CN214166359U - 一种超长往复输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长往复输送机，它包括左右两个框架、多个支撑杆、定杆、移动机构；支撑杆等间距地固定在框架上，其上方固定连接定杆；相邻的支撑杆之间设置有移动机构，移动机构与框架、支撑杆均连接。其中，移动机构包括前后两根动杆、多个移动单元、多个连杆、左右两个短滑台模组、长滑台组件；移动单元的上面与动杆连接，两个动杆对称地设置在定杆的前后两面，最左边移动单元的下面与短滑台模组连接，最右边的移动单元与短滑台模组、长滑台组件均连接；移动单元之间通过连杆连接，连杆穿过支撑杆。本实用新型超长往复输送机整体结构简单，输送距离长，能保证电芯的输送效果。

Description

一种超长往复输送机

技术领域

本实用新型用于圆柱形电芯pack线，属于运输电芯的一种设备。

背景技术

现在人们的生活条件逐渐变好，自驾出行已成为首选的方式，而随着人们对环保的重视，更多的人选择购买电动汽车，因此随着电动汽车的发展，电芯的需要日益增长，所以更多的生产厂家通过生产线技术生产电芯。而在生产过程中，电芯的输送问题已成为决定生产线效率的关键问题。目前对电芯进行输送的输送机，结构复杂、成本高，最重要的是长度不够长，无法适应电芯的长距离输送。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种超长往复输送机，它整体结构简单，输送距离长，能保证电芯的输送效果。

本实用新型一种超长往复输送机，它包括左右两个框架、多个支撑杆、定杆、移动机构；支撑杆等间距地固定在框架上，其上方固定连接定杆；相邻的支撑杆之间设置有移动机构，移动机构与框架、支撑杆均连接。

进一步地，移动机构包括前后两根动杆、多个移动单元、多个连杆、左右两个短滑台模组、长滑台组件；移动单元的上面与动杆连接，两个动杆对称地设置在定杆的前后两面，最左边移动单元的下面与短滑台模组连接，最右边的移动单元与短滑台模组、长滑台组件均连接；移动单元之间通过连杆连接，连杆穿过支撑杆。

进一步地，移动单元包括动杆支撑板、横向轨道、纵向滑轨、凸轮、轴承支座、滚轮；动杆支撑板的纵截面为“凹”型，其前后竖面的上面分别与两根动杆连接，其中间横面的下部通过滑轨与横向轨道连接，横向轨道的两端通过连接块与纵向滑轨连接，凸轮的上部跟横向轨道连接；轴承支座上部的滚轮与凸轮的凸面接触，相邻的轴承支座之间通过连杆连接；左右两个短滑台模组分别固定在左右两个框架的台面上，其上部与轴承支座连接。

进一步地，长滑台组件设置在最右边的框架上，它包括长滑台模组、支撑架、连接座、凸轮轴承随动器；支撑架固定在最右边的框架的台面上，长滑台模组放置在支撑架上，其上部与连接座连接，凸轮轴承随动器固定在动杆支撑板上，连接座的腰形孔卡在凸轮轴承随动器上。

进一步地，移动组件包括多个线性滑轨连接板，线性滑轨连接板固定在左右框架的台面上且位于移动单元的下方，轴承支座的下方与线性滑轨连接板连接。

进一步地，超长往复输送机它还包括中间组件，中间组件包括中间框架、线性滑轨连接板、移动单元；中间框架位于左右两个框架之间，其台面上固定线性滑轨连接板，移动单元的下面与线性滑轨连接板连接，上面与动杆连接；移动单元通过连杆与两边的移动单元相连。

进一步地，超长往复输送机还包括多个导向杆，导向杆设置在左右相邻的两个支撑杆之间且其上部与定杆连接，连杆从导向杆中穿过。

本实用新型一种超长往复输送机的工作过程是：先将多个电芯放置到定杆上；然后连杆向左运动，推动轴承支座沿着短滑台模组、线性滑轨连接板向左运动，滚轮顺着凸轮的凸面向左运动将凸轮向上顶起，凸轮通过横向轨道将动杆支撑板沿着纵向滑轨向上运动，从而将动杆向上托起使其高度高于定杆8，使原来放置在定杆上的电芯放置到了动杆上；接着最右边的动杆支撑板通过连接座沿着长滑台模组向左运动，使所有的动杆支撑板下部的滑轨沿着横向轨道向左运动，从而使动杆整体向左运动即将动杆上的电芯向左输送走。整个往复输送机可以根据需要输送的长度在左右框架之间增加中间组件来延长输送的长度、并通过增加导向杆来保证输送的稳定性。因此，本实用新型整体结构简单，输送距离长，能保证电芯的输送效果。

附图说明

图1是本实用新型一种超长往复输送机的立体图；

图2是本实用新型一种超长往复输送机的主视图；

图3是图2中A-A线左边的视图；

图4是图2中A-A线与B-B线之间的视图；

图5是图2中B-B线右边的视图；

图6是图2的左视图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型一种超长往复输送机，它包括左右两个框架1、多个支撑杆2、定杆8、移动机构；支撑杆2等间距地固定在框架1上，其上方固定连接定杆8；相邻的支撑杆2之间设置有移动机构，移动机构与框架1、支撑杆2均连接。

移动机构在原始位置时，将需要输送走的电芯19先放置在定杆8上，然后移动机构向上运动托起电芯19，使电芯19放置到移动机构上，接着移动机构向左移动将电芯19向左输送，最后移动机构向下向右运动回到原始位置从而完成一次输送。如此循环直到将所有的电芯19输送完成。

实施例2

本实用新型一种超长往复输送机：移动机构包括前后两根动杆7、多个移动单元、多个连杆6、左右两个短滑台模组3、长滑台组件；移动单元的上面与动杆7连接，两个动杆7对称地设置在定杆8的前后两面，最左边移动单元的下面与短滑台模组3连接，最右边的移动单元与短滑台模组3、长滑台组件均连接；移动单元之间通过连杆6连接，连杆6穿过支撑杆2。

移动机构在原始位置时，前后两个动杆7的高度位置略低于定杆8，在两个短滑台模组3的作用下移动单元先向上运动，使动杆7的高度高于定杆8，从而将定杆8上的电芯19放置到了动杆7上，在长滑台组件的作用下移动单元再向左运动，从而将电芯19向左输送。

实施例3

本实用新型一种超长往复输送机：移动单元包括动杆支撑板4、横向轨道20、纵向滑轨5、凸轮14、轴承支座15、滚轮16；动杆支撑板4的纵截面为“凹”型，其前后竖面的上面分别与两根动杆7连接，其中间横面的下部通过滑轨与横向轨道20连接，横向轨道20的两端通过连接块与纵向滑轨5连接，凸轮14的上部跟横向轨道20连接；轴承支座15上部的滚轮16与凸轮14的凸面接触，相邻的轴承支座15之间通过连杆6连接；左右两个短滑台模组3分别固定在左右两个框架1的台面上，其上部与轴承支座15连接。

连杆6向左运动，推动轴承支座15沿着短滑台模组3向左运动，滚轮16顺着凸轮14的凸面向左运动将凸轮14向上顶起，凸轮14通过横向轨道20将动杆支撑板4沿着纵向滑轨5向上运动，从而将动杆7向上托起使其高度高于定杆8，使原来放置在定杆8上的电芯19的两端与前后动杆7接触即放置到了动杆7上。

实施例4

本实用新型一种超长往复输送机：长滑台组件设置在最右边的框架1上，它包括长滑台模组11、支撑架13、连接座17、凸轮轴承随动器10；支撑架13固定在最右边的框架1的台面上，长滑台模组11放置在支撑架13上，其上部与连接座17连接，凸轮轴承随动器10固定在动杆支撑板4上，连接座17的腰形孔卡在凸轮轴承随动器10上。

当电芯19被放置到动杆7上后，最右边的动杆支撑板4通过连接座17沿着长滑台模组11向左运动，使所有的动杆支撑板4下部的滑轨沿着横向轨道20向左运动，从而使动杆7整体向左运动即将动杆7上的电芯19向左输送走。

实施例5

本实用新型一种超长往复输送机：移动组件包括多个线性滑轨连接板9，线性滑轨连接板9固定在左右框架1的台面上且位于移动单元的下方，轴承支座15的下方与线性滑轨连接板9连接。

在连杆6左右运动时，轴承支座15沿着线性滑轨连接板9左右运动，为动杆7的运动提供了导向，保证了运动的稳定性。

实施例6

本实用新型一种超长往复输送机还包括中间组件，中间组件包括中间框架18、线性滑轨连接板9、移动单元；中间框架18位于左右两个框架1之间，其台面上固定线性滑轨连接板9，移动单元的下面与线性滑轨连接板9连接，上面与动杆7连接；移动单元通过连杆6与两边的移动单元相连。

当左右两个框架1距离较远时，通过设置中间组件，为动杆7的运动提供了导向，保证了运动的稳定性。

实施例7

本实用新型一种超长往复输送机还包括多个导向杆12，导向杆12设置在左右相邻的两个支撑杆2之间且其上部与定杆8连接，连杆6从导向杆12中穿过。

当左右两个支撑杆2距离较远时，通过设置导向杆12，为动杆7的运动提供了导向，保证了运动的稳定性。

本实用新型一种超长往复输送机的工作过程是：先将多个电芯19放置到定杆8上即固定电芯19的位置；然后连杆6向左运动，推动轴承支座15沿着短滑台模组3、线性滑轨连接板9向左运动，滚轮16顺着凸轮14的凸面向左运动将凸轮14向上顶起，凸轮14通过横向轨道20将动杆支撑板4沿着纵向滑轨5向上运动，从而将动杆7向上托起使其高度高于定杆8，使原来放置在定杆8上的电芯19的两端与前后动杆7接触即放置到了动杆7上；接着最右边的动杆支撑板4通过连接座17沿着长滑台模组11向左运动，使所有的动杆支撑板4下部的滑轨沿着横向轨道20向左运动，从而使动杆7整体向左运动即将动杆7上的电芯19向左输送走。整个往复输送机可以根据需要输送的长度在左右框架之间增加中间组件来延长输送的长度、并通过增加导向杆来保证输送的稳定性。

Claims (7)

1.一种超长往复输送机，其特征是：它包括左右两个框架(1)、多个支撑杆(2)、定杆(8)、移动机构；支撑杆(2)等间距地固定在框架(1)上，其上方固定连接定杆(8)；相邻的支撑杆(2)之间设置有移动机构，移动机构与框架(1)、支撑杆(2)均连接。

2.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：移动机构包括前后两根动杆(7)、多个移动单元、多个连杆(6)、左右两个短滑台模组(3)、长滑台组件；移动单元的上面与动杆(7)连接，两个动杆(7)对称地设置在定杆(8)的前后两面，最左边移动单元的下面与短滑台模组(3)连接，最右边的移动单元与短滑台模组(3)、长滑台组件均连接；移动单元之间通过连杆(6)连接，连杆(6)穿过支撑杆(2)。

3.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：移动单元包括动杆支撑板(4)、横向轨道(20)、纵向滑轨(5)、凸轮(14)、轴承支座(15)、滚轮(16)；动杆支撑板(4)的纵截面为“凹”型，其前后竖面的上面分别与两根动杆(7)连接，其中间横面的下部通过滑轨与横向轨道(20)连接，横向轨道(20)的两端通过连接块与纵向滑轨(5)连接，凸轮(14)的上部跟横向轨道(20)连接；轴承支座(15)上部的滚轮(16)与凸轮(14)的凸面接触，相邻的轴承支座(15)之间通过连杆(6)连接；左右两个短滑台模组(3)分别固定在左右两个框架(1)的台面上，其上部与轴承支座(15)连接。

4.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：长滑台组件设置在最右边的框架(1)上，它包括长滑台模组(11)、支撑架(13)、连接座(17)、凸轮轴承随动器(10)；支撑架(13)固定在最右边的框架(1)的台面上，长滑台模组(11)放置在支撑架(13)上，其上部与连接座(17)连接，凸轮轴承随动器(10)固定在动杆支撑板(4)上，连接座(17)的腰形孔卡在凸轮轴承随动器(10)上。

5.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：移动组件包括多个线性滑轨连接板(9)，线性滑轨连接板(9)固定在左右框架(1)的台面上且位于移动单元的下方，轴承支座(15)的下方与线性滑轨连接板(9)连接。

6.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：它还包括中间组件，中间组件包括中间框架(18)、线性滑轨连接板(9)、移动单元；中间框架(18)位于左右两个框架(1)之间，其台面上固定线性滑轨连接板(9)，移动单元的下面与线性滑轨连接板(9)连接，上面与动杆(7)连接；移动单元通过连杆(6)与两边的移动单元相连。

7.根据权利要求1所述的超长往复输送机，其特征是：它还包括多个导向杆(12)，导向杆(12)设置在左右相邻的两个支撑杆(2)之间且其上部与定杆(8)连接，连杆(6)从导向杆(12)中穿过。

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