CN110803502A - 自动排片机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动排片机的上料装置，涉及上料设备技术领域，底座上设气动导轨，其包括轨道和载物板；轨道两端设上料组件和下料组件，二者间设机械手；上料组件包括四个上料转轮；上料转轮包括第一上圆柱体和第一下圆柱体，前者直径大于后者；第一上圆柱体侧壁上设第一螺旋槽；上料转轮穿设上料转轴，其与上料驱动装置连接；四个上料转轮上方设上料口；下料组件包括四个下料转轮；下料转轮包括第二上圆柱体和第二下圆柱体，前者直径大于后者；第二上圆柱体侧壁上设第二螺旋槽；下料转轮穿设下料转轴，其与下料驱动装置连接；四个下料转轮上方设下料口。本发明可实现自动上料，运行效率可提升30％；减少人员，实现一人管控多条生产线。
Description
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，具体是一种自动排片机的上料装置。
背景技术
自动排片机是自动化生产的常见设备，特别是在半导体生产领域，比如硅片自动排片机等，可以提高生产效率，降低人工劳动成本。
而自动排片机也是需要设置上料装置的。现有的自动排片机上料方式通常采用人工搬运方式，这样对自动排片机机器运作而言，严重限制了其生产效率，影响了产品质量；而对于工人而言，大大增加了工人与机器直接接触的安全风险；对生产线以及企业而言，增加了生产成本以及人工费，影响企业发展速度、发展规模。
发明内容
本发明提出一种自动排片机的上料装置，解决了现有技术中的自动排片机需要以人工搬运的方式上料的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动排片机的上料装置，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；
所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；
所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；
四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；
所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；
四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方。
进一步地，所述上料驱动装置包括两上料电机；位于所述轨道同侧的两上料转轴之间绕设上料皮带，该两上料转轴之一与一所述上料电机连接；
所述下料驱动装置包括两下料电机；位于所述轨道同侧的两下料转轴之间绕设下料皮带，该两下料转轴之一与一所述下料电机连接。
进一步地，所述上料口和下料口均由四根角钢焊接而成，相邻角钢之间连接加强板；
所述上料口和下料口分别由固定架设置在所述底座上。
进一步地，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架位于所述上料口与下料口之间，所述机械手设置在所述支撑架上。
进一步地，所述下料口的下端设置有单向防落开关。
进一步地，所述单向防落开关包括一固定板，所述固定板上穿设有横轴，所述横轴上设置有防落挡件；所述横轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述横轴固定，所述扭簧的另一端与所述固定板固定；所述固定板上设置有限制所述防落挡件向下转动的限位件。
进一步地，所述固定板由螺栓固定在所述下料口上。
本发明的有益效果为：
本发明结构简单，使用方便；上料通道可以同时容纳多个料盘，随着上料转轮的转动，最下方的料盘沿着第一螺旋槽下移至载物板上，被送至机械手下方；当机械手取片完成后，载物板将空料盘送至下料口处，下料转轮转动，空料盘沿着第二螺旋槽上移至下料通道内存放。本发明可实现自动上料，机器运行整体效率可提升30％；同时减少人员搬运，可实现一人管控多条生产线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是图1中实施例的俯视结构示意图；
图3是图1中实施例的立体结构示意图；
图4是单向防落开关处的放大结构示意图。
其中：
1、底座；2、通口；3、轨道；4、载物板；5、机械手；6、上料转轮；7、第一上圆柱体；8、第一下圆柱体；9、第一螺旋槽；10、上料转轴；11、上料口；12、上料通道；13、下料转轮；14、第二上圆柱体；15、第二下圆柱体；16、第二螺旋槽；17、下料转轴；18、下料口；19、下料通道；20、上料皮带；21、下料皮带；22、角钢；23、加强板；24、固定架；25、支撑架；26、单向防落开关；27、固定板；28、横轴；29、防落挡件；30、扭簧；31、限位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本实施例中的自动排片机的上料装置，包括底座1，这里的底座1为一矩形底座1，其中部为通口2，可降低重量。所述底座1上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座1上的轨道3和滑设于所述轨道3上的载物板4，气动导轨工作时与外部气源连接，在外部气源的控制下，载物板4可沿着轨道3往复滑动。
所述轨道3的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手5。
所述上料组件包括对称设置在所述轨道3的延伸方向两侧的四个上料转轮6，即轨道3每侧设两个上料转轮6。所述上料转轮6包括上下设置的第一上圆柱体7和第一下圆柱体8，所述第一上圆柱体7的直径大于所述第一下圆柱体8的直径；第一下圆柱体8的直径小，可以为载物板4及料盘留出移动空间。所述第一上圆柱体7的侧壁上开设有第一螺旋槽9；所述上料转轮6的中部穿设有上料转轴10，所述上料转轴10与上料驱动装置连接。四个所述上料转轮6的上方设置上料口11，所述上料口11具有竖向的上料通道12，所述上料通道12位于所述轨道3的上方；所述上料通道12的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮6靠近轨道3侧的顶面上方。
所述下料组件包括对称设置在所述轨道3的延伸方向两侧的四个下料转轮13，即轨道3每侧设两个下料转轮13。所述下料转轮13包括上下设置的第二上圆柱体14和第二下圆柱体15，所述第二上圆柱体14的直径大于所述第二下圆柱体15的直径；第二下圆柱体15的直径小，可以为载物板4及料盘留出移动空间。所述第二上圆柱体14的侧壁上开设有第二螺旋槽16；所述下料转轮13的中部穿设有下料转轴17，所述下料转轴17与下料驱动装置连接。四个所述下料转轮13的上方设置下料口18，所述下料口18具有竖向的下料通道19，所述下料通道19位于所述轨道3的上方；所述下料通道19的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮13靠近轨道3侧的顶面上方。
本实施例中，所述上料驱动装置包括两上料电机(图中未示出)；位于所述轨道3同侧的两上料转轴10之间绕设上料皮带20，该两上料转轴10之一与一所述上料电机连接。即一台上料电机驱动两个上料转轮6。所述下料驱动装置包括两下料电机(图中未示出)；位于所述轨道3同侧的两下料转轴17之间绕设下料皮带21，该两下料转轴17之一与一所述下料电机连接。即一台下料电机驱动两个下料转轮13。
本实施例中，所述上料口11和下料口18均由四根角钢22焊接而成，相邻角钢22之间连接加强板23；四根角钢22之间围绕形成上料通道12或下料通道19。所述上料口11和下料口18分别由固定架24设置在所述底座1上。所述底座1上设置有支撑架25，所述支撑架25位于所述上料口11与下料口18之间，所述机械手5设置在所述支撑架25上。
本实施例中，所述下料口18的下端设置有单向防落开关26，可以避免下料口18内的空料盘掉落。所述单向防落开关26包括一固定板27，所述固定板27上穿设有横轴28，所述横轴28上设置有防落挡件29；所述横轴28上套设有扭簧30，所述扭簧30的一端与所述横轴28固定，所述扭簧30的另一端与所述固定板27固定；所述固定板27上设置有限制所述防落挡件29向下转动的限位件31。所述固定板27由螺栓固定在所述下料口18上。当下料转轮13推动空料盘向上移动时，推动防落挡件29向上转动，扭簧30发生形变，不会影响空料盘的上移；空料盘上移过防落挡件29后，扭簧30带动防落挡件29复位；而当上方的空料盘下落时，限位件31阻止防落挡件29向下转动，则可以阻挡空料盘下落。
本实施例工作时，一次性将多个料盘放置于上料口11的上料通道12内，比如一次性放置20个料盘。两个上料电机同时工作，通过上料皮带20带动上料转轴10和上料转轮6转动，当四个上料转轮6同时转动时，料盘的四个角会落入上料转轮6的第一螺旋槽9内，随着上料转轮6的转动，料盘沿着第一螺旋槽9下移直至落至载物板4上；由于上料口11对料盘的限制，料盘不会随上料转轮6转动，对于料盘来说，随着上料转轮6的转动，第一螺旋槽9与料盘相接处逐渐变低，相当于一个竖向的滑道，因此料盘可以下移。然后气动导轨工作，载物板4带动料盘移动至机械手5的运动范围内，机械手5捡取工件，此时载物板4在轨道3上继续运动，实现机械手5上料与料盘运动同步进行；机械手5抓取完料盘上所有工件后，料盘正好运动到下料口18处；下料电机工作，通过下料皮带21带动下料转轴17和下料转轮13转动，当下料转轮13转动时，料盘的四个角沿着第二螺旋槽16上移至上料通道12内存放；由于下料口18对料盘的限制，料盘不会随下料转轮13转动，对于料盘来说，随着下料转轮13的转动，第二螺旋槽16与料盘相接处逐渐变高，相当于一个竖向的滑道，因此料盘可以上移。然后载物板4复位，进行下一个料盘的运送。而单向防落开关26，可以避免下料口18内的空料盘掉落，提高安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动排片机的上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；
所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；
所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；
四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；
所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；
四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方。
2.如权利要求1所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述上料驱动装置包括两上料电机；位于所述轨道同侧的两上料转轴之间绕设上料皮带，该两上料转轴之一与一所述上料电机连接；
所述下料驱动装置包括两下料电机；位于所述轨道同侧的两下料转轴之间绕设下料皮带，该两下料转轴之一与一所述下料电机连接。
3.如权利要求2所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述上料口和下料口均由四根角钢焊接而成，相邻角钢之间连接加强板；
所述上料口和下料口分别由固定架设置在所述底座上。
4.如权利要求3所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架位于所述上料口与下料口之间，所述机械手设置在所述支撑架上。
5.如权利要求1所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述下料口的下端设置有单向防落开关。
6.如权利要求5所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述单向防落开关包括一固定板，所述固定板上穿设有横轴，所述横轴上设置有防落挡件；所述横轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述横轴固定，所述扭簧的另一端与所述固定板固定；所述固定板上设置有限制所述防落挡件向下转动的限位件。
7.如权利要求6所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述固定板由螺栓固定在所述下料口上。
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