CN209504727U - 一种板材送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材送料设备，其包括机架、感应控制装置、升降装置、定位装置及机械手，感应控制装置、升降装置、定位装置及机械手分别设置于所述机架上，感应控制装置包括逻辑控制器及传感器组件，逻辑控制器与传感器组件电连接，升降装置、定位装置及机械手分别与逻辑控制器电连接，逻辑控制器控制升降装置托举板材上升至预定高度，逻辑控制器控制机械手将升降装置上的物料取出后放置于定位装置上，逻辑控制器控制定位装置将物料推移至预定位置以便注塑机机械手取料。采用本实用新型的技术方案，可以自动将物料准确地放置于预定位置，时还可以防止板材间互相粘连，进而有效地提高成品的良品率。

Description

一种板材送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种板材送料设备。

背景技术

随着显示技术的不断发展，液晶显示装置已广泛应用于智能手机、平板电脑、笔记本、显示器等电子产品中。但是由于液晶面板本身并不具备发光的功能，因此通常需要实用背光源作为光源，实现显示功能。背光源中包含背光板，金属板材在经过裁切、整平、注塑、折弯及注塑等一系列工艺处理后成为背光板，工艺步骤上的繁琐，导致金属板材加工成背板的时间较长。

现今，在工艺步骤暂无法做出巨大突破的前提下，唯有通过提高背光板制作工艺的自动化程度来提高背光板的制作效率及成品背光板的质量。在注塑环节中，企业一般采用机械手将半成品背光板送入注塑机中的模具中进行注塑，待注塑完成后再通过机械手将成品背光板从模具中取出；进而有效地提高了背光板的制作效率。通过机械手将半成品背光板送入注塑模具前，需要先通过机械手将半成品背光板准确摆放在带有定位作用的装置上，以便机械手拾取工件后，工件与机械手的相对位置准确，进而确保半成品背光板可以准确地放置于注塑模具中。但是，在机械手将半成品背光板放入起定位作用的装置前，堆叠的半成品背光板由于经过整平等工艺后区域平整，导致机械手取料的同时很容发生半成品背光板之间互相粘连的现象，严重影响背光板的加工流程。

实用新型内容

为了解决现有技术中板材送料过程自动化程度低且安全性差的技术问题。

本实用新型的目的是通过一下技术方案实现的：

一种板材送料设备，其包括：

机架，机架开设有若干第一升降口；

感应控制装置，感应控制装置包括逻辑控制器及传感器组件，逻辑控制器及传感器组件分别设置于机架上，传感器组件与逻辑控制器电连接；

升降装置，升降装置包括升降机构、若干升降托板及治具组件，升降机构设置于机架上并与逻辑控制器电连接，逻辑控制器控制升降机构驱动各升降托板沿Z轴方向做往复式移动，治具组件包括支撑架及若干限位件，支撑架设置于机架上，各限位件分别设置于支撑架上，支撑架开设有若干第二升降口，各第二升降口的中心轴线与各第一升降口的中心轴线一一对应且互相重合，各升降托板的中心轴线与各第二升降口的中心轴线一一对应且互相重合；

定位装置，定位装置包括定位座、固定限位件、定位驱动件及若干活动限位件，定位座设置于机架上，固定限位件及定位驱动件分别设置于定位座上，各活动限位件均设置于定位驱动件的动力输出端，定位驱动件与逻辑控制器电连接；以及

机械手，机械手包括Y轴装置、Z轴驱动装置及吸盘装置，Y轴装置设置于机架上并与逻辑控制器电连接，逻辑控制器控制所述Y轴装置沿Y轴方向做往复式移动，Z轴驱动装置设置于Y轴装置上并与逻辑控制器电连接，逻辑控制器控制Z轴驱动装置驱动吸盘装置沿Z轴方向做往复式移动。

优选地，传感器组件包括Y轴位置传感器、升降高度传感器及物料传感器，Y轴位置传感器、升降高度传感器及物料传感器分别与逻辑控制器电连接，Y轴位置传感器临近Y轴装置，升降高度传感器临近升降装置，物料传感器临近定位装置。

优选地，传感器组件还包括异物传感器，异物传感器设置于机架上并与逻辑控制器电连接。

优选地，Y轴装置包括Y轴支架、Y轴导轨、Y轴滑动件及Y轴驱动气缸，Y轴支架设置于机架上，Y轴导轨及Y轴驱动气缸分别设置于Y轴支架上，Y轴驱动气缸与逻辑控制器电连接，Y轴滑动件滑动设置于Y轴导轨上且连接于Y轴驱动气缸的动力输出端。

优选地，Z轴驱动装置包括Z轴驱动件及Z轴固定块，Z轴驱动件设置于Y轴滑动件上并与逻辑控制器电连接，Z轴固定块设置于Z轴驱动件的动力输出端。

优选地，吸盘装置包括吸盘支架、吸盘驱动件及若干吸盘，吸盘支架连接于Z轴固定块，各吸盘分别设置于吸盘支架上并与吸盘驱动件的动力输出端相连接，吸盘驱动件设置于所述机架上。

优选地，升降机构包括升降电机及升降杆，升降电机设置于机架上并与逻辑控制器电连接，升降杆的一端连接于升降电机的动力输出端，升降杆的另一端连接于升降托板。

优选地，限位件上设置有摩擦件，摩擦件包括第一粘贴层、第二粘贴层及摩擦层，第一粘贴层连接于限位件的外侧壁，第二粘贴层的一侧连接于第一粘贴层，第二粘贴层的另一侧连接于摩擦层，摩擦层远离第二粘贴层的一侧具有若干弹性凸起部。

优选地，固定限位件远离定位座的边缘处具有圆角结构，各活动限位件临近定位座中心位置的边缘处具有圆角结构。

优选地，定位装置还包括若干横截面呈阶梯状的限位块，各限位块分别连接于定位座的边缘，各限位块均开设有导孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种板材送料设备，可以自动将金属板取出后放置于上料区上，然后将金属板准确定位，进而确保每次注塑机的上料机械手与被拾取的金属板的相对位置相同，以便注塑机的上料机械手可以将待加工金属板准确的放置于注塑模具中；同时，还可以防止机械手拾取待加工金属板时，金属板彼此间发生互相粘连而影响金属板的加工。

附图说明

图1为本实用新型板材送料设备的整体结构示意图。

图2为图1中的A局部放大图。

图3为弹性件的结构示意图。

图4为本实用新型板材送料设备另一角度的结构示意图。

图5为图4中的B局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”“下”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型板材送料设备1的整体结构示意图。如图所示，一种板材送料设备1，其包括：机架100、感应控制装置200、升降装置300、定位装置400及机械手500，感应控制装置200包括逻辑控制器210及传感器组件220，逻辑控制器210及传感器组件220分别设置于机架100上，传感器组件220、升降装置300、定位装置400及机械手500分别与逻辑控制器210电连接。

需要说明的：升降装置300用于将半成品背光板托举预定高度，定位装置400用于将半成品背光板推送至预定位置后进行将半成品背光板夹紧，机械手500用于将托举至预定高度的半成品背光板取出后放置于定位装置400上。

具体应用时，逻辑控制器210通过传感器组件220监测半成品背光板是否已经托举至预定高度，若已到达则逻辑控制器210将控制升降装置300维持当前托举高度，若尚未到达则逻辑控制器210将控制升降装置300托举半成品背光板缓慢上升。逻辑控制器210还将通过传感器组件220监测机械手500与机架100的相对位置，确保机械手500在取料时处于预定的取料位置，同时确保机械手500在下料时处于预定的下料位置，若机械手500尚未到达预定取料位置或下料位置时，则逻辑控制器210将控制机械手500继续按预定轨迹进行移动；若机械手500已经到达预定取料位置或下料位置时，则逻辑控制器210将控制机械手500保持当前位置。此外，逻辑控制器210还会通过传感器组件220监测是否有半成品背光板位于定位装置400上，若有则逻辑控制器210将控制定位装置400工作，若无则逻辑控制器210将控制定位装置400保持当前状态。

请一并参阅图2及图3，图2为图1中的A局部放大图，图3为弹性件的结构示意图。如图所示，升降装置300包括升降机构310、若干升降托板320及治具组件330，升降机构310设置于机架100上并与逻辑控制器210电连接，逻辑控制器210控制升降机构310驱动各升降托板320沿Z轴方向做往复式移动，治具组件330包括支撑架331及若干限位件332，支撑架331设置于机架100上，各限位件332分别设置于支撑架331上，支撑架331开设有若干第二升降口3312，各第二升降口3312的中心轴线与各第一升降口3311的中心轴线一一对应且互相重合，各升降托板320的中心轴线与各第二升降口3312的中心轴线一一对应且互相重合，机架100开设有若干第一升降口3311。

需要说明的是：逻辑控制器210控制升降机构310工作，升降机构310工作时会带动升降托板320沿Z轴方向做往复式移动。限位件332为横截面呈圆形的圆杆；各限位件332在支撑架331上分别围成若干物料放置区，物料放置区用于放置堆叠半成品背光板；在升降机构310托举半成品背光板上升时，限位件332可以起到防止半成品背光板倾倒的作用，使半成品背光板保持堆叠的状态，同时，还可以防止机械手500取料时被粘连带起的半成品背光板掉落时落至物料放置区之外。

具体应用时，当传感器组件220监测到半成品背光板尚未到达预定高度时将发送上升信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到上升信号后将控制升降机构310工作，升降机构310工作时会带动升降托板320沿Z轴方向做往复式移动，当传感器组件220检测到半成品背光板已经到达预定高度时将发送升降停止信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到升降停止信号后将控制升降机构310保持当前托举高度。

具体地，升降机构310包括升降电机311及升降杆312，升降电机311设置于机架100上并与逻辑控制器210电连接，升降杆312的一端连接于升降电机311的动力输出端，升降杆312的另一端连接于升降托板320。

需要说明的是：升降杆312的数量与物料放置区的数量相等，每一根升降杆312均单独负责单一物料放置区内的半成品背光板的托举工作。

具体应用时，逻辑控制器210将控制升降电机311工作，升降电机311工作时会通过升降杆312带动升降托板320沿Z轴方向做往复式移动，进而托举半成品背光板一同沿Z轴做往复式移动。当逻辑控制器210通过传感器监测到半成品背光板到达预定高度时，逻辑控制器210将控制升降电机311停止工作并控制升降电机311的动力输出端保持当前位置；如此，有助于减少机械手500取料的移动行程，加快了送料设备的工作效率。

具体地，限位件332上设置有摩擦件333，摩擦件333包括第一粘贴层3331、第二粘贴层3332及摩擦层3333，第一粘贴层3331连接于限位件332的外侧壁，第二粘贴层3332的一侧连接于第一粘贴层3331，第二粘贴层3332的另一侧连接于摩擦层3333，摩擦层3333远离第二粘贴层3332的一侧具有若干弹性凸起部3334。

需要说明的是：任一限位件332上均设置有摩擦件333；第一粘贴层3331为粘胶层，第二粘贴层3332为魔术贴层，摩擦层3333为塑胶层，魔术贴层包括互相配合的魔术贴勾面层3335及魔术贴毛面层3336，魔术贴勾面层3335的连接于粘胶层，魔术贴毛面3336层连接于魔术贴勾面层3335，摩擦层3333远离魔术贴毛面层3336的一侧上具有多个弹性凸起部3334。

具体应用时，当机械手500进行取料时，被拾取的半成品背光板很容易与其他半成品金属背光板之间发生粘连，被粘连带起的半成品金属背光板在上升过程中会与摩擦件333表面的弹性凸起部3334发生摩擦，从而使得被粘连带起的半成品金属背光板与被拾取的半成品金属背光板分离。同时，当弹性凸起部3334磨损至失效时，可以通过更换新的魔术贴毛面层3336来更换失效的弹性凸起部3334，十分的便捷。

请一并参阅图4及图5，图4为本实用新型板材送料设备1另一角度的结构示意图，图5为图4中的B局部放大图。如图所示，定位装置400包括定位座410、固定限位件420、定位驱动件430及若干活动限位件440，定位座410设置于机架100上，固定限位件420及定位驱动件430分别设置于定位座410上，各活动限位件440均设置于定位驱动件430的动力输出端，定位驱动件430与逻辑控制器210电连接。

需要说明的是：治具组件330以支撑架331的中心位置所在平面呈两侧对称结构意即治具组件330以支撑架331的中心位置所在平面左侧的结构和治具组件330以支撑架331的中心位置所在平面右侧的结构一致。定位驱动件430工作时将带动各活动限位件440将同时沿预定轨迹移动，并将半成品背光板推移至预定位置。

具体应用时，当机械手500将半成品背光板放置于定位座410上的预定区域上后，逻辑控制器210将控制定位驱动件430工作，在定位驱动件430工作过程中，各活动限位件440将分别推动落至定位座410上的半成品背光板朝定位座410的中心位置匀速移动，最终，半成品背光板的侧边将分别与固定限位件420及活动限位件440相抵持，此时，半成品背光板已位于预定位置；如此，可以有效地保证注塑机的上料机械手与其每次所拾取的半成品背光板的相对位置相同，最终将确保半成品背光板可以准确地落入注塑模具中，大大地提高了最终成品的良品率。

具体地，固定限位件420远离定位座410的边缘处具有固定圆角结构421，各活动限位件440临近定位座410中心位置的边缘处具有活动圆角结构431。

需要说明的是，固定限位件420可以将定位座410隔离成若干用以夹持物料的区域；固定限位件420的中心位置与定位座410的中心位置互相重合亦即固定限位件420的中心位置所在平面与定位座410的中心位置所在平面互相重合；如此，在待夹持物料尺寸规格相同的情况下，各活动限位件440只需要移动相同的距离即可使各待夹持物料均已处于预定位置，保证各活动限位件440移动及停止时的同步性，避免设备运转时各元器件发生不可预料的碰擦等。

具体地，定位装置400还包括若干横截面呈阶梯状的限位块450，各限位块450分别连接于定位座410的边缘，各限位块450均开设有导孔（图未示出）。

需要说明的是：任一限位块450均具有两级阶梯，两级阶梯互相垂直呈直角，各水平位置较低的阶梯的侧壁均与与定位座410相连接，其用以支撑落至定位座410上的半成品背光板。各水平位置较高的阶梯朝上的侧壁上均开设有导孔，操作人员可以在注塑机的上料机械手上设置个数与导孔数量相等的导柱；如此，当注塑机的上料机械手从夹持装置上取料时，导柱将沿导孔的中心轴线移动，导柱与导孔有助于确保每次注塑机上料机械手与其所拾取的半成品背光板的相对位置均相同，进而保证注塑机上料机械手可以准确的将半成品背光板放置于注塑模具中。

请复参阅图4及图5，机械手500包括Y轴装置510、Z轴驱动装置520及吸盘装置530，Y轴装置510设置于机架100上并与逻辑控制器210电连接，逻辑控制器210控制所述Y轴装置510沿Y轴方向做往复式移动，Z轴驱动装置520设置于Y轴装置510上并与逻辑控制器210电连接，逻辑控制器210控制Z轴驱动装置520驱动吸盘装置530沿Z轴方向做往复式移动。

需要说明的是：Y轴装置510移动的同时会带动Z轴驱动装置520一同移动，进而带动吸盘装置530一同沿Y轴方向移动，Z轴驱动装置520运转时将驱动吸盘装置530沿Z轴方向移动，吸盘装置530将在逻辑控制器210的控制下进行抽真空取料与通气放料的动作；如此，机械手500即可完成从升降装置300上取料并将半成品背光板置于定位装置400上的动作。

具体地，Y轴装置510包括Y轴支架511、Y轴导轨512、Y轴滑动件513及Y轴驱动气缸（图未示出），Y轴支架511设置于机架100上，Y轴导轨512及Y轴驱动气缸分别设置于Y轴支架511上，Y轴驱动气缸与逻辑控制器210电连接，Y轴滑动件513滑动设置于Y轴导轨512上且连接于Y轴驱动气缸的动力输出端。Z轴驱动装置520包括Z轴驱动件521及Z轴固定块522，Z轴驱动件521设置于Y轴滑动件513上并与逻辑控制器210电连接，Z轴固定块522设置于Z轴驱动件521的动力输出端。

需要说明的是：Y轴导轨512的中心轴线与Y轴相平行。Z轴驱动件521为气缸，气缸具有动作迅速及反应灵敏的有点，进而可以确保吸盘装置530可以迅速到达预定位置进行上料及下料，在一定程度上加快了送料设备的工作效率。

具体应用时，逻辑控制器210分别控制Y轴驱动气缸及Z轴驱动件521工作，Y轴驱动气缸工作时将驱动Y轴滑块沿Y轴导轨512的进行往复式移动，Z轴驱动件521工作时将驱动吸盘装置530沿Z轴方形进行往复式移动。

具体地，吸盘装置530包括吸盘支架531、吸盘驱动件（图未示出）及若干吸盘532，吸盘支架531连接于Z轴固定块522，各吸盘532分别设置于吸盘支架531上并与吸盘驱动件的动力输出端相连接，吸盘驱动件设置于所述机架100上。流程

需要说明的是：吸盘532通过气管组件连接于吸盘驱动件的动力输出端。机械手500到达预定取料位置后，吸盘532将与半成品背光板间围成一临时的密闭空间，随后逻辑控制器210将控制吸盘驱动件抽取空气以降低该临时密闭空间内的气压，进而使半成品背光板紧贴吸盘532以达到取料的目的。当机械手500处于预定下料位置时，逻辑控制器210将控制吸盘驱动件停止工作以松开半成品背光板，达到下料的目的。

请再参阅图4及图5，传感器组件220包括Y轴位置传感器221、升降高度传感器222及物料传感器223，Y轴位置传感器221、升降高度传感器222及物料传感器223分别与逻辑控制器210电连接，Y轴位置传感器221临近Y轴装置510，升降高度传感器222临近升降装置300，物料传感器223临近定位装置400。

Y轴位置传感器221用于监测Y轴滑动件513与送料设备的相对位置。当Y轴滑动件513尚未处于预定位置时，Y轴位置传感器221将发送Y轴移动信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210收到Y轴移动信号后将控制Y轴驱动气缸工作。当Y轴滑动件513处于预定位置时，Y轴位置传感器221将发送停止发送Y轴移动信号至逻辑控制器210，同时还将发送Y轴停止信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到Y轴停止信号后将控制Y轴驱动气缸保持当前状态，如此，即可确保吸盘装置530处于预定位置。

物料传感器223用于监测有无物料落至定位装置400上。当物料传感器223监测到有物料落至定位装置400时将发送定位信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到定位信号后将控制定位驱动件430工作。随后，当物料传感器223监测到定位装置400上的物料被取走后将发送复位信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到复位信号后将控制定位驱动件430恢复到最初的位置。

升降高度传感器222用于监测放置于升降托板320上的半成品背光板与送料设备的相对位置。当升降高度传感器222监测到半成品背光板尚未托举至预定高度时，升降高度传感器222将发送上升信号至逻辑控制器210。当升降高度传感器222监测到半成品背光板已经托举至预定高度时将发送升降停止信号至逻辑控制器210。

此外，当吸盘532吸取半成品背光板后，升降电机311将在逻辑控制器210的控制下带动升降托板320下降一定高度，随后，Z轴驱动装置520将驱动已经吸取半成品背光板的吸盘装置530沿Z轴进行一定距离的快速往复式移动，以使被粘连带起的半成品背光板在吸盘装置530的往复式移动中与被吸取的半成品背光板分离。

为了防止操作人员在操作机器时被机械手500撞伤，传感器组件220还包括异物传感器224，异物传感器224设置于机架100上并与逻辑控制器210电连接。当异物传感器224监测到有异物位于机械手500最大运动区域内时将发送急停信号至逻辑控制器210，逻辑控制器210接收到急停信号后将控制机械手500停止工作并保持当前位置。此时，需要操作人员重新启动送料设备，重启后送料设备将自动进行复位。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种板材送料设备，可以自动将板材取出后放置于上料区上，然后将板材准确定位，进而确保每次注塑机的上料机械手与被拾取的板材的相对位置相同，以便注塑机的上料机械手可以将待加工板材准确的放置于注塑模具中；同时，还可以防止机械手拾取待加工板材时，板材彼此间发生互相粘连。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材送料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架开设有若干第一升降口；

感应控制装置，所述感应控制装置包括逻辑控制器及传感器组件，所述逻辑控制器及所述传感器组件分别设置于所述机架上，所述传感器组件与所述逻辑控制器电连接；

升降装置，所述升降装置包括升降机构、若干升降托板及治具组件，所述升降机构设置于所述机架上并与所述逻辑控制器电连接，所述逻辑控制器控制所述升降机构驱动各所述升降托板沿Z轴方向做往复式移动，所述治具组件包括支撑架及若干限位件，所述支撑架设置于所述机架上，各所述限位件分别设置于所述支撑架上，所述支撑架开设有若干第二升降口，各所述第二升降口的中心轴线与各所述第一升降口的中心轴线一一对应且互相重合，各所述升降托板的中心轴线与各所述第二升降口的中心轴线一一对应且互相重合；

定位装置，所述定位装置包括定位座、固定限位件、定位驱动件及若干活动限位件，所述定位座设置于所述机架上，所述固定限位件及所述定位驱动件分别设置于所述定位座上，各所述活动限位件均设置于所述定位驱动件的动力输出端，所述定位驱动件与所述逻辑控制器电连接；以及

机械手，所述机械手包括Y轴装置、Z轴驱动装置及吸盘装置，所述Y轴装置设置于所述机架上并与所述逻辑控制器电连接，所述逻辑控制器控制所述Y轴装置沿Y轴方向做往复式移动，所述Z轴驱动装置设置于所述Y轴装置上并与所述逻辑控制器电连接，所述逻辑控制器控制Z轴驱动装置驱动所述吸盘装置沿Z轴方向做往复式移动。

2.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述传感器组件包括Y轴位置传感器、升降高度传感器及物料传感器，所述Y轴位置传感器、所述升降高度传感器及所述物料传感器分别与所述逻辑控制器电连接，所述Y轴位置传感器临近所述Y轴装置，所述升降高度传感器临近所述升降装置，所述物料传感器临近所述定位装置。

3.根据权利要求2所述的板材送料设备，其特征在于，所述传感器组件还包括异物传感器，所述异物传感器设置于所述机架上并与所述逻辑控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述Y轴装置包括Y轴支架、Y轴导轨、Y轴滑动件及Y轴驱动气缸，所述Y轴支架设置于所述机架上，所述Y轴导轨及Y轴驱动气缸分别设置于所述Y轴支架上，所述Y轴驱动气缸与所述逻辑控制器电连接，所述Y轴滑动件滑动设置于所述Y轴导轨上且连接于所述Y轴驱动气缸的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动件及Z轴固定块，所述Z轴驱动件设置于Y轴滑动件上并与所述逻辑控制器电连接，所述Z轴固定块设置于所述Z轴驱动件的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘支架、吸盘驱动件及若干吸盘，所述吸盘支架连接于所述Z轴固定块，各所述吸盘分别设置于所述吸盘支架上并与所述吸盘驱动件的动力输出端相连接，所述吸盘驱动件设置于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述升降机构包括升降电机及升降杆，所述升降电机设置于所述机架上并与所述逻辑控制器电连接，所述升降杆的一端连接于所述升降电机的动力输出端，所述升降杆的另一端连接于所述升降托板。

8.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述限位件上设置有摩擦件，所述摩擦件包括第一粘贴层、第二粘贴层及摩擦层，所述第一粘贴层连接于所述限位件的外侧壁，所述第二粘贴层的一侧连接于所述第一粘贴层，所述第二粘贴层的另一侧连接于所述摩擦层，所述摩擦层远离所述第二粘贴层的一侧具有若干弹性凸起部。

9.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述固定限位件远离所述定位座的边缘处具有圆角结构，各所述活动限位件临近所述定位座中心位置的边缘处具有圆角结构。

10.根据权利要求1所述的板材送料设备，其特征在于，所述定位装置还包括若干横截面呈阶梯状的限位块，各所述限位块分别连接于所述定位座的边缘，各所述限位块均开设有导孔。