CN208531699U - 一种自动堆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆料装置，用于料盘(1)的堆料，所述料盘(1)包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括底座(2)；位于所述底座(2)上，用于做升降运动的升降装置；固定在所述升降装置上表面的托板(4)；两个沿所述托板(4)竖直中心线对称设置的限制支撑件(6)，本实用新型通过料盘组顶升和新料盘堆叠两大工序完成料盘的堆叠，相对于现有技术中而且操作方便，自动化程度高，结构简单。

Description

一种自动堆料装置

技术领域

本实用新型一种自动堆料装置。

背景技术

现有技术中，部分零件加工完成后会装载到料盘中，之后将多个料盘堆叠在一起。现有技术中，料盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的所要堆叠的位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将料盘移动到指定的堆叠位置。这两种方式结构都比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的料盘堆叠装载。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动堆料装置，用于料盘的堆料，所述料盘包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括：

底座；

位于所述底座上，用于做升降运动的升降装置；

固定在所述升降装置上表面的托板，所述托板的水平直线尺寸M小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板竖直中心线对称设置的限制支撑件，所述限制支撑件设有位置固定的固定座以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座上的水平伸缩块；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块之间的距离小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块处于第二水平位置时，两个所述水平伸缩块之间的距离大于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括：

第一升降气缸，其设有固定在所述底座上的第一气缸座以及至少部分伸出于所述第一气缸座的第一气缸臂；

固定平台，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂上；

第二升降气缸，其设有固定在所述固定平台上的第二气缸座以及至少部分伸出于所述第二气缸座的第二气缸臂，所述托板固定在所述第二气缸臂上，所述第二升降气缸行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

作为本实用新型的进一步改进，调节控制装置为由固定在所述底座上的第三升降气缸驱动升降的调节块，所述调节块上表面为斜面，所述水平伸缩块的下表面部分为斜面，且与所述调节块的斜面相互贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定平台与所述底座之间还设有可伸缩的导向杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二升降气缸上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸电连接，当所述第二升降气缸移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二气缸顶升，将所述水平伸缩块推送至第二水平位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于位于所述托板正上方的顶板，所述顶板与其下方的缓冲臂通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板和缓冲臂之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板上还设置有与所述第一升降气缸电连接的压力传感器，当所述料盘作用在所述托板上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸停止升降，同时控制所述第三升降气缸使所述调节块与所述水平伸缩块脱离，以使所述水平伸缩块在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中分为料盘组顶升和新料盘堆叠两大步骤，料盘组顶升过程依次如下，首先通过调节控制装置将水平伸缩块从第一水平位置推送至第二水平位置，再由升降装置把先前堆叠在托板上的全部料盘顶起，并高于限制支撑件的高度，随后限制支撑件中的水平压缩块在调节控制装置的作用下恢复至第一水平位置，之后升降装置带动全部料盘下落至初始位置，此时，全部料盘在下落的行程中被水平压缩块拦截，由水平压缩块提供向上的支持力；再此后进行新料盘的堆叠，其过程为，新料盘通过其他工序中的相关设备移送至托板的正上方，升降装置驱动新托板上升，至设定行程，此后调节控制装置将水平伸缩块从第一水平位置推送至第二水平位置，之前堆叠的料盘掉落在托板的新料盘上，以此完成堆叠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1-料盘；2-底座；4-托板；6-限制支撑件；8-固定座；10-水平伸缩块； 12-第一升降气缸；14-第一气缸座；16-第一气缸臂；18-固定平台；20-第二升降气缸；22-第二气缸座；26-第二气缸臂；28-第三升降气缸；30-调节块；32-导向杆；34-顶板；36-缓冲臂。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括底座2；

位于所述底座2上，用于做升降运动的升降装置；

固定在所述升降装置上表面的托板4，所述托板4的水平直线尺寸M小于所述料盘1外缘的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板4竖直中心线对称设置的限制支撑件6，所述限制支撑件6 设有位置固定的固定座8以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座8上的水平伸缩块10；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块10在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块10处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块10之间的距离小于所述料盘1外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块10处于第二水平位置时，两个所述水平伸缩块之间的距离大于所述料盘1外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括：

第一升降气缸12，其设有固定在所述底座2上的第一气缸座14以及至少部分伸出于所述第一气缸座14的第一气缸臂16；

固定平台18，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂16上；

第二升降气缸20，其设有固定在所述固定平台18上的第二气缸座22以及至少部分伸出于所述第二气缸座22的第二气缸臂26，所述托板4固定在所述第二气缸臂26上，所述第二升降气缸20行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板4上方的料盘1与所述限制支撑件6处于同一水平高度上。

作为本实用新型的进一步改进，调节控制装置为由固定在所述底座2上的第三升降气缸28驱动升降的调节块30，所述调节块30上表面为斜面，所述水平伸缩块10的下表面部分为斜面，且与所述调节块30的斜面相互贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定平台18与所述底座2之间还设有可伸缩的导向杆32。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二升降气缸20上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸28电连接，当所述第二升降气缸20移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二升降气缸顶升，将所述水平伸缩块10推送至第二水平位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于位于所述托板4正上方的顶板 34，所述顶板34与其下方的缓冲臂36通过缓冲弹簧连接，所述料盘1堆叠完成后介于所述托板4和缓冲臂36之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板4上还设置有与所述第一升降气缸12电连接的压力传感器，当所述料盘1作用在所述托板4上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸12停止升降，同时控制所述第三升降气缸28使所述调节块30与所述水平伸缩块10脱离，以使所述水平伸缩块 10在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。

本实用新型的实现方式如下：

(1)第三升降气缸28上升，通过调节块30与水平伸缩块10接触从而将水平接触块从第一水平位置推送至第二水平位置；

(2)第一气缸臂16上升，通过托板4带动其上方堆叠的料盘1一起上升至与缓冲臂36接触并挤压，当其之间的力大于设定值时(该力会反作用在托板 4上)，触发压力传感器启动，此时第一气缸臂16停止升降并开始向下运动，与此同时第三升降气缸28下降使得调节块30与水平伸缩块10脱离，水平伸缩块10在弹簧的作用下恢复至第一水平位置；

(3)在第一气缸臂16下降至底部行程的过程中，托板4上方的料盘1被处于第一水平位置的水平压缩块拦截，从而搁置在该水平压缩块上；

(4)当第一气缸臂16下降多底部行程后，待堆叠新料盘1由其他机构运载至托板4上；

(5)第二升降气缸20臂上升固定的行程后，通过其之上行程开关控制第三升降气缸28再次上升，将水平接触块从第一水平位置推送至第二水平位置，此时搁置与该水平接触块上，堆叠好的料盘1在重力的作用下落在托板4上未堆叠的料盘1上，位于该掉落行程距离很短，不会影响堆叠效果。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动堆料装置，用于料盘(1)的堆料，所述料盘(1)包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括：

底座(2)；

位于所述底座(2)上，用于做升降运动的升降装置；

固定在所述升降装置上表面的托板(4)，所述托板(4)的水平直线尺寸M小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板(4)竖直中心线对称设置的限制支撑件(6)，所述限制支撑件(6)设有位置固定的固定座(8)以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座(8)上的水平伸缩块(10)；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块(10)在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块(10)处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块(10)之间的距离小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块(10)处于第二水平位置时，两个所述水平伸缩块(10)之间的距离大于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一升降气缸(12)，其设有固定在所述底座(2)上的第一气缸座(14)以及至少部分伸出于所述第一气缸座(14)的第一气缸臂(16)；

固定平台(18)，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂(16)上；

第二升降气缸(20)，其设有固定在所述固定平台(18)上的第二气缸座(22)以及至少部分伸出于所述第二气缸座(22)的第二气缸臂(26)，所述托板(4)固定在所述第二气缸臂(26)上，所述第二升降气缸(20)行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板(4)上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆料装置，其特征在于，调节控制装置为由固定在所述底座(2)上的第三升降气缸(28)驱动升降的调节块(30)，所述调节块(30)上表面为斜面，所述水平伸缩块(10)的下表面部分为斜面，且与所述调节块(30)的斜面相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述固定平台(18)与所述底座(2)之间还设有可伸缩的导向杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述第二升降气缸(20)上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸(28)电连接，当所述第二升降气缸(20)移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二升降气缸(20)顶升，将所述水平伸缩块(10)推送至第二水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆料装置，其特征在于，还包括位于位于所述托板(4)正上方的顶板(34)，所述顶板(34)与其下方的缓冲臂(36)通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板(4)和缓冲臂(36)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述托板(4)上还设置有与所述第一升降气缸(12)电连接的压力传感器，当所述料盘作用在所述托板(4)上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸(12)停止升降，同时控制所述第三升降气缸(28)使所述调节块(30)与所述水平伸缩块(10)脱离，以使所述水平伸缩块(10)在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。