KR102358131B1 - 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치 - Google Patents

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Abstract

이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치가 개시된다. 본 발명의 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치는, 셀 가공을 위한 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀과 같이 각각의 작업영역으로 이송되며, 상기 셀을 가압 고정 가능하도록 이루어지고, 복수의 얼라인 홈이 마련되는 이차전지 셀 이송캐리어; 및 상기 이차전지 셀 이송 캐리어가 각각의 작업영역으로 이송된 상태에서 상기 이차전지 셀 이송캐리어를 설정된 위치로 얼라인하도록, 상기 복수의 얼라인 홈에 삽입가능한 얼라인 돌기를 갖는 얼라인 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 이차전지 셀 가공을 위해 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀을 지지한 상태로 각각의 작업영역으로 셀과 같이 동시에 이송되는 이차전지 셀 이송캐리어를 각각의 작업영역에서 얼라인함으로써, 복수의 작업영역에서 이차전지 셀을 직접적으로 얼라인할 필요없이 이송캐리어만 얼라인하면 됨에 따라 결국 이차전지 셀을 쉽게 얼라인시킬 수 있다.

Description

이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치{secondary battery cell transfer carrier alignment apparatus}
본 발명은 이차전지 셀을 탑재 고정한 상태로 복수의 작업영역으로 이송되는 이차전지 셀 이송캐리어를 각각의 작업영역에서 셀 가공을 위한 기준 위치로 얼라인하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다. 이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다.
일 예로, 파우치형 이차전지 셀은 리드 탭이 외부에 노출되도록 전극 조립체가 파우치에 의해 감싸진 상태로 이루어지며, 전극 조립체와 전해액이 내부에 마련된 부분을 본방이라 하고 본방 외측으로 연결되는 파우치 실링부라 한다. 상기 전해액의 누출 방지를 위해서는 파우치 실링부를 다수회 폴딩하는 공정을 다수의 작업영역에서 순차적으로 진행하게 되는데, 각각의 작업영역에서는 실질적인 셀 가공이 이루어지기 전에 이차전지 셀을 기준위치로 얼라인하는 작업이 선행된다.
그러나, 파우치형 이차전지 셀은 그 표면 및 재질 특성상 정확하게 기준위치로 얼라인하는 작업이 용이하지 않으며, 다수의 작업영역에서 개별적으로 얼라인 작업을 진행할 경우 얼라인 위치 또한 일정하지 못하고 편차가 발생할 확률이 높다. 이러한 경우, 각각의 공정에서 셀 가공의 정밀도가 하락하여 제품 불량 발생, 품질 신뢰도 하락을 가져오는 단점이 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1823198호(2018. 3. 8 공고)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 셀 가공 작업영역으로 이차전지 셀을 이송함에 있어 각각의 작업영역에서 이차전지 셀을 직접적으로 기준위치로 얼라인할 필요없고, 이차전지 셀을 탑재 고정한 상태로 복수의 셀 가공 작업영역으로 이송되는 이차전지 셀 이송캐리어를 각각의 작업영역에서 셀 가공을 위한 기준 위치로 얼라인함으로써, 얼라인 정확도를 향상시킴과 더불어 셀 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 셀 가공을 위한 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀과 같이 각각의 작업영역으로 이송되며, 상기 셀을 가압 고정 가능하도록 이루어지고, 복수의 얼라인 홈이 마련되는 이차전지 셀 이송캐리어; 및 상기 이차전지 셀 이송 캐리어가 각각의 작업영역으로 이송된 상태에서 상기 이차전지 셀 이송캐리어를 설정된 위치로 얼라인하도록, 상기 복수의 얼라인 홈에 삽입가능한 얼라인 돌기를 갖는 얼라인 구동부를 포함하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치가 제공된다.
상기 얼라인 홈은 상기 이차전지 셀 이송캐리어의 일측 및 타측에 각각 적어도 하나로 마련되는 제1 및 제2 얼라인 홈을 포함하고, 상기 얼라인 돌기는 상기 제1 및 제2 얼라인 홈으로 각각 삽입 가능한 제1 및 제2 얼라인 돌기를 포함하며, 상기 제1 얼라인 홈과 제2 얼라인 홈은 동일한 단면 형상을 갖되, 상기 제1 얼라인 돌기와 제2 얼라인 돌기는 서로 상이한 단면 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 얼라인 돌기는 상기 제1 얼라인 홈의 내측면에 적어도 부분적으로 면접촉하도록 이루어지고, 상기 제2 얼라인 돌기는 상기 제2 얼라인 홈의 내측면에 선접촉하도록 이루어질 수 있다.
상기 제1 얼라인 홈과 제2 얼라인 홈은 각각 삼각형의 단면 형상을 가지며, 상기 제2 얼라인 돌기는 반원형 또는 반타원형의 단면 형상을 가질 수 있다.
상기 얼라인 구동부는, 상기 제1 얼라인 돌기를 상기 제1 얼라인 홈 측으로 삽입하는 제1 얼라인 구동부와, 상기 제2 얼라인 돌기를 상기 제2 얼라인 홈 측으로 삽입하는 제2 얼라인 구동부를 포함하되, 상기 제1 얼라인 구동부와 제2 얼라인 구동부에 의해 상기 제1 및 제2 얼라인 돌기가 상기 제1 및 제2 얼라인 홈 내벽을 각각 가압하는 가압력은 서로 상이할 수 있다.
상기 제1 얼라인 돌기가 상기 제1 얼라인 홈에 완전히 삽입된 상태에서 상기 이차전지 셀 캐리어의 일측면이 얼라인 기준면일때, 상기 제1 얼라인 돌기의 가압력은 상기 제2 얼라인 돌기의 가압력보다 일정이상 큰 것이 바람직하다.
상기 이차전지 셀 이송캐리어는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상측에 이격되게 마련되고 상기 셀이 안착가능하도록 셀 안착면을 제공하는 셀 안착 플레이트; 및 상기 셀 안착 플레이트상에 안착된 상기 셀을 탄성적으로 가압 고정하되, 상기 셀의 본방의 양측 가장자리 단부 영역을 제외한 나머지 전체영역을 가압 가능한 가압 플레이트를 포함하고, 상기 얼라인 홈은 상기 베이스 플레이트의 양측에 각각 적어도 하나 마련될 수 있다.
상기 가압 플레이트를 상기 셀 안착 플레이트 측으로 탄성 가압하도록 상기 가압 플레이트에 가압력을 제공하는 탄성 가압부를 포함하고, 상기 탄성 가압부는, 일단은 상기 셀 안착 플레이트에 연결되고 타단은 상기 가압 플레이트를 관통하여 연장되는 복수의 가이드봉; 및 일단은 상기 복수의 가이드봉의 타단 부위에 지지되고 일단은 상기 가압 플레이트에 지지되어 상기 가압 플레이트에 가압력을 전달하는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 이차전지 셀 이송캐리어는, 상기 가압 플레이트의 상측에 마련되고, 상기 가압 플레이트를 상기 셀 안착 플레이트와 이격되는 상측 방향으로 이동하기 위해 리프팅 구동부에 의해 클램핑 가능하도록 이루어지는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치에 의하면, 이차전지 셀 가공을 위해 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀을 지지한 상태로 각각의 작업영역으로 셀과 같이 동시에 이송되는 이차전지 셀 이송캐리어를 각각의 작업영역에서 얼라인함으로써, 복수의 작업영역에서 이차전지 셀을 직접적으로 얼라인할 필요없이 이송캐리어만 얼라인하면 됨에 따라 이차전지 셀을 쉽게 얼라인시킬 수 있다. 부연하자면, 이차전지 셀은 이송캐리어에 대해 얼라인된 상태로 고정되며, 이송캐리어를 얼라인함으로써 결국 이차전지 셀의 얼라인 효과를 가져올 수 있으며 이차전지 셀을 얼라인하는 작업보다 이송캐리어를 얼라인하는 작업이 얼라인 정확도도 높고 작업도 용이한바, 각 작업영역에서 이차전지 셀의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 이차전지 셀의 폴딩 공정을 순차적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어를 다수의 작업영역으로 순차 이송하기 위한 장치를 나타내는 도면으로서, 도 3(b)는 도 3(a)에서 사이드 플레이트가 제거된 모습을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어가 사이드 플레이트의 상단에 지지된 상태에서 캐리어를 승강하여 다수의 작업영역으로 순차 이송하기 위한 캐리어 이송장치를 부분적으로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어가 사이드 플레이트의 상단에 지지된 상태를 나타내는 정면도,
도 6은 도 5의 측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어가 사이드 플레이트의 상단으로부터 승강한 상태를 나타내는 정면도,
도 8은 도 7의 측면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어가 캐리어 이송장치의 구동에 의해 다수의 작업영역으로 순차 이송하는 모습을 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치와 이차전지 셀 이송 캐리어가 이차전지 셀을 가압 고정하는 상태를 나타내는 도면,
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 이차전지 셀 이송 캐리어에 이차전지 셀을 고정하기 위해 리프팅 구동부와 가압수단이 작동하는 상태를 나타내는 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치를 나타내는 사시도,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치의 주요 특징부를 개략적으로 나타내는 평면도,
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치에서 캐리어를 얼라인하는 과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치는 이차전지 셀 가공을 위해 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀을 지지한 상태로 각각의 작업영역으로 셀과 같이 동시에 이송되는 이차전지 셀 이송캐리어를 각각의 작업영역에서 얼라인함으로써, 복수의 작업영역에서 이차전지 셀을 직접적으로 얼라인할 필요없이 이송캐리어만 얼라인하면 됨에 따라 결국 이차전지 셀을 쉽게 얼라인시킬 수 있다. 부연하자면, 이차전지 셀은 이송캐리어에 대해 얼라인된 상태로 고정되며, 이송캐리어를 얼라인함으로써 결국 이차전지 셀의 얼라인 효과를 가져올 수 있는데 이차전지 셀을 얼라인하는 작업보다 이송캐리어를 얼라인하는 작업이 얼라인 정확도도 높고 작업의 용이성도 높은바, 각 작업영역에서 이차전지 셀의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치(이하, '얼라인 장치')를 구체적으로 설명하기에 앞서 셀(10)을 가공하기 위한 다양한 가공 공정과 다양한 가공 공정이 진행되는 복수의 작업영역으로 셀(10)과 캐리어(100)를 동시에 이송시키는 구조 및 방식에 대해 먼저 설명한다.
본 발명의 실시예에서, 도 1에 도시한 바와 같이, 이차전지 셀을 가공하기 위한 다양한 공정은 셀(10)의 파우치 실링부를 폴딩하는 공정 등 다양하게 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 얼라인 장치는 폴딩 공정 이외에 다양한 공정에도 적용 가능하지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 파우치 실링부를 폴딩하는 공정에 적용되는 것을 기준으로 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 파우치 실링부를 폴딩하는 공정은 셀 위치정렬(본방 부분) -> 사이드 커팅 -> PFL(Pre-Folding Line) -> 180도 폴딩 -> 제1 프레스 -> 270도 폴딩 -> 제2 프레스 등의 다양한 공정을 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 이와 같은 공정들은 개별 작업영역에서 각각 캐리어(100)에 셀(10)이 지지된 상태로 이루어질 뿐만 아니라, 셀(10)이 개별 작업영역으로 순차적으로 이송될 때에도 셀(10)은 캐리어(100)에 지지, 고정된 상태로 캐리어(100)와 동시에 이송된다.
전술한 각각의 작업영역에서 실질적인 폴딩작업이 진행되기 전, 캐리어(100)의 얼라인 작업이 선행되며 이때 셀(10)은 캐리어(100)에 대해 미리 얼라인된 상태를 갖는다.
즉, 본 발명은 각각의 작업영역에서 셀(10)을 직접적으로 얼라인시킬 필요가 없고 셀(10)을 고정하고 있는 캐리어(100)를 얼라인시키는 것으로서, 결국 셀(10)의 얼라인 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 캐리어(100)를 이용하여 용이하게 얼라인작업을 진행하여 폴딩 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이하, 셀(10)의 파우치 실링부를 폴딩하기 위한 다양한 작업영역으로 캐리어(100)를 순차적으로 이송시키기 위한 이송 원리 및 구조를 먼저 설명한다.
도 3 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 설치 바닥면에 마련되는 작업 베이스 플레이트(510)의 양측에는 각각의 폴딩 공정작업이 이루어지는동안 캐리어(100)의 하단이 안착된 상태를 갖도록 사이드 플레이트(600)가 마련되며, 사이드 플레이트(600)는 서로 이격되게 한 쌍으로 이루어져 작업 베이스 플레이트의 길이방향을 따라 길게 연장되어 있다.
작업 베이스 플레이트 상에서 한 쌍의 사이드 플레이트(600) 사이 영역에는 캐리어(100)를 각각의 작업영역으로 이송하기 위한 실질적인 캐리어 이송장치(700)가 설치된다.
도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 캐리어 이송장치(700)는 제1 이송레일(701), 이송 프레임(702), 제2 이송레일(703), 캐리어 승강부(710)를 포함한다.
제1 이송레일(701)은 작업 베이스 플레이트(510) 상에 그 길이방향을 따라 길게 연장되게 마련된다. 이송 프레임(702)은 제2 이송레일(703)과 캐리어 승강부(710)가 탑재된 상태로 제1 이송레일(701)을 따라 이송 가능하게 마련되고, 이송 프레임(702)을 제1 이송레일(701)을 따라 전진 또는 후진시키기 위한 구동부(760)는 볼 스크루 또는 리니어모터를 포함할 수 있다. 관련 도면에는 일 예로 볼 스크루로 적용된 경우가 도시되어 있으며, 볼 스크루 축에 연결된 볼 스크루 이송블록(761)을 이송 프레임(702)에 연결하고 서보모터를 정역 회전시킴으로써 이송 프레임(702)을 각각의 작업영역을 따라 전진 또는 후진 이동시킬 수 있다.
도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 '전진 이동'은 캐리어(100)를 제2 작업이 이루어지는 작업영역에서 다음 제3 작업을 위한 작업영역으로 이송시키기 위해 진행되고, 상기 '후진 이동'은 상기 전진 이동에 의해 제1 작업이 이루어지는 작업영역에서 제2 작업영역으로 이송되어 온 캐리어(100)를 추후 다시 제3 작업영역으로 이송시키기 위해 위치 복귀하는 것이다.
제2 이송레일(703)은 이송 프레임(702)의 길이방향을 따라 이격되게 복수로 마련된다. 캐리어 승강부(710)는 이송 프레임(702)의 일측에 고정되는 실린더(711), 어느 하나의 제2 이송레일(703)을 따라 슬라이드 왕복이동 가능하고 실린더(711) 로드에 연결되는 승강유도블록(712), 상기 승강유도블록(712)이 결합된 제2 이송레일과 인접한 또 다른 제2 이송레일(703) 상에 이동 가능하도록 결합되고 상기 승강유도블록(712)과는 연결수단을 통해 연결되는 다른 승강유도블록(712)을 포함한다. 또한, 또 다른 제2 이송레일(703)에는 마찬가지로 동일한 승강유도블록(712)이 설치되고 이러한 승강유도블록은 인접한 위치에 마련된 다른 승강유도블록과는 마찬가지로 연결수단을 통해 연결된다. 따라서, 하나의 실린더(711)가 구동함에 따라 복수의 승강유도블록(712)은 각각 제2 이송레일(703)을 따라 동시에 전후진 이동이 가능하다. 여기서, 서로 이격 배치된 한 쌍의 승강유도블록 사이를 연결하기 위한 연결수단은 한 쌍의 로드 엔드 베어링과 그 사이를 연결하는 연결봉 등을 포함할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 승강유도블록(712) 상면의 최고면(713)과 최저면(714) 사이에는 경사면(715)이 마련된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 캐리어 승강부(710)는 승강유도블록(712)의 상면에 구름 접촉 가능하도록 지지되는 캠 팔로워(720), 캠 팔로워(720)와 일체로 마련되며 이송 프레임(702)에 승강 가능하게 연결되는 스테이지이송 프레임(730)을 포함한다. 스테이지이송 프레임(730)은 이송 프레임(702)에 볼 부시(740) 등에 의해 연결되어 제자리에서 상하 방향으로의 이동은 가능하지만 전후 또는 좌우 방향으로의 이동은 제한되게 이송 프레임(702)에 설치된다.
따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 실린더(711)가 전진 이동하면 캠 팔로워(720)는 승강유도블록(712)의 최저면(714)에서 경사면(715)을 따라 최고면(713)으로 이동하게 되며, 이때 스테이지이송 프레임(730)은 승강유도블록(712)의 전진 이동방향으로의 이동은 제한된채 이송 프레임(702)의 현재 고정 위치에서 상승 이동만 한다.
여기서, 스테이지이송 프레임(730)이 상승 이동하면서 캐리어(100)를 상측 방향으로 들어올리게 된다. 즉, 캐리어(100)는 스테이지이송 프레임(730)의 이송 플레이트(731) 상에 안착된 상태로 스테이지이송 프레임(730)과 동시에 상승 이동하게 되며, 이때 도 8에 도시한 바와 같이, 캐리어(100)는 사이드 플레이트(600) 상에 안착된 상태가 해제되면서 사이드 플레이트(600)의 상단과 이격된 상태가 된다.
이 상태에서, 볼 스크루의 서보모터를 정방향 구동하면 이송 프레임(702)은 제1 이송레일(701)을 따라 전진 이동하게 되며, 도 9에 도시한 바와 같이, 이때 캐리어(100)는 전술한 바와 같이 사이드 플레이트(600)의 상단으로부터 일정이상 이격된 상태를 가지므로 스테이지이송 프레임(730)에 의해 하부가 지지된 상태로 이송 프레임(702)과 동시에 셀의 폴딩 작업을 위한 다음 작업영역으로 이송된다.
이후, 도 9에 도시한 바와 같이, 실린더(711)가 후진 이동하면 캠 팔로워(720)는 승강유도블록(712)의 최고면(713)에서 경사면(715)을 따라 최저면(714)으로 이동하게 되며, 이때 스테이지이송 프레임(730)은 승강유도블록(712)의 전진 이동방향으로의 이동은 제한된채 이송 프레임(702)의 현재 고정 위치에서 하강 이동만 한다. 따라서, 캐리어(100)는 스테이지이송 프레임(730)에 의해 하부가 지지된 상태에서 사이드 플레이트(600)에 의해 하부가 지지된 상태로 변경되며, 구체적으로 캐리어(100)는 사이드 플레이트(600)의 상단에 안착 고정된 상태를 갖는다.
이 상태에서, 도 9에 도시한 바와 같이, 볼 스크루의 서보모터를 역방향 구동하면 이송 프레임(702)은 제1 이송레일(701)을 따라 후진 이동하게 되며, 이때 캐리어(100)는 전술한 바와 같이 사이드 플레이트(600) 상에 안착 고정된 상태를 가지므로 스테이지이송 프레임(730)의 복귀 이동에 관계없이 현재 상태를 유지하게 되고, 이송 프레임(702), 스테이지이송 프레임(730)만 복귀 이동하게 된다.
이상 캐리어(100)를 복수의 작업영역으로 순차 이송하기 위한 구조와 원리를 설명하였으며, 이하 본 발명의 실시예에 따른 얼라인 장치를 설명하기로 한다.
도 2, 도 10 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 얼라인 장치는 이차전지 셀 이송캐리어(100)와 얼라인 구동부(800)를 포함한다.
먼저, 이차전지 셀 이송캐리어(100, 이하 '캐리어')는 이차전지 셀을 가공하기 위한 복수의 작업영역으로 셀(10)을 순차 이송시키기 위해 셀(10)을 지지한 상태로 각각의 작업영역으로 셀(10)과 같이 동시에 이송되는 것으로서, 전술한 바와 같이 스테이지이송 프레임(730)에 의해 하부가 안착 지지된 상태에서 셀 폴딩을 위한 복수의 작업영역으로 이송된다. 캐리어를 이와 같이 복수의 작업영역으로 이송시키는 구조에 대해서는 앞에서 자세하게 설명하였다. 이러한 캐리어(100)는 베이스 플레이트(110), 셀 안착 플레이트(120), 가압 플레이트(130), 탄성 가압부(140) 및 가이드부(150)를 포함한다.
먼저, 베이스 플레이트(110)는 스테이지이송 프레임(730)의 이송 플레이트(731), 한 쌍의 사이드 플레이트(600)에 의해 하부가 지지 가능하도록 일정이상의 폭을 갖게 이루어진다. 여기서, 베이스 플레이트(110)는 전술한 바와 같이 작업영역에서 실질적인 셀 가공 작업이 진행되는 동안에는 사이드 플레이트(600)에 의해 하부가 지지되고, 현재 위치한 작업 영역에서 가공이 마무리된 셀을 다음 가공을 위한 작업 영역으로 이송시킬 때에는 스테이지이송 프레임(730)의 이송 플레이트(731)에 의해 하부가 지지된다. 이에 대해서도 앞에서 자세히 설명하였으므로 이하 중복 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에서, 도 2에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(110)에는 캐리어의 얼라인을 위한 복수의 얼라인 홈(810)이 마련되며, 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.
셀 안착 플레이트(120)는 베이스 플레이트(110)의 상측에 이격되게 마련되고 셀(10)이 안착가능하도록 상부에 셀 안착면을 제공하며, 복수의 연결부(121) 등과 같은 연결 지지구조를 통해 베이스 플레이트(110)와 정해진 간격을 유지한채 그 상측에 연결된다.
다음, 가압 플레이트(130)는 셀 안착 플레이트(120)의 상측에 배치되며 후술하는 탄성 가압부(140)를 통해 셀 안착 플레이트(120) 상에 안착된 셀(10)을 탄성적으로 가압하여 고정하되, 셀(10)의 본방(12)의 양측 가장자리 단부 영역을 제외한 나머지 전체영역을 가압하도록 이루어진다.
구체적으로, 가압 플레이트(130)는 셀(10)의 본방(12)을 국부적으로 가압하는 것이 아니라 본방(12)의 상부면 전체를 가압할 수 있으며, 세부적으로는 셀(10)의 본방(12)의 70 내지 98% 영역을 전체적으로 상측에서 하측 방향으로 균일하게 가압하도록 이루어질 수 있다. 이와 같이 본방(12)의 대부분의 영역이 균일하게 가압됨에 따라 가압 상태에서 파우치 실링부(13)는 정면에서 바라보았을때 균일한 직선 형태를 안정적으로 유지할 수 있다.
만약, 셀(10)의 본방(12)이 셀 안착 플레이트 상에서 전체적으로 균일하게 가압되지 못하거나, 국부적으로 가압되거나, 가압이 아닌 하부 진공흡착 등에 의해 고정되는 경우 셀 안착 플레이트 상에서 본방(12)은 그 길이방향을 따라 미세하게 굽어지거나 휘어진 상태를 가질수 있으며 파우치 실링부(13) 또한 마찬가지로 미세하게 굽어지거나 휘어진 상태를 갖게 된다.
이러한 경우, 셀의 파우치 실링부의 폴딩을 위한 다양한 공정 중에서 특히 PFL(Pre-Folding Line), 180도 폴딩, 제1 프레스, 270도 폴딩, 제2 프레스 등과 같은 공정에서 성형 불량이 발생할 확률이 상당히 증가하게 된다.
그러나, 가압 플레이트(130)가 셀(10)의 본방(12)의 양측 가장자리 단부 영역을 제외한 나머지 전체영역을 가압하고 구체적으로 셀(10)의 본방(12)의 70 내지 98% 영역을 전체적으로 균일하게 가압함으로써, 본방(12) 뿐만 아니라 특히 파우치 실링부(13)가 미세하게 굽어지거나 휘어지는 것을 방지하여 전술한 공정들에서 성형 불량이 발생하는 것을 월등히 저감시킬 수 있다.
여기서, 가압 플레이트(130)가 가압하는 본방 영역이 70% 미만인 경우 본방의 가장자리 부분 가압효과가 미비하여 파우치 실링부(13)가 부분적으로 휘어지거나 굽어지는 상태를 가질 수 있으며, 가압 영역이 98%를 초과하는 경우 파우치 실링부(13)에 PFL(Pre-Folding Line), 180도 폴딩, 제1 프레스, 270도 폴딩, 제2 프레스 등의 공정을 진행하기 위한 폴딩장치(미도시)가 셀 안착 플레이트(120) 및 가압 플레이트(130)에 의해 위치 간섭되어 상기 폴딩장치(미도시)를 안정적으로 설치하기 힘든 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 도 2, 도 10에 도시한 바와 같이, 가압 플레이트(130)는 셀 안착 플레이트(120)와의 사이 거리를 조절 가능하도록 셀 안착 플레이트(120)와 연결된다. 부연하자면, 셀 안착 플레이트(120)와 가압 플레이트(130)의 사이 영역으로 셀(10)을 투입하여 셀 안착 플레이트 상에 안착시키고자 할 경우에 가압 플레이트(130)는 셀 안착 플레이트로부터 이격되는 방향으로 이동 가능하고, 안착된 셀(10)을 가압 고정하고자 할 경우 가압 플레이트(130)는 셀 안착 플레이트(120) 측으로 접근하도록 탄성 이동할 수 있다.
다음, 탄성 가압부(140)는 가압 플레이트(130)를 셀 안착 플레이트(120) 측으로 탄성 가압하도록 가압 플레이트(130)에 가압력을 제공하도록 이루어진다. 즉, 탄성 가압부(140)가 가압 플레이트(130)를 탄성적으로 가압함으로써 가압 플레이트에 의한 셀(10)의 본방(12)의 전체적인 균일 가압이 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 도 2, 도 10에 도시한 바와 같이, 탄성 가압부(140)는 가이드봉(141), 탄성부재(142), 제1 확장부(143) 및 제2 확장부(144)를 포함한다.
가이드봉(141)은 그 일단이 셀 안착 플레이트(120)에 고정되게 연결되고 타단은 가압 플레이트(130)를 관통하여 상측으로 연장되도록 이루어지며, 셀 안착 플레이트(120)의 길이방향 양측에 각각 적어도 하나 마련될 수 있다. 이를 위해 가압 플레이트(130)에는 복수의 가이드봉(141)이 관통하도록 대응하는 형상, 개수의 관통홀이 마련된다.
탄성부재(142)는 가압 플레이트(130)가 항시 셀 안착 플레이트(120) 측으로 접근하도록 가압 플레이트(130)에 탄성 가압력을 전달하는 것으로서, 그 일단은 복수의 가이드봉(141)의 타단 부위에 지지되고 그 일단은 가압 플레이트(130)의 상측에 지지되어 상측으로부터 하측방향으로 가압 플레이트(130)에 가압력을 전달한다. 이러한 탄성부재(142)는 복수의 가이드봉(141)에 각각 대응되게 마련되며 예를 들어 일정이상의 탄성복원력을 갖는 코일 스프링으로 적용될 수 있다. 가이드봉(141)은 탄성부재(142), 즉 코일 스프링의 내측으로 삽입된 형태로 이루어진다.
제1 확장부(143)는 탄성부재(142)의 일단이 지지되도록 가이드봉(141)의 타단에 가이드봉(141)보다 확장된 단면적을 갖도록 마련되며, 제2 확장부(144)는 탄성부재(142)의 타단이 지지되도록 가이드봉(141)이 관통 삽입되고 가압 플레이트(130)의 상측면에 접촉 지지되도록 마련된다. 여기서, 제2 확장부(144)는 상기 가압 플레이트(130)에 가이드봉이 관통하도록 마련되는 관통홀 내측으로 적어도 일부가 삽입되도록 플랜지 형상으로 이루어질 수 있다.
이와 같이 가이드봉(141)에 제1 확장부(143)와 제2 확장부(144)가 마련됨으로써 탄성부재(142)는 좀 더 안정적으로 양단이 지지된 상태를 가질수 있고, 효율적으로 탄성력을 가압 플레이트(130)로 전달할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 가압 플레이트(130)는 복수의 가이드봉(141)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 마련된다. 부연하자면, 셀 안착 플레이트(120)와 가압 플레이트(130)의 사이 영역으로 셀(10)을 투입하여 셀 안착 플레이트 상에 안착시키고 할 경우에 가압 플레이트(130)는 가이드봉(141)을 따라 셀 안착 플레이트로부터 이격되는 방향으로 이동 가능하고, 안착된 셀(10)을 가압 고정하고자 할 경우에 가압 플레이트(130)는 가이드봉(141)을 따라 셀 안착 플레이트(120) 측으로 이동할 수 있다.
도 2, 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 캐리어(100)는 가압 플레이트(130)의 상측에 마련되어 가압 플레이트(130)를 셀 안착 플레이트(120)와 이격되는 상측 방향으로 이동하기 위해 리프팅 구동부(300)에 의해 클램핑 가능하도록 이루어지는 가이드부(150)를 더 포함한다.
예를 들어, 리프팅 구동부(300)는 가압 플레이트(130)를 상측으로 들어올려 셀 안착 플레이트(120) 상부에 셀(10)을 안착시키고자 할 경우 작동하며, 외측에서 셀 안착 플레이트(120) 상부로 공급된 셀(10)은 별도의 셀 얼라인 장치(880)를 통해 셀 안착 플레이트(120) 상에 얼라인 작업이 이루어진다. 리프팅 구동부(300)는 사이드 플레이트(600) 또는 별도의 구조 프레임(미도시)에 설치 가능하다.
셀(10)은 캐리어(100)에 초기 투입시에만 셀 얼라인 장치(880)를 통해 1회 정도 얼라인 작업이 이루어지고, 이후에는 캐리어(100)에 의해 가압 고정된 상태로 각각의 작업영역으로 이송된다.
여기서, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 리프팅 구동부(300)는 가이드부(150)를 클램핑하여 상측으로 들어올릴 수 있는 제1 실린더(310)와 제1 실린더(310)에 의해 구동되어 가이드부(150)를 파지하거나 클램핑하는 핑거(320, finger), 제1 실린더(310)를 승강 이동시킬 수 있는 제2 실린더(330) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양하게 변형 실시 가능하다.
도 2, 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 가이드부(150)는 가압 플레이트(130)의 상측에 고정 설치되는 가이드 브래킷(151)과, 가이드 브래킷(151)의 상측에 리프팅 구동부(300)에 의해 클램핑되도록 클램핑면을 제공하는 가이드 캠(152)을 포함한다.
본 발명에서, 캐리어(100)가 작업영역상 설정된 위치로 이송되어 사이드 플레이트(600) 상에 안착 고정되면, 후술하는 얼라인 구동부(800)에 의해 캐리어 위치 얼라인 작업이 실시된다.
이후, 리프팅 구동부(300)를 동작하여 가이드 캠(152)을 클램핑한 상태에서 셀 안착 플레이트(120)와 이격되도록 가압 플레이트(130)를 상측으로 리프팅한다. 이때, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110)와 셀 안착 플레이트(120)가 동시에 리프팅되는 것을 방지하도록 별도의 가압수단(360)을 이용하여 탄성 가압부(140)를 상측에서 하측으로 가압하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 가압수단(360)은 실린더(361)와 실린더 로드에 연결되는 가압블록(362)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 탄성 가압부(140)를 가압하여 베이스 플레이트(110)와 셀 안착 플레이트(120)가 동시에 상측으로 들리는 것을 방지할 수 있다면 어떠한 구조라도 적용 가능하다.
이후, 캐리어(100) 외측에서 셀 안착 플레이트(120) 상부로 셀(10)을 공급하며, 도 10에 도시한 바와 같이 셀(10)은 별도의 셀 얼라인 장치(880)를 통해 셀 안착 플레이트(120) 상에서 기준위치로 얼라인된다. 셀 얼라인 장치(880)를 이용하여 셀(10)을 얼라인하는 것은 공지의 수단과 방법을 적용할 수 있다.
이후, 리프팅 구동부(300)와 가압수단(360)을 캐리어(100)로부터 접촉 해제하면 가압 플레이트(130)는 셀(10)을 탄성 가압하여 고정하게 되며, 이때 셀(10)은 캐리어(100), 세부적으로는 셀 안착 플레이트(120) 상에서 기준위치에 얼라인된 상태를 유지한다.
도 2, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110)에는 각 작업영역에서 캐리어(100)의 기준위치 얼라인을 위해 복수의 얼라인 홈(810)이 마련된다.
여기서, 상기 '각 작업영역'은 셀의 폴딩을 위한 셀 위치정렬, 사이드 커팅, PFL(Pre-Folding Line), 180도 폴딩, 제1 프레스, 270도 폴딩, 제2 프레스 등의 공정이 이루어지는 영역을 포함하고, 셀 폴딩 이외에 기타 다양한 작업공정이 진행되는 영역도 마찬가지로 포함한다.
도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 얼라인 홈(810)은 캐리어(100), 구체적으로 베이스 플레이트(110)의 일측 및 타측에 각각 적어도 하나로 마련되는 제1 얼라인 홈(811)과 제2 얼라인 홈(812)을 포함한다. 여기서, 제1 얼라인 홈(811)과 제2 얼라인 홈(812)은 동일한 단면 형상을 갖도록 마련되고, 예를 들어 각각 삼각형의 단면 형상을 갖도록 이루어질 수 있다.
다음, 얼라인 구동부(800)는 캐리어(100)가 각각의 작업영역으로 이송된 상태에서 캐리어(100)를 설정된 기준 얼라인 위치(자세)로 얼라인하여 고정하는 것으로서, 복수의 얼라인 홈(810)에 삽입가능한 얼라인 돌기(820), 얼라인 돌기(820)를 얼라인 홈(810)으로 접근 또는 이격시키는 돌기 이송부를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 얼라인 구동부(800)는 캐리어(100)의 양측에 각각 마련되며, 제1 얼라인 돌기(821)를 갖고 제1 얼라인 돌기를 제1 얼라인 홈(811) 측으로 삽입하는 제1 얼라인 구동부(830)와, 제2 얼라인 돌기(822)를 갖고 제2 얼라인 돌기를 제2 얼라인 홈(812) 측으로 삽입하는 제2 얼라인 구동부(840)를 포함한다. 제1 얼라인 구동부(830)와 제2 얼라인 구동부(840)는 각각 제1 돌기 이송부(831)와 제2 돌기 이송부(841)를 포함한다.
여기서, 제1 돌기 이송부(831)와 제2 돌기 이송부(841)는 실린더, 모터-래크 등 제1 및 제2 얼라인 돌기(821,822)를 각각 직선 왕복운동시킬 수 있는 어떠한 액츄에이터 구조나 방식으로 적용 가능하며, 경우에 따라 제1 및 제2 얼라인 돌기(821,822)를 승강시킬 수 있는 액츄에이터를 추가적으로 포함 가능하다.
본 발명의 실시예에서는, 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 얼라인 돌기(821)가 캐리어의 기준 얼라인 위치를 결정하며, 구체적으로 제1 얼라인 돌기(821)가 제1 얼라인 홈(811)에 완전히 삽입되고 제2 얼라인 돌기(822)가 제2 얼라인 홈(812)에 삽입된 상태에서 제1 얼라인 홈(811)이 형성된 이차전지 셀 캐리어(100)의 일측면을 얼라인 기준위치로 설정한다.
여기서, 제1 얼라인 홈(811)과 제2 얼라인 홈(812)은 삼각형의 서로 동일한 단면 형상을 갖는데 반해, 제1 얼라인 돌기(821)와 제2 얼라인 돌기(822)는 서로 상이한 단면 형상을 갖는다.
도 15에 도시한 바와 같이, 제1 얼라인 돌기(821)는 제1 얼라인 홈(811) 내측면에 대해 적어도 부분적으로 면접촉하도록 이루어지고, 제2 얼라인 돌기(822)는 제2 얼라인 홈(812)의 내측면에 선접촉하도록 이루어진다.
구체적으로, 제1 얼라인 돌기(821)는 전체적으로는 삼각형상 형태를 갖되 꼭지점 부분이 커팅된 형상으로 이루어질 수 있고, 제2 얼라인 돌기(822)는 반원형 또는 반타원형 단면형상을 갖도록 이루어질 수 있다.
캐리어(100)를 기준 위치로 얼라인하는 과정을 설명하면, 먼저 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 돌기 이송부(831)를 구동하여 제1 얼라인 돌기(821)를 기준 얼라인 위치로 이송시키고 제1 얼라인 돌기(821)가 기준 얼라인 위치를 유지하도록 제1 돌기 이송부(831)의 동작을 유지한다.
이후, 제2 돌기 이송부(841)를 구동하여 제2 얼라인 돌기(822)를 제2 얼라인 홈(812) 내측으로 이송시키며, 구체적으로 제2 얼라인 돌기(822)가 제2 얼라인 홈(812)을 형성하는 내측면에 선접촉하도록 한 상태에서 제2 얼라인 돌기를 제2 얼라인 홈(812) 측으로 더욱 가압하여 캐리어(100)를 제1 돌기 이송부(831) 측으로 푸시하여 이송시킨다.
따라서, 캐리어(100)의 베이스 플레이트(110)에 형성된 제1 얼라인 홈(811) 내측으로 제1 얼라인 돌기(821)가 삽입되어 면접촉이 이루어지면서 캐리어(100)를 기준 위치로 얼라인시킬 수 있다.
한편, 전술한 설명에서는 제1 얼라인 돌기(821)가 기준 얼라인 위치로 먼저 이송되고 이후 제2 얼라인 돌기(822)에 의한 캐리어(100) 푸시에 의해 캐리어의 얼라인이 이루어지는 것을 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 제1 얼라인 돌기와 제2 얼라인 돌기가 동시에 이동하여 캐리어의 얼라인이 이루어질 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에서는, 제2 얼라인 돌기(822)가 제2 얼라인 홈(812) 내측면에 대해 최소한의 접촉 면적을 유지하도록 선접촉됨으로써, 베이스 플레이트(110)가 제2 돌기 이송부(841)의 구동에 의해 푸시되어 제1 얼라인 돌기(821)와 제1 얼라인 홈(811) 간의 결합이 이루어지는 동안 베이스 플레이트(110)가 미세하게 좌우방향으로 용이하게 이동하도록 할 수 있다.
덧붙이자면, 제1 얼라인 돌기(821)와 제1 얼라인 홈(811)이 상호간에 면접촉하면서 정확하게 결합되는 과정에서 베이스 플레이트(110)는 미세하게 좌우방향으로 미동이 발생하면서 얼라인 위치로 이동하게 된다. 한편, 전술한 바와 같이 제2 얼라인 돌기(822)가 제2 얼라인 홈(812) 내측면에 대해 최소한의 접촉면적을 유지하여 제2 얼라인 돌기와 제2 얼라인 홈 간의 결합 구속력을 최소화함으로써, 베이스 플레이트(110)의 미세한 좌우 이동을 용이하게 유도하여 결국 제1 얼라인 돌기(821)와 제1 얼라인 홈(811)이 상호간에 정확하게 결합되어 캐리어(100)가 기준위치로 얼라인되도록 할 수 있다.
또한, 제1 얼라인 돌기(821)와 제1 얼라인 홈(811)은 상호 간에 면접촉하도록 이루어져 상호간의 결합 구속력을 일정이상 제공함에 따라, 캐리어(100)가 기준위치로 얼라인된 상태에서 캐리어의 좌우방향 미동이 발생하는 것을 최대한 방지하고 안정적으로 얼라인 상태를 유지하도록 할 수 있다.
캐리어(100)의 얼라인 작업이 완전히 완료되기 전까지, 제1 돌기 이송부(831)와 제2 돌기 이송부(841)는 각각 제1 얼라인 돌기(821)와 제2 얼라인 돌기(822)를 제1 얼라인 홈과 제2 얼라인 홈 내측을 향하는 방향으로 가압하는 가압력을 유지하며, 이때 제1 및 제2 얼라인 돌기(821,822)가 제1 및 제2 얼라인 홈(811,812) 내벽을 각각 가압하는 가압력은 서로 상이한 것이 바람직하다.
도 15에 도시하고 전술한 바와 같이, 제1 얼라인 돌기(821)가 제1 얼라인 홈(811)에 완전히 삽입된 상태에서 캐리어(100)의 일측면이 얼라인 기준면(위치)이므로 제2 얼라인 돌기(822)의 가압에 의해 얼라인 기준면이 변경되는 것을 방지하도록, 제1 얼라인 돌기(821)의 가압력은 제2 얼라인 돌기(822)의 가압력보다 일정이상 큰 것이 바람직하다. 만약, 반대로 제2 얼라인 돌기(822)의 가압력이 제1 얼라인 돌기(821)의 가압력보다 크다면 캐리어(100)의 얼라인 위치를 안정적으로 유지할 수 없다.
본 발명의 실시예에서, 제1 돌기 이송부(831)와 제2 돌기 이송부(841)가 실린더를 포함하는 경우, 제1 돌기 이송부의 실린더 용량을 제2 돌기 이송부의 실린더 용량보다 큰 것으로 적용함으로써 캐리어의 얼라인 위치를 안정적으로 유지할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10: 셀 100: 캐리어
110: 베이스 플레이트 120: 셀 안착 플레이트
130: 가압 플레이트 140: 탄성 가압부
141: 가이드봉 142: 탄성부재
143: 제1 확장부 144: 제2 확장부
150: 가이드부 151: 가이드 브래킷
152: 가이드 캠 300: 리프팅 구동부
310: 제1 실린더 330: 제2 실린더
360: 가압수단 362: 가압블록
600: 사이드 플레이트 700: 캐리어 이송장치
701: 제1 이송레일 702: 이송 프레임
703: 제2 이송레일 710: 캐리어 승강부
711: 실린더 712: 승강유도블록
720: 캠 팔로워 730: 스테이지이송 프레임
731: 이송 플레이트 740: 볼 부시
760: 구동부 761: 볼 스크루 이송블록
800: 얼라인 구동부 810: 얼라인 홈
811: 제1 얼라인 홈 812: 제2 얼라인 홈
820: 얼라인 돌기 821: 제1 얼라인 돌기
822: 제2 얼라인 돌기 830: 제1 얼라인 구동부
840: 제2 얼라인 구동부 880: 셀 얼라인 장치

Claims (9)

  1. 셀 가공을 위한 복수의 작업영역으로 셀을 이송시키기 위해 셀과 같이 각각의 작업영역으로 이송되며, 상기 셀을 가압 고정 가능하도록 이루어지고, 복수의 얼라인 홈이 마련되는 이차전지 셀 이송캐리어; 및
    상기 이차전지 셀 이송 캐리어가 각각의 작업영역으로 이송된 상태에서 상기 이차전지 셀 이송캐리어를 설정된 위치로 얼라인하도록, 상기 복수의 얼라인 홈에 삽입가능한 얼라인 돌기를 갖는 얼라인 구동부를 포함하고,
    상기 얼라인 홈은 상기 이차전지 셀 이송캐리어의 일측 및 타측에 각각 적어도 하나로 마련되는 제1 및 제2 얼라인 홈을 포함하고, 상기 얼라인 돌기는 상기 제1 및 제2 얼라인 홈으로 각각 삽입 가능한 제1 및 제2 얼라인 돌기를 포함하며,
    상기 제1 얼라인 홈과 제2 얼라인 홈은 동일한 단면 형상을 갖되, 상기 제1 얼라인 돌기와 제2 얼라인 돌기는 서로 상이한 단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 얼라인 돌기는 상기 제1 얼라인 홈의 내측면에 적어도 부분적으로 면접촉하도록 이루어지고, 상기 제2 얼라인 돌기는 상기 제2 얼라인 홈의 내측면에 선접촉하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 얼라인 홈과 제2 얼라인 홈은 각각 삼각형의 단면 형상을 가지며, 상기 제2 얼라인 돌기는 반원형 또는 반타원형의 단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인 구동부는, 상기 제1 얼라인 돌기를 상기 제1 얼라인 홈 측으로 삽입하는 제1 얼라인 구동부와, 상기 제2 얼라인 돌기를 상기 제2 얼라인 홈 측으로 삽입하는 제2 얼라인 구동부를 포함하되,
    상기 제1 얼라인 구동부와 제2 얼라인 구동부에 의해 상기 제1 및 제2 얼라인 돌기가 상기 제1 및 제2 얼라인 홈 내벽을 각각 가압하는 가압력은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 얼라인 돌기가 상기 제1 얼라인 홈에 완전히 삽입된 상태에서 상기 이차전지 셀 이송캐리어의 일측면이 얼라인 기준면일때,
    상기 제1 얼라인 돌기의 가압력은 상기 제2 얼라인 돌기의 가압력보다 일정이상 큰 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이차전지 셀 이송캐리어는,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트의 상측에 이격되게 마련되고 상기 셀이 안착가능하도록 셀 안착면을 제공하는 셀 안착 플레이트; 및
    상기 셀 안착 플레이트상에 안착된 상기 셀을 탄성적으로 가압 고정하되, 상기 셀의 본방의 양측 가장자리 단부 영역을 제외한 나머지 전체영역을 가압 가능한 가압 플레이트를 포함하고,
    상기 얼라인 홈은 상기 베이스 플레이트의 양측에 각각 적어도 하나 마련되는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가압 플레이트를 상기 셀 안착 플레이트 측으로 탄성 가압하도록 상기 가압 플레이트에 가압력을 제공하는 탄성 가압부를 포함하고,
    상기 탄성 가압부는,
    일단은 상기 셀 안착 플레이트에 연결되고 타단은 상기 가압 플레이트를 관통하여 연장되는 복수의 가이드봉; 및
    일단은 상기 복수의 가이드봉의 타단 부위에 지지되고 일단은 상기 가압 플레이트에 지지되어 상기 가압 플레이트에 가압력을 전달하는 복수의 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이차전지 셀 이송캐리어는,
    상기 가압 플레이트의 상측에 마련되고, 상기 가압 플레이트를 상기 셀 안착 플레이트와 이격되는 상측 방향으로 이동하기 위해 리프팅 구동부에 의해 클램핑 가능하도록 이루어지는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 이송캐리어 얼라인장치.



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