CN114535958A - 一种铆钉供料组装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池盖板组装技术领域，一种铆钉供料组装装置及其使用方法，包括第一铆钉供料机构、第二铆钉供料机构、铆钉供料衔接机构、铆钉二次定位检测机构和铆钉转移组装机构；铆钉供料衔接机构位于第一铆钉供料机构和第二铆钉供料机构之间；第一铆钉供料机构和第二铆钉供料机构分别用于将铜铆钉和铝铆钉供料至铆钉供料衔接机构；所述铆钉转移组装机构用于将铜铆钉和铝铆钉同时转移至铆钉二次定位检测机构上，铆钉二次定位检测机构用于将铜铆钉和铝铆钉进行二次定位检测，二次定位检测后，铆钉转移组装机构用于将定位后的铜铆钉和铝铆钉同时进行转移。本发明的优点是能够减小铆钉组装装置的占用面积，并且能进一步提升铜铆钉和铝铆钉的组装效率和组装质量。

Description

一种铆钉供料组装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电池盖板组装技术领域，尤其涉及一种铆钉供料组装装置及其使用方法。

背景技术

如图7所示，现有的电池盖板包括正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉10；正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉108按照从前往后的顺序依次逐一进行组装。

现有电池盖板的铆钉组装过程中，都是先将铝铆钉107转移组装至载具的正极侧后，再将铜铆钉转移组装至载具的负极侧，这样需要较大的占用面积，并且需要花费两倍的时间对铝铆钉107和铜铆钉108进行组装，大大降低了铆钉组装效率。

发明内容

本发明所要解决的是现有的铆钉组装装置占用空间大以及组装效率低的技术问题，提供了一种减小铆钉组装装置占用空间以及提升铆钉组装效率和组装质量的铆钉供料组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种铆钉供料组装装置，包括第一铆钉供料机构、第二铆钉供料机构、铆钉供料衔接机构、铆钉二次定位检测机构和铆钉转移组装机构；所述铆钉供料衔接机构位于第一铆钉供料机构和第二铆钉供料机构之间；所述第一铆钉供料机构和第二铆钉供料机构分别用于将铜铆钉和铝铆钉供料至铆钉供料衔接机构；所述铆钉转移组装机构用于将铜铆钉和铝铆钉同时转移至铆钉二次定位检测机构上，铆钉二次定位检测机构用于将铜铆钉和铝铆钉进行二次定位检测，二次定位检测后，铆钉转移组装机构用于将定位后的铜铆钉和铝铆钉同时进行转移。该装置能够减小铆钉组装装置的占用面积，并且能进一步提升铜铆钉和铝铆钉的组装效率和组装质量。

作为优选，所述第一铆钉供料机构和第二铆钉供料机构结构相同且对齐设置；第一铆钉供料机构包括铆钉供料支架、铆钉供料驱动组件、铆钉供料支撑板、第一铆钉顶料组件、第二铆钉顶料组件、供料盘夹紧组件、供料空盘盛放组件和铆钉转移组件；所述铆钉供料支架设置在机架上，铆钉供料支架的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组；铆钉供料支架的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组；所述铆钉供料驱动组件设置在铆钉供料支架上；所述铆钉供料支撑板通过铆钉供料滑轨滑动连接在铆钉供料支架上，铆钉供料支撑板与铆钉供料驱动组件的驱动部连接，并带动铆钉供料支撑板在铆钉供料支架上移动；铆钉供料支撑板上设置有供料顶升通孔；所述第一铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的进料端，且第一供料盘限位杆组位于下方，所述第二铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的出料端，且位于第二供料盘限位杆组下方；所述供料盘夹紧组件设置在铆钉供料支架的进料端的两侧，供料盘夹紧组件用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；所述供料空盘盛放组件设置在铆钉供料支架的出料端的两侧；供料空盘盛放组件用于将空的供料盘进行堆叠。

作为优选，所述铆钉供料驱动组件包括铆钉供料驱动电机、铆钉供料主动转轴、铆钉供料从动转轴和铆钉供料传输带；所述铆钉供料驱动电机设置在铆钉供料支架上，所述铆钉供料主动转轴转动连接在铆钉供料支架的进料端，且铆钉供料主动转轴与铆钉供料驱动电机连接，铆钉供料主动转轴上设置有铆钉供料主动轮；所述铆钉供料从动转轴转动连接在铆钉供料支架的出料端，铆钉供料从动转轴上设置有铆钉供料从动轮；所述铆钉供料传输带张紧连接在铆钉供料主动轮和铆钉供料从动轮上，所述铆钉供料支撑板与铆钉供料传输带固定连接。上述结构便于进一步提升铆钉供料效率。

作为优选，所述第一供料盘限位杆组，第一供料盘限位杆组与第二供料盘限位杆均包括四根料盘限位杆；四根所述料盘限位杆呈矩形排列在铆钉供料支架的两侧，且每根料盘限位杆的下部均设置有用于铆钉供料支撑板滑动的料盘输送口；所述第一铆钉顶料组件和第二铆钉顶料组件均包括铆钉顶料支撑板、铆钉顶料气缸和铆钉顶料升降板；所述铆钉顶料支撑板设置在铆钉供料支架上；所述铆钉顶料气缸纵向设置在铆钉顶料支撑板上，所述铆钉顶料升降板连接在铆钉顶料气缸的顶部，且铆钉顶料升降板通过多根顶料升降导杆升降移动连接在铆钉顶料支撑板上；所述铆钉顶料升降板与供料顶升通孔对齐设置。上述结构便于进一步将铆钉供料盘进行支撑，便于更好的与铆钉供料盘相配合。

作为优选，所述供料盘夹紧组件包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；所述第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块均包括供料盘夹紧支撑板、供料盘夹紧气缸和L型夹紧块；所述供料盘夹紧气缸通过供料盘夹紧支撑板水平设置在铆钉供料支架进料端的一侧；L型夹紧块设置在供料盘夹紧气缸的移动部；且L型夹紧块的横板位于铆钉供料支撑板上方；所述第二供料盘夹紧气缸模块和第一供料盘夹紧气缸模块对称设置且结构相同；所述供料空盘盛放组件包括第一供料空盘盛放模块和第二供料空盘盛放模块；所述第一供料空盘盛放模块和第二供料空盘盛放模块均包括供料空盘盛放支架和供料空盘盛放转动板；所述供料空盘盛放支架设置在铆钉供料支架出料端的一侧；供料空盘盛放转动板通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架上，供料空盘盛放转动板呈向上倾斜状，且供料空盘盛放转动板通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板后，无法再向下回至铆钉供料支撑板上；所述第二供料空盘盛放模块和第一供料空盘盛放模块对称设置且结构相同。上述结构便于更好进行铆钉转移，便于更好的将空的铆钉供料盘进行收纳。

作为优选，所述铆钉转移组件包括铆钉转移龙门架、铆钉转移滑台、铆钉转移连接板、铆钉转移升降气缸和铆钉转移吸板；所述铆钉转移龙门架设置在机架上，且位于铆钉供料支架上方；所述铆钉转移滑台水平设置在铆钉转移龙门架的上部；所述铆钉转移连接板连接在铆钉转移滑台的滑板上；所述铆钉转移升降气缸设置在铆钉转移连接板上；所述铆钉转移吸板设置在铆钉转移升降气缸的底部，铆钉转移吸板上设置有铆钉吸头。上述结构便于更好的进行吸取转移。

作为优选，所述铆钉供料衔接机构包括衔接旋转驱动组件、衔接固定盘和衔接旋转盘；所述衔接旋转驱动组件设置在机架上，所述衔接固定盘设置在衔接旋转驱动组件的固定部上；所述衔接旋转盘设置在衔接旋转驱动组件的旋转部上；衔接旋转盘的外圈周向间隔排列设置有多个铆钉载具工位；每个所述铆钉载具工位上设置有铆钉载具台；所述铆钉载具台的顶部两侧分别设置有第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部；所述第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部结构相同，第一铆钉盛放部包括铆钉盛放槽；所述铆钉盛放槽的底面设置有铆钉阶梯孔。上述结构便于将铜铆钉和铝铆钉同时进行转移。

作为优选，所述铆钉二次定位检测机构包括铆钉二次定位架、铆钉二次定位旋转气缸、铆钉二次定位板；所述铆钉二次定位架设置在机架上，所述铆钉二次定位旋转气缸水平设置在铆钉二次定位架上，所述铆钉二次定位板固定连接在铆钉二次定位旋转气缸的旋转部上，且铆钉二次定位架的两侧分别设置有用于铆钉二次定位板旋转限位的旋转限位板；铆钉二次定位板的两侧分别设置有所述的第一铆钉定位部和第二铆钉定位部。上述结构便于检测铆钉是否装反。

作为优选，所述铆钉转移组装机构包括铆钉转移组装支架、铆钉转移组装电机、电机转轴连接板、铆钉转移组装导向板、铆钉转移组装活动板、铆钉转移组装连接板、第一铆钉吸板和第二铆钉吸板；所述铆钉转移组装支架设置在机架上，所述铆钉转移组装导向板设置在铆钉转移组装支架上，铆钉转移组装导向板上设置有U型导向槽；所述铆钉转移组装电机设置在铆钉转移组装支架上，所述电机转轴连接板的一端与铆钉转移组装电机的转轴上连接，电机转轴连接板的另一端设置有导向通孔；所述导向通孔内配合设置有铆钉导向轮；所述铆钉导向轮的一端活动配合在U型导向槽内，铆钉导向轮的另一端与所述铆钉转移组装活动板固定连接，铆钉转移组装支架上设置有至少一条铆钉水平滑轨；铆钉转移组装活动板的后部设置有至少一条铆钉升降滑轨；所述铆钉升降滑轨通过铆钉滑轨连接板与铆钉水平滑轨连接；铆钉转移组装连接板设置在铆钉转移组装活动板的底部，所述第一铆钉吸板和第二铆钉吸板分别设置在铆钉转移组装连接板的两侧。上述结构便于进一步提升转移组装效率和转移组装精确性。

一种铆钉供料组装装置的使用方法，应用权利要求上述的铆钉供料组装装置，包括以下步骤：通过第一铆钉供料机构上的第一铆钉顶料组件上升至第一供料盘限位杆组的顶部，将一组装满铆钉的铆钉供料盘放置在第一铆钉顶料组件上，通过第一铆钉顶料组件下降至低于铆钉供料支撑板，从而使该组装满铆钉的铆钉供料盘放置在铆钉供料支撑板上，通过供料盘夹紧组件插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位，防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，通过铆钉供料驱动组件带动铆钉供料支撑板上的一盘装满铆钉的铆钉供料盘移动至铆钉转移组件下方，通过铆钉供料驱动组件和铆钉转移组件相配合，将铆钉供料盘的铆钉逐一转移组装至铆钉供料衔接机构的第一铆钉盛放部上，转移完成后将空的铆钉供料盘移动至第二供料盘限位杆组处，通过第二铆钉顶料组件将铆钉供料支撑板上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放组件后，第二铆钉顶料组件下降，使空的铆钉供料盘盛放在供料空盘盛放组件上无法回至铆钉供料支撑板上，从而进行下一盘铆钉转移组装；第二铆钉供料机构62以相同的方式进行另一侧铆钉供料，并将铆钉组装至铆钉供料衔接机构上的第二铆钉盛放部上，将两侧装有铆钉的铆钉载具工位转移至铆钉二次定位检测机构处，通过铆钉转移组装机构直接一次性将两侧的铆钉转移至二次定位检测机构上，并进行检测，检测合格后，直接一次性将两个铆钉进行转移组装。

综上所述，本发明的优点是能够减小铆钉组装装置的占用面积，并且能进一步提升铜铆钉和铝铆钉的组装效率和组装质量。

附图说明

图1是本发明的铆钉供料组装装置的结构示意图。

图2是本发明中第一铆钉供料机构的结构示意图。

图3是本发明中铆钉转移组件的结构示意图。

图4是本发明中铆钉供料衔接机构的结构示意图。

图5是本发明中铆钉二次定位检测机构和铆钉转移组装机构的示意图。

图6是本发明中铆钉转移组装机构的结构示意图。

图7是现有的电池盖板的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1、图5和图7所示，一种铆钉供料组装装置，包括第一铆钉供料机构61、第二铆钉供料机构62、铆钉供料衔接机构63、铆钉二次定位检测机构64和铆钉转移组装机构65；铆钉供料衔接机构63位于第一铆钉供料机构61和第二铆钉供料机构62之间；第一铆钉供料机构61和第二铆钉供料机构62分别用于将铜铆钉108和铝铆钉107供料至铆钉供料衔接机构63；铆钉转移组装机构65用于将铜铆钉108和铝铆钉107转移至铆钉二次定位检测机构64上，铆钉二次定位检测机构64用于将铜铆钉108和铝铆钉107进行二次定位检测，二次定位检测后，铆钉转移组装机构65用于将定位后的铜铆钉108和铝铆钉107同时进行转移。

如图1和图2所示，第一铆钉供料机构61和第二铆钉供料机构62结构相同且对齐设置；第一铆钉供料机构61包括铆钉供料支架611、铆钉供料驱动组件612、铆钉供料支撑板613、第一铆钉顶料组件614、第二铆钉顶料组件615、供料盘夹紧组件616、供料空盘盛放组件617和铆钉转移组件618；铆钉供料支架611设置在机架上，铆钉供料支架611的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组6111；铆钉供料支架611的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组6112；铆钉供料驱动组件612设置在铆钉供料支架611上；铆钉供料支撑板613通过铆钉供料滑轨610滑动连接在铆钉供料支架611上，铆钉供料支撑板613与铆钉供料驱动组件612的驱动部连接，并带动铆钉供料支撑板613在铆钉供料支架611上移动；铆钉供料支撑板613上设置有供料顶升通孔6131；第一铆钉顶料组件614设置在铆钉供料支架611的进料端，且第一铆钉顶料组件614位于供料顶升通孔6131下方，第二铆钉顶料组件615设置在铆钉供料支架611的出料端，且位于第二供料盘限位杆组6112下方；供料盘夹紧组件616设置在铆钉供料支架611的进料端的两侧，供料盘夹紧组件616用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；供料空盘盛放组件617设置在铆钉供料支架611的出料端的两侧；供料空盘盛放组件617用于将空的供料盘进行堆叠。

铆钉供料驱动组件612包括铆钉供料驱动电机6121、铆钉供料主动转轴6122、铆钉供料从动转轴6123和铆钉供料传输带6124；铆钉供料驱动电机6121设置在铆钉供料支架611上，铆钉供料主动转轴6122转动连接在铆钉供料支架611的进料端，且铆钉供料主动转轴6122与铆钉供料驱动电机6121连接，铆钉供料主动转轴6122上设置有铆钉供料主动轮6125；铆钉供料从动转轴6123转动连接在铆钉供料支架611的出料端，铆钉供料从动转轴6123上设置有铆钉供料从动轮6126；铆钉供料传输带6124张紧连接在铆钉供料主动轮6125和铆钉供料从动轮6126上，铆钉供料支撑板613与铆钉供料传输带6124固定连接；通过铆钉供料驱动电机6121驱动铆钉供料主动转轴6122旋转，从而通过铆钉供料主动转轴6122带动铆钉供料主动轮6125旋转，通过铆钉供料传输带6124驱动铆钉供料从动轮6126上的铆钉供料从动转轴6123旋转，进而实现通过铆钉供料传输带6124的传动，最终通过铆钉供料传输带6124的旋转带动铆钉供料支撑板613进行水平移动定位。

第一供料盘限位杆组6111与第二供料盘限位杆组6112结构相同，第一供料盘限位杆组6111包括四根料盘限位杆6113；四根料盘限位杆6113呈矩形排列在铆钉供料支架611的两侧，这样能够更好的配合矩形的铆钉供料盘，将铆钉供料盘进行限位。每根料盘限位杆6113的下部均设置有用于铆钉供料支撑板613滑动的料盘输送口6114，通过料盘输送口6114便于最底下一层的铆钉供料盘进行移动至中间，从而便于将铆钉供料盘上的铆钉逐一吸取转移。

第一铆钉顶料组件614和第二铆钉顶料组件615结构相同；第一铆钉顶料组件614包括铆钉顶料支撑板6141、铆钉顶料气缸6142和铆钉顶料升降板6143；铆钉顶料支撑板6141设置在铆钉供料支架611上；铆钉顶料气缸6142纵向设置在铆钉顶料支撑板6141上，铆钉顶料升降板6143连接在铆钉顶料气缸6142的顶部，且铆钉顶料升降板6143通过多根顶料升降导杆6144升降移动连接在铆钉顶料支撑板6141上；铆钉顶料升降板6143与供料顶升通孔6131对齐设置；通过铆钉顶料气缸6142带动铆钉顶料升降板6143上升穿过供料顶升通孔6131，使铆钉顶料升降板6143与第一供料盘限位杆组6111的顶部，将一组装满铆钉的铆钉供料盘放置在铆钉顶料升降板6143上，使铆钉顶料升降板6143下降，最终使最底下一盘的铆钉供料盘盛放在铆钉供料支撑板613上。

供料盘夹紧组件616包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；第一供料盘夹紧气缸模块包括供料盘夹紧支撑板6161、供料盘夹紧气缸6162和L型夹紧块6163；供料盘夹紧气缸6162通过供料盘夹紧支撑板6161水平设置在铆钉供料支架611进料端的一侧；L型夹紧块6163设置在供料盘夹紧气缸6162的移动部；且L型夹紧块6163的横板6164位于铆钉供料支撑板613上方；第二供料盘夹紧气缸模块和第一供料盘夹紧气缸模块对称设置且结构相同；通过供料盘夹紧气缸6162带动L型夹紧块6163水平向内侧夹紧，当最底下一盘的铆钉供料盘盛放在铆钉供料支撑板613上后，使L型夹紧块6163的横板6164插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，这样能够便于使最底下一盘的铆钉供料盘随着铆钉供料支撑板613进行移动，使倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行固定。

供料空盘盛放组件617包括第一供料空盘盛放模块6171和第二供料空盘盛放模块6172；第一供料空盘盛放模块6171包括供料空盘盛放支架6173和供料空盘盛放转动板6174；供料空盘盛放支架6173设置在铆钉供料支架611出料端的一侧；供料空盘盛放转动板6174通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架6173上，供料空盘盛放转动板6174呈向上倾斜状，便于空的铆钉供料盘向上顶起时将两侧的供料空盘盛放转动板6174打开，使空的铆钉供料盘向上通过，供料空盘盛放转动板6174通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板613上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板6174后，无法再向下回至铆钉供料支撑板613上；第二供料空盘盛放模块6172和第一供料空盘盛放模块6171对称设置且结构相同；将铆钉供料支撑板613上的铆钉供料盘上的铆钉都转移后，将铆钉供料支撑板613移动至第二供料盘限位杆组6112处，通过第二铆钉顶料组件615将铆钉供料支撑板613上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放转动板6174后，第二铆钉顶料组件615下降，使空的铆钉供料盘盛放在两侧的供料空盘盛放转动板6174上无法回至铆钉供料支撑板613上，往后的每一盘都以相同的方式，先向上顶起，再使最底下一盘空的铆钉供料盘支撑在两侧的供料空盘盛放转动板6174上，等堆叠一组空的铆钉供料盘后便于一次性取出。

如图3所示，铆钉转移组件618包括铆钉转移龙门架6181、铆钉转移滑台6182、铆钉转移连接板6183、铆钉转移升降气缸6184和铆钉转移吸板6185；铆钉转移龙门架6181设置在机架上，且位于铆钉供料支架611上方；铆钉转移滑台6182水平设置在铆钉转移龙门架6181的上部；铆钉转移连接板6183连接在铆钉转移滑台6182的滑板上；铆钉转移升降气缸6184设置在铆钉转移连接板6183上；铆钉转移吸板6185设置在铆钉转移升降气缸6184的底部，铆钉转移吸板6185上设置有铆钉吸头6186；通过铆钉转移滑台6182带动铆钉转移升降气缸6184移动至铆钉供料盘上方，通过铆钉转移升降气缸6184带动铆钉转移吸板6185将铆钉供料盘上的铆钉逐个吸取转移至铆钉供料衔接机构63上。

如图4所示，铆钉供料衔接机构63包括衔接旋转驱动组件631、衔接固定盘632和衔接旋转盘633；衔接旋转驱动组件631设置在机架上，衔接固定盘632设置在衔接旋转驱动组件631的固定部上；衔接旋转盘633设置在衔接旋转驱动组件631的旋转部上；衔接旋转盘633的外圈周向间隔排列设置有多个铆钉载具工位；每个铆钉载具工位上设置有铆钉载具台634；铆钉载具台634的顶部两侧分别设置有第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部；第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部结构相同，第一铆钉盛放部包括铆钉盛放槽635；铆钉盛放槽635的底面设置有铆钉阶梯孔636；通过铆钉供料衔接机构63便于将铜铆钉108和铝铆钉107同时分别盛放在第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部上，便于后续一次性将铜铆钉108和铝铆钉107同时组装至止动架106上。

如图5所示，铆钉二次定位检测机构64包括铆钉二次定位架641、铆钉二次定位旋转气缸642、铆钉二次定位板643；铆钉二次定位架641设置在机架上，铆钉二次定位旋转气缸642水平设置在铆钉二次定位架641上，铆钉二次定位板643固定连接在铆钉二次定位旋转气缸642的旋转部上，由于铆钉供料衔接机构63与铆钉二次定位架641的位置之间存在一定的角度，所以需要通过铆钉二次定位旋转气缸642带动铆钉二次定位板643进行转动调节。且铆钉二次定位架641的两侧分别设置有用于铆钉二次定位板643旋转限位的旋转限位板644；通过旋转限位板644能够防止铆钉二次定位板643转动过度。铆钉二次定位板643的两侧分别设置有的第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部；并使铜铆钉108和铝铆钉107分别在第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部进行检测，检测是否组装合格，组装不合格通过铆钉转移组装机构65直接将不合格的铆钉转移至铆钉废料盒内，组装合格通过铆钉转移组装机构65转移至工位载具10上的止动架106上。

如图6所示，铆钉转移组装机构65包括铆钉转移组装支架651、铆钉转移组装电机652、电机转轴连接板6521、铆钉转移组装导向板653、铆钉转移组装活动板654、铆钉转移组装连接板655、第一铆钉吸板656和第二铆钉吸板657；铆钉转移组装支架651设置在机架上，铆钉转移组装支架651上设置有用于感应铆钉位置的铆钉感应器650；通过铆钉感应器650能够探测铆钉供料机构41上的铆钉盛放板414是否旋转到位，处于等待吸取转移的位置。铆钉转移组装导向板653设置在铆钉转移组装支架651上，铆钉转移组装导向板653上设置有开口向下的U型导向槽6531；铆钉转移组装电机652设置在铆钉转移组装支架651上，电机转轴连接板6521的一端与铆钉转移组装电机652的转轴上连接，电机转轴连接板6521的另一端设置有导向通孔6520；所述导向通孔6520内配合设置有铆钉导向轮6522；铆钉导向轮6522的一端活动配合在U型导向槽6531内，通过导向通孔6520能够给铆钉导向轮6522提供活动空间，从而便于电机转轴连接板6521在转动时能够带动铆钉导向轮6522在U型导向槽6531内移动。铆钉导向轮6522的另一端与所述铆钉转移组装活动板654固定连接，铆钉转移组装活动板654随着铆钉导向轮6522的移动，进行U型轨迹的移动。铆钉转移组装支架651上设置有两条铆钉水平滑轨6511；铆钉转移组装活动板654的后部设置有两条铆钉升降滑轨6542；通过滑轨提升移动流畅度。铆钉升降滑轨6542通过铆钉滑轨连接板与铆钉水平滑轨6511连接；铆钉转移组装连接板655设置在铆钉转移组装活动板654的底部，第一铆钉吸板656和第二铆钉吸板657分别设置在铆钉转移组装连接板655的两侧，第一铆钉吸板656和第二铆钉吸板657的两侧均设置有铆钉吸头6561。通过两侧铆钉吸头6561能够将铆钉牢牢吸住，并且同时进行转移组装，提升转移效率和组装效率。铆钉转移组装机构65的下部设置有用于检测铆钉是否装反的铆钉检测器。通过上述结构无需将铜铆钉108和铝铆钉107分开进行加工，直接一次性将铜铆钉108和铝铆钉107组装至止动架上，进一步提升了铆钉供料组装效率。

工作时，通过第一铆钉供料机构61上的铆钉顶料气缸6142带动铆钉顶料升降板6143上升至第一供料盘限位杆组6111的顶部，将一组装满铝铆钉107的铆钉供料盘放置在铆钉顶料升降板6143上，通过铆钉顶料升降板6143下降至低于铆钉供料支撑板613，从而使该组装满铝铆钉107的铆钉供料盘放置在铆钉供料支撑板613上，通过供料盘夹紧组件616上两侧的供料盘夹紧气缸6162带动L型夹紧块6163水平向内侧夹紧，插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，通过铆钉供料驱动组件612上的铆钉供料传输带6124带动铆钉供料支撑板613上的一盘装满铝铆钉107的铆钉供料盘移动至铆钉转移组件618下方，通过铆钉供料驱动组件612和铆钉转移组件618相配合，将铆钉供料盘的铝铆钉107逐一转移组装至铆钉供料衔接机构63的第一铆钉盛放部上，转移完成后将空的铆钉供料盘移动至第二供料盘限位杆组6112处，通过第二铆钉顶料组件615将铆钉供料支撑板613上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放转动板6174后，第二铆钉顶料组件615下降，使空的铆钉供料盘盛放在两侧的供料空盘盛放转动板6174上无法回至铆钉供料支撑板613上，从而进行下一盘铝铆钉107转移组装；将一组装满铜铆钉108以与铝铆钉107相同的方式在第二铆钉供料机构62上进行供料，并将铜铆钉108组装至铆钉供料衔接机构63上的第二铆钉盛放部上，将装有铜铆钉108和铝铆钉107的铆钉载具工位转移至铆钉二次定位检测机构64处，通过铆钉转移组装机构65直接一次性将铜铆钉108和铝铆钉107转移至二次定位检测机构64上，并进行检测，检测合格后，直接一次性将铜铆钉108和铝铆钉107转移组装至止动架106上。

综上所述，本发明的优点是能够减小铆钉组装装置的占用面积，并且能进一步提升铜铆钉和铝铆钉的组装效率和组装质量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆钉供料组装装置，其特征在于，包括第一铆钉供料机构(61)、第二铆钉供料机构(62)、铆钉供料衔接机构(63)、铆钉二次定位检测机构(64)和铆钉转移组装机构(65)；所述铆钉供料衔接机构(63)位于第一铆钉供料机构(61)和第二铆钉供料机构(62)之间；所述第一铆钉供料机构(61)和第二铆钉供料机构(62)分别用于将铜铆钉和铝铆钉供料至铆钉供料衔接机构(63)；所述铆钉转移组装机构(65)用于将铜铆钉和铝铆钉同时转移至铆钉二次定位检测机构(64)上，铆钉二次定位检测机构(64)用于将铜铆钉和铝铆钉进行二次定位检测，二次定位检测后，铆钉转移组装机构(65)用于将定位后的铜铆钉和铝铆钉同时进行转移。

2.根据权利要求1所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述第一铆钉供料机构(61)和第二铆钉供料机构(62)均包括铆钉供料支架(611)、

铆钉供料驱动组件(612)、铆钉供料支撑板(613)、第一铆钉顶料组件(614)、第二铆钉顶料组件(615)、供料盘夹紧组件(616)、供料空盘盛放组件(617)和铆钉转移组件(618)；所述铆钉供料支架(611)设置在机架上，铆钉供料支架(611)的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组(6111)；铆钉供料支架(611)的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组(6112)；所述铆钉供料驱动组件(612)设置在铆钉供料支架(611)上；所述铆钉供料支撑板(613)通过铆钉供料滑轨(610)滑动连接在铆钉供料支架(611)上，铆钉供料支撑板(613)与铆钉供料驱动组件(612)的驱动部连接，并带动铆钉供料支撑板(613)在铆钉供料支架(611)上移动；铆钉供料支撑板(613)上设置有供料顶升通孔(6131)；

所述第一铆钉顶料组件(614)设置在铆钉供料支架(611)的进料端，且第一铆钉顶料组件(614)位于供料顶升通孔(6131)下方，所述第二铆钉顶料组件(615)设置在铆钉供料支架(611)的出料端，且位于第二供料盘限位杆组(6112)下方；所述供料盘夹紧组件(616)设置在铆钉供料支架(611)的进料端的两侧，供料盘夹紧组件(616)用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；所述供料空盘盛放组件(617)设置在铆钉供料支架(611)的出料端的两侧；供料空盘盛放组件(617)用于将空的供料盘进行堆叠；铆钉转移组件(618)用于将铆钉供料盘上的铆钉吸取转移。

3.根据权利要求2所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述铆钉供料驱动组件(612)包括铆钉供料驱动电机(6121)、铆钉供料主动转轴(6122)、铆钉供料从动转轴(6123)和铆钉供料传输带(6124)；所述铆钉供料驱动电机(6121)设置在铆钉供料支架(611)上，所述铆钉供料主动转轴(6122)转动连接在铆钉供料支架(611)的进料端，且铆钉供料主动转轴(6122)与铆钉供料驱动电机(6121)连接，铆钉供料主动转轴(6122)上设置有铆钉供料主动轮(6125)；所述铆钉供料从动转轴(6123)转动连接在铆钉供料支架(611)的出料端，铆钉供料从动转轴(6123)上设置有铆钉供料从动轮(6126)；所述铆钉供料传输带(6124)张紧连接在铆钉供料主动轮(6125)和铆钉供料从动轮(6126)上，所述铆钉供料支撑板(613)与铆钉供料传输带(6124)固定连接。

4.根据权利要求2所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述第一供料盘限位杆组(6111)与第二供料盘限位杆组(6112)均包括四根料盘限位杆(6113)；四根所述料盘限位杆(6113)呈矩形排列在铆钉供料支架(611)的两侧，且每根料盘限位杆(6113)的下部均设置有用于铆钉供料支撑板(613)滑动的料盘输送口(6114)；所述第一铆钉顶料组件(614)和第二铆钉顶料组件(615)均包括铆钉顶料支撑板(6141)、铆钉顶料气缸(6142)和铆钉顶料升降板(6143)；所述铆钉顶料支撑板(6141)设置在铆钉供料支架(611)上；所述铆钉顶料气缸(6142)纵向设置在铆钉顶料支撑板(6141)上，所述铆钉顶料升降板(6143)连接在铆钉顶料气缸(6142)的顶部，且铆钉顶料升降板(6143)通过多根顶料升降导杆(6144)升降移动连接在铆钉顶料支撑板(6141)上；所述铆钉顶料升降板(6143)

与供料顶升通孔(6131)相配合。

5.根据权利要求2所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述供料盘夹紧组件(616)包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；

所述第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块均包括供料盘夹紧支撑板(6161)、供料盘夹紧气缸(6162)和L型夹紧块(6163)；

所述供料盘夹紧气缸(6162)通过供料盘夹紧支撑板(6161)水平设置在铆钉供料支架(611)进料端的一侧；L型夹紧块(6163)设置在供料盘夹紧气缸(6162)的移动部；且L型夹紧块(6163)的横板(6164)位于铆钉供料支撑板(613)上方；所述供料空盘盛放组件(617)包括第一供料空盘盛放模块(6171)和第二供料空盘盛放模块(6172)；所述第一供料空盘盛放模块(6171)和第二供料空盘盛放模块(6172)均包括供料空盘盛放支架(6173)和供料空盘盛放转动板(6174)；所述供料空盘盛放支架(6173)设置在铆钉供料支架(611)出料端的一侧；供料空盘盛放转动板(6174)通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架(6173)上，供料空盘盛放转动板(6174)呈向上倾斜状，且供料空盘盛放转动板(6174)

通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板(613)上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板(6174)后，无法再向下回至铆钉供料支撑板(613)上。

6.根据权利要求5所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述铆钉转移组件(618)包括铆钉转移龙门架(6181)、铆钉转移滑台(6182)、铆钉转移连接板(6183)、铆钉转移升降气缸(6184)和铆钉转移吸板(6185)；

所述铆钉转移龙门架(6181)设置在机架上，且位于铆钉供料支架(611)

上方；所述铆钉转移滑台(6182)水平设置在铆钉转移龙门架(6181)的上部；所述铆钉转移连接板(6183)连接在铆钉转移滑台(6182)的滑板上；所述铆钉转移升降气缸(6184)设置在铆钉转移连接板(6183)上；

所述铆钉转移吸板(6185)设置在铆钉转移升降气缸(6184)的底部，铆钉转移吸板(6185)上设置有铆钉吸头(6186)。

7.根据权利要求1所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述铆钉供料衔接机构(63)包括衔接旋转驱动组件(631)、衔接固定盘(632)和衔接旋转盘(633)；所述衔接旋转驱动组件(631)设置在机架上，所述衔接固定盘(632)设置在衔接旋转驱动组件(631)的固定部上；所述衔接旋转盘(633)设置在衔接旋转驱动组件(631)的旋转部上；衔接旋转盘(633)的外圈周向间隔排列设置有多个铆钉载具工位；每个所述铆钉载具工位上设置有铆钉载具台(634)；所述铆钉载具台(634)的顶部两侧分别设置有第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部；所述第一铆钉盛放部和第二铆钉盛放部结构相同，第一铆钉盛放部包括铆钉盛放槽(635)；所述铆钉盛放槽(635)的底面设置有铆钉阶梯孔(636)。

8.根据权利要求1所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述铆钉二次定位检测机构(64)包括铆钉二次定位架(641)、铆钉二次定位旋转气缸(642)、铆钉二次定位板(643)；所述铆钉二次定位架(641)设置在机架上，所述铆钉二次定位旋转气缸(642)水平设置在铆钉二次定位架(641)上，所述铆钉二次定位板(643)固定连接在铆钉二次定位旋转气缸(642)的旋转部上，且铆钉二次定位架(641)的两侧分别设置有用于铆钉二次定位板(643)旋转限位的旋转限位板(644)；铆钉二次定位板(643)的两侧分别设置有所述的第一铆钉定位部(645)和第二铆钉定位部(646)。

9.根据权利要求1所述的铆钉供料组装装置，其特征在于，所述铆钉转移组装机构(65)包括铆钉转移组装支架(651)、铆钉转移组装电机(652)、电机转轴连接板(6521)、铆钉转移组装导向板(653)、铆钉转移组装活动板(654)、铆钉转移组装连接板(655)、第一铆钉吸板(656)和第二铆钉吸板(657)；所述铆钉转移组装支架(651)设置在机架上，所述铆钉转移组装导向板(653)设置在铆钉转移组装支架(651)上，铆钉转移组装导向板(653)上设置有U型导向槽(6531)；所述铆钉转移组装电机(652)设置在铆钉转移组装支架(651)上，所述电机转轴连接板(6521)的一端与铆钉转移组装电机(652)的转轴上连接，电机转轴连接板(6521)的另一端设置有导向通孔(6520)；所述导向通孔(6520)内配合设置有铆钉导向轮(6522)；所述铆钉导向轮(6522)的一端活动配合在U型导向槽(6531)内，铆钉导向轮(6522)的另一端与所述铆钉转移组装活动板(654)固定连接，铆钉转移组装支架(651)上设置有至少一条铆钉水平滑轨(6511)；铆钉转移组装活动板(654)的后部设置有至少一条铆钉升降滑轨(6542)；所述铆钉升降滑轨(6542)通过铆钉滑轨连接板与铆钉水平滑轨(6511)连接；铆钉转移组装连接板(655)设置在铆钉转移组装活动板(654)的底部，所述第一铆钉吸板(656)和第二铆钉吸板(657)分别设置在铆钉转移组装连接板(655)的两侧。

10.一种铆钉供料组装装置的使用方法，其特征在于，应用权利要求1-11任一所述的铆钉供料组装装置，包括以下步骤：通过第一铆钉供料机构(61)上的第一铆钉顶料组件(614)上升至第一供料盘限位杆组(6111)的顶部，将一组装满铆钉的铆钉供料盘放置在第一铆钉顶料组件(614)上，通过第一铆钉顶料组件(614)下降至低于铆钉供料支撑板(613)，从而使该组装满铆钉的铆钉供料盘放置在铆钉供料支撑板(613)上，通过供料盘夹紧组件(616)插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位，防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，通过铆钉供料驱动组件(612)带动铆钉供料支撑板(613)上的一盘装满铆钉的铆钉供料盘移动至铆钉转移组件(618)下方，通过铆钉供料驱动组件(612)和铆钉转移组件(618)相配合，将铆钉供料盘的铆钉逐一转移组装至铆钉供料衔接机构(63)的第一铆钉盛放部上，转移完成后将空的铆钉供料盘移动至第二供料盘限位杆组(6112)处，通过第二铆钉顶料组件(615)将铆钉供料支撑板(613)上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放组件(617)后，第二铆钉顶料组件(615)下降，使空的铆钉供料盘盛放在供料空盘盛放组件(617)上无法回至铆钉供料支撑板(613)上，从而进行下一盘铆钉转移组装；第二铆钉供料机构62以相同的方式进行另一侧铆钉供料，并将铆钉组装至铆钉供料衔接机构(63)上的第二铆钉盛放部上，将两侧装有铆钉的铆钉载具工位转移至铆钉二次定位检测机构(64)处，通过铆钉转移组装机构(65)直接一次性将两侧的铆钉转移至二次定位检测机构(64)上，并进行检测，检测合格后，直接一次性将两个铆钉进行转移组装。

Images