CN215515763U - 一种ppu移载机构 - Google Patents

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邢宏罡
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Dongguan Wanwei Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种PPU移载机构,涉及一种移载机构,连接板的前后侧分别固定安装有电机和限位座,导轨的外部分别滑动连接有两个相对称的第一滑座,第二滑座的内部滑动连接有上下滑块,连接板的内部中间固定连接有偏心轮,电机与偏心轮相接,且偏心轮的一端通过紧固栓与上下滑块形成固定连接结构,底座的两端分别固定安装有相对称的吸取头,紧固栓的后侧滑动连接在滑槽的内部,本结构集夹取和移位为一体,不仅减少了投入成本和空间占用面积,而且还提高了使用的便捷性,解决了反应速度慢、中间出现间歇停顿的问题,从而降低了时间的消耗,提高了加工效率,使传递更加连贯,进一步保障了移载位置的精确性。

Description

一种PPU移载机构
技术领域
本实用新型涉及一种移载机构,具体为一种PPU移载机构。
背景技术
目前电子连接器在生产加工时,通常需要对物料进行夹取和小距离移位,而现有的夹取和移位设备往往是相互独立存在的,不仅增加了投入成本和空间占用面积,而且反应速度慢,中间会出现间歇停顿,从而大大增加了时间消耗,导致位置传递出现偏差,为此,本领域的工作人员提出了一种PPU移载机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种PPU移载机构,解决了现有的夹取和移位设备往往是相互独立存在的,不仅增加了投入成本和空间占用面积,而且反应速度慢,中间会出现间歇停顿,从而大大增加了时间消耗,导致位置传递出现偏差的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种PPU移载机构,包括第一支腿、第二支腿和紧固栓,所述第一支腿和第二支腿的顶部共同固定安装有连接板,所述连接板的前后侧分别固定安装有电机和限位座,所述连接板的前侧且位于限位座的上方和下方分别固定安装有相对称的导轨,所述导轨的外部分别滑动连接有两个相对称的第一滑座,所述第一滑座的前侧通过螺栓固定安装有支座,每两个垂直对应的所述支座的前侧分别固定安装有相对称的第一支板和第二支板,所述支座的前侧位于第一支板和第二支板之间固定安装有两个相对称的第二滑座,所述第二滑座的内部滑动连接有上下滑块,所述连接板的内部中间固定连接有偏心轮,所述上下滑块的底部固定安装有底座,所述底座的两端分别固定安装有相对称的吸取头。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述连接板的前侧通过螺栓固定安装有护罩,所述护罩的水平横截面面积大于连接板的水平横截面面积。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述限位座的内部开设由于“U”型的滑槽,所述紧固栓的后侧滑动连接在滑槽的内部。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述电机的动力驱动端与偏心轮相接,所述偏心轮的一端通过紧固栓与上下滑块形成固定连接结构。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述第一支板和第二支板的大小相同,且两者之间留有缝隙,所述上下滑块位于缝隙中。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述限位座呈“U”字形,所述导轨的长度大于限位座的长度。
有益效果
本实用新型提供了一种PPU移载机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、一种PPU移载机构,通过导轨的外部分别滑动连接有两个相对称的第一滑座,第二滑座的内部滑动连接有上下滑块,电机与偏心轮相接,且偏心轮的一端通过紧固栓与上下滑块形成固定连接结构,底座的两端分别固定安装有相对称的吸取头,紧固栓的后侧滑动连接在滑槽的内部,本结构集夹取和移位为一体,不仅减少了投入成本和空间占用面积,而且提高了使用的便捷性,解决了反应速度慢、中间出现停顿的问题,从而降低了时间的消耗,提高了加工效率,使传递更加连贯,保障了移载位置的精确性。
附图说明
图1为一种PPU移载机构的结构示意图;
图2为一种PPU移载机构去除护罩的结构示意图;
图3为一种PPU移载机构去除护罩的结构爆炸图。
图中:1、第一支腿;2、第二支腿;3、连接板;4、电机;5、限位座;6、导轨;7、第一滑座;8、支座;9、第一支板;10、第二支板;11、第二滑座;12、上下滑块;13、紧固栓;14、底座;15、吸取头;16、护罩;17、滑槽;18、偏心轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种PPU移载机构技术方案:一种PPU移载机构,包括第一支腿1、第二支腿2和紧固栓13,第一支腿1和第二支腿2的顶部共同固定安装有连接板3,连接板3的前后侧分别固定安装有电机4和限位座5,连接板3的前侧且位于限位座5的上方和下方分别固定安装有相对称的导轨6,限位座5呈“U”字形,导轨6的长度大于限位座5的长度,导轨6的外部分别滑动连接有两个相对称的第一滑座7,第一滑座7的前侧通过螺栓固定安装有支座8,每两个垂直对应的支座8的前侧分别固定安装有相对称的第一支板9和第二支板10,支座8的前侧位于第一支板9和第二支板10之间固定安装有两个相对称的第二滑座11,第二滑座11的内部滑动连接有上下滑块12,第一支板9和第二支板10的大小相同,且两者之间留有缝隙,上下滑块12位于缝隙中,连接板3的内部中间固定连接有偏心轮18,上下滑块12的底部固定安装有底座14,底座14的两端分别固定安装有相对称的吸取头15,连接板3的前侧通过螺栓固定安装有护罩16,护罩16的水平横截面面积大于连接板3的水平横截面面积,限位座5的内部开设由于“U”型的滑槽17,紧固栓13的后侧滑动连接在滑槽17的内部,电机4的动力驱动端与偏心轮18相接,偏心轮18的一端通过紧固栓13与上下滑块12形成固定连接结构,通过电机4带动偏心轮18旋转,不仅可促使上下滑块12进行上下移动,而且还可带动底部的吸取头15沿着导轨6的方向进行移动,从而实现对物料的夹持和小距离移栽,本结构集夹取和移位为一体,不仅减少了投入成本和空间占用面积,而且提高了使用的便捷性,解决了反应速度慢、中间出现停顿的问题,从而降低了时间的消耗,提高了加工效率,使传递更加连贯,保障了移载位置的精确性。
本实用新型的工作原理:在使用时,启动电机4,其动力驱动端可带动偏心轮18进行旋转,因偏心轮18的一端固定安装有紧固栓13,且紧固栓13的后侧滑动连接在滑槽17的内部,前侧与上下滑块12相接,所以当偏心轮18逆时针旋转时,可带动上下滑块12沿着第二滑座11的方向下压,从而促使吸取头15抓取物料,而当偏心轮18顺时针旋转时,在紧固栓13的作用下,可将抓取物料的吸取头15上抬,同时还会给第一滑座7施加一个推力,从而可促使第一滑座7同步沿着导轨6的方向进行移动,最终实现对物料的小距离移栽。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PPU移载机构,包括第一支腿(1)、第二支腿(2)和紧固栓(13),其特征在于,所述第一支腿(1)和第二支腿(2)的顶部共同固定安装有连接板(3),所述连接板(3)的前后侧分别固定安装有电机(4)和限位座(5),所述连接板(3)的前侧且位于限位座(5)的上方和下方分别固定安装有相对称的导轨(6),所述导轨(6)的外部分别滑动连接有两个相对称的第一滑座(7),所述第一滑座(7)的前侧通过螺栓固定安装有支座(8),每两个垂直对应的所述支座(8)的前侧分别固定安装有相对称的第一支板(9)和第二支板(10),所述支座(8)的前侧位于第一支板(9)和第二支板(10)之间固定安装有两个相对称的第二滑座(11),所述第二滑座(11)的内部滑动连接有上下滑块(12),所述连接板(3)的内部中间固定连接有偏心轮(18),所述上下滑块(12)的底部固定安装有底座(14),所述底座(14)的两端分别固定安装有相对称的吸取头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种PPU移载机构,其特征在于,所述连接板(3)的前侧通过螺栓固定安装有护罩(16),所述护罩(16)的水平横截面面积大于连接板(3)的水平横截面面积。
3.根据权利要求1所述的一种PPU移载机构,其特征在于,所述限位座(5)的内部开设由于“U”型的滑槽(17),所述紧固栓(13)的后侧滑动连接在滑槽(17)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种PPU移载机构,其特征在于,所述电机(4)的动力驱动端与偏心轮(18)相接,所述偏心轮(18)的一端通过紧固栓(13)与上下滑块(12)形成固定连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种PPU移载机构,其特征在于,所述第一支板(9)和第二支板(10)的大小相同,且两者之间留有缝隙,所述上下滑块(12)位于缝隙中。
6.根据权利要求1所述的一种PPU移载机构,其特征在于,所述限位座(5)呈“U”字形,所述导轨(6)的长度大于限位座(5)的长度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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