CN218987963U - 一种刀片电池输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产领域，具体的说是一种刀片电池输送定位装置，包括第一安装座，所述第一安装座两侧对称分布有第二安装座，所述第二安装座上安装有侧气缸，且侧气缸靠近第一安装座一侧固定连接有侧压板，所述第一安装座上侧对称活动连接有中间压板，所述中间压板靠近第一安装座中心处一侧面设置有滑动座。该刀片电池输送定位装置，通过由中心定位机构与侧边定位机构配合动作，中心定位机构采用升顶气缸上推，带动带有滚轮的滚轮座向上运动，使得中间压板侧面斜边受力横向向左向右移动，从而对电芯进行定位，两侧侧边定位机构由侧气缸横向动作，带动侧压板定位电芯中部，两种机构通过电磁阀的调节相互配合，实现对电池的定位。

Description

一种刀片电池输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体是一种刀片电池输送定位装置。

背景技术

电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。

入壳后的半成品刀片电池在物流线上运输的过程当中，需要与其他工作机台对接。在此过程中，需要机械手夹取电池侧面完成移栽动作，在此动作之前，需要在传输物流线上对电池进行定位，以方便机械手对电池精准夹取。

侧式放置在链板输送线上的刀片电池，在两侧流利条的辅助下，电池将被运输至后续工位。在电池到达工位被机构挡停之后，需有机械手对电池进行侧面夹取，如若没有定位装置，电池位置与机械手夹取位置会有错位，造成机械手误触电池两侧极柱或移栽过程中电池掉落，影响后续工序和电池良品率。

因此，针对上述问题提出一种刀片电池输送定位装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决在电池到达工位被机构挡停之后，需有机械手对电池进行侧面夹取，如若没有定位装置，电池位置与机械手夹取位置会有错位，造成机械手误触电池两侧极柱或移栽过程中电池掉落，影响后续工序和电池良品率的问题，本实用新型提出一种刀片电池输送定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种刀片电池输送定位装置，包括第一安装座，所述第一安装座两侧对称分布有第二安装座，所述第二安装座上安装有侧气缸，且侧气缸靠近第一安装座一侧固定连接有侧压板，所述第一安装座上侧对称活动连接有中间压板，所述中间压板靠近第一安装座中心处一侧面设置有滑动座，所述滑动座与第一安装座之间设置有驱动装置。

优选的，所述侧压板设置为竖立“凵”字型，两侧侧边定位机构由侧气缸横向动作，带动侧压板定位电芯中部。

优选的，所述滑动座中部倾斜设置有支撑条，且滑动座设置为“L”型，并且滑动座与中间压板之间为固定连接，所述第一安装座中部安装有升顶气缸，升顶气缸上端设置有滚轮座，且滚轮座两侧活动连接有滚轮；滚轮抵紧在滑动座的斜边上；中心定位机构采用升顶气缸上推，带动带有滚轮的滚轮座向上运动，使得中间压板侧面斜边受力横向向左向右移动，从而对电芯进行定位。

优选的，所述滚轮分布与中间压板之间相互平行，且滚轮位于中间压板之间。

优选的，所述中间压板设置数量为两块，且两块中间压板下端之间通过弹簧相连接，弹簧可使中间压板相互靠近对电芯实现定位。

优选的，所述驱动装置包括滑块和滑轨，所述第一安装座与滑动座之间通过滑块和滑轨滑动连接，滑轨固定连接在第一安装座上表面，滑块固定连接在滑动座下表面，推动两侧的滑动座，使得两个滑块克服弹簧的阻力带动中间压板沿滑轨滑动，通过中间压板和侧压板对电池进行定位。

优选的，所述滑轨以第一安装座纵向对称中心线呈对称分布。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过由中心定位机构与侧边定位机构配合动作，中心定位机构采用升顶气缸上推，带动带有滚轮的滚轮座向上运动，使得中间压板侧面斜边受力横向向左向右移动，从而对电芯进行定位，两侧侧边定位机构由侧气缸横向动作，带动侧压板定位电芯中部，两种机构通过电磁阀的调节相互配合，实现对电池的定位，相比于一般在机台位上的定位机构，该定位机构结构简单，方便安装及拆卸维护，由于该定位机构配合物流线工作，为其他机台留出了足够的空间，减少了其他机构上定位机构与主体机构的干涉可能性，该机构与物流线上的档停机构配合工作，提高了定位的稳定性与准确性，确保了后续流程的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的正视图。

图中：1、第一安装座；2、第二安装座；3、侧气缸；4、侧压板；5、中间压板；6、滑动座；7、升顶气缸；8、滚轮座；9、滚轮；10、弹簧；11、滑块；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种刀片电池输送定位装置，包括第一安装座1，第一安装座1两侧对称分布有第二安装座2，第二安装座2上安装有侧气缸3，且侧气缸3靠近第一安装座1一侧固定连接有侧压板4，第一安装座1上侧对称活动连接有中间压板5，中间压板5靠近第一安装座1中心处一侧面设置有滑动座6，滑动座6与第一安装座1之间设置有驱动装置。

本实施例中，侧压板4设置为竖立“凵”字型，两侧侧边定位机构由侧气缸3横向动作，带动侧压板4定位电芯中部。

本实施例中，滑动座6中部倾斜设置有支撑条，且滑动座6设置为“L”型，并且滑动座6与中间压板5之间为固定连接，第一安装座1中部安装有升顶气缸7，升顶气缸7上端设置有滚轮座8，且滚轮座8两侧活动连接有滚轮9；滚轮9抵紧在滑动座6的斜边上；滑动座6设置斜边，使得滑动座6形成楔形块结构；中心定位机构采用升顶气缸7上推，带动带有滚轮9的滚轮座8向上运动，使得中间压板侧面斜边受力横向向左向右移动，从而对电芯进行定位。

本实施例中，滚轮9分布与中间压板5之间相互平行，且滚轮9位于中间压板5之间。

本实施例中，中间压板5设置数量为两块，且两块中间压板5下端之间通过弹簧10相连接，弹簧10可使中间压板5相互靠近对电芯实现定位。

本实施例中，驱动装置包括滑块11和滑轨12，所述第一安装座1与滑动座6之间通过滑块11和滑轨12滑动连接，滑轨12固定连接在第一安装座1上表面，滑块11固定连接在滑动座6下表面，推动两侧的滑动座6，使得两个滑块11克服弹簧10的阻力带动中间压板5沿滑轨12滑动，通过中间压板5和侧压板4对电池进行定位。

本实施例中，滑轨12以第一安装座1纵向对称中心线呈对称分布。

综上，该刀片电池输送定位装置，电池被送入到中间压板5和侧压板4之间后侧气缸3启动带动侧压板4向电池方向运动，再加上底部的升顶气缸7带动滚轮座9上的滚轮9运动，推动两侧的滑动座6的斜边，使得两个滑块11克服弹簧10的阻力带动中间压板5沿滑轨12滑动，通过中间压板5和侧压板4对电池进行定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：包括第一安装座（1），所述第一安装座（1）两侧对称分布有第二安装座（2），所述第二安装座（2）上安装有侧气缸（3），且侧气缸（3）靠近第一安装座（1）一侧固定连接有侧压板（4），所述第一安装座（1）上侧对称活动连接有中间压板（5），所述中间压板（5）靠近第一安装座（1）中心处一侧面设置有滑动座（6），所述滑动座（6）与第一安装座（1）之间设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述侧压板（4）设置为竖立“凵”字型。

3.根据权利要求1所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述滑动座（6）中部倾斜设置有支撑条，且滑动座（6）设置为“L”型，并且滑动座（6）与中间压板（5）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述第一安装座（1）中部安装有升顶气缸（7），升顶气缸（7）上端设置有滚轮座（8），且滚轮座（8）两侧活动连接有滚轮（9）；滚轮（9）抵紧在滑动座（6）的斜边上。

5.根据权利要求4所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述滚轮（9）分布与中间压板（5）之间相互平行，且滚轮（9）位于中间压板（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述中间压板（5）设置数量为两块，且两块中间压板（5）下端之间通过弹簧（10）相连接。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括滑块（11）和滑轨（12），所述第一安装座（1）与滑动座（6）之间通过滑块（11）和滑轨（12）滑动连接，滑轨（12）固定连接在第一安装座（1）上表面，滑块（11）固定连接在滑动座（6）下表面。

8.根据权利要求7所述的一种刀片电池输送定位装置，其特征在于：所述滑轨（12）以第一安装座（1）纵向对称中心线呈对称分布。

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