CN217571592U - 一种智能化吊环焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化吊环焊接机，包括机架，所述机架侧部设有振动选料盘、台面设有横向直线送料机构、焊枪三维调节机构、滑台快速送料机构、升降机构、夹料机构以及纵向送料机构，所述焊枪机构与纵向送料机构之间设有防弧光机构，与所述焊枪机构下方还设有出料口；通过出料口将圆环以及铁盖焊接而成的成品件输送出去。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于焊接机技术领域。

Description

一种智能化吊环焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体是指一种智能化吊环焊接机。

背景技术

现有技术中并没有能够实现对圆环以及铁盖进行自动化焊接的装置，其在具体实施的过程中采用的是人工或半自动化的形式，这种形式存在的缺陷是无法提高生产效率，且在焊接过程中存在的缺点是无法实现提高使用效率以及解决现有技术中存在的焊接危险性的问题，从而对焊接工人造成了一定的危害。

因此，一种能够解决上述问题的装置有待提出。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种能够实现对吊环进行焊接的自动化装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种智能化吊环焊接机，包括机架，所述机架侧边设有振动选料盘、横向直线送料机构、焊枪机构、滑台机构、升降机构、夹料机构以及纵向送料机构，所述焊枪机构与纵向送料机构之间设有防弧光机构，与所述焊枪机构下方设有出料口；通过出料口将圆环以及铁盖焊接而成的成品件输送出去。

优选地，所述横向直线送料机构包括一横向直线送料器，所述纵向送料机构包括一纵向送料气缸，所述选料盘上设有监测物料的传感器，所述传感器通过一控制模块与横向送料机构电信号连接；所述横向直线送料机构与纵向送料机构电信号连接并互锁。

优选地，所述焊枪机构包括一焊枪三维气动调节单元以及连接在其上的焊枪，所述焊枪三维气动调节单元与控制模块电信号连接；

所述滑台机构包括一滑台电机、与滑台电机连接的滑台，所述夹料机构包括一手指气缸，所述升降机构包括一升降气缸，所述升降气缸位于手指气缸的上部。

优选地，所述升降气缸、手指气缸均与控制模块电信号连接，所述出料口位于机架侧部，并包括一出料斗，所述出料斗包括位于上部的竖向段以及弯折的倾斜段。

优选地，所述防弧光装置包括一防护板，所述防护板竖向固接在机架上与滑台机构之间电信号互锁；

所述机架上还设有控制面板，所述控制面板上设有启动按钮、停止按钮、复位按钮以及紧急停止按钮，用于控制升降气缸、手指气缸、横向送料气缸的自动循环工作。

优选地，所述机架包括与送料盘固接的机架一以及与支撑横向送料机构的支架二，所述支架一和支架二均包括一支撑面板、固接在支撑面板下部的支腿。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

通过提出一种带有选料盘、横向直线送料机构、焊枪机构以及滑台机构、升降机构、夹料机构和纵向送料机构组合的装置，从而达到了自动化送料并进行焊接的作用，实用性和功能性强，工作效率高，提高了工件加工效率和焊接质量，降低了生产成本；

本装置实现了直线送料、升降夹料以及快速送料、自动卸料和自动焊接的功能，在技术上具有一定的功能性和进步性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视图一；

图2是本实用新型实施例的侧视图二。

具体实施方式

下面结合附图1和2对本实用新型做进一步的详细说明。

一种智能化吊环焊接机，包括机架，机架侧部设有振动选料盘，台面设有横向直线送料机构、焊枪机构、滑台机构、升降机构、夹料机构以及纵向送料机构，焊枪机构与纵向送料机构之间设有防弧光机构，焊枪机构下方设有出料口2；通过出料口2将圆环以及铁盖焊接而成的成品件输送出去。

在利用本装置进行实施的过程中，启动本装置的启动按钮，当传感器检测到工位1无物料时，启动横向直线送料机构对其进行送料，直到纵向送料槽检测到焊件；而后，将对应纵向送料机构立即输出，当该纵向送料气缸4到达前限位时发出信号后立即复位(当纵向送料气缸4输出后，同时启动径向直线送料器3)。

当纵向直线送料机构检测探头监测到有工件物料时，升降气缸10立即输出，当升降气缸10到达下限位置时，发出信号后立即启动手指气缸9，手指气缸9夹住工件并发出信号后，立即复位升降气缸10。此时径向直线送料机构位置监测不到工件，立即启动纵向送料气缸4。

当升降气缸10复位至上限位并发出信号后，立即启动滑台电机7，带动与滑台电机7轴接的丝杆滑台快速移动至指定位置后并发出信号；当发出信号后，立即启动设于机架上的防护气缸，当该气缸达到上限位并发出信号后，启动焊枪三维气动调节单元5，具体包括焊枪气缸，同时启动焊枪6、滑台8以设定的速度运动至指定位置后，立即复位焊枪气缸和防护气缸。当防护气缸到达下限位并发出信号后，滑台8后退至指定位置后松开夹爪并发出电信号后，快速复位至原点，从而依次循环上述动作。

横向直线送料机构包括一横向直线送料器3，纵向送料机构包括一纵向送料气缸4，选料盘1上设有监测物料的传感器，传感器通过一控制模块与横向送料气缸4电信号连接。

焊枪机构包括一焊枪三维气动调节单元5以及连接在其上的焊枪6，焊枪三维气动调节单元5与控制模块电信号连接；

滑台机构包括一滑台电机7、与滑台电机7连接的滑台8，夹料机构包括一手指气缸9，升降机构包括一升降气缸10，升降气缸10位于手指气缸9的上部。

升降气缸10、手指气缸9均与控制模块电信号连接，出料口2位于机架侧部，并包括一出料斗，出料斗包括位于上部的竖向段11以及弯折的倾斜段12。

防弧光装置包括一防护板13，防护板13竖向固接在机架上；

机架上还设有控制面板，控制面板上设有多个按钮，用于控制升降气缸10、夹爪气缸9、纵向送料气缸4的启停。

为了提高本装置的实用性和功能性，在滑台机构与防护装置之间设置互锁防误撞装置，各动作互相衔接流畅，可手动分解或者也可自动化运行，稳定循环。

机架包括与送料盘固接的机架一14以及与支撑横向送料机构的支架二15，支架一和支架二15均包括一支撑面板、固接在支撑面板下部的支腿。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能化吊环焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上部设有振动选料盘、横向直线送料机构、焊枪机构、滑台机构、升降机构、夹料机构以及纵向送料机构，所述焊枪机构与纵向送料机构之间设有防弧光机构，所述焊枪机构下方还设有出料口；通过出料口将圆环以及铁盖焊接而成的成品件输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种智能化吊环焊接机，其特征在于，所述横向直线送料机构包括一横向直线送料器，所述纵向送料机构包括一纵向送料气缸和送料槽，所述选料盘上设有监测物料的传感器，所述传感器通过一控制模块与横向送料电信号连接；所述横向直线送料机构的启停与纵向送料机构的电信号连接互锁。

3.根据权利要求2所述的一种智能化吊环焊接机，其特征在于，所述焊枪机构包括一焊枪三维气动调节单元以及连接在其上的焊枪，所述焊枪三维气动调节单元与控制模块电信号连接；

所述滑台机构包括一滑台电机、与滑台电机连接的滑台，所述夹料机构包括一手指气缸，所述升降机构包括一升降气缸，所述升降气缸位于手指气缸的上部。

4.根据权利要求3所述的一种智能化吊环焊接机，其特征在于，所述升降气缸、手指气缸均与控制模块电信号连接，所述出料口位于机架侧部，并包括一出料斗，所述出料斗包括位于上部的竖向段以及弯折的倾斜段。

5.根据权利要求4所述的一种智能化吊环焊接机，其特征在于，所述防弧光装置包括一防护板，所述防护板竖向固接在机架上；

所述机架上还设有控制面板，所述控制面板上设有多个按钮用于控制升降气缸、夹爪气缸、横向送料气缸、滑台机构的运行。

6.根据权利要求5所述的一种智能化吊环焊接机，其特征在于，所述机架包括与送料盘固接的机架一以及与支撑横向送料机构的支架二，所述支架一和支架二均包括一支撑面板、固接在支撑面板下部的支腿。

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