CN212608134U - 具有往复式梁柱传送器的贮袋处理机器 - Google Patents

Abstract

具有往复式梁柱传送器的贮袋处理机器包括一系列贮袋相关的处理站。往复式梁柱传送器使贮袋沿着站间歇性地前进。传送器包括左手侧和右手侧长形往复式梁柱，每个沿着其长度被提供有贮袋保持构件。左手侧和右手侧支撑构件每个支撑往复式梁柱，并且形成往复式梁柱的线性引导。左手侧和右手侧电磁线性致动器被提供，每个被安装在相应的往复式梁柱和相应的支撑构件之间，以导致往复式梁柱在其纵向方向上的间歇性往复式运动。这些致动器链接到电子控制器，所述电子控制器适于同步致动器的运动。横向运动机构导致左手侧和右手侧支撑构件远离和朝向彼此的周期性横向运动。

Description

具有往复式梁柱传送器的贮袋处理机器

本实用新型涉及贮袋处理机器，所述贮袋处理机器包括：框架；多个贮袋相关的处理站，被串联地布置在框架上；以及往复式梁柱传送器，适于使贮袋在水平路径中沿着所述一系列多个站间歇性地前进。在贮袋处理机械的领域中，此类型的传送器也被称为步进式梁柱传送器。

在贮袋处理机械的领域中，往复式梁柱传送器是熟知的，并且是被通常实施的机构，以获得贮袋从一个站到下个站的逐步运动。例如，开放顶部的贮袋在第一站处被打开，在第二站处被填充，例如，利用液体，并且而后移动到第三站，其中，在其上具有盖部的嘴部密封到开放顶部中，使得贮袋闭合。在另一已知布置中，开放顶部的贮袋首先在第一站处被打开，无盖部的嘴部在第二站处密封到贮袋的顶部中，在第三站处通过嘴部填充贮袋，并且加盖站在第四站中将盖部放置在嘴部上。

总体上，在往复式梁柱传送器中，存在有左手侧和右手侧长形梁柱。这些往复式梁柱中的每个沿着其长度在间隔处被提供有一个或多个贮袋保持构件，例如，一对贮袋抓持支柱，所述贮袋抓持支柱沿着往复式梁柱的纵向位置是可调节的，以使传送器适于将被传送的贮袋的尺寸。在一些设计中，贮袋一个接一个地前进，在另一已知设计中，贮袋在站之间以组前进，例如，以一对或三个或四个，其中，站适于处理贮袋组。

往复式梁柱分别由左手侧和右手侧支撑构件支撑。引导构件形成线性引导，用于相应的往复式梁柱。机器的纵向往复式运动驱动机构导致往复式梁柱在其纵向方向上的间歇性往复式运动，而横向运动机构导致左手侧和右手侧支撑构件朝向和远离彼此的周期性横向运动，以便在左手和右手往复式梁柱的相对贮袋保持构件之间夹持贮袋，并且释放贮袋。此操作对于技术人员是熟知的。站配备有其它贮袋保持器机构，以在处理期间在相应的站处保持贮袋或多个贮袋。

在纵向往复式运动驱动机构的已知布置中，枢轴连接（journal）到框架垂直于传送器的路径的水平轴由马达驱动，以围绕其轴线执行成角度的前后摇摆运动。此轴被提供有一个或两个摇臂，所述摇臂从轴径向延伸。左手和右手链接杆被提供。每个链接杆在链接杆的一个端部处铰接到相应的往复式梁柱的端部，并且在另一端部处铰接到摇臂。其示例在ES 1 040 575中被示意性地显示。

此外，文件 US 2017/152067公开了封装机器，所述封装机器包括在第一方向上线性传送贮袋的线性类型传送单元以及在第二方向上旋转性传送贮袋的旋转类型传送单元，其中，线性类型传送单元包括：第一支撑单元，从第一传送位置移动到第二传送位置，而在悬空状态中支撑贮袋，以及第二支撑单元，在第二传送位置处从第一支撑单元接收贮袋，并且在悬空状态中支撑贮袋。

此外，DE 10 2004 056691涉及堆叠物品再定位装置，并且具有：引导，被设计为电磁线性驱动的固定部分；以及附接部，与线性驱动的可移动部分连接，并且沿着固定部分再定位，其中，圆柱体形成附接部。

本实用新型的目的是，提供具有往复式梁柱传送器的改进的贮袋处理机器。

本实用新型的其它目的是，提供以下类型的改进的处理机器，其中，在一个站处利用液体填充开放顶部的贮袋，并且而后在稍后的下游站处密封贮袋。例如，期望的是，增加机器的速度，使得每小时可填充和处理更多贮袋。

本实用新型的其它目的是，在考虑到增加的各种贮袋尺寸和形状的情况下，提供改进的贮袋处理机器。

通过提供贮袋处理机器，本实用新型实现了上文目标中的一个或多个，所述贮袋处理机器包括：框架；多个贮袋相关的处理站，被串联地布置在框架上；以及往复式梁柱传送器，适于使贮袋在水平路径中沿着一系列多个站间歇性地前进，其中，往复式梁柱传送器包括：

-左手侧和右手侧长形往复式梁柱，所述往复式梁柱中的每个沿着其长度在间隔处被提供有贮袋保持构件，

-左手侧和右手侧支撑构件，所述支撑构件中的每个分别支撑和形成线性引导，用于所述左手侧和右手侧往复式梁柱，

-纵向往复式运动驱动机构，适于导致往复式梁柱在其纵向方向上的间歇性往复式运动，

-横向运动机构，适于导致左手侧和右手侧支撑构件朝向和远离彼此的周期性横向运动，以便在左手和右手往复式梁柱的相对贮袋保持构件之间夹持贮袋，并且释放贮袋，

其特征在于，

纵向往复式运动驱动机构包括左手侧和右手侧电磁线性致动器，所述电磁线性致动器中的每个被安装在相应的往复式梁柱和相应的支撑构件之间，

并且其特征在于，所述电磁线性致动器链接到电子控制器，所述电子控制器适于同步电磁线性致动器的运动。

对于现有技术的往复式梁柱贮袋传送器，此布置允许许多优点。例如，往复式梁柱在其纵向方向上的线性速度可被准确地控制，并且更重要地，从停止位置的加速度以及当达到停止位置处的制动可被控制。在考虑到贮袋与各种站的对准的期望准确性的情况下，这允许每小时的机器速度的优化。

此外，往复式梁柱的向前速度现在完全独立于往复式梁柱的向后或返回运动速度，例如，这允许非常快速的返回运动，而同时避免可在所涉及的机械部件上导致过度应变的过度加速度和减速度。快速返回可用于实现机器的总体每小时速度的增加，或时间增益可用于具有相对缓慢的向前运动，例如，以便处理被填充到开放顶部的贮袋中的低粘度（例如，水状）液体，而在贮袋已密封之前没有导致溅潵的晃动或其风险。

电磁线性致动器每个被布置在支撑构件和往复式梁柱之间，并且以电子方式实现同步。这允许这些致动器的潜力的优化使用，例如，在考虑到准确性、速度、加速度和减速度的情况下。例如，由于致动器的具体位置，因此致动器需要处理的总体上仅是往复式梁柱的惯性，因为在线性致动器和往复式梁柱之间不要求中间机械传递部件。

将理解的是，电磁线性致动器优选地在一些伺服控制系统的基础上被控制。

在实施例中，电磁线性致动器是管状线性马达类型，具有其中容纳磁体阵列的杆，并且具有杆可纵向移动通过其的块部，并且具有在块部中的一个或多个电线圈，当一个或多个线圈通电时，所述电线圈适于与杆组合而产生磁性推进力。在本领域中，块部通常也被称为“活塞”（forcer）。在贮袋处理机器中，此设计是有利的，例如，在考虑到处理将被填充到贮袋中的食品的情况下，所述应用要求机器的定期清洁。

优选地，杆是不锈钢材料。

在实施例中，块部被安装到相应的支撑构件，并且杆例如在其两个端部处被紧固到相应的往复式梁柱。

这允许块部经由一个或多个电线到控制器的容易连接，因为块部不在纵向方向上移动，如杆和往复式梁柱移动的。

将理解的是，在最优设计中，致动器的杆被布置为平行于相应的往复式梁柱，例如，在其中杆的两个端部被紧固到往复式梁柱的实施例中。

在实施例中，机器的框架被提供有直线横向引导构件，并且支撑构件被安装在这些横向引导构件上，使得横向运动机构导致左手侧和右手侧支撑构件远离和朝向彼此的周期性直线横向运动。所注意的是，用于支撑构件的其它运动机构也是可能的，但更不优选，例如，其中，支撑构件具有下端部，所述下端部围绕水平轴线枢转，以实现往复式梁柱远离和朝向彼此的运动。

在实施例中，贮袋处理站包括以下中的一个或多个：

-消毒站，

-填充站，

-嘴部放置站，

-嘴部密封站，

-贮袋密封站，

-嘴部加盖站。

如本文解释的，本实用新型的往复式梁柱传送器特别适合于其中填充站是液体填充站的机器，如此被实施为利用液体填充贮袋，特别是利用液体填充开放顶部的贮袋。如所解释的，电磁线性致动器允许贮袋的运动的准确控制，并且这允许避免晃动以及液体经由开放顶部的相关溅潵，而同时可实现机器的每小时高处理速度。因此，根据本实用新型的机器的优选实施例被提供有适于将液体填充到开放顶部的贮袋中的液体填充站，并且在其下游沿着往复式梁柱传送器被提供有密封站。密封可为在贮袋的薄膜壁之间的直接密封，或将嘴部密封到开放顶部中，例如，已被提供有盖部或其它封闭件的嘴部。

在实施例中，机器在往复式梁柱传送器的上游包括贮袋制作设备，所述贮袋制作设备适于从可热密封薄膜制作单独贮袋。此类设备在本领域中是熟知的。这些单独贮袋而后在传输点处被传输到机器的往复式梁柱传送器。

例如，机器被提供有装置，用于竖直形成可热密封薄膜材料的管状主体，在间隔处横跨管状主体制作水平焊接部，并且由水平切割将焊接管状主体切割成开放顶部的贮袋，所述开放顶部的贮袋而后被传输到水平布置的往复式梁柱传送器，用于沿着传送器在各种站处的进一步贮袋相关的处理。例如，机器被定结构为如US2017/0096247中公开的。

在实施例中，电磁线性致动器的控制器被提供有存储器，其中，对于多个贮袋类型中的每个，相应的数据组至少代表当处理贮袋类型时将由梁柱的线性电磁致动器执行的致动器运动曲线。数据组可包括电磁线性致动器的速度和/或加速度以及致动器的停止位置的曲线。

机器可包括操作者选择器装置，例如，触摸屏幕，允许机器操作者选择适当的贮袋类型，根据所述贮袋类型，控制器将从存储器选择适当的致动器运动曲线数据组，并且相应地控制往复式梁柱传送器。

机器可包括显示器，例如，触摸屏幕，并且被实施为在其上以图表的形式显示所选择的致动器运动曲线，例如，作为代表往复式梁柱的速度和/或加速度/减速度相对于纵向位置的图表或多个图表。

现在将参考附图更详细地描述本实用新型。在附图中：

图1在透视图中显示了根据本实用新型的贮袋处理机器的框架、往复式梁柱传送器和站，

图2在前视图中显示了图1的机器，

图3从上方显示了图1的往复式梁柱传送器和站，

图4从下方显示了图1的往复式梁柱传送器和站，

图5显示了图1的机器的传送器的前端部，

图6显示了往复式梁柱的纵向位置、速度和加速度的示例性图表，如由如ES 1 040575中讨论的类型的驱动获得的，

图7显示了往复式梁柱的纵向位置、速度和加速度的示例性图表，如由根据本实用新型的驱动可获得的。

参考附图1-5，现在将描述根据本实用新型的贮袋处理机器1的示例。

附图仅显示了机器1的所关注的部件。例如，机器还可包括贮袋制作设备，所述贮袋制作设备适于从可热密封薄膜制作单独贮袋。这些单独贮袋而后在传输点处被传输到机器1的往复式梁柱传送器20，如所显示的。

例如，机器1被提供有装置，用于竖直形成可热密封薄膜材料的管状主体，在间隔处横跨管状主体制作水平焊接部，并且由水平切割将焊接管状主体切割成开放顶部的贮袋，所述开放顶部的贮袋而后被传输到水平布置的往复式梁柱传送器，用于沿着传送器在各种站处的进一步贮袋相关的处理。例如，机器被定结构为如US2017/0096247中公开的。

总体上，机器1包括框架2，所述框架2支撑多个贮袋相关的处理站10-18，所述处理站10-18沿着水平路径被串联地布置在框架2上。

站10-18每个被配置为执行整个生产循环的一个步骤。

在本文，例如，站10通过在开放顶部附近使竖直侧边缘移动成更靠近在一起而打开预制作的贮袋5的顶部端部。

在本文，例如，站11通过将开放器构件插入到略微开放的贮袋中而进一步打开贮袋顶部。

在本文，例如，站12将第一体积的液体填充在开放贮袋中，例如，使得填充喷嘴引入到开放顶部中。

在本文，例如，站13将第二和最终体积填充到开放贮袋中，例如，在比站12更低的流动速率下。

在本文，例如，站14略微拉伸贮袋的顶部端部。

在本文，例如，站15将加盖的塑料嘴部引入到开放顶部中，并且执行第一密封步骤，以将嘴部粘附到贮袋。

在本文，例如，站16、17执行进一步热密封步骤，以将嘴部密封到贮袋，并且完全闭合贮袋的顶部。

在本文，例如，站18形成排出站，其中，已被填充和闭合的贮袋5掉落，例如，到传送器20的排出端部下方的滑道19上。

本实用新型的往复式梁柱传送器20被提供，所述往复式梁柱传送器20适于使贮袋5在水平路径中沿着一系列多个站10-18间歇性地前进。

总体上，在此示例中假设的是，开放顶部的单独贮袋5被供给到传送器20的入口或起始侧。这些贮袋5而后将被打开，以允许填充站的填充喷嘴的接近，此处为将液体填充到贮袋中的液体填充站。仍开放顶部的贮袋而后被继续传送到密封或闭合贮袋的其它站。此处，机器包括站，以将加盖的塑料嘴部放置到贮袋的开放顶部中，所述嘴部而后在站15、16、17处以多个步骤热密封。而后已被填充和密封的贮袋在排出站18处从传送器20掉落到滑道装置19上。

如本文解释的，取决于期望的处理循环，站的数量、其功能性和设计可全部不同。

传送器20具有左手侧长形往复式梁柱21和右手侧长形往复式梁柱22。

这些往复式梁柱21、22中的每个沿着其长度在间隔处被提供有贮袋保持构件23、24，在此示例中，事实上是成对的构件23、24，因为所述贮袋保持构件23、24被配置为在其之间夹持开放顶部的贮袋的相对竖直侧边缘。

如此处显示的，在实施例中，每个保持构件23、24是短柱（stub）或指部，所述短柱或指部从相应的梁柱21、22突出朝向其它梁柱，并且如优选的，弹性尖端构件（参见24处）被提供在其中的一个或多个上，以以适当的方式夹持贮袋。

这些贮袋保持构件23、24以可调节的方式被安装在相应的梁柱21、22上，至少（如优选的）在梁柱21、22的纵向方向上是可调节的。这允许根据将被处理的贮袋5的类型而设定贮袋保持构件23、24的位置，例如，根据贮袋5在其中贮袋保持构件夹持侧边缘的位置处的宽度。如所显示的，梁柱21、22可包括标记，例如，如此处的标尺，以指示每个贮袋保持构件的位置。

传送器还包括左手侧支撑构件27和右手侧支撑构件28。这些支撑构件27、28中的每个支撑相应的左手侧和右手侧往复式梁柱21、22。而且，其每个形成平行于彼此并且在水平平面中的直线引导，用于相应的梁柱21、22，。

在此处显示的实施例中，每个支撑构件27、28被提供有V形轮廓侧边缘轨道29和相应的滚轮30，其相对于支撑构件27、28提供梁柱的直线引导。

在讨论适于导致往复式梁柱在其纵向方向上的间歇性往复式运动的纵向往复式运动驱动机构之前，此处将讨论横向运动机构。

机器1的框架2被提供有直线横向引导构件40、41，此处为一个在传送器20的入口侧处，并且一个在传送器的排出侧处。在所描绘的示例中，这些直线横向引导构件40、41中的每个具有一对平行水平布置的引导杆。在每对杆40、41上，一对滑动件42、43、44、45被安装，使得这些滑动件42、43、44、45可水平滑动。左手滑动件42、44配合到左手支撑构件27，并且右手滑动件43、45配合到右手支撑构件28，使得这些构件27、28被引导，以执行左手侧和右手侧支撑构件远离和朝向彼此的直线横向运动。

例如，在图3、图4中，如可看到的，机器1的横向运动驱动被提供，所述横向运动驱动被配置为导致左手侧和右手侧支撑构件远离和朝向彼此的周期性直线横向运动。此处，作为示例，驱动链接件47连接到左手滑动件，并且驱动链接件48连接到右手滑动件，其中，驱动链接件连接到马达化驱动（未显示），所述马达化驱动导致链接件47、48被驱动，以便使得梁柱21、22移动朝向和远离彼此，以便在左手和右手往复式梁柱21、22的相对贮袋保持构件23、24之间夹持贮袋5，并且释放贮袋5。

总体上，随着梁柱21、22达到向前停止位置，与各种站10-17相关的贮袋保持机构保持被供给到站的（多个）贮袋，允许梁柱21、22移动分开，使得贮袋从传送器20释放。而后，梁柱21、22返回到其向后停止位置，其中，梁柱21、22移动返回朝向彼此，以夹持贮袋5，所述贮袋5而后从与各种站相关的贮袋保持布置释放。梁柱21、22而后使贮袋5沿着路径进一步前进到下个站，并且在传送器20的入口侧处，新的贮袋被拾取，并且在排出侧处，贮袋被排出。

为了获得往复式梁柱21、22在其纵向方向上的间歇性往复式运动，纵向往复式运动驱动机构包括左手侧电磁线性致动器50和右手侧电磁线性致动器51。

这些电磁线性致动器50、51中的每个被安装在相应的往复式梁柱21、22和相应的支撑构件27、28之间。

这些电磁线性致动器50、51链接到电子控制器60，所述电子控制器60适于同步电磁线性致动器50、51的运动以及因此梁柱21、22的纵向运动。

如此处显示的，电磁线性致动器50、51是管状线性马达类型，具有其中容纳磁体阵列的杆52，并且具有杆可纵向移动通过其的块部53。在块部或活塞53中，存在有一个或多个电线圈，当一个或多个线圈通电时，允许与杆52组合而产生磁性推进力。在块部53中，还存在有位置传感器，以感测杆52相对于块部53的位置。如优选的，位置传感器在连续的基础上监测杆52的位置，因此在止动和运动期间两者，例如，作为致动器的伺服控制的部分。

在实施例中，用于杆52的一个或多个轴承被提供在块部53中。

如所显示的，块部53被安装到相应的支撑构件27、28，并且杆52在其两个端部处被紧固到相应的往复式梁柱21、22。杆52被布置为平行于相应的往复式梁柱21、22。

线缆连接到致动器50、51，以将电力和控制信号供给到致动器。

致动器50、51优选地被集成在伺服控制系统中。

电磁线性致动器50、51的控制器60被提供有存储器70，其中，对于多个贮袋类型中的每个，相应的数据组至少代表当处理相应的贮袋类型时将由致动器50、51中的每个执行的致动器运动曲线。例如，每个数据组包括电磁线性致动器50、51的线性速度和/或加速度以及电磁线性致动器的停止位置的曲线。优选地，数据组也包括代表梁柱21、22由横向运动驱动控制的横向运动的数据。

机器包括操作者选择器装置，例如，触摸屏幕80，所述操作者选择器装置被配置为允许机器操作者选择贮袋类型，例如，从屏幕80上显示的列表选择。控制器80被配置为在贮袋类型选择的基础上选择已被存储在存储器70中的数据组，并且相应地控制往复式梁柱传送器。

在实施例中，机器包括显示器，例如，触摸屏幕，并且控制器被配置为在其上以图表的形式显示所选择的致动器运动曲线，例如，作为代表往复式梁柱的速度和/或加速度/减速度相对于纵向位置的图表或多个图表。

相对于现有技术设计，本实用新型的驱动是高度有利的，例如，这可参考图6和图7从讨论理解。

在本文，图6显示了往复式梁柱的纵向位置、速度和加速度的示例性图表，如由ES1 040 575中讨论的类型的驱动获得的，而图7显示了往复式梁柱的纵向位置、速度和加速度的示例性图表，如由根据本实用新型的驱动获得的。

现有技术的机械摇臂和链接杆驱动基本上导致对称的速度和加速度曲线，用于纵向向前和返回运动。此类现有技术机器的总体每小时速度的增加将不可避免地导致向前运动期间的增加加速度。如所解释的，例如，当处理在填充站处已利用液体填充的开放顶部的贮袋时，使增加的加速度和/或减速度增加可导致液体的过度晃动和可能的溅潵。当然，后者是高度不期望的，不仅由于机器的腐蚀，而且由于已填充体积的不准确性和/或与热密封贮袋和/或将嘴部密封到开放顶部中相关的问题。而且，可看到的是，其中梁柱或多或少止动的时期非常短暂。

仅为作为电磁线性致动器50、51的运动基本上是可自由编程的示例，图7已表明的是，返回运动可完全不同于向前运动。因此，如所显示的，向前运动可被控制为平缓的，具有速度中的有限变化以及因此减小或有限的加速度和/或减速度，而返回运动可非常快速，具有高加速度和/或减速度。例如，返回运动可包括100 mm/s2以上的加速度。因此，将理解的是，通过优化返回运动的速度，而优化向前运动的平缓处理，可增加机器的总体速度，即使当处理利用水状液体填充的开放顶部的贮袋时。而且，如果期望，则止动的延长时期可被编程，如图7中示出的。

显然，类似水状液体在贮袋中的晃动或一些其它液体产品的问题也可取决于将被处理的贮袋类型、填充水平等。因此，可为非常有利的是，存储器被提供有预限定数据组，用于控制致动器50、51的控制器60，因为这将允许操作者快速选择正确的设定，用于机器上的生产运行。

Claims (14)

1.贮袋处理机器（1），其特征在于，所述贮袋处理机器（1）包括：框架（2）；多个贮袋相关的处理站（10-18），被串联地布置在所述框架上；以及往复式梁柱传送器（20），适于使贮袋（5）在水平路径中沿着所述一系列多个站间歇性地前进，其中，所述往复式梁柱传送器包括：

-左手侧和右手侧长形往复式梁柱（21、22），所述往复式梁柱中的每个沿着其长度在间隔处被提供有贮袋保持构件（23、24），

-左手侧和右手侧支撑构件（27、28），所述支撑构件中的每个分别支撑和形成线性引导，用于所述左手侧和右手侧往复式梁柱（21、22），

-纵向往复式运动驱动机构，适于导致所述往复式梁柱在其纵向方向上的间歇性往复式运动，

-横向运动机构（40-45、47、48），适于导致所述左手侧和右手侧支撑构件（23、24）朝向和远离彼此的周期性横向运动，以便在所述左手和右手往复式梁柱的相对贮袋保持构件之间夹持贮袋，并且释放贮袋，

其特征在于，

所述纵向往复式运动驱动机构包括左手侧和右手侧电磁线性致动器（50、51），所述电磁线性致动器中的每个被安装在相应的往复式梁柱（21、22）和相应的支撑构件（27、28）之间，

并且其特征在于，所述电磁线性致动器（50、51）链接到电子控制器（60），所述电子控制器（60）适于同步所述电磁线性致动器的运动。

2.根据权利要求1所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述电磁线性致动器（50、51）是管状线性马达类型，具有其中容纳磁体阵列的杆（52），并且具有所述杆可纵向移动通过其的块部（53），并且具有在所述块部中的一个或多个电线圈，当所述一个或多个线圈通电时，所述电线圈适于与所述杆组合而产生磁性推进力。

3.根据权利要求2所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述块部（53）被安装到相应的支撑构件（27、28），以及其中，所述杆（52）被紧固到相应的往复式梁柱（21、22）。

4.根据权利要求2所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述杆（52）被布置为平行于相应的往复式梁柱（21、22）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述机器的所述框架被提供有直线横向引导构件（40、41），以及其中，所述支撑构件（27、28）被安装（42-45）在所述横向引导构件上，使得所述横向运动机构（47、48）导致所述左手侧和右手侧支撑构件远离和朝向彼此的周期性直线横向运动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述贮袋处理站包括以下中的一个或多个：

-消毒站，

-填充站（12、13），

-嘴部放置站（15），

-嘴部密封站（15、16、17），

-贮袋密封站，

-嘴部加盖站。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述贮袋处理站包括液体填充站（12、13），所述液体填充站（12、13）适于利用液体填充所述贮袋（5）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述机器在所述往复式梁柱传送器的上游包括贮袋制作设备，所述贮袋制作设备适于从可热密封薄膜制作单独贮袋，所述单独贮袋在传输点处被传输到所述机器的所述往复式梁柱传送器。

9.根据权利要求1所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述电磁线性致动器（50、51）的所述控制器（60）被提供有存储器（70），其中，对于多个贮袋类型中的每个，相应的数据组至少代表当处理相应的贮袋类型时将由所述致动器（50、51）中的每个执行的致动器运动曲线。

10.根据权利要求9所述的贮袋处理机器，其中，所述数据组包括所述电磁线性致动器的线性速度和/或加速度以及所述电磁线性致动器的停止位置的曲线。

11.根据权利要求9所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述机器包括操作者选择器装置，所述操作者选择器装置被配置为允许机器操作者选择贮袋类型，以及其中，所述控制器（60）被配置为在所述贮袋类型选择的基础上选择被存储在所述存储器（70）中的数据组，并且相应地控制所述往复式梁柱传送器。

12.根据权利要求11所述的贮袋处理机器，其中，所述操作者选择器装置是触摸屏幕（80）。

13.根据权利要求9或11所述的贮袋处理机器，其特征在于，其中，所述机器包括显示器，以及其中，所述控制器被配置为在其上以图表的形式显示所选择的致动器运动曲线。

14.根据权利要求13所述的贮袋处理机器，其中，所述显示器是触摸屏幕（80），以及其中，所述控制器被配置为在其上以图表的形式显示所选择的致动器运动曲线，作为代表所述往复式梁柱的速度和/或加速度/减速度相对于纵向位置的图表或多个图表。

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