CN215146575U - 一种自动锁螺钉装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动锁螺钉装置，包括基座、Y轴移动机构、上料平台、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置；Y轴移动机构设置在基座上表面，上料平台设置在Y轴移动机构上；Y轴移动机构上方设置有X轴移动机构，Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，X轴移动机构上设置有锁螺钉装置；螺钉供给装置设置在基座上。本实用新型采用Y轴移动机构、上料平台、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置，操作简单，实现自动锁螺丝。
Description
技术领域
本实用新型属于螺钉装置技术领域，特别涉及一种自动锁螺钉装置。
背景技术
在生产中针对工件会有大量的螺钉需要上紧，现有技术是通过人工上紧，在打螺钉过程中由人为因素会出现质量问题，导致最终的产品质量参差不齐，同时也会耗费大量的人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺钉装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型有以下技术效果：
一种自动锁螺钉装置，包括基座、Y轴移动机构、上料平台、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置；Y轴移动机构设置在基座上表面，上料平台设置在Y轴移动机构上；Y轴移动机构上方设置有X轴移动机构，Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，X轴移动机构上设置有锁螺钉装置；螺钉供给装置设置在基座上。
进一步的，Y轴移动机构为Y轴伺服模组，Y轴伺服模组设置在基座的中部，上料平台固定设置在Y轴伺服模组上。
进一步的，螺钉供给装置包括左螺钉供料器和右螺钉供料器；左螺钉供料器和右螺钉供料器对称设置在基座两端。
进一步的，X轴移动机构通过支架固定在基座上。
进一步的，X轴移动机构为X轴伺服模组。
进一步的，Z轴移动机构包括左Z轴伺服模组和右Z轴伺服模组，左Z轴伺服模组和右Z轴伺服模组均设置在X轴伺服模组上，左Z轴伺服模组和右Z轴伺服模组均能够在X轴伺服模组上移动。
进一步的，锁螺钉装置包括左电动扭力扳手和右电动扭力扳手；左电动扭力扳手设置在左Z轴伺服模组上，右电动扭力扳手设置在右Z轴伺服模组上。
进一步的，基座底部设置有支腿。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型采用Y轴移动机构、上料平台、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置，操作简单，实现自动锁螺丝；
本实用新型可根据输入扭矩自动判断扭紧结果；
本实用新型替代人工，节省人力，提高生产效率的同时还能保证操作精度。
附图说明
图1是本发明的整机俯视图；
图2是本发明的整机正视图；
图3是本发明的整机侧视图。
其中：1-右Z轴伺服模组，2-左Z轴伺服模组，3-右电动扭力扳手，4-左电动扭力扳手，5-X轴伺服模组，6-右螺钉供料器，7-左螺钉供料器，8-上料平台，9-Y轴伺服模组，10-基座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
以下给出本结构的具体运动示例描述，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做自动锁螺丝的设备的等同变换均落入本发明的保护范围内。
一种自动锁螺钉装置，包括基座10、Y轴移动机构、上料平台8、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置；Y轴移动机构设置在基座10上表面，上料平台8设置在Y轴移动机构上；Y轴移动机构上方设置有X轴移动机构，Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，X轴移动机构上设置有锁螺钉装置；螺钉供给装置设置在基座10上。
Y轴移动机构为Y轴伺服模组9，Y轴伺服模组9设置在基座10的中部，上料平台8固定设置在Y轴伺服模组9上。
螺钉供给装置包括左螺钉供料器7和右螺钉供料器6；左螺钉供料器7和右螺钉供料器6对称设置在基座10两端。
X轴移动机构通过支架固定在基座10上。
X轴移动机构为X轴伺服模组5。整个设备具有以下几大功能：
a.电动扭力扳手带扭力输出输出最大扭矩；
b.自动判断拧紧结果是否OK拧死或滑牙报警。
c.XYZ运动方向采用伺服马达+线性模组实现精跑位；
d.根据不同产品，提前编写好程序、调试好动作，生产时，在人机界面里选对应的程式，同时通过上料平台更换对应的治具来实现混料生产；
e.可记录锁螺钉时，XYZ的坐标；
f.螺钉供料器、吸头及批头具有快速更换功能，同时具有识别不同的螺钉供料器、吸头及批头，实现螺钉供料器与吸头及批头一一对应。
如图1至图3所示，本实施例给出一种自动锁螺丝的设备。
将需要锁在产品上的螺钉按照顺序放置在左螺钉供料器7和右螺钉供料器6中，操作人员放置好需要锁螺钉的产品后按下启动按钮整个系统启动。
设备各机构回归初始位，回零完成后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1分别沿X轴伺服模组动作运行到左螺钉供料器7和右螺钉供料器6上方，到位后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1向下运动到达螺钉吸取位，到位后左电动扭力扳手4和右电动扭力扳手3分别对左螺钉供料器7和右螺钉供料器6中对应的螺钉进行吸取，吸取后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1向上运行，到达上行标志位后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1分别沿X轴伺服模组动作运行到上料平台8上方放置的需要锁螺丝位置的X轴位置，同时Y轴伺服模组动作将零件上需要锁螺丝的位置运送到需要锁螺丝位置的Y轴位置。
等待X和Y位置到位后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1分别向下运动到预锁位置后左电动扭力扳手4和右电动扭力扳手3动作对螺钉进行锁紧同时反馈扭力值，当扭力值到达紧固值后左电动扭力扳手4和右电动扭力扳手3停止动作，左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1向上运行，运行到上行标志位后左Z轴伺服模组2和右Z轴伺服模组1分别沿X轴伺服模组分别动作运行到左螺钉供料器7和右螺钉供料器6上方抓取各自的第二颗螺钉，如此往复知道产品上所需锁紧螺丝数量到达预设值动作结束。
Claims (8)
1.一种自动锁螺钉装置，其特征在于，包括基座(10)、Y轴移动机构、上料平台(8)、螺钉供给装置、X轴移动机构、Z轴移动机构和锁螺钉装置；Y轴移动机构设置在基座(10)上表面，上料平台(8)设置在Y轴移动机构上；Y轴移动机构上方设置有X轴移动机构，Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，X轴移动机构上设置有锁螺钉装置；螺钉供给装置设置在基座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，Y轴移动机构为Y轴伺服模组(9)，Y轴伺服模组(9)设置在基座(10)的中部，上料平台(8)固定设置在Y轴伺服模组(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，螺钉供给装置包括左螺钉供料器(7)和右螺钉供料器(6)；左螺钉供料器(7)和右螺钉供料器(6)对称设置在基座(10)两端。
4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，X轴移动机构通过支架固定在基座(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，X轴移动机构为X轴伺服模组(5)。
6.根据权利要求4所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，Z轴移动机构包括左Z轴伺服模组(2)和右Z轴伺服模组(1)，左Z轴伺服模组和右Z轴伺服模组均设置在X轴伺服模组(5)上，左Z轴伺服模组和右Z轴伺服模组均能够在X轴伺服模组(5)上移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，锁螺钉装置包括左电动扭力扳手(4)和右电动扭力扳手(3)；左电动扭力扳手(4)设置在左Z轴伺服模组上，右电动扭力扳手(3)设置在右Z轴伺服模组上。
8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉装置，其特征在于，基座(10)底部设置有支腿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121754092.4U CN215146575U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种自动锁螺钉装置 |
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| CN215146575U true CN215146575U (zh) | 2021-12-14 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215146575U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535958A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 宁波方正汽车模具股份有限公司 | 一种铆钉供料组装装置及其使用方法 |
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2021
- 2021-07-29 CN CN202121754092.4U patent/CN215146575U/zh active Active
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| CN114535958A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 宁波方正汽车模具股份有限公司 | 一种铆钉供料组装装置及其使用方法 |
| CN114535958B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-08-15 | 宁波方正汽车模具股份有限公司 | 一种铆钉供料组装装置及其使用方法 |
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