CN210099311U - 一种框架定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架定位输送机构，包括输送架、承托台以及两件定位传感器，输送架的顶端于两侧各设有导轨以及于两导轨之间设有驱动结构，输送架的一段设于与焊接机构相对应的位置为加工段，加工段上设有一所述定位传感器，输送架的另一段上可活动地设有所述承托台为输送段，输送段上设有另一所述定位传感器，通过驱动结构将承托台于输送段与加工段之间来回输送，承托台设有活动座以及设于活动座上的固定板，活动座的两侧于前后端各设有滑块，活动座每一侧的两滑块与位于同一侧的导轨对应匹配，通过滑块安装至对应的导轨上，活动座于一侧的滑块上设有定位件。本实用新型所述的框架定位输送机构能有效地提高框架的焊接效率。

Description

一种框架定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及框架焊接设备，尤其是涉及一种框架定位输送机构。

背景技术

目前，框架焊接大多通过焊接机构对框架进行焊接，但在焊接机构对框架进行焊接时，需要一人人工将框架输送至焊接机构，人工输送框架的效率较低，对框架的焊接效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框架定位输送机构，用于将若干架条设于两根边框条之间组装形成的框架输送至焊接机构，无需人工输送框架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种框架定位输送机构，用于将若干架条设于两根边框条之间组装形成的框架输送至焊接机构，所述框架定位输送机构包括输送架、承托台以及两件定位传感器，所述输送架的顶端于两侧各设有导轨以及于两导轨之间设有驱动结构，输送架的一段设于与焊接机构相对应的位置为加工段，所述加工段上设有一所述定位传感器，输送架的另一段上可活动地设有所述承托台为输送段，所述输送段上设有另一所述定位传感器，通过驱动结构将承托台于输送段与加工段之间来回输送，所述承托台设有活动座以及设于活动座上的固定板，活动座的两侧于前后端各设有滑块，活动座每一侧的两滑块与位于同一侧的导轨对应匹配，通过滑块安装至对应的导轨上，使活动座可活动地安装至输送架上，活动座于一侧的滑块上设有定位件，以供驱动结构将承托台于输送段与加工段之间来回输送时，定位件与两件定位传感器相配合。

作为本实用新型进一步技术方案：所述驱动结构包括驱动电机、轴承座、设于驱动电机与轴承座之间的丝杆以及可活动地设于丝杆上的活动块，驱动电机设于输送段远离加工段的一端内，轴承座设于加工段内，丝杆的一端安装至轴承座内，丝杆的另一端与驱动电机连接，通过驱动电机带动丝杆转动，所述活动块随同丝杆转动于丝杆上活动；所述活动块与活动座的底端连接，以供活动块于丝杆上活动时，带动活动座于两导轨上活动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述固定板设有用于固定框架的夹具组，所述夹具组包括若干架条固定结构、两组边框固定结构以及若干压合结构，每一架条固定结构对应将一架条固定至固定板上，两组边框固定结构相对设于固定板的两侧，将两件边框条相对固定至固定板的两侧，若干压合结构相对排列设于固定板的两侧，用以将边框条压合固定至架条上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述架条固定结构包括并列设于固定板上的若干架条固定件组，每一架条固定件组具有相对设置的两件架条固定件，两件架条固定件之间形成固定槽，通过固定槽固定架条。

作为本实用新型进一步技术方案：所述边框固定结构包括边框托件、边框定位件以及若干边框固定件，所述边框托件与边框定位件相对设于固定板一侧的前后端，若干边框固定件排列设于边框托件与边框定位件之间，边框固定件的一端与固定板连接，边框固定件的另一端设有卡槽，以供边框固定结构固定边框条时，边框条的一端抵持边框定位件，起到定位作用，边框条的另一端以边框托件承托，边框条的中段通过若干边框固定件的卡槽承托。

作为本实用新型进一步技术方案：所述压合结构包括驱动气缸、连接件以及压合件，所述驱动气缸固定地设于固定板的下方，驱动气缸的伸缩杆穿过固定板并于其上设有所述压合件，所述连接件设于固定板上并对应位于压合件的下方，所述压合件的一端与驱动气缸的伸缩杆铰接，压合件的中段与连接件铰接，以供驱动气缸伸出时，驱动气缸带动压合件与伸缩杆铰接的一端上升，压合件的另一端对应下压，从而将边框条压合固定至架条上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种框架定位输送机构能将若干架条设于两根边框条之间组装形成框架，并将框架自动输送至焊接机构，无需人工输送框架，有效地提高了框架的焊接效率。

附图说明

图1为框架定位输送机构的使用状态图。

图2为图1的局部图。

图3为图2的局部图。

图4为框架定位输送机构的示意图。

图5为固定板的示意图。

图6为驱动结构的示意图。

图7为压合结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2，一种框架定位输送机构，用于将若干架条101设于两根边框条102之间组装形成的框架输送至焊接机构103，请参阅图2、图3以及图4，所述框架定位输送机构包括输送架10、承托台20以及两件定位传感器30，所述输送架10的顶端于两侧各设有导轨11以及于两导轨11之间设有驱动结构12，输送架10的一段设于与焊接机构103相对应的位置为加工段31，所述加工段31于朝向输送段32的一端上设有一所述定位传感器30，输送架10的另一段上可活动地设有所述承托台20为输送段32，所述输送段32于远离加工段的一端上设有另一所述定位传感器30，通过驱动结构12将承托台20于输送段32与加工段31之间来回输送；所述承托台20设有活动座21以及设于活动座21上的固定板22，活动座21的两侧于前后端各设有滑块 211，活动座每一侧的两滑块211与位于同一侧的导轨11对应匹配，通过滑块211安装至对应的导轨11上，使活动座21可活动地安装至输送架10上，活动座于一侧后端的滑块211上设有定位件212，以供驱动结构12将承托台20于输送段32与加工段31之间来回输送时，定位件212 与两件定位传感器30相配合，位于加工段31的定位传感器30感应到定位件212，传送信号至驱动结构12，使驱动结构12停止运作，承托台20从输送段32定位输送至加工段31，位于输送段32的定位传感器30感应到定位件212，传送信号至驱动结构12，使驱动结构12停止运作，承托台20从加工段31定位输送至输送段32。

进一步地，结合参阅图6，所述驱动结构12包括驱动电机121、轴承座122、设于驱动电机121与轴承座122之间的丝杆123以及可活动地设于丝杆123上的活动块124，驱动电机121设于输送段32远离加工段31的一端内，轴承座122设于加工段31内，丝杆123的一端安装至轴承座122内，丝杆123的另一端与驱动电机121连接，通过驱动电机121带动丝杆123转动，所述活动块124随同丝杆123转动于丝杆123上活动；所述活动块124与活动座21的底端连接，以供活动块124于丝杆123上活动时，带动活动座21于两导轨11上活动。

进一步地，请参阅图2、图4以及图5，所述固定板22设有用于固定框架的夹具组40，所述夹具组40包括若干架条固定结构41、两组边框固定结构42以及若干压合结构43，每一架条固定结构41对应将一架条101固定至固定板22上，架条固定结构41包括并列设于固定板22上的若干架条固定件组411，每一架条固定件组411具有相对设置的两件架条固定件412，两件架条固定件412之间形成固定槽413，通过固定槽413固定架条101；两组边框固定结构42相对设于固定板22的两侧，将两件边框条102相对固定至固定板22的两侧，每一组边框固定结构 42包括边框托件421、边框定位件422以及若干边框固定件423，所述边框托件421与边框定位件422相对设于固定板22一侧的前后端，若干边框固定件423排列设于边框托件421与边框定位件422之间，边框固定件423的一端与固定板22连接，边框固定件423的另一端设有卡槽 424，以供边框固定结构42固定边框条102时，边框条102的一端抵持边框定位件422，起到定位作用，边框条102的另一端以边框托件421承托，边框条102的中段通过若干边框固定件423 的卡槽424承托；若干压合结构43相对排列设于固定板22的两侧，用以将边框条102压合固定至架条101上，结合参阅图7，所述压合结构43包括驱动气缸431、连接件432以及压合件 433，所述驱动气缸431固定地设于固定板22的下方，驱动气缸431的伸缩杆穿过固定板22并于其上设有所述压合件433，所述连接件432设于固定板22上并对应位于压合件433的下方，所述压合件433的一端与驱动气缸431的伸缩杆铰接，压合件433的中段与连接件432铰接，以供驱动气缸431伸出时，驱动气缸431带动压合件433与伸缩杆铰接的一端上升，压合件433的另一端对应下压，从而将边框条102压合固定至架条101上。

本实用新型一种框架定位输送机构的使用方式，如下：将若干架条101与两根边框条102 设于承托台20上，通过固定板22上的夹具组40将若干架条101与两根边框条102固定并组装成框架，首先每一架条101对应地以一架条固定结构41固定，然后两根边框条102相对以组边框固定结构42固定，使得两根边框条102相对设于若干架条101的两端上，从而组装形成框架，随后以压合结构43将边框条102压合固定至架条101上，承托台20通过驱动结构12以及位于加工段31的定位传感器30与定位件212相配合从输送段32定位输送至加工段31，焊接机构103将框架焊接成型，并在焊接加工后，承托台20通过驱动结构12以及位于输送段32的定位传感器 30与定位件212相配合从加工段31定位输送回输送段32，压合结构43解除压合，直接将焊接成型后的框架取出即可。

综上所述，本实用新型一种框架定位输送机构能将若干架条101设于两根边框条102之间组装形成框架，并将框架定位输送至焊接机构103，无需人工输送框架，有效地提高了框架的焊接效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种框架定位输送机构，用于将若干架条(101)设于两根边框条(102)之间组装形成的框架输送至焊接机构(103)，其特征在于：所述框架定位输送机构包括输送架(10)、承托台(20)以及两件定位传感器(30)，所述输送架(10)的顶端于两侧各设有导轨(11)以及于两导轨(11)之间设有驱动结构(12)，输送架(10)的一段设于与焊接机构(103)相对应的位置为加工段(31)，所述加工段(31)上设有一所述定位传感器(30)，输送架(10)的另一段上可活动地设有所述承托台(20)为输送段(32)，所述输送段(32)上设有另一所述定位传感器(30)，通过驱动结构(12)将承托台(20)于输送段(32)与加工段(31)之间来回输送，所述承托台(20)设有活动座(21)以及设于活动座(21)上的固定板(22)，活动座(21)的两侧于前后端各设有滑块(211)，活动座每一侧的两滑块(211)与位于同一侧的导轨(11)对应匹配，通过滑块(211)安装至对应的导轨(11)上，使活动座(21)可活动地安装至输送架(10)上，活动座于一侧的滑块(211)上设有定位件(212)，以供驱动结构(12)将承托台(20)于输送段(32)与加工段(31)之间来回输送时，定位件(212)与两件定位传感器(30)相配合。

2.根据权利要求1所述的框架定位输送机构，其特征在于：所述驱动结构(12)包括驱动电机(121)、轴承座(122)、设于驱动电机(121)与轴承座(122)之间的丝杆(123)以及可活动地设于丝杆(123)上的活动块(124)，驱动电机(121)设于输送段(32)远离加工段(31)的一端内，轴承座(122)设于加工段(31)内，丝杆(123)的一端安装至轴承座(122)内，丝杆(123)的另一端与驱动电机(121)连接，通过驱动电机(121)带动丝杆(123)转动，所述活动块(124)随同丝杆(123)转动于丝杆(123)上活动；所述活动块(124)与活动座(21)的底端连接，以供活动块(124)于丝杆(123)上活动时，带动活动座(21)于两导轨(11)上活动。

3.根据权利要求1所述的框架定位输送机构，其特征在于：所述固定板(22)设有用于固定框架的夹具组(40)，所述夹具组(40)包括若干架条固定结构(41)、两组边框固定结构(42)以及若干压合结构(43)，每一架条固定结构(41)对应将一架条(101)固定至固定板(22)上，两组边框固定结构(42)相对设于固定板(22)的两侧，将两件边框条(102)相对固定至固定板(22)的两侧，若干压合结构(43)相对排列设于固定板(22)的两侧，用以将边框条(102)压合固定至架条(101)上。

4.根据权利要求3所述的框架定位输送机构，其特征在于：所述架条固定结构(41)包括并列设于固定板(22)上的若干架条固定件组(411)，每一架条固定件组(411)具有相对设置的两件架条固定件(412)，两件架条固定件(412)之间形成固定槽(413)，通过固定槽(413)固定架条(101)。

5.根据权利要求3所述的框架定位输送机构，其特征在于：所述边框固定结构(42)包括边框托件(421)、边框定位件(422)以及若干边框固定件(423)，所述边框托件(421)与边框定位件(422)相对设于固定板(22)一侧的前后端，若干边框固定件(423)排列设于边框托件(421)与边框定位件(422)之间，边框固定件(423)的一端与固定板(22)连接，边框固定件(423)的另一端设有卡槽(424)，以供边框固定结构(42)固定边框条(102)时，边框条(102)的一端抵持边框定位件(422)，起到定位作用，边框条(102)的另一端以边框托件(421)承托，边框条(102)的中段通过若干边框固定件(423)的卡槽(424)承托。

6.根据权利要求3所述的框架定位输送机构，其特征在于：所述压合结构(43)包括驱动气缸(431)、连接件(432)以及压合件(433)，所述驱动气缸(431)固定地设于固定板(22)的下方，驱动气缸(431)的伸缩杆穿过固定板(22)并于其上设有所述压合件(433)，所述连接件(432)设于固定板(22)上并对应位于压合件(433)的下方，所述压合件(433)的一端与驱动气缸(431)的伸缩杆铰接，压合件(433)的中段与连接件(432)铰接，以供驱动气缸(431)伸出时，驱动气缸(431)带动压合件(433)与伸缩杆铰接的一端上升，压合件(433)的另一端对应下压，从而将边框条(102)压合固定至架条(101)上。

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