolsas en modo intermitente en un trayecto horizontal, a lo largo de dicha serie de estaciones múltiples. En el sector de las máquinas para el tratamiento de bolsas, este tipo de cinta transportadora también se conoce como transportadora “walking beam”.

En el campo de las máquinas para el tratamiento de bolsas, una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo es un mecanismo bien conocido y frecuentemente implementado para obtener un movimiento por pasos de las bolsas, desde una estación a la próxima. Por ejemplo, las bolsas con abertura en su parte superior se abren en una primera estación, se llenan en una segunda estación con, por ejemplo, un líquido, y luego son desplazadas a una tercera estación en la que son selladas con un pico con tapa en la abertura superior para el cierre de la bolsa. En otra disposición conocida, una bolsa con su parte superior abierta se abre inicialmente en una primera estación, se sella con un pico sin tapa en la parte superior de la bolsa en una segunda estación, la bolsa se llena por el pico en una tercera estación, y en una cuarta estación de colocación de la tapa se coloca la tapa al pico de la bolsa.

En general, en una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo hay una viga alargada del lado izquierdo y una viga alargada del lado derecho. Cada una de estas vigas de movimiento alternativo está provista, a intervalos a lo largo de la misma, con uno o más elementos de retención de la bolsa, por ejemplo, un par de tacos para sujetar las bolsas cuya posición longitudinal a lo largo de la viga de movimiento alternativo se regula para adaptar la cinta transportadora a las dimensiones de la bolsa que ha de transportarse. En algunas versiones, las bolsas avanzan una por una, en otros diseños conocidos, las bolsas avanzan en grupos, por ejemplo, en pares, de a tres o de a cuatro, de estación en estación, y las estaciones están adaptadas para procesar el grupo de bolsas.

Las vigas de movimiento alternativo son sostenidas respectivamente por un miembro de soporte sobre el lado izquierdo y otro sobre el lado derecho. Los elementos de guía forman una guía lineal para la respectiva viga de movimiento alternativo. Un mecanismo de accionamiento del movimiento alternativo longitudinal de la máquina provoca un movimiento alternativo intermitente de la vigas alternativas en la dirección longitudinal de las mismas, mientras que un mecanismo de movimiento transversal provoca un movimiento transversal periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho acercándose y alejándose unos de otros con el fin de sujetar una bolsa entre los miembros de retención de la bolsa opuestos de las vigas de movimiento alternativo del lado izquierdo y el lado derecho y para liberar la bolsa. Los expertos en la materia están familiarizados con esta operación. Las estaciones están equipadas con otros mecanismos de retención de las bolsas para sujetar la o las bolsas durante el tratamiento en la estación respectiva.

En una disposición conocida del mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal, un eje horizontal articulado al bastidor perpendicular al recorrido de la cinta transportadora es accionado por un motor para realizar un movimiento basculante hacia atrás y hacia adelante alrededor del eje. Dicho eje está provisto de uno o dos brazos oscilantes que se extienden radialmente desde el eje. Se proporciona una varilla de conexión a la izquierda y a la derecha. Cada varilla de conexión está articulada a un extremo de la viga de movimiento alternativo respectiva y al brazo oscilante por el otro extremo. Un ejemplo de esto se ilustra en modo esquemático en la patente Es 1040575.

Además, la patente US 2007/152067 "Máquina envasadora y método de envasado” se refiere a una máquina envasadora que incluye una unidad de transporte de tipo lineal que transporta una bolsa en sentido lineal en una primera dirección, una unidad de transporte de tipo giratorio que transporta la bolsa en sentido radial en una segunda dirección, una unidad de entrega que porta la bolsa entre las unidades de transporte de tipo lineal y de tipo rotatorio, un primer sistema de procesamiento que realiza el tratamiento de la bolsa transportada por la unidad de transporte de tipo lineal y un segundo sistema de sistema de procesamiento que realiza el tratamiento de la bolsa transportada por la unidad de transporte de tipo rotatorio. La unidad de transporte de tipo lineal incluye una primera unidad de soporte que se desplaza desde una primera posición de transporte a una segunda posición de transporte mientras sostiene la bolsa en un estado suspendido y una segunda unidad de soporte que recibe la bolsa desde la primera unidad de soporte en la segunda posición de transporte y sostiene la bolsa en un estado suspendido. El segundo sistema de procesamiento incluye una unidad de procesamiento de apertura.

Asimismo, cabe mencionar el documento DE 102004056691A1 "Dispositivo de reubicación de artículos apilados, que tiene una guía diseñada como parte fija de un accionamiento lineal electromagnético y un accesorio conectado a una parte móvil de un accionador lineal que se reubica a lo largo de una parte fija”. Este documento describe un dispositivo que tiene un accesorio que se desplaza a lo largo de una guía y un accionador para desplazar el accesorio. El accesorio está dispuesto en una pila para reubicar la pila mediante el funcionamiento el accionador.

La guía está diseñada como parte fija de un accionador lineal electromagnético. El accesorio está conectado con una parte móvil del accionador lineal y se reubica a lo largo de una parte fija, donde un cilindro forma el accesorio.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina para el tratamiento de bolsas mejorada que comprende una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo.

Otro objeto de la invención es proporcionar una máquina de manipulación mejorada del tipo en la que las bolsas que se abren en su parte superior se llenan en una estación con líquido y luego la bolsa se sella en una estación posterior, aguas abajo. Por ejemplo, se desea aumentar la velocidad de la máquina, de modo tal que puedan llenarse y manipularse más bolsas por hora.

Otro objeto de la invención es proporcionar una máquina para el tratamiento de bolsas mejorada que apunta a aumentar la variedad de dimensiones y formas de las bolsas.

La presente invención logra uno o más de dichos objetos proporcionando una máquina para el tratamiento de bolsas que comprende un bastidor, múltiples estaciones de procesamiento de las bolsas dispuestas en serie sobre el bastidor y una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo adaptada para hacer avanzar las bolsas en modo intermitente por un trayecto horizontal a lo largo de la serie de estaciones múltiples, en la que la cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo comprende:

- una viga de movimiento alternativo alargada del lado izquierdo y del lado derecho, cada una de dichas vigas de movimiento alternativo tiene dispuestos, a intervalos a lo largo de una longitud de dicha viga, miembros para la retención de las bolsas,

- miembros de soporte al lado izquierdo y al lado derecho, cada uno de dichos miembros de soporte soportan y forman una guía lineal para dicha viga de movimiento alternativo al lado izquierdo y al lado derecho respectivamente,

- un mecanismo de accionamiento del movimiento alternativo longitudinal adaptado para producir un movimiento alternativo intermitente de las vigas de movimiento alternativo en su dirección longitudinal,

- un mecanismo de movimiento transversal adaptado para provocar un movimiento transversal periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho que se alejan y se acercan entre sí para sujetar una bolsa entre los miembros de retención de la bolsa opuestos de las vigas de movimiento alternativo de la derecha y de la izquierda y para liberar una bolsa,

caracterizado por que

el mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal comprende un actuador lineal electromagnético al lado izquierdo y un actuador lineal electromagnético al lado derecho, cada uno de dichos actuadores lineales electromagnéticos están montados entre las respectivas vigas de movimiento alternativo y el miembro de soporte respectivo,

y porque dichos actuadores lineales electromagnéticos están conectados a un controlador electrónico que está adaptado para sincronizar los movimientos de los actuadores lineales electromagnéticos, dicho controlador está provisto de una memoria en la que, para cada uno de los múltiples tipos de bolsa, un conjunto de datos respectivo representa al menos un perfil de movimiento del actuador que debe realizar cada uno de los actuadores cuando se manipula el tipo de bolsa correspondiente, por ejemplo, en el que el conjunto de datos comprende un perfil de velocidad lineal y/o de aceleración del actuador lineal electromagnético, como así también posiciones de detención del actuador lineal electromagnético.

Esta disposición aporta muchas ventajas respecto de la técnica las cintas transportadoras para bolsas con vigas de movimiento alternativo. Por ejemplo, la velocidad lineal de las vigas de movimiento alternativo en dirección longitudinal puede ser controlada con exactitud y, más importante, puede controlarse la aceleración desde una posición de parada y frenado al llegar a una posición de parada. Esto permite optimizar la velocidad horaria de la máquina, en vistas a lograr una exactitud deseada de la alineación de la bolsa en las distintas estaciones. Además, la velocidad de avance de las vigas de movimiento alternativo ahora es totalmente independiente de la velocidad del movimiento hacia atrás o de retorno de las vigas de movimiento alternativo, lo que, por ejemplo, permite un movimiento de retorno muy rápido mientras, al mismo tiempo, se evitan aceleraciones y desaceleraciones indebidas que pueden producir tensiones indebidas en las partes de la máquina involucradas en esos movimientos. Puede utilizarse un retorno rápido para lograr aumentar la velocidad horaria total de la máquina, o bien, el tiempo ganado puede usarse para producir un movimiento de avance relativamente más lento, por ejemplo, para manejar una baja viscosidad, por ejemplo, un líquido aguado de relleno de las bolsas con apertura en sus partes superiores sin que el desplazamiento oscilatorio de los líquidos produzca derrames, o sin el riesgo de que esto suceda antes de que se haya sellado la bolsa.

Cada uno de los actuadores lineales electromagnéticos está dispuesto entre el miembro de soporte y las vigas de movimiento alternativo, y la sincronicidad se logra de manera electrónica. Esto permite un uso optimizado del potencial de estos actuadores, por ejemplo, en vista de mayor exactitud, velocidad, aceleración y desaceleración. Por ejemplo, debido a la ubicación específica de los actuadores, estos actuadores generalmente solo deben manejar la inercia de las vigas de movimiento alternativo, ya que no se necesitan partes de transmisión mecánica intermedia entre el actuador lineal y las vigas de movimiento alternativo.

Podrá apreciarse que los actuadores lineales electromagnéticos son preferiblemente controlados en base a algún sistema de servocontrol.

En una realización, los actuadores lineales electromagnéticos son del tipo de motor lineal tubular con una barra en la que se alojan una serie de imanes y con un bloque a través del cual la barra puede moverse en sentido longitudinal y con una o más bobinas eléctricas en el bloque, que están adaptadas para crear una fuerza de propulsión magnética en combinación con la barra cuando una o más bobinas están energizadas. En la técnica, el bloque también a menudo se denomina “forzador”. Este diseño es ventajoso para una máquina para el manejo de bolsas, por ejemplo, para llenarlas con alimentos, cuya aplicación requiere una limpieza periódica de la máquina.

Preferiblemente, la barra es de un material de acero inoxidable.

En una realización el bloque está montado en el respectivo miembro de soporte y la barra está fija, por ejemplo, a ambos lados de esta, a las respectivas vigas de movimiento alternativo. Esto permite una conexión fácil del bloque a través de una o más líneas eléctricas, al controlador, ya que el bloque no se mueve en dirección longitudinal como sí lo hacen la barra y la viga de movimiento alternativo.

Se apreciará que, en un diseño óptimo, la barra del actuador está dispuesta paralela a la viga de movimiento alternativo respectiva, por ejemplo, en una realización en la que ambos extremos de la barra están fijos a la viga de movimiento alternativo.

En una realización, el bastidor de la máquina está provisto de miembros de guía transversales rectilíneos y los miembros de soporte están montados en estos miembros de guía transversales de modo tal que el mecanismo de movimiento transversal produce un movimiento transversal rectilíneo periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho que se alejan y se acercan entre sí. Se destaca que son posibles otros mecanismos de movimiento para los miembros de soportes, si bien menos preferidos, por ejemplo, con los miembros de soporte que tienen extremos inferiores que pivotan alrededor de un eje horizontal para lograr el movimiento de las vigas de movimiento alternativo de alejarse y acercarse recíprocamente.

En una realización, las estaciones de tratamiento de las bolsas comprenden uno o más de:

- una estación de esterilización,

- una estación de llenado,

- una estación de colocación de picos,

- una estación de sellado de picos,

- una estación de sellado de las bolsas,

- una estación de colocación de tapas.

Como se explicó en el presente, la cinta transportadora con vigas de movimiento alternativo innovadora es en particular adecuada para máquinas en las que la estación de llenado es una estación de llenado de líquidos, por lo tanto, realizada para llenar la bolsa con un líquido, en particular llenar con un líquido una bolsa cuya su parte superior está abierta. Como se explicó, los actuadores lineales electromagnéticos permiten un control exacto del movimiento de la bolsa y esto permite evitar el derrame desde la parte superior de la bolsa producido por la oscilación del líquido, mientras al mismo tiempo puede lograrse una alta velocidad horaria de procesamiento. Por lo tanto, una realización preferida de la máquina de acuerdo con la invención consta de una estación de llenado de líquidos adaptada para llenar líquidos en una bolsa con su parte superior abierta y asimismo dotada de una estación de sellado aguas abajo de la misma a lo largo de la transportadora las vigas de movimiento alternativo. El sellado puede ser un sellado directo entre las paredes de la película de la bolsa, o bien el sellado de un pico a la parte superior abierta, por ejemplo, un pico que ya ha sido predispuesto con una tapa u otro modo de cierre.

En una realización, la máquina comprende aguas arriba de la transportadora de vigas de movimiento alternativo una instalación para la fabricación de bolsas adaptada para fabricar bolsas individuales a partir de película termosellable. Dichas instalaciones son bien conocidas en la técnica. Estas bolsas individuales luego son transferidas en un punto de transferencia a la transportadora de vigas de movimiento alternativo de la máquina.

Por ejemplo, la máquina está provista de un dispositivo para formar verticalmente un cuerpo tubular de material de película termosellable, haciendo soldaduras horizontales a intervalos a través del cuerpo tubular y cortando el cuerpo tubular soldado mediante cortes horizontales en las bolsas con apertura en su parte superior que luego son transferidas a la transportadora de vigas de movimiento alternativo dispuesta horizontalmente para proseguir el tratamiento relativo a las bolsas en varias estaciones a lo largo de la transportadora. Por ejemplo, la máquina tiene la estructura según se describe en la patente US2017/0096247.

La máquina puede estar dotada de un dispositivo de selección para el operador, por ej., una pantalla táctil, que le permita al operador de la máquina seleccionar el tipo apropiado de bolsa desde el cual el controlador seleccionará el conjunto de datos de perfil de movimiento del actuador apropiado en la memoria y para de ese modo controlar la cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo.

La máquina puede estar dotada de un visor o pantalla, por ej., una pantalla táctil, y puede estar hecha para mostrar en dicha pantalla el perfil de movimiento del actuador seleccionado en forma gráfica, por ej., como un gráfico o más gráficos que representen la velocidad y/o la aceleración/desaceleración respecto de la posición longitudinal de las vigas de movimiento alternativo.

La presente invención también se refiere a un método para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación adjunta 11.

De acuerdo con la invención, el método comprende el paso de seleccionar un tipo de bolsa, por ej., en una pantalla táctil, a cargo de un operador, en la que el controlador selecciona en base a ello un conjunto de datos de perfil de movimiento del actuador respectivo de una memoria y de esta manera controla la transportadora de vigas de movimiento alternativo.

A continuación, la invención será descripta en más detalle haciendo referencia a los dibujos. En los dibujos:

La Fig. 1 muestra el bastidor, la transportadora de vigas de movimiento alternativo y las estaciones de una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la invención en una vista en perspectiva, La Fig. 2 muestra la máquina de la Figura 1 en una vista frontal,

La Fig. 3 muestra la transportadora de vigas de movimiento alternativo y las estaciones de Figura 1 desde arriba,

La Fig. 4 muestra la transportadora de vigas de movimiento alternativo y las estaciones de la Figura 1 desde abajo,

La Fig. 5 muestra el extremo delantero de la transportadora de la máquina de la Figura 1,

La Fig. 6 muestra gráficos ejemplificadores de posición longitudinal, velocidad y aceleraciones de las vigas de movimiento alternativo obtenido mediante un accionador del tipo debatido en la patente ES 1040575, La Fig. 7 muestra gráficos ejemplificadores de la posición longitudinal, la velocidad y las aceleraciones de las vigas de movimiento alternativo que se obtienen de un accionador de acuerdo con la invención.

Haciendo referencia a las Figuras 1 - 5, se describirá ahora, a modo de ejemplo, una máquina para el tratamiento de bolsas 1 de acuerdo con la presente invención.

Las figuras solo muestran la parte de interés de la máquina 1. Por ejemplo, la máquina también puede comprender una instalación para la fabricación de bolsas adaptada para fabricar bolsas individuales a partir de película termosellable. Estas bolsas individuales luego son transferidas, en un punto de transferencia, a la transportadora de vigas de movimiento alternativo 20 de la máquina 1, como se ha ilustrado.

Por ejemplo, la máquina 1 está provista de un dispositivo para formar un cuerpo tubular de material de película termosellable en sentido vertical, haciendo soldaduras horizontales a intervalos a lo largo del cuerpo tubular y cortando el cuerpo tubular soldado mediante cortes horizontales en las bolsas con apertura en su parte superior, las que luego son transferidas a la transportadora de vigas de movimiento alternativo dispuesta horizontalmente para proseguir el tratamiento relativo de las bolsas en varias estaciones a lo largo de la transportadora. Por ejemplo, la máquina tiene la estructura que se describe en la patente US2017/0096247.

En general, la máquina 1 consta del bastidor 2 que soporta múltiples estaciones de procesamiento de las bolsas 10 - 18 dispuestas en el bastidor 2 en serie, a lo largo de un recorrido horizontal.

Cada una de las estaciones 10 - 18 están configuradas para realizar un paso de un ciclo de producción completo. Aquí, por ejemplo, la estación 10 abre el extremo superior de la bolsa preconfeccionada 5 aproximando los bordes laterales verticales cerca de la parte superior abierta.

Aquí, por ejemplo, la estación 11 abre aún más la parte superior de la bolsa insertando un miembro abridor dentro de la bolsa parcialmente abierta.

Aquí, por ejemplo, la estación 12 llena con un primer volumen de líquido la bolsa abierta, por ej., haciendo que una boquilla para rellenado se introduzca en la parte superior abierta.

Aquí, por ejemplo, la estación 13 llena un segundo y último volumen en la bolsa abierta, por ej., con un menor caudal que la estación 12.

Aquí, por ejemplo, la estación 14 estira un poco la parte superior de la bolsa.

Aquí, por ejemplo, la estación 15 introduce un pico con tapa de plástico en la parte superior abierta y realiza un primer paso de sellado para adherir el pico a la bolsa.

Aquí, por ejemplo, las estaciones 16, 17 realizan otros pasos de termosellado para sellar el pico en la bolsa y cerrar completamente la parte superior de la bolsa.

Aquí, por ejemplo, la estación 18 forma una estación de descarga en la que las bolsas 5 ya llenas y cerradas se dejan caer, por ej., a la rampa 19 que está debajo del extremo de descarga de la transportadora 20.

Se proporciona una transportadora de vigas de movimiento alternativo 20, que está adaptada para hacer avanzar bolsas 5 en manera intermitente en una trayectoria horizontal a lo largo de una serie de estaciones múltiples 10 -18.

En general, se presume en este ejemplo que las bolsas individuales 5, con sus partes superiores abiertas, son alimentadas del lado de entrada o de recepción de la cinta transportadora 20. Estas bolsas 5 luego deben ser abiertas para permitir que acceda una boquilla para llenado en una estación de llenado, en este caso, una estación de llenado de líquidos en la que las bolsas se llenan con líquido. El pico superior aun abierto luego es llevado a otras estaciones que sellan y cierran la bolsa. Aquí la máquina consta de una estación para colocar un pico con tapa de plástico en la parte superior abierta de la bolsa, y dicho pico luego se cierra por termosellado en múltiples pasos en las estaciones 15,16,17. Una vez llena y sellada, la bolsa se deja caer de la cinta transportadora 20 en una estación de descarga 18 a un dispositivo dotado de una rampa 19.

Como se explicó aquí, el número de estaciones, su funcionalidad y diseño pueden diferir según el ciclo de procesamiento deseado.

La cinta transportadora 20 tiene una viga de movimiento alternativo alargada a la izquierda 21 y una viga de movimiento alternativo alargada a la derecha 22.

Cada una de estas vigas de movimiento alternativo 21, 22, presentan, a intervalos a lo largo de toda la longitud de estas, miembros de retención de las bolsas 23, 24; de hecho, pares de miembros 23, 24 ya que están configurados para atrapar entre sí los bordes laterales verticales opuestos de las bolsas con apertura en su parte superior, en este ejemplo.

Como se ilustra aquí, en una realización, cada miembro de retención 23, 24 es una protuberancia o un dedo que se proyecta desde la viga respectiva 21, 22 hacia la otra viga, y como se prefiere, se proporciona un miembro de punta elástica (véase en 24) en uno o más de los mismos para atrapar la bolsa de manera apropiada.

Estos miembros de retención de la bolsa 23, 24 están montados en la viga respectiva 21,22 de manera regulable, al menos (como se prefiere) regulable en la dirección longitudinal de la viga 21, 22. Esto permite configurar la posición de los miembros de retención de la bolsa 23, 24 de acuerdo con el tipo de bolsa 5 que haya que procesarse, por ej., de acuerdo con el ancho de la bolsa 5 en la ubicación en la que los miembros de retención de la bolsa sujetan los bordes laterales. Como se ilustra, las vigas 21, 22 pueden estar provistas de índices, por ej., en este caso, un regla, para indicar la posición de cada miembro de retención de la bolsa.

La cinta transportadora además comprende un miembro de soporte izquierdo 27 y un miembro de soporte derecho 28. Cada uno de estos miembros de soporte 27, 28 soporta una respectiva viga izquierda y derecha 21, 22. Además, cada uno de estos forma una guía rectilínea para la respectiva viga 21, 22, paralelos entre sí y en un plano horizontal.

En la realización ilustrada en el presente, cada miembro de soporte 27, 28 está provisto de un riel con bordes laterales con un perfil en forma de V 29 y los rodillos correspondientes 30 que proporcionan una guía rectilínea de la viga con respecto al miembro de soporte 27, 28.

Antes de abordar el mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal que está adaptado para producir un movimiento alternativo intermitente de las vigas de movimiento alternativo en su dirección longitudinal, se analizará aquí el mecanismo de movimiento transversal.

El bastidor 2 de la máquina 1 está provisto de miembros de guía transversales rectilíneos 40, 41, en este caso, uno en la entrada de la cinta transportadora 20 y uno en el lado de la cinta transportadora. En el ejemplo descripto cada uno de estos miembros de guía transversales rectilíneos 40, 41 tiene un par de barras de guías paralelas dispuestas horizontalmente. En cada par de barras 40, 41 hay montado un par de deslizadores 42, 43, 44, 45 de modo tal que estos deslizadores 42, 43, 44, 45 pueden deslizarse en sentido horizontal. Los deslizadores de la izquierda 42, 44 están fijos al miembro de soporte a la izquierda 27 y los deslizadores de la derecha 43, 45 al miembro de soporte a la derecha 28, de modo que estos miembros 27, 28 son guiados para realizar un movimiento transversal rectilíneo de los miembros de soporte de la izquierda y la derecha que se alejan y se acercan recíprocamente.

Como puede verse, por ej., en las Figuras 3, 4 se proporciona un accionamiento transversal de la máquina 1 que está configurado para producir un movimiento transversal rectilíneo periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho que se alejan y se acercan entre sí. En este caso, a modo de ejemplo, una unión del accionador 47 se conecta al deslizante izquierdo y una unión del accionador 48 se conecta al deslizante derecho y las uniones de accionamiento están conectadas a un accionamiento motorizado (que no se ilustra) que hace que las uniones 47, 48 sean impulsadas para que las vigas 21, 22 se desplacen alejándose y acercándose entre sí para sujetar una bolsa 5 entre los miembros de retención de la bolsa 23, 24 opuestos de las vigas de movimiento alternativo derecho e izquierdo 21, 22 y para liberar una bolsa 5.

En general, a medida que las vigas 21, 22 alcanzan una posición de detención en la parte delantera, los mecanismos de retención de las bolsas asociados a las varias estaciones 10 - 17 toman las bolsas (s) alimentadas a la estación, permitiendo que las vigas 21, 22 se separen para que las bolsas puedan liberarse de la cinta transportadora 20. Luego, las vigas 21,22 regresan a sus posiciones de parada trasera, en donde las vigas 21,22 están siendo desplazadas hacia atrás una respecto de la otra para aferrar las bolsas 5 que entonces se liberan de las disposiciones de retención de las bolsas asociadas a las varias estaciones. Las vigas 21,22 mueven las bolsas 5 un paso más hacia adelante a lo largo del trayecto hasta la nueva estación; del lado de la entrada de la cinta transportadora 20 se toma una nueva bolsa y del lado de la descarga, se descarga una bolsa.

Para obtener un movimiento alternativo intermitente de las vigas de movimiento alternativo 21, 22 en su dirección longitudinal, el mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal comprende un actuador lineal electromagnético en el lado izquierdo 50 y un actuador lineal electromagnético en el lado derecho 51.

Cada uno de estos actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 está montado entre la viga de movimiento alternativo respectiva 21,22 y el miembro de soporte respectivo 27,28.

Estos actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 están conectados a un controlador electrónico 60 que está adaptado para sincronizar los movimientos de los actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 y por lo tanto del movimiento longitudinal de las vigas 21, 22.

Como se ilustra aquí, los actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 son de tipo de motor lineal tubular con una barra 52 en la que hay alojada una serie imanes y un bloque 53 a través del cual la barra tiene movilidad en sentido longitudinal. En el bloque, o forzador,53 hay una o más bobinas eléctricas que permiten crear una fuerza de propulsión magnética en combinación con la barra 52 cuando la bobina o más bobinas reciben energía. En el bloque 53 también hay un sensor de posición para detectar la posición de la barra 52 respecto del bloque 53. Como se prefiere, el sensor de posición supervisa la posición de la barra 52 continuamente, tanto durante la parada como durante el movimiento, por ej., como parte de un servocontrol del actuador.

En algunas realizaciones, se proporcionan una o más cojinetes para la barra 52 en el bloque 53.

Como se ilustra, el bloque 53 está montado al respectivo miembro de soporte 27, 28 y la barra 52 está fija, por ambos lados de la misma, a la respectiva viga de movimiento alternativo 21,22. La barra 52 está dispuesta paralela a la respectiva viga de movimiento alternativo 21, 22.

Un cable se conecta al actuador 50, 51 para alimentar electricidad y controlar las señales del actuador.

Los actuadores 50, 51 preferiblemente están integrados en un sistema de servocontrol.

El controlador 60 de los actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 está provisto de una memoria 70 en la que, para cada uno de los múltiples tipos de bolsa hay un conjunto de datos respectivos que al menos representa un perfil de movimiento del actuador para ser realizado por cada uno de los actuadores 50, 51 cuando procesan el tipo correspondiente de bolsa. Por ejemplo, cada conjunto de datos comprende un perfil de velocidad lineal y/o de aceleración/desaceleración del actuador lineal electromagnético 50, 51 como así también de las posiciones de parada del actuador lineal electromagnético. Preferiblemente el conjunto de datos también contiene datos que representan los movimientos transversales de las vigas 21, 22 que están controladas por el accionador de movimiento transversal.

La máquina consta un dispositivo de selección para el operador, por ej., una pantalla táctil 80, configurada para permitir que un operador de la máquina seleccione un tipo de bolsa, por ej., de una lista que aparece en la pantalla 80. El controlador 60 está configurado para seleccionar un conjunto de datos que ha sido guardado en la memoria 70 en base a la selección del tipo de bolsa y por consiguiente para controlar la transportadora de vigas de movimiento.

En una realización la máquina comprende un visor o pantalla, por ej., una pantalla táctil, y el controlador está configurado para mostrar un perfil de movimiento del actuador seleccionado en forma gráfica, por ej., como uno o varios gráficos que representan la velocidad y/o la aceleración/desaceleración respecto de la posición longitudinal de las vigas de movimiento alternativo.

El accionador de la invención es muy ventajoso respecto del diseño de la técnica anterior, lo que puede ser apreciado a partir de un análisis, haciendo referencia a las Figuras 6 y 7.

En el presente, la Figura 6 muestra gráficos ejemplificadores de la posición longitudinal, la velocidad y las aceleraciones de las vigas de movimiento alternativo obtenidas por un accionador del dipo presentado en la patente ES 1040 575, mientras que la Figura 7 muestra gráficos ejemplificadores de la posición longitudinal, la velocidad y las aceleraciones de las vigas de movimiento alternativo obtenidas mediante un accionador de acuerdo con la invención.

El balancín mecánico del estado de la técnica y el accionamiento de las varillas de conexión producen básicamente un perfil de aceleraciones y velocidades simétricas para los movimientos longitudinales de avance y retroceso. Un aumento de la velocidad horaria general de tal máquina del arte anterior inevitablemente producirá mayores aceleraciones durante el movimiento de avance. Como se explicó, por ejemplo, cuando se procesa una bolsa cuya parte superior está abierta y que ha sido rellenada con líquido en una estación de llenado, el aumento de aceleraciones y/o desaceleraciones puede causar una oscilación indebida del contenido, y hasta posibles derrames. Se desea evitar esto último, no solo porque la máquina pueda ensuciarse sino también por la inexactitud del volumen de llenado y/o los problemas relativos con el termosellado de la bolsa y/o del sellado de la parte superior abierta con un pico. Además, puede verse que los periodos en los que las vigas están inmóviles son muy breves.

La Figura 7, que es meramente un ejemplo ya que los movimientos de los actuadores lineales electromagnéticos 50, 51 son básicamente libremente programables, pone en evidencia que el movimiento de retorno puede ser completamente diferente del movimiento de avance. Por lo tanto, como se ilustra, el movimiento de avance puede ser controlado para ser suave, con cambios limitados en la velocidad, y así pueden reducirse o limitarse las aceleraciones y/o las desaceleraciones, mientras que el movimiento de retorno puede ser muy rápido, con grandes aceleraciones y/o desaceleraciones. Por ejemplo, el movimiento de retorno puede comprender aceleraciones de más de 100 mm/s2. Se apreciará, por lo tanto, que la velocidad general de la máquina puede ser incrementada incluso cuando se procesan bolsas con apertura en su parte superior llenándoselas de un líquido acuoso, optimizando el movimiento de retorno en velocidad mientras a la vez que se mejora el movimiento de avance para un obtener tratamiento delicado. Además, si se desea, puede programarse un periodo de inmovilidad, como se ilustra en la Figura 7.

Claramente, un problema como el de la oscilación del líquido acuoso o de otro producto líquido también puede depender del tipo de bolsa que se esté procesando, del nivel de llenado, etc. Por lo tanto, proporcionar una memoria con conjuntos de datos predefinidos para el controlador 60 que controla los actuadores 50, 51 puede resultar muy ventajoso, ya que permitirá al operador rápidamente elegir la configuración correcta para el curso de producción en la máquina.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina para el tratamiento de bolsas (1) que comprende un bastidor (2), múltiples estaciones de procesamiento de las bolsas (10 - 18) dispuestas en serie en el bastidor, y una cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo (20) que está adaptada para hacer avanzar las bolsas (5) en modo intermitente por un trayecto horizontal a lo largo de dicha serie de estaciones múltiples, en la que la cinta transportadora de vigas de movimiento alternativo comprende:

- una viga de movimiento alternativo alargada del lado izquierdo y del lado derecho (21,22), cada una de dichas vigas de movimiento alternativo tiene, dispuestos a intervalos a lo largo de una longitud de las mismas, miembros para la retención de las bolsas (23,24),

- un miembro de soporte al lado izquierdo y al lado derecho (27,28), cada uno de dichos miembros de soporte soportan y forman una guía lineal para dicha viga de movimiento alternativo al lado izquierdo y al lado derecho (21,22) respectivamente,

- un mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal adaptado para producir un movimiento alternativo intermitente de las vigas de movimiento alternativo en la dirección longitudinal de estas,

- un mecanismo de movimiento transversal (40 - 45, 47, 48) adaptado para provocar un movimiento transversal periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho (23, 24) que se alejan y se acercan entre sí para sujetar una bolsa entre los miembros de retención de la bolsa opuestos de las vigas de movimiento alternativo derecho e izquierdo y para liberar una bolsa,

caracterizada por que

el mecanismo de accionamiento de movimiento alternativo longitudinal comprende un actuador lineal electromagnético al lado izquierdo y al lado derecho (50,51), cada uno de dichos actuadores lineales electromagnéticos están montados entre las respectivas vigas de movimiento alternativo (21,22) y el miembro de soporte respectivo (27,28),

y porque dichos actuadores lineales electromagnéticos (51, 51) están conectados a un controlador electrónico (60) que está adaptado para sincronizar los movimientos de los actuadores lineales electromagnéticos,

dicho controlador (60) está provisto de una memoria (70) en la que, para cada uno de los múltiples tipos de bolsa hay un respectivo conjunto de datos que al menos representan un perfil de movimiento del actuador que debe ser realizado por cada uno de los actuadores (50, 51) cuando procesan el tipo de bolsa correspondiente, por ej., en donde el conjunto de datos comprende un perfil de una velocidad lineal, y/o de aceleración del actuador lineal electromagnético, como así también posiciones de parada del actuador lineal electromagnético.

2. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los actuadores lineales electromagnéticos (50,51) son de tipo de motor lineal tubular que tiene una barra (52) en la que se aloja una serie de imanes, y tiene un bloque (53) a través del cual dicha barra tiene movimiento en sentido longitudinal, y tiene una o más bobinas eléctricas en dicho bloque adaptadas para crear una fuerza de propulsión magnética en combinación con dicha barra cuando la bobina, o más bobinas están energizadas.

3. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el bloque (53) está montado al respectivo miembro de soporte (27,28) y en la que la barra (52) está fija, por ej., por ambos lados, a la viga de movimiento alternativo respectiva (21,22).

4. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en la que la barra (52) está dispuesta paralelamente a la respectiva viga de movimiento alternativo (21,22).

5. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el bastidor de la máquina está provisto de miembros de guía transversales rectilíneos (40,41), y en el que los miembros de soporte (27,28) están montados (42-45) a dichos miembros de guía transversales de modo tal que el mecanismo de movimiento transversal (47, 48) produce un movimiento transversal rectilíneo periódico de los miembros de soporte del lado izquierdo y del lado derecho alejándose y acercándose recíprocamente.

6. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que dichas estaciones de procesamiento de las bolsas comprenden una o más de:

- una estación de esterilización,

- una estación de llenado (12, 13),

- una estación de colocación de picos (15),

- una estación de sellado de picos (15, 16, 17),

- una estación de sellado de las bolsas,

- una estación de colocación de tapas.

7. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que dichas estaciones de procesamiento de las bolsas comprenden una estación para el llenado con líquido (12,13) adaptada para rellenar las bolsas (5) con un líquido.

8. Máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la máquina comprende, aguas arriba de la transportadora de vigas de movimiento alternativo, una instalación para la fabricación de bolsas adaptada para fabricar bolsas individuales a partir de película termosellable, dichas bolsas individuales son transferidas en un punto de transferencia a la transportadora de vigas de movimiento alternativo de la máquina.

9. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la máquina consta un dispositivo de selección para el operador, por ej., una pantalla táctil (80), configurada para permitir a un operador de la máquina seleccionar un tipo de bolsa, y en la que el controlador (60) está configurado para seleccionar un conjunto de datos almacenados en dicha memoria (70) en base al tipo de selección de bolsa y en base a ello, para controlar la transportadora de vigas de movimiento alternativo.

10. Una máquina para el tratamiento de bolsas de acuerdo con la reivindicación 1 o 9, en la que la máquina consta un visor o pantalla, por ej., una pantalla táctil (80), y en la que el controlador está configurado para mostrar un perfil de movimiento del actuador seleccionado en forma gráfica, por ej., como un gráfico que representa velocidad y/o aceleración/desaceleración respecto de la posición longitudinal de las vigas de movimiento alternativo.

11. Un método para el tratamiento de bolsas (5), por ej., para llenar y sellar bolsas, por ej., con un líquido, en el que se hace uso de una máquina para el tratamiento de bolsas (1) de acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes, el método comprende el paso de seleccionar un tipo de bolsa, por ej., en una pantalla táctil (80), a cargo de un operador, en la que el controlador selecciona en base a ello un conjunto de datos de perfil de movimiento del actuador respectivo desde una memoria y en base a ello controla la transportadora de vigas de movimiento alternativo.