CN215646556U - 一种定子组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子组装生产线，包括主机架，所述主机架的顶板顶面前部固定有前后相互平行的进料输送装置和出料输送装置；所述主机架的顶板顶面后部自左向右依次固定有激光脱漆主机、三个移动架、中间支撑架；所述三个移动架的升降块上均固定有水平板和下固定板，水平板的顶面固定有旋转伺服电机，下固定板上铰接有连接轴，连接轴的底部固定有下支撑架；它可以连续加工，其自动化程度高，效果好。

Description

一种定子组装生产线

技术领域：

本实用新型涉及电机制造技术领域，更具体的说涉及一种定子组装生产线。

背景技术：

现有的定子上组装PCB板，其需要对定子上的四根漆包线焊点上的漆先进行激光脱漆，然后，对其四根线的焊接端焊接，在将多余的线头剪掉，并对定子上的六针端子的六个焊点进行点焊，然后，将 PCB板与定子连接端的插孔进行压烫，使得来接端与PCB板连接固定，然后，其需要对其焊点高度进行检测，再进行人工视觉检查，是否安装连接到位，然后，再进行性能检测，其均需要人工将其安装到对应的固定位置上，再进行操作，其效果差，效率低，而且无法进行连续加工操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子组装生产线，它可以连续加工，其自动化程度高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种定子组装生产线，包括主机架，所述主机架的顶板顶面前部固定有前后相互平行的进料输送装置和出料输送装置；

所述主机架的顶板顶面后部自左向右依次固定有激光脱漆主机、三个移动架、中间支撑架；

所述三个移动架的升降块上均固定有水平板和下固定板，水平板的顶面固定有旋转伺服电机，下固定板上铰接有连接轴，连接轴的底部固定有下支撑架，旋转伺服电机的输出轴的底端伸出水平板的底面并通过联轴器与连接轴的上端相连接，左侧的两个移动架的下支撑架上均固定有焊接头连接杆，焊接头连接杆的底端均固定有焊接头，右侧的移动架的下支撑架上固定有竖直杆，竖直杆的底部固定有气动剪刀；

所述中间支撑架的顶部连接板的顶面上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的推杆的底端伸出中间支撑架的顶部连接板的底面并固定有调节板，调节板的底面固定有四个电加热柱；

所述激光脱漆主机的激光照射端、焊接头和四个电加热柱均处于进料输送装置的输送带的上部带体的上方。

进一步的说，所述主机架的右侧放置有检测机架，检测机架的顶板顶面前部也固定有前后相互平行的进料输送装置和出料输送装置；所述主机架的进料输送装置的右端出料端与检测机架的进料输送装置的左端进料端相通；所述主机架的出料输送装置的右端进料端与检测机架的出料输送装置的左端出料端相通；

所述检测机架的顶板的后部自左向右依次固定有第一移动架、 CCD影像检测主机和性能检测主机；

所述第一移动架的升降块上固定有压力传感器，压力传感器的底部设有竖直延伸的检测杆，检测杆、CCD影像检测主机的摄像头和性能检测主机的检测端均处于检测机架的进料输送装置的输送带的上部带体的上方。

进一步的说，所述进料输送装置和出料输送装置均包括前后平行的侧板体，前后对应的两个侧板体之间的左部和右部均设有传动辊，传动辊通过轴承连接在两个侧板体上，进料输送装置的两个传动辊的前部和后部均张紧有输送带，进料输送装置的两个侧板体之间设有多个中间支撑板，中间支撑板的侧壁固定在对应的两个侧板体之间，进料输送装置的输送带的上部带体紧贴中间支撑板的顶面前部或后部，相邻两个中间支撑板之间具有空槽，空槽处的正下方的主机架顶板或检测机架的顶板底面均固定有提升气缸，提升气缸的推杆的顶端固定有提升块，提升块插套在主机架的顶板或检测机架的顶板上具有通槽中，提升块的顶面固定有第一定位块，第一定位块的顶面固定有两个定位柱，两个定位柱与待加工的定子安装组件的两个定位孔相对应；

所述激光照射端、焊接头、四个电加热柱、检测杆、气动剪刀、 CCD影像检测主机的摄像头和性能检测主机的检测端均处于对应的第一定位块的正上方；

所述出料输送装置的两个传动辊上张紧有一个输送带；

所述进料输送装置和出料输送装置的一个传动辊的一端伸出对应的侧板体。

进一步的说，所述进料输送装置的后方的侧板体的外侧壁上固定有多个后水平板，后水平板的顶面上固定有定位气缸，定位气缸的推杆的端部固定有定位块，定位块插套在侧板体上具有定位通孔中，定位通孔处于空槽处的右侧处。

进一步的说，所述移动架和第一移动架结构相同，均包括底部支撑架，底部支撑架固定在主机架或检测机架的顶板顶面上，底部支撑架的顶板上固定有左右延伸的第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的移动块的顶面固定有上连接块，上连接块的顶面上固定有前后延伸的上移动丝杆滑台的移动连接块，上移动丝杆滑台处于第一丝杆滑台的上方，第一丝杆滑台的移动块的顶面与上连接块之间形成导向槽，第一丝杆滑台的上部横向板插套在导向槽中，上连接块的顶面与移动连接块之间具有上导向槽，上移动丝杆滑台的下部横向板插套在上导向槽中；

所述上移动丝杆滑台的前端板上固定有上下延伸的竖直丝杆滑台，竖直丝杆滑台上的升降块上固定有水平板和下固定板。

进一步的说，所述调节板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在中间支撑架的顶板上具有的竖直导向通孔中。

进一步的说，所述检测机架的进料输送装置和出料输送装置的右端之间设有移动通道，进料输送装置与出料输送装置相靠近的侧板体的右端均成型有移动通槽，移动通槽与移动通道的两端相通。

进一步的说，所述检测机架的进料输送装置后部右端的侧板体的后壁面上固定有后水平板，后水平板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有推动块，推动块插套在检测机架的进料输送装置后部右端的侧板体上具有的通槽中。

进一步的说，所述空槽处的前方的进料输送装置的侧板体的前壁面上固定有竖直压紧气缸，竖直压紧气缸的两个推杆的顶端固定有压靠板，压靠板的后端处于进料输送装置的输送带的上方。

进一步的说，所述气动剪刀处的压靠板的顶面上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴的顶部固定有旋转板，旋转板的端部底面固定有气动夹爪。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以连续加工，其自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图；

图4是图1的还有一部分的局部放大图；

图5是本实用新型的换角度局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部剖视图；

图7是本实用新型的移动架的局部结构示意图；

图8是本实用新型的另一种换角度局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例1，见如图1至图8所示，一种定子组装生产线，包括主机架10，所述主机架10的顶板顶面前部固定有前后相互平行的进料输送装置20和出料输送装置30；

所述主机架10的顶板顶面后部自左向右依次固定有激光脱漆主机40、三个移动架50、中间支撑架60；

所述三个移动架50的升降块51上均固定有水平板52和下固定板53，水平板52的顶面固定有旋转伺服电机54，下固定板53上铰接有连接轴，连接轴的底部固定有下支撑架55，旋转伺服电机54的输出轴的底端伸出水平板52的底面并通过联轴器与连接轴的上端相连接，左侧的两个移动架50的下支撑架55上均固定有焊接头连接杆 56，焊接头连接杆56的底端均固定有焊接头57，右侧的移动架50 的下支撑架55上固定有竖直杆，竖直杆的底部固定有气动剪刀58；旋转伺服电机54运行，可以实现其对应的气动剪刀58、焊接头57 转动。

所述中间支撑架60的顶部连接板的顶面上固定有第一升降气缸 61，第一升降气缸61的推杆的底端伸出中间支撑架60的顶部连接板的底面并固定有调节板62，调节板62的底面固定有四个电加热柱63；

所述激光脱漆主机40(其为市面可以直接购买得到的产品，不再详述)的激光照射端、焊接头57和四个电加热柱63均处于进料输送装置20的输送带的上部带体的上方。

进一步的说，所述主机架10的右侧放置有检测机架70，检测机架70的顶板顶面前部也固定有前后相互平行的进料输送装置20和出料输送装置30；所述主机架10的进料输送装置20的右端出料端与检测机架70的进料输送装置20的左端进料端相通；所述主机架10的出料输送装置30的右端进料端与检测机架70的出料输送装置30 的左端出料端相通；

所述检测机架70的顶板的后部自左向右依次固定有第一移动架 71、CCD影像检测主机72和性能检测主机73(CCD影像检测主机72 和性能检测主机73为市面可以直接购买得到的产品，不再详述)；

所述第一移动架71的升降块51上固定有压力传感器711，压力传感器711的底部设有竖直延伸的检测杆712，检测杆712、CCD影像检测主机72的摄像头和性能检测主机73的检测端均处于检测机架 70的进料输送装置20的输送带的上部带体的上方。

进一步的说，所述进料输送装置20和出料输送装置30均包括前后平行的侧板体，前后对应的两个侧板体之间的左部和右部均设有传动辊22，传动辊22通过轴承连接在两个侧板体上，进料输送装置20 的两个传动辊22的前部和后部均张紧有输送带，进料输送装置20的两个侧板体之间设有多个中间支撑板21，中间支撑板21的侧壁固定在对应的两个侧板体之间，进料输送装置20的输送带的上部带体紧贴中间支撑板21的顶面前部或后部，相邻两个中间支撑板21之间具有空槽，空槽处的正下方的主机架10顶板或检测机架70的顶板底面均固定有提升气缸23，提升气缸23的推杆的顶端固定有提升块24，提升块24插套在主机架10的顶板或检测机架70的顶板上具有通槽中，提升块24的侧壁与主机架10的顶板或检测机架70的顶板上具有的通槽的内侧壁相紧贴，提升块24的顶面固定有第一定位块，第一定位块的顶面固定有两个定位柱25，两个定位柱25与待加工的定子安装组件100的两个定位孔相对应；空槽处的后方的侧板体上固定有接近开关，通过接近开关的感应端感应定子安装组件100，本实施例中其接近开关在附图中未显示。

所述激光照射端、焊接头57、四个电加热柱63、气动剪刀58、检测杆712、CCD影像检测主机72的摄像头和性能检测主机73的检测端均处于对应的第一定位块的正上方；

所述出料输送装置30的两个传动辊22上张紧有一个输送带；

所述进料输送装置20和出料输送装置30的一个传动辊22的一端伸出对应的侧板体，其对应的侧板体上可以固定电机架，电机架上固定驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊22伸出侧板体的一端相固定，其为常用结构，不再详述，附图中未显示电机架和驱动电机。

进一步的说，所述进料输送装置20的后方的侧板体的外侧壁上固定有多个后水平板，后水平板的顶面上固定有定位气缸26，定位气缸26的推杆的端部固定有定位块27，定位块27插套在侧板体上具有定位通孔中，定位通孔处于空槽处的右侧处。

进一步的说，所述移动架50和第一移动架71结构相同，均包括底部支撑架507，底部支撑架507固定在主机架10或检测机架70的顶板顶面上，底部支撑架507的顶板上固定有左右延伸的第一丝杆滑台502，第一丝杆滑台502的移动块的顶面固定有上连接块503，上连接块503的顶面上固定有前后延伸的上移动丝杆滑台504的移动连接块505，上移动丝杆滑台504处于第一丝杆滑台502的上方，第一丝杆滑台502的移动块的顶面与上连接块503之间形成导向槽，第一丝杆滑台502的上部横向板插套在导向槽中，上连接块503的顶面与移动连接块505之间具有上导向槽，上移动丝杆滑台504的下部横向板插套在上导向槽中；

所述上移动丝杆滑台504的前端板上固定有上下延伸的竖直丝杆滑台506，竖直丝杆滑台506上的升降块51上固定有水平板52和下固定板53。

进一步的说，所述调节板62的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在中间支撑架60的顶板上具有的竖直导向通孔中。

进一步的说，所述检测机架70的进料输送装置20和出料输送装置30的右端之间设有移动通道80，进料输送装置20与出料输送装置30相靠近的侧板体的右端均成型有移动通槽81，移动通槽81与移动通道80的两端相通。

进一步的说，所述检测机架70的进料输送装置20后部右端的侧板体的后壁面上固定有后水平板，后水平板上固定有推动气缸720，推动气缸720的两个推杆上固定有同一个推动块730，推动块730插套在检测机架70的进料输送装置20后部右端的侧板体上具有的通槽中并与移动通道80相对应。

进一步的说，所述空槽处的前方的进料输送装置20的侧板体的前壁面上固定有竖直压紧气缸2，竖直压紧气缸2的两个推杆的顶端固定有压靠板3，压靠板3的后端处于进料输送装置20的输送带的上方。

进一步的说，所述气动剪刀58处的压靠板3的顶面上固定有旋转气缸4，旋转气缸4的旋转轴的顶部固定有旋转板5，旋转板5的端部底面固定有多个气动夹爪6。

本实施例中，其在使用时，先将定子安装到移动放置块上，并将需要连接的PCB板放置在定子的顶面安装处，其上的连接端卡置在 PCB板上的定位孔中组成定子安装组件100，然后，将其放置到主机架10的进料输送装置20的输送带上，通过输送带运行进行移动，当其移动至激光脱漆主机40处时，其对应的接近开关感应到定子安装组件100，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制激光脱漆主机40运行，同时，对应的定位气缸26的推杆推动，使得定位块 27的前端伸出对应的侧板体的前壁面，使得安装组件100的右侧壁压靠在定位块27的侧壁，实现定位，同时，激光照射端对定子安装组件100的定子处的四根漆包线进行自动脱漆，其激光照射端通过第一丝杆滑台502、上移动丝杆滑台504和竖直丝杆滑台506的协同作用，实现左右、前后、上下移动，使得其可以保证四根漆包线的焊接处的漆均脱落；

然后，对应的定位气缸26的推杆回缩，定子安装组件100继续向右输送，当其到达第一个焊接头57处时，与之前方式一样，通过对应的定位气缸26的推杆推动，进行定位，同时，对应的提升气缸 23的提升块24提升，而对应的竖直压紧气缸2的两个推杆的顶端固定有的压靠板3下降，使得提升板24的顶面压靠在定子安装组件100 的底面上，压靠板3的底面压靠在定子安装组件100的前部顶面上，而两个定位柱25插入定子安装组件100的两个定位孔中，实现定位夹持，同时，通过移动架50运行，使得第一个焊接头57进行多方位移动(与之前的激光照射端移动方式相同)，使得其对定子安装组件 100上的六针端子与PCB板六个点位自动点焊；

然后与之前方式相同，将定子安装组件100移动至第二个焊接头 57处，对其四个脱漆的漆包线与PCB板的连接端进行点焊焊接。完成后，定子安装组件100移动至气动剪刀58处，与之前相同的方式，将定子安装组件100固定，然后，通过旋转气缸4的旋转轴旋转，使得气动夹爪6处于对应的漆包线处，将其夹持，然后，通过移动架 50运行，气动剪刀58动作，将漆包线多余的线头剪掉，剪掉的线头夹持在气动夹爪6中；然后，旋转气缸4的旋转轴旋转，使得气动夹爪6移动至进料输送装置20和出料输送装置30之间处，其可以放置接料槽，使得线头直接掉落到接料槽中即可；

然后，将定子安装组件100移动至四个电加热柱63处，通过电加热柱63下降，对其连接端的顶端进行压烫，使得连接端与PCB板进行焊接固定。

然后，再移动至第一移动架71处，通过第一移动架71的升降块 51移动，使得压力传感器711的检测杆712端部对定子安装组件100 的各个焊接处进行检测，当其压力超过设定值，说明其焊接过厚，不合格，检测完成后，再经过CCD影像检测主机72的摄像头进行视觉检测，并最后移动至性能检测主机73的检测端处进行性能检测，符合要求的，可以在定子安装组件100移动到最右端时，通过推动气缸 720的双推杆上固定有的推动块730推动，将合格的定子安装组件100 推动至检测机架70的出料输送装置30上，而对于不合格，其可以通过抓取机构将其抓取或通过警报通知人工拿取(抓取机构采用现有市面的产品，不再详述)。

加工好的定子安装组件100沿着所有出料输送装置30移动至左端处的人工接料处即可，非常方便，效果好。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种定子组装生产线，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板顶面前部固定有前后相互平行的进料输送装置(20)和出料输送装置(30)；

所述主机架(10)的顶板顶面后部自左向右依次固定有激光脱漆主机(40)、三个移动架(50)、中间支撑架(60)；

所述三个移动架(50)的升降块(51)上均固定有水平板(52)和下固定板(53)，水平板(52)的顶面固定有旋转伺服电机(54)，下固定板(53)上铰接有连接轴，连接轴的底部固定有下支撑架(55)，旋转伺服电机(54)的输出轴的底端伸出水平板(52)的底面并通过联轴器与连接轴的上端相连接，左侧的两个移动架(50)的下支撑架(55)上均固定有焊接头连接杆(56)，焊接头连接杆(56)的底端均固定有焊接头(57)，右侧的移动架(50)的下支撑架(55)上固定有竖直杆，竖直杆的底部固定有气动剪刀(58)；

所述中间支撑架(60)的顶部连接板的顶面上固定有第一升降气缸(61)，第一升降气缸(61)的推杆的底端伸出中间支撑架(60)的顶部连接板的底面并固定有调节板(62)，调节板(62)的底面固定有四个电加热柱(63)；

所述激光脱漆主机(40)的激光照射端、焊接头(57)和四个电加热柱(63)均处于进料输送装置(20)的输送带的上部带体的上方。

2.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述主机架(10)的右侧放置有检测机架(70)，检测机架(70)的顶板顶面前部也固定有前后相互平行的进料输送装置(20)和出料输送装置(30)；所述主机架(10)的进料输送装置(20)的右端出料端与检测机架(70)的进料输送装置(20)的左端进料端相通；所述主机架(10)的出料输送装置(30)的右端进料端与检测机架(70)的出料输送装置(30)的左端出料端相通；

所述检测机架(70)的顶板的后部自左向右依次固定有第一移动架(71)、CCD影像检测主机(72)和性能检测主机(73)；

所述第一移动架(71)的升降块(51)上固定有压力传感器(711)，压力传感器(711)的底部设有竖直延伸的检测杆(712)，检测杆(712)、CCD影像检测主机(72)的摄像头和性能检测主机(73)的检测端均处于检测机架(70)的进料输送装置(20)的输送带的上部带体的上方。

3.根据权利要求2所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述进料输送装置(20)和出料输送装置(30)均包括前后平行的侧板体，前后对应的两个侧板体之间的左部和右部均设有传动辊(22)，传动辊(22)通过轴承连接在两个侧板体上，进料输送装置(20)的两个传动辊(22)的前部和后部均张紧有输送带，进料输送装置(20)的两个侧板体之间设有多个中间支撑板(21)，中间支撑板(21)的侧壁固定在对应的两个侧板体之间，进料输送装置(20)的输送带的上部带体紧贴中间支撑板(21)的顶面前部或后部，相邻两个中间支撑板(21)之间具有空槽，空槽处的正下方的主机架(10)顶板或检测机架(70)的顶板底面均固定有提升气缸(23)，提升气缸(23)的推杆的顶端固定有提升块(24)，提升块(24)插套在主机架(10)的顶板或检测机架(70)的顶板上具有通槽中，提升块(24)的顶面固定有第一定位块，第一定位块的顶面固定有两个定位柱(25)，两个定位柱(25)与待加工的定子安装组件(100)的两个定位孔相对应；

所述激光照射端、焊接头(57)、四个电加热柱(63)、气动剪刀(58)、检测杆(712)、CCD影像检测主机(72)的摄像头和性能检测主机(73)的检测端均处于对应的第一定位块的正上方；

所述出料输送装置(30)的两个传动辊(22)上张紧有一个输送带；

所述进料输送装置(20)和出料输送装置(30)的一个传动辊(22)的一端伸出对应的侧板体。

4.根据权利要求3所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述进料输送装置(20)的后方的侧板体的外侧壁上固定有多个后水平板，后水平板的顶面上固定有定位气缸(26)，定位气缸(26)的推杆的端部固定有定位块(27)，定位块(27)插套在侧板体上具有定位通孔中，定位通孔处于空槽处的右侧处。

5.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述移动架(50)和第一移动架(71)结构相同，均包括底部支撑架(507)，底部支撑架(507)固定在主机架(10)或检测机架(70)的顶板顶面上，底部支撑架(507)的顶板上固定有左右延伸的第一丝杆滑台(502)，第一丝杆滑台(502)的移动块的顶面固定有上连接块(503)，上连接块(503)的顶面上固定有前后延伸的上移动丝杆滑台(504)的移动连接块(505)，上移动丝杆滑台(504)处于第一丝杆滑台(502)的上方，第一丝杆滑台(502)的移动块的顶面与上连接块(503)之间形成导向槽，第一丝杆滑台(502)的上部横向板插套在导向槽中，上连接块(503)的顶面与移动连接块(505)之间具有上导向槽，上移动丝杆滑台(504)的下部横向板插套在上导向槽中；

所述上移动丝杆滑台(504)的前端板上固定有上下延伸的竖直丝杆滑台(506)，竖直丝杆滑台(506)上的升降块(51)上固定有水平板(52)和下固定板(53)。

6.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述调节板(62)的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在中间支撑架(60)的顶板上具有的竖直导向通孔中。

7.根据权利要求2所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述检测机架(70)的进料输送装置(20)和出料输送装置(30)的右端之间设有移动通道(80)，进料输送装置(20)与出料输送装置(30)相靠近的侧板体的右端均成型有移动通槽(81)，移动通槽(81)与移动通道(80)的两端相通。

8.根据权利要求7所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述检测机架(70)的进料输送装置(20)后部右端的侧板体的后壁面上固定有后水平板，后水平板上固定有推动气缸(720)，推动气缸(720)的推杆上固定有推动块(730)，推动块(730)插套在检测机架(70)的进料输送装置(20)后部右端的侧板体上具有的通槽中。

9.根据权利要求3所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述空槽处的前方的进料输送装置(20)的侧板体的前壁面上固定有竖直压紧气缸(2)，竖直压紧气缸(2)的两个推杆的顶端固定有压靠板(3)，压靠板(3)的后端处于进料输送装置(20)的输送带的上方。

10.根据权利要求9所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述气动剪刀(58)处的压靠板(3)的顶面上固定有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)的旋转轴的顶部固定有旋转板(5)，旋转板(5)的端部底面固定有气动夹爪(6)。

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