CN217405495U - 一种基板供料组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池盖板组装技术领域，一种基板供料组装装置，包括基板供料机构、基板二次定位架和基板转移机构；基板供料机构用于将基板进行供料；基板二次定位架用于将基板进行二次定位；基板转移机构用于将基板从基板供料机构转移至基板二次定位架，并将基板二次定位架上的基板进行转移；基板供料机构包括基板供料驱动电机组件、基板供料旋转盘、基板顶料组件；基板供料驱动电机组件设置在机架上，基板供料旋转盘转动连接在基板供料驱动电机组件上，基板供料旋转盘的外圈上间隔排列设置有多个基板盛放工位。本实用新型的优点是进一步节省基板供料组装的占用空间，并且能够进一步提升基板组装精度和组装效率。

Description

一种基板供料组装装置

技术领域

本实用新型涉及电池盖板组装技术领域，尤其涉及一种基板供料组装装置。

背景技术

如图5所示，现有的电池盖板包括正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉108；正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉108按照从前往后的顺序依次逐一进行组装。

在电池盖板组装过程中，现有的基板都是通过基板震动盘输送进料，并使基板通过长直线的方式转移至组装处，再将基板逐一进行转移组装。在这过程中需要占用较大的输送空间，并且在将基板进行转移组装时，容易出现基板安装组装不到位的情况，影响电池盖板组装的合格率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有基板组装占用空间大以及组装精确度差的技术问题，提供了一种减小基板组装占用空间以及提升基板组装精度和效率的基板供料组装装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种基板供料组装装置，包括基板供料机构、基板二次定位架和基板转移机构；所述基板供料机构用于将基板进行供料；所述基板二次定位架用于将基板进行二次定位；所述基板转移机构用于将基板从基板供料机构转移至基板二次定位架，并将基板二次定位架上的基板转移至工位载具上；所述基板供料机构包括基板供料驱动电机组件、基板供料旋转盘、基板顶料组件；所述基板供料驱动电机组件设置在机架上，所述基板供料旋转盘转动连接在基板供料驱动电机组件上，基板供料旋转盘的外圈上间隔排列设置有多个基板盛放工位，所述基板顶料组件用于将基板盛放板上的基板顶起。该装置进一步节省基板供料组装的占用空间，并且能够进一步提升基板组装精度和组装效率。

作为优选，每个基板盛放工位上设置有基板盛放板；基板盛放板上设置有多根基板顶板导杆；所述基板盛放板上设置有多个基板顶料通孔。上述结构便于将基板平稳放置，并且能够平稳顶起。

作为优选，所述基板顶料组件包括基板顶料支架、基板顶料滑台、基板顶料连接板和多根基板顶料杆；所述基板顶料支架固定设置在基板供料驱动电机组件上，所述基板顶料滑台纵向设置在基板顶料支架上；所述基板顶料连接板固定连接在基板顶料滑台的滑块上，多根所述基板顶料杆设置在基板顶料连接板的顶部，且基板顶料杆与基板顶料通孔一一对应。通过基板顶料组件便于平稳的将基板顶起。

作为优选，基板二次定位架设置在机架上，基板二次定位架的顶部设置有与基板形状相匹配的基板二次定位槽。便于进行二次定位，保证基板组装的精确性。

作为优选，基板二次定位架的下部设置有用于检测基板正反的基板传感器。上述结构便于进行正反检测。

作为优选，位于基板二次定位架外侧设置有基板排料盒。上述结构便于将不合格的基板排出。

作为优选，所述基板转移机构包括基板转移支架、基板转移电机、电机转轴连接板、基板转移导向板、基板转移活动板、基板转移连接板、第一基板吸板和第二基板吸板；所述基板转移支架设置在机架上，所述基板转移导向板设置在基板转移支架上，基板转移导向板上设置有U型导向槽；所述基板转移电机设置在基板转移支架上，所述电机转轴连接板的一端与基板转移电机的转轴上连接，电机转轴连接板的另一端设置有导向通孔；所述导向通孔内配合设置有基板导向轮；所述基板导向轮的一端活动配合在U型导向槽内，基板导向轮的另一端与所述基板转移活动板固定连接，基板转移支架上设置有至少一条基板水平滑轨；基板转移活动板的后部设置有至少一条基板升降滑轨；所述基板升降滑轨通过基板滑轨连接板与基板水平滑轨连接；基板转移连接板设置在基板转移活动板的底部，所述第一基板吸板和第二基板吸板分别设置在基板转移连接板的两侧。上述结构便于将基板进行精准转移。

作为优选，所述第一基板吸板和第二基板吸板的两侧均设置有至少一个基板吸头。上述结构便于将基板进行吸取转移。

作为优选，所述基板转移支架的下部设置有用于感应基板位置的基板感应器。上述结构便于精确感应基板供料过来的位置。

综上所述，本实用新型的优点是进一步节省基板供料组装的占用空间，并且能够进一步提升基板组装精度和组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的基板供料组装装置的结构示意图。

图2是本实用新型中基板供料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中基板二次定位架和基板转移机构的结构示意图。

图4是本实用新型中基板转移机构的结构示意图。

图5是现有的电池盖板的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，基板供料组装装置4包括基板供料机构41、基板二次定位架42和基板转移机构43；基板供料机构41用于将基板进行供料；基板二次定位架44用于将基板进行二次定位；基板转移机构43用于将基板从基板供料机构41转移至基板二次定位架42，并将基板二次定位架44上的基板进行转移。

如图2所示，基板供料机构41包括基板供料驱动电机组件411、基板供料旋转盘412、基板顶料组件413；基板供料驱动电机组件411设置在机架上，基板供料旋转盘412转动连接在基板供料驱动电机组件411上，基板供料旋转盘412的外圈上间隔排列设置有四个基板盛放工位，每个基板盛放工位上设置有基板盛放板414；基板盛放板414上设置有三根基板顶板导杆415；分别位于左、中、右侧，并与基板105上的孔位对应，能够更好的将基板105平稳的放在基板盛放板414上。基板盛放板414上设置有四个基板顶料通孔416，通过基板顶料通孔416便于顶起基板时，能够保证基板105平稳上升，不会出现左右不齐的情况，保证基板105的平整度。

基板顶料组件413包括基板顶料支架4131、基板顶料滑台4132、基板顶料连接板4133和四根基板顶料杆4134；基板顶料支架4131固定设置在基板供料驱动电机组件411上，基板顶料滑台4132纵向设置在基板顶料支架4131上；基板顶料连接板4133固定连接在基板顶料滑台4132的滑块上，多根基板顶料杆4134设置在基板顶料连接板4133的顶部，且基板顶料杆4134与基板顶料通孔416一一对应；通过基板顶料杆4134穿过基板顶料通孔416将一组基板105向上顶起，使位于顶部的基板105与基板顶板导杆415的顶部平齐，便于基板转移机构43进行吸取转移，提升转移吸取的牢固度，以及转移的流畅度。

如图3所示，基板二次定位架42设置在机架上，基板二次定位架42的顶部设置有与基板形状相匹配的基板二次定位槽421；基板二次定位架42的下部设置有用于检测基板正反的基板传感器，通过基板传感器便于对旋转过来的基板进行检测，能够保证基板转到指定位置时，并与基板转移机构43对齐，从而便于基板转移机构43进行吸取转移。机架上位于基板二次定位架42外侧设置有基板排料盒。

如图4所示，基板转移机构43包括基板转移支架431、基板转移电机432、电机转轴连接板4321、基板转移导向板433、基板转移活动板434、基板转移连接板435、第一基板吸板436和第二基板吸板437；基板转移支架431设置在机架上，基板转移支架431上设置有用于感应基板位置的基板感应器430；通过基板感应器430能够探测基板供料机构41上的基板盛放板414是否旋转到位，处于等待吸取转移的位置。基板转移导向板433设置在基板转移支架431上，基板转移导向板433上设置有开口向下的U型导向槽4331；基板转移电机432设置在基板转移支架431上，电机转轴连接板4321的一端与基板转移电机432的转轴上连接，电机转轴连接板4321的另一端设置有导向通孔4320；所述导向通孔4320内配合设置有基板导向轮4322；基板导向轮4322的一端活动配合在U型导向槽4331内，通过导向通孔4320能够给基板导向轮4322提供活动空间，从而便于电机转轴连接板4321在转动时能够带动基板导向轮4322在U型导向槽4331内移动。基板导向轮4322的另一端与所述基板转移活动板434固定连接，基板转移活动板434随着基板导向轮4322的移动，进行U型轨迹的移动。基板转移支架431上设置有两条基板水平滑轨4311；基板转移活动板434的后部设置有两条基板升降滑轨4342；通过滑轨提升移动流畅度。基板升降滑轨4342通过基板滑轨连接板与基板水平滑轨4311连接；基板转移连接板435设置在基板转移活动板434的底部，第一基板吸板436和第二基板吸板437分别设置在基板转移连接板435的两侧，第一基板吸板436和第二基板吸板437的两侧均设置有至少一个基板吸头4361。通过两侧基板吸头4361能够将基板牢牢吸住，并且同时进行转移组装，提升转移效率和组装效率。通过上述结构进一步提升了基板组装的精确性和组装效率。且基板转移机构43的下部设置有用于感应基板位置的基板感应器430。通过基板供料组装装置进一步提升了基板供料组装效率和供料组装精确度。

工作时，将一组基板105插入至三根基板顶板导杆415上，使一组基板105整齐规整的叠放在基板盛放板414上，将该组基板105通过基板供料驱动电机组件411带动基板供料旋转盘412旋转至基板顶料组件413上方，通过基板顶料组件413上的基板顶料滑台4132带动四根基板顶料杆4134向上顶升，从而穿过基板顶料通孔416将基板盛放板414上的一组基板105顶起，使位于顶部的基板105与基板顶板导杆415的顶部平齐，通过基板转移机构43将位于顶部的基板105吸取转移至基板二次定位架42上的基板二次定位槽421上，通过基板二次定位架42上的基板检测器对基板105进行检测，检测为不合格时，通过基板转移机构43将不合格的基板105吸取转移至基板排料盒内，检测为合格时，通过基板转移机构43将合格的基板105转移组装至工位载具上的弱导板和绝缘板上。

综上所述，本实用新型的优点是该设备通过转盘式的结构能够大大节省占用空间，并且能够进一步提升电池盖板组装效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基板供料组装装置，其特征在于，包括基板供料机构(41)、基板二次定位架(42)和基板转移机构(43)；所述基板供料机构(41)用于将基板进行供料；所述基板二次定位架(42)用于将基板进行二次定位；所述基板转移机构(43)用于将基板从基板供料机构(41)转移至基板二次定位架(42)，并将基板二次定位架(42)上的基板进行转移；所述基板供料机构(41)包括基板供料驱动电机组件(411)、基板供料旋转盘(412)、基板顶料组件(413)；所述基板供料驱动电机组件(411)设置在机架上，所述基板供料旋转盘(412)转动连接在基板供料驱动电机组件(411)上，基板供料旋转盘(412)的外圈上间隔排列设置有多个基板盛放工位，所述基板顶料组件(413)用于将基板盛放板(414)上的基板顶起。

2.根据权利要求1所述的基板供料组装装置，其特征在于，每个基板盛放工位上设置有基板盛放板(414)；基板盛放板(414)上设置有多根基板顶板导杆(415)；所述基板盛放板(414)上设置有多个基板顶料通孔(416)。

3.根据权利要求1所述的基板供料组装装置，其特征在于，所述基板顶料组件(413)包括基板顶料支架(4131)、基板顶料滑台(4132)、基板顶料连接板(4133)和多根基板顶料杆(4134)；所述基板顶料支架(4131)固定设置在基板供料驱动电机组件(411)上，所述基板顶料滑台(4132)纵向设置在基板顶料支架(4131)上；所述基板顶料连接板(4133)固定连接在基板顶料滑台(4132)的滑块上，多根所述基板顶料杆(4134)设置在基板顶料连接板(4133)的顶部，且基板顶料杆(4134)与基板顶料通孔(416)一一对应。

4.根据权利要求1所述的基板供料组装装置，其特征在于，基板二次定位架(42)设置在机架上，基板二次定位架(42)的顶部设置有与基板形状相匹配的基板二次定位槽(421)。

5.根据权利要求4所述的基板供料组装装置，其特征在于，基板二次定位架(42)的下部设置有用于检测基板正反的基板传感器。

6.根据权利要求5所述的基板供料组装装置，其特征在于，位于基板二次定位架(42)外侧设置有基板排料盒。

7.根据权利要求1所述的基板供料组装装置，其特征在于，所述基板转移机构(43)包括基板转移支架(431)、基板转移电机(432)、电机转轴连接板(4321)、基板转移导向板(433)、基板转移活动板(434)、基板转移连接板(435)、第一基板吸板(436)和第二基板吸板(437)；所述基板转移支架(431)设置在机架上，所述基板转移导向板(433)设置在基板转移支架(431)上，基板转移导向板(433)上设置有U型导向槽(4331)；所述基板转移电机(432)设置在基板转移支架(431)上，所述电机转轴连接板(4321)的一端与基板转移电机(432)的转轴上连接，电机转轴连接板(4321)的另一端设置有导向通孔(4320)；所述导向通孔(4320)内配合设置有基板导向轮(4322)；所述基板导向轮(4322)的一端活动配合在U型导向槽(4331)内，基板导向轮(4322)的另一端与所述基板转移活动板(434)固定连接，基板转移支架(431)上设置有至少一条基板水平滑轨(4311)；基板转移活动板(434)的后部设置有至少一条基板升降滑轨(4342)；所述基板升降滑轨(4342)通过基板滑轨连接板与基板水平滑轨(4311)连接；基板转移连接板(435)设置在基板转移活动板(434)的底部，所述第一基板吸板(436)和第二基板吸板(437)分别设置在基板转移连接板(435)的两侧。

8.根据权利要求7所述的基板供料组装装置，其特征在于，所述第一基板吸板(436)和第二基板吸板(437)的两侧均设置有至少一个基板吸头(4361)。

9.根据权利要求7所述的基板供料组装装置，其特征在于，所述基板转移支架(431)的下部设置有用于感应基板位置的基板感应器(430)。

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