CN215356862U - 五轴坐标单工位双焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝杠底托焊接装置的技术领域，特别是涉及一种五轴坐标单工位双焊机；方便对不同规格的底托进行定位，降低使用局限性，提高使用可靠性；包括工作台，工作台上设置有丝杠底托定位机构和焊接机构；丝杠底托定位机构包括丝杠定位支撑架、丝杠顶紧机构、丝杠压紧机构、底托定位机构和底托旋转机构，底托旋转机构包括第一固定架、旋转电机和定位转盘，底托定位机构包括支撑板、定位托板、两组调节螺杆和两组升降气缸，定位托板的顶端设置有两组燕尾滑槽，并在两组燕尾滑槽内均滑动设置有燕尾滑块，燕尾滑块的顶端固定设置有定位侧板，定位侧板位于定位转盘的右侧，并在定位侧板的左端通过螺栓安装有定位底托。

Description

五轴坐标单工位双焊机

技术领域

本实用新型涉及丝杠底托焊接装置的技术领域，特别是涉及一种五轴坐标单工位双焊机。

背景技术

众所周知，丝杠底托由丝杠和底托焊接而成，之前的丝杠底托都是通过人工进行焊接固定，工作效率比较低，现在市面上出现了一种丝杠底托焊接机，可以对丝杠底托进行自动焊接，大大提高了工作效率，但是丝杠底托的底托存在多种型号和规格，现有的丝杠底托焊接不方便对不同型号的底托进行定位固定，导致使用局限性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种五轴坐标单工位双焊机，方便对不同规格的底托进行定位，降低使用局限性，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴坐标单工位双焊机，包括工作台，工作台上设置有丝杠底托定位机构和焊接机构；所述丝杠底托定位机构包括丝杠定位支撑架、丝杠顶紧机构、丝杠压紧机构、底托定位机构和底托旋转机构，所述底托旋转机构包括第一固定架和旋转电机，所述第一固定架固定安装于工作台上，所述旋转电机固定安装于第一固定架的左端，并在旋转电机的右侧输出端设置有定位转盘，所述底托定位机构包括支撑板、定位托板、两组调节螺杆和两组升降气缸，所述工作台上设置有两组条形孔，所述两组调节螺杆的底端分别穿过两组条形孔并分别与支撑板顶端的前侧和后侧固定连接，并在两组调节螺杆的外侧均设置有两组调节螺母，所述两组调节螺母分别与工作台的顶端和底端贴紧，所述两组升降气缸分别安装于支撑板底端的前半区域和后半区域，两组升降气缸的顶部输出端穿过支撑板并与定位托板的底端连接，所述定位托板的顶端设置有两组燕尾滑槽，并在两组燕尾滑槽内均滑动设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的顶端固定设置有定位侧板，所述定位侧板位于定位转盘的右侧，并在定位侧板的左端通过螺栓安装有定位底托。

优选的，所述焊接机构包括左右横移机构、安装于左右横移机构活动端的升降机构、安装于升降机构活动端的前后横移机构以及安装于前后横移机构活动端的双工位焊接机构。

优选的，所述双工位焊接机构包括两组支板、两组导柱、前安装滑块、后安装滑块和驱动电机，所述前安装滑块上安装有两组前直线轴承和前丝杠螺母，所述后安装滑块上安装有两组后直线轴承和后丝杠螺母，所述两组导柱的后端分别穿过两组后直线轴承并与后侧所述支板固定连接，两组导柱的前端分别穿过两组前直线轴承并与前方所述支板固定连接，所述驱动电机安装于前侧所述支板的前端，并在驱动电机的后侧输出端设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的外侧设置有分别与前丝杠螺母和后丝杠螺母配合的第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，所述前安装滑块和后安装滑块的左端均设置有焊枪支架。

优选的，所述丝杠顶紧机构包括第二固定架和顶紧气缸，所述第二固定架安装于工作台的顶端，所述顶紧气缸安装于第二固定架的右端，顶紧气缸的左侧输出端可转动设置有定位圆锥体。

优选的，所述压紧机构包括第三固定架、压紧板和压紧气缸，所述第三固定架安装于工作台上且位于第一固定架和第二固定架之间，所述压紧板的后端与第三固定架的顶端铰接，所述压紧气缸可转动安装于第三固定架上，压紧气缸的顶部输出端与压紧板的底端中部铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了五轴坐标单工位双焊机，具备以下有益效果：该五轴坐标单工位双焊机，对底托进行定位时，通过两组升降气缸带动定位托板向上移动到极限位置，通过定位底托进行底托的底端进行支撑，底托的左端与定位转盘的右端面贴合，定位侧板与底托的右端面贴合，从而完成对底托的定位，根据不同宽度的底托，可以通过调节螺杆和调节螺母的配合对支撑板的高度进行上下调节，从而保证可以对不同高度的底托进行定位，根据底托的厚度，可以通过移动燕尾滑块调节定位侧板与定位转盘之间的间距，使得定位侧板与定位转盘之间的间距与底托的厚度相匹配，可以对不同厚度的底托进行定位，对于方形的底托可以将定位底托拆卸，直接通过定位托板对底托进行支撑，对于圆形的底托，可以安装上弧形的定位底托对底托的底部进行支撑，完成对底托的定位，然后通过方便对不同规格的底托进行定位，降低使用局限性，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型底托定位机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型底托定位机构另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型双工位焊接机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型丝杠定位支撑架和丝杠压紧机构的立体结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、丝杠定位支撑架；3、底托定位机构；4、第一固定架；5、旋转电机；6、定位转盘；7、支撑板；8、定位托板；9、调节螺杆；10、升降气缸；11、条形孔；12、调节螺母；13、燕尾滑槽；14、燕尾滑块；15、定位侧板；16、定位底托； 17、左右横移机构；18、升降机构；19、前后横移机构；20、支板；21、导柱；22、前安装滑块；23、驱动电机；24、前直线轴承；25、前丝杠螺母；26、驱动丝杠；27、焊枪支架；28、第二固定架；29、顶紧气缸；30、定位圆锥体；31、第三固定架；32、压紧板；33、压紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的五轴坐标单工位双焊机，包括工作台1，工作台1上设置有丝杠底托定位机构3和焊接机构；所述丝杠底托定位机构3包括丝杠定位支撑架2、丝杠顶紧机构、丝杠压紧机构、底托定位机构3和底托旋转机构，所述底托旋转机构包括第一固定架4和旋转电机5，所述第一固定架4固定安装于工作台1上，所述旋转电机5固定安装于第一固定架4的左端，并在旋转电机5的右侧输出端设置有定位转盘6，所述底托定位机构3包括支撑板7、定位托板8、两组调节螺杆9和两组升降气缸10，所述工作台1上设置有两组条形孔11，所述两组调节螺杆9的底端分别穿过两组条形孔 11并分别与支撑板7顶端的前侧和后侧固定连接，并在两组调节螺杆9的外侧均设置有两组调节螺母12，所述两组调节螺母12分别与工作台1的顶端和底端贴紧，所述两组升降气缸10分别安装于支撑板7底端的前半区域和后半区域，两组升降气缸10的顶部输出端穿过支撑板7并与定位托板8的底端连接，所述定位托板8的顶端设置有两组燕尾滑槽13，并在两组燕尾滑槽13内均滑动设置有燕尾滑块 14，所述燕尾滑块14的顶端固定设置有定位侧板15，所述定位侧板 15位于定位转盘6的右侧，并在定位侧板15的左端通过螺栓安装有定位底托16；对底托进行定位时，通过两组升降气缸10带动定位托板8向上移动到极限位置，通过定位底托16进行底托的底端进行支撑，底托的左端与定位转盘6的右端面贴合，定位侧板15与底托的右端面贴合，从而完成对底托的定位，根据不同宽度的底托，可以通过调节螺杆9和调节螺母12的配合对支撑板7的高度进行上下调节，从而保证可以对不同高度的底托进行定位，根据底托的厚度，可以通过移动燕尾滑块14调节定位侧板15与定位转盘6之间的间距，使得定位侧板15与定位转盘6之间的间距与底托的厚度相匹配，可以对不同厚度的底托进行定位，对于方形的底托可以将定位底托16拆卸，直接通过定位托板8对底托进行支撑，对于圆形的底托，可以安装上弧形的定位底托16对底托的底部进行支撑，完成对底托的定位，然后通过方便对不同规格的底托进行定位，降低使用局限性，提高使用可靠性。

所述焊接机构包括左右横移机构17、安装于左右横移机构17活动端的升降机构18、安装于升降机构18活动端的前后横移机构19 以及安装于前后横移机构19活动端的双工位焊接机构，左右横移机构17、升降机构18和前后横移机构19均采用伺服电机驱动丝杠26 实现，所述双工位焊接机构包括两组支板20、两组导柱21、前安装滑块22、后安装滑块和驱动电机23，所述前安装滑块22上安装有两组前直线轴承24和前丝杠螺母25，所述后安装滑块上安装有两组后直线轴承和后丝杠螺母，所述两组导柱21的后端分别穿过两组后直线轴承并与后侧所述支板20固定连接，两组导柱21的前端分别穿过两组前直线轴承24并与前方所述支板20固定连接，所述驱动电机 23安装于前侧所述支板20的前端，并在驱动电机23的后侧输出端设置有驱动丝杠26，所述驱动丝杠26的外侧设置有分别与前丝杠螺母25和后丝杠螺母配合的第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，所述前安装滑块22和后安装滑块的左端均设置有焊枪支架27，通过驱动电机23带动驱动丝杠26转动，驱动丝杠26带动前安装滑块22和后安装滑块相对或者相背滑动，前安装滑块22和后安装滑块带动焊枪同步移动，完成对丝杠和底托的焊接。

所述丝杠顶紧机构包括第二固定架28和顶紧气缸，29所述第二固定架28安装于工作台1的顶端，所述顶紧气缸安装于第二固定架 28的右端，顶紧气缸的左侧输出端可转动设置有定位圆锥体30，通过顶紧气缸推动定位圆锥体30，通过定位圆锥体30对空心丝杠进行定位，并且空心丝杠的左端与底托的右端中部贴紧。

所述压紧机构包括第三固定架31、压紧板32和压紧气缸33，所述第三固定架31安装于工作台1上且位于第一固定架4和第二固定架28 之间，所述压紧板32的后端与第三固定架31的顶端铰接，所述压紧气缸33可转动安装于第三固定架31上，压紧气缸33的顶部输出端与压紧板32的底端中部铰接，通过压紧气缸33带动压紧板32向下对丝杠定位支撑架2上的丝杠进行压紧，保证焊接时的稳定性。

在使用时，首先对底托进行定位，通过两组升降气缸10带动定位托板8向上移动到极限位置，通过定位底托16进行底托的底端进行支撑，底托的左端与定位转盘6的右端面贴合，定位侧板15与底托的右端面贴合，从而完成对底托的定位，然后将丝杠放置在丝杠定位支撑架2上，通过顶紧气缸推动定位圆锥体30，通过定位圆锥体30对空心丝杠进行定位，并且空心丝杠的左端与底托的右端中部贴紧，通过压紧气缸33带动压紧板32向下对丝杠定位支撑架2上的丝杠进行压紧，保证焊接时的稳定性，然后焊接机构对丝杠和底托进行焊接，通过左右横移机构17、升降机构18和前后横移机构19的配合，可以自动完成对丝杠和底托的焊接，焊接完一面后，升降气缸10带动定位托板8向下移动，通过旋转电机5带动定位转盘6旋转180°，由于底托的左端与定位转盘6的右端贴紧，通过摩擦力会带动底托和丝杠同步转动，然后对丝杠和底托的另一面进行焊接，完成丝杠和底托的焊接，根据不同宽度的底托，可以通过调节螺杆9和调节螺母12的配合对支撑板7 的高度进行上下调节，从而保证可以对不同高度的底托进行定位，根据底托的厚度，可以通过移动燕尾滑块14调节定位侧板15与定位转盘 6之间的间距，使得定位侧板15与定位转盘6之间的间距与底托的厚度相匹配，可以对不同厚度的底托进行定位，对于方形的底托可以将定位底托16拆卸，直接通过定位托板8对底托进行支撑，对于圆形的底托，可以安装上弧形的定位底托16对底托的底部进行支撑，完成对底托的定位，然后通过方便对不同规格的底托进行定位，降低使用局限性，提高使用可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种五轴坐标单工位双焊机，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有丝杠底托定位机构(3)和焊接机构；其特征在于，所述丝杠底托定位机构(3)包括丝杠定位支撑架(2)、丝杠顶紧机构、丝杠压紧机构、底托定位机构(3)和底托旋转机构，所述底托旋转机构包括第一固定架(4)和旋转电机(5)，所述第一固定架(4)固定安装于工作台(1)上，所述旋转电机(5)固定安装于第一固定架(4)的左端，并在旋转电机(5)的右侧输出端设置有定位转盘(6)，所述底托定位机构(3)包括支撑板(7)、定位托板(8)、两组调节螺杆(9)和两组升降气缸(10)，所述工作台(1)上设置有两组条形孔(11)，所述两组调节螺杆(9)的底端分别穿过两组条形孔(11)并分别与支撑板(7)顶端的前侧和后侧固定连接，并在两组调节螺杆(9)的外侧均设置有两组调节螺母(12)，所述两组调节螺母(12)分别与工作台(1)的顶端和底端贴紧，所述两组升降气缸(10)分别安装于支撑板(7)底端的前半区域和后半区域，两组升降气缸(10)的顶部输出端穿过支撑板(7)并与定位托板(8)的底端连接，所述定位托板(8)的顶端设置有两组燕尾滑槽(13)，并在两组燕尾滑槽(13)内均滑动设置有燕尾滑块(14)，所述燕尾滑块(14)的顶端固定设置有定位侧板(15)，所述定位侧板(15)位于定位转盘(6)的右侧，并在定位侧板(15)的左端通过螺栓安装有定位底托(16)。

2.根据权利要求1所述的五轴坐标单工位双焊机，其特征在于，所述焊接机构包括左右横移机构(17)、安装于左右横移机构(17)活动端的升降机构(18)、安装于升降机构(18)活动端的前后横移机构(19)以及安装于前后横移机构(19)活动端的双工位焊接机构。

3.根据权利要求2所述的五轴坐标单工位双焊机，其特征在于，所述双工位焊接机构包括两组支板(20)、两组导柱(21)、前安装滑块(22)、后安装滑块和驱动电机(23)，所述前安装滑块(22)上安装有两组前直线轴承(24)和前丝杠螺母(25)，所述后安装滑块上安装有两组后直线轴承和后丝杠螺母，所述两组导柱(21)的后端分别穿过两组后直线轴承并与后侧所述支板(20)固定连接，两组导柱(21)的前端分别穿过两组前直线轴承(24)并与前方所述支板(20)固定连接，所述驱动电机(23)安装于前侧所述支板(20)的前端，并在驱动电机(23)的后侧输出端设置有驱动丝杠(26)，所述驱动丝杠(26)的外侧设置有分别与前丝杠螺母(25)和后丝杠螺母配合的第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，所述前安装滑块(22)和后安装滑块的左端均设置有焊枪支架(27)。

4.根据权利要求1所述的五轴坐标单工位双焊机，其特征在于，所述丝杠顶紧机构包括第二固定架(28)和顶紧气缸，(29)所述第二固定架(28)安装于工作台(1)的顶端，所述顶紧气缸安装于第二固定架(28)的右端，顶紧气缸的左侧输出端可转动设置有定位圆锥体(30)。

5.根据权利要求1所述的五轴坐标单工位双焊机，其特征在于，所述压紧机构包括第三固定架(31)、压紧板(32)和压紧气缸(33)，所述第三固定架(31)安装于工作台(1)上且位于第一固定架(4)和第二固定架(28)之间，所述压紧板(32)的后端与第三固定架(31)的顶端铰接，所述压紧气缸(33)可转动安装于第三固定架(31)上，压紧气缸(33)的顶部输出端与压紧板(32)的底端中部铰接。

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