KR101988138B1 - 이차전지 제조공정의 이송 시스템 - Google Patents

이차전지 제조공정의 이송 시스템 Download PDF

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경규윤
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조은숙
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경규오
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Abstract

본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템은, 이차전지가 안착되고 무한궤도 장치의 트랙과 함께 궤도 운동하는 하나 이상의 캐리어 장치; 및 둘 이상의 바퀴가 회전함에 따라 궤도운동하는 트랙을 포함하고, 상기 하나 이상의 캐리어 장치가 선정된 간격만큼 이격된 형태로 상기 트랙과 각각 고정 연결되며, 선정된 알고리즘에 따라 상기 트랙이 궤도운동 하도록 상기 바퀴의 회전을 제어하는 무한궤도 장치를 포함한다.

Description

이차전지 제조공정의 이송 시스템{TRANSFER SYSTEM IN SECONDARY BATTERY MANUFACTURING PROCESS}
본 발명은 이차전지 제조공정의 이송 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 무한궤도 장치와 연결되어 궤도운동을 하는 각 캐리어 장치에 파우치형 이차전지를 연속적으로 각각 투입하고, 요구되는 각 공정에 대응하는 알고리즘에 따라 궤도를 이동하는 각 캐리어 장치에서 이차전지 제조에 대한 공정이 연속적으로 수행될 수 있도록 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템에 관한 것이다.
모바일 디바이스나 사물 인터넷(IoT), 전기 자동차, 하이브리드 자동차 등의 수요 증가와 보급으로 인해 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고 그에 따른 기술개발 또한 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 이차전지는 재충전이 가능하고 소형 및 대용량화가 가능한 전지로, 대표적으로는 리튬(Li) 이차전지가 사용되고 있다.
이차전지는 전지셀이 파우치(전지 케이스) 내부에 수납되는 형태로 형성된다. 전지셀은 리튬 이온의 삽입 및 탈리가 가능한 재료로 제작되어 상호 교번으로 적층되는 음극판 및 양극판과, 양극판과 음극판이 직접 접촉되지 아니하도록 양극판과 음극판 사이에 삽입되는 분리막으로 구성된다. 이차전지 파우치 내부에 전지셀이 삽입되고 전해액이 주입된 후에는 파우치의 측면부분을 실링하는 등의 추가 공정을 위해서 이차전지를 파우치 내에 수납한 후 해당 공정을 수행한다.
이러한 파우치형 이차전지에서 파우치의 가장자리에 별도의 절연 작업이 없다면, 파우치막 중간층을 이루는 금속 포일층이 드러나는 상태가 된다. 따라서 베어 셀 상태에서 코어 팩 전지를 형성하기 위해 양 옆의 가장자리를 접고 전극탭 쪽에 보호회로 기판을 부착한 상태에서도 파우치의 가장자리에는 여전히 금속 포일이 노출된 상태를 유지하게 된다.
금속 포일이 노출된 상태에서 코어 팩 전지가 하드 케이스나 제품의 전지 박스에 직접 장입될 경우, 파우치막의 금속 포일이 하드 케이스나 전지 박스 내의 회로부, 기타 도전체를 통해 전지의 음극과 접속될 수 있다. 또는 파우치막의 금속 포일, 보호회로 기판의 도전체, 하드 케이스나 전지 박스의 도전체, 전지 음극이 경로로 전기 접속이 이루어질 수 있다.
어떠한 경우에나 파우치막의 금속 포일을 이루는 알루미늄과 음극의 구리탭이나 집전체가 접속되며 전기 화학 작용에 의해 파우치막의 알루미늄 포일이 부식을 일으킬 수 있고, 특히 파우치에서 음극 탭을 주변에 누출된 전해액 성분이나 습기가 존재하는 환경에서 부식이 가속될 수 있다. 수분과 산소의 베리어로 작용하는 알루미늄 포일이 계속하여 부식되면 파우치막의 폴러머층만으로는 수분과 산소의 유입을 충분한 정도로 막을 수 없다. 파우치의 차단 능력이 떨어지면 전지는 정상적으로 동작하지 못할 수 있다. 즉, 전해질 세퍼레이터의 유기 전해액이 증발되거나 외부 수분이나 산소가 유입되면 파우치에 스웰링 등 이상 현상이 발생하여 전지의 폐기, 성능 열화와 수명 단축을 초래한다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 이차전지 파우치의 양쪽 날개를 접을 때 다단으로 접는 공정이 널리 활용되고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 날개를 180도로 1번 접는 공정이나, 도 9에 도시된 바와 같이 날개를 180로 1번 접고 또 180도로 1번 더 접어서 총 360도로 접는 공정이나, 도 10에 도시된 바와 같이 날개를 180도로 접은 다음 90도로 한번 더 접는 공정 등이 활용되고 있다.
그러나 이와 같이 파우치 날개를 보다 정교하게 다단으로 접는 공정이 추가되면 제조공정의 시간이 증가하여 전체 공정의 효율이 저하될 수 밖에 없다. 이에 이차전지 제조공정에서 파우치 날개를 접는 공정을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 이송 장비의 개발이 요구되고 있다.
KR 10-2016-0049709 A, 2016년 05월 10일
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 무한궤도 장치와 연결되어 궤도운동을 하는 각 캐리어 장치에 파우치형 이차전지를 연속적으로 각각 투입하고, 요구되는 각 공정에 대응하는 알고리즘에 따라 궤도를 이동하는 각 캐리어 장치에서 이차전지 제조에 대한 공정이 연속적으로 수행될 수 있도록 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템은, 이차전지가 안착되고 무한궤도 장치의 트랙과 함께 궤도 운동하는 하나 이상의 캐리어 장치; 및 둘 이상의 바퀴가 회전함에 따라 궤도운동하는 트랙을 포함하고, 상기 하나 이상의 캐리어 장치가 선정된 간격만큼 이격된 형태로 상기 트랙과 각각 고정 연결되며, 선정된 알고리즘에 따라 상기 트랙이 궤도운동 하도록 상기 바퀴의 회전을 제어하는 무한궤도 장치를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템에 있어서, 상기 이차전지는 전극조립체가 파우치에 수용된 파우치형 이차전지이고, 상기 이송 시스템은 상기 파우치의 측면 날개부를 커팅하는 공정 또는 상기 날개부를 프레스하는 공정에서 상기 이차전지를 무한궤도 운동을 통해 이송시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템의 상기 캐리어 장치는, 상기 무한궤도 장치의 상기 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대; 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부가 형성되는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널이 형성되며, 상기 베이스 플레이트와 평행한 상태에서 상기 이차전지 수용부에 수용된 이차전지를 상기 프레스 패널이 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템의 상기 캐리어 장치는, 상기 무한궤도 장치의 상기 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대; 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부가 형성되는 베이스 플레이트; 상기 이차전지 수용부의 양 측면과 하단을 감싸는 L자 형상으로 형성되고, 상기 양 측면을 기준으로 각각의 방향에 대해 슬라이드 이동하는 제1 얼라인 패널(align panel) 및 제2 얼라인 패널; 및 상기 베이스 플레이트의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널이 형성되며, 상기 베이스 플레이트와 평행한 상태에서 상기 이차전지 수용부에 수용된 이차전지를 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프를 포함한다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템은, 상기 무한궤도 장치의 상기 트랙의 외부에 일정 간격만큼 이격되어 상기 트랙에 대응하는 형상으로 설치되는 레일을 더 포함하고, 상기 캐리어 장치는, 상기 무한궤도 장치의 상기 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대; 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 레일의 하면과 상면을 감싸거나 상기 레일에 형성된 홈을 경유하는 형태로 설치되고, 상기 레일 상면 및 하면 중 어느 하나 이상의 면과 접촉되는 바퀴가 형성되어 상기 레일을 따라 이동하며 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부가 형성되는 베이스 플레이트; 상기 이차전지 수용부의 양 측면과 하단을 감싸는 L자 형상으로 형성되고, 상기 양 측면을 기준으로 각각의 방향에 대해 슬라이드 이동하는 제1 얼라인 패널(align panel) 및 제2 얼라인 패널; 및 상기 베이스 플레이트의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널이 형성되며, 상기 베이스 플레이트와 평행한 상태에서 상기 이차전지 수용부에 수용된 이차전지를 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템에 있어서, 상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는 상기 베이스 플레이트의 상기 이차전지 수용부 크기의 1/2 크기로 형성되는 제1 프레스 패널 및 제2 프레스 패널을 각각 포함하고, 상기 제1 프레스 패널 및 상기 제1 프레스 패널이 상기 이차전지 수용부에 안착된 이차전지를 상측에서 덮는 경우, 서로 맞닿은 상기 각 프레스 패널과 상기 이차전지 수용부 사이의 틈으로 상기 이차전지의 파우치 측면 날개부가 외부로 돌출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템의 상기 무한궤도 장치는, 둘 이상의 바퀴; 상기 바퀴를 감싸도록 궤도 형상으로 설치되며, 상기 바퀴의 회전에 따라 궤도운동하는 트랙; 및 선정된 알고리즘이 기록된 메모리를 유지하고, 상기 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송시스템의 상기 무한궤도 장치의 상기 제어부는, 상기 이차전지가 상기 캐리어에 공급되는 10초 동안 정지하는 제1 공정, 이후 4초 동안 이송하는 제2 공정, 이후 상기 이차전지의 파우치 날개부를 커팅하는 10초 동안 정지하는 제3 공정, 이후 상기 날개부를 선정된 각도로 접는 4초 동안 이송하는 제4 공정, 이후 상기 접힌 날개부를 프레싱하는 10초 동안 정지하는 제5 공정, 이후 상기 4초 동안 이송하는 제6 공정, 이후 이차전지를 외부로 배출하는 10초 동안 정지하는 제7 공정의 순서로 이루어진 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이차전지 제조공정의 이송 시스템에 따르면, 무한궤도 장치와 연결되어 궤도운동을 하는 각 캐리어 장치에 파우치형 이차전지를 연속적으로 각각 투입하고, 요구되는 각 공정에 대응하는 알고리즘에 따라 궤도를 이동하는 각 캐리어 장치에서 이차전지 제조에 대한 공정이 연속적으로 수행될 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 이차전지 제조공정의 이송 시스템에 따르면, 이차전지 제조공정에서 파우치 날개를 다단으로 접는 공정과 접힌 날개를 프레싱하여 고정하는 공정을 무한궤도 운동하는 캐리어 장치를 통해 연속적으로 신속하게 수행함으로써 해당 공정의 효율을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 이송 시스템에 투입되는 단방향 이차전지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 이송 시스템에 투입되는 양방향 이차전지를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치가 포함하는 얼라인 패널을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치가 포함하는 얼라인 패널의 측면을 도시한 도면이다.
도 8은 파우치 날개가 180도 접힌 상태의 이차전지를 도시한 도면이다.
도 9는 파우치 날개가 180도로 접힌 후 180도로 한번 더 접힌 상태의 이차전지를 도시한 도면이다.
도 10은 파우치 날개가 180도로 접힌 후 90도로 한번 더 접힌 상태의 이차전지를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지 제조공정의 이송 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 이송 시스템은 하나 이상의 캐리어 장치(101 내지 110)와 무한궤도 장치(120)를 포함한다. 캐리어 장치(101 내지 110)는 고정 연결대(111)를 통해 무한궤도 장치(120)와 고정 연결되고, 지지 플레이트(112)가 고정 연결대(111)와 베이스 플레이트(113) 간의 연결을 지지한다. 베이스 플레이트(113)의 상면에는 이차전지(100)가 투입되어 수용된다. 이차전지(100)가 베이스 플레이트(113)에 안착되면 제1 클램프(clamp)(114) 및 제2 클램프(115)가 내려와서 이차전지(100)를 압박하여 현재 위치에 고정시킨다. 이후 캐리어 장치(101 내지 110)는 무한궤도 장치(120)의 트랙(123)과 함께 이동하면서 궤도 운동을 한다.
캐리어 장치(101 내지 110)는 선정된 간격만큼 이격되어 무한궤도 장치(120)의 트랙(123)과 연결되도록 설치될 수 있다. 캐리어 장치(101 내지 110)의 설치 개수는 관리자의 필요에 따라 다양하게 구현될 수 있으며, 각 캐리어 장치 간의 간격 또한 이송시간 알고리즘 등에 따라 관리자가 다양하게 설정하도록 구현될 수 있다.
또한, 무한궤도 장치(120)의 트랙(123)의 외부에 일정 간격만큼 이격되어 트랙(123)에 대응하는 형상을 갖는 레일(130)이 더 설치될 수도 있다. 이러한 경우, 캐리어 장치(101 내지 110)는 레일(130) 상에서 이동하면서 궤도 운동할 수 있다. 특히 지지 플레이트(112)는 고정 연결대(111)의 상부에 설치되어 레일(130)의 하면과 상면을 감싸거나, 레일(130)에 형성된 홈을 경유하는 형태로 설치될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(112)는 레일(130)의 상면 및 하면 중 어느 하나 이상의 면과 접촉되는 바퀴가 형성되어 레일(130)을 따라 이동하며 고정 연결대(111)와 베이스 플레이트(113) 간의 연결을 지지하도록 구현될 수도 있다.
무한궤도 장치(120)는 둘 이상의 바퀴(121, 122)가 회전함에 따라 궤도운동하는 트랙(123)을 포함하고, 캐리어 장치(101 내지 110)가 선정된 간격만큼 이격된 형태로 트랙(123)과 각각 고정 연결되며, 선정된 알고리즘에 따라 트랙(123)이 궤도운동 하도록 바퀴(121, 122)의 회전을 제어한다. 도 1에서는 트랙(123)이 시계방향으로 궤도 운동하는 경우를 예로 들어 설명한다.
캐리어 장치 1(101)은 이차전지가 투입되는 상태를 도시하고 있고, 캐리어 장치 2 내지 4(102 내지 104)는 파우치 날개를 접는 공정이나 프레싱하는 공정 상태를 도시하고 있으며, 캐리어 장치 5(105)는 파우치 날개 공정이 완료된 이차전지가 외부로 배출되는 상태를 도시하고 있다. 이차전지의 투입과 배출 시에는 캐리어 장치의 제1 클램프(clamp)(114) 및 제2 클램프(115)가 위로 올라가서 개방상태가 되도록 할 수 있다.
파우치 날개 공정이 완료된 이차전지가 외부로 배출된 이후 캐리어 장치는 트랙(123)의 하부로 이동하면서 캐리어 장치 6 내지 10(106 내지 110)의 상태처럼 계속하여 무한궤도 운동을 할 수 있다. 즉, 무한궤도 트랙(123)에 다수의 캐리어 장치(101 내지 110)가 일정한 간격으로 설치되어 트랙(120)과 함께 동시에 이동함으로써 파우치 날개에 대한 공정이 순차적으로 연속하여 신속하게 수행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 이송 시스템에 투입되는 단방향 이차전지를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 이송 시스템에 투입되는 양방향 이차전지를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 단방향 이차전지(200)는 양극과 음극의 전극탭(221, 222)이 단방향으로 돌출되도록 형성되고, 도 3에 도시된 양방향 이차전지(300)는 양극과 음극의 전극탭(321, 322)이 각각 다른 방향으로 돌출되도록 형성된다. 본 발명에 따른 이송 시스템은 이러한 단방향 이차전지와 양방향 이차전지의 공정에 모두 적용될 수 있다. 다만 본 명세서에서는 단방향 이차전지(200)의 파우치(210)의 양쪽 날개(211, 212)에 대한 공정이 수행되는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 장치(400)는 무한궤도 장치의 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대와, 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부(411)가 형성되는 베이스 플레이트(410)와, 베이스 플레이트(410)의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널(421, 431)이 형성되며, 베이스 플레이트(410)와 평행한 상태에서 이차전지 수용부에 수용된 이차전지(401)를 프레스 패널(421, 431)이 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp)(420) 및 제2 클램프(430)를 구성으로 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치가 포함하는 얼라인 패널을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 캐리어 장치가 포함하는 얼라인 패널의 측면을 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어 장치(500)는, 무한궤도 장치의 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대와, 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부가 형성되는 베이스 플레이트와, 상기 이차전지 수용부의 양 측면과 하단을 감싸는 L자 형상으로 형성되고, 상기 양 측면을 기준으로 각각의 방향에 대해 슬라이드 이동하는 제1 얼라인 패널(align panel)(510) 및 제2 얼라인 패널(520)과, 상기 베이스 플레이트의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널이 형성되며, 상기 베이스 플레이트와 평행한 상태에서 상기 이차전지 수용부에 수용된 이차전지(501)를 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프를 구성으로 포함할 수 있다.
제1 얼라인 패널(510) 및 제2 얼라인 패널(520)은 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프가 위로 올라가서 이차전지 수용부를 개방하는 경우, 양 사이드로 슬라이드 이동하여 벌어지면서 이차전지(510)의 날개부(502) 압박을 해제하도록 동작하고, 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프가 아래로 내려와서 이차전지를 프레싱하는 경우, 베이스 플레이트 방향으로 슬라이드 이동하면서 이차전지(501)의 날개부(502)를 압박하도록 동작할 수 있다. 이러한 제1 얼라인 패널(510) 및 제2 얼라인 패널(520)의 이차전지(501)의 날개부(502) 압박 동작에 따라 이차전지는 안착된 캐리어 장치가 이동하더라도 일정 위치를 그대로 유지할 수 있어 제조공정이 보다 정확하게 수행될 수 있게 한다.
이러한 캐리어 장치의 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는 베이스 플레이트의 이차전지 수용부 크기의 1/2 크기로 형성되는 제1 프레스 패널 및 제2 프레스 패널을 각각 포함하고, 제1 프레스 패널 및 제1 프레스 패널이 이차전지 수용부에 안착된 이차전지를 상측에서 덮는 경우, 서로 맞닿은 상기 각 프레스 패널과 상기 이차전지 수용부 사이의 틈으로 상기 이차전지의 파우치 측면 날개부가 외부로 돌출되는 형태로 구현될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무한궤도 장치(120)는 둘 이상의 바퀴(121, 122)와, 바퀴(121, 122)를 감싸도록 궤도 형상으로 설치되며 바퀴(121, 122)의 회전에 따라 궤도운동하는 트랙(123)과, 선정된 알고리즘이 기록된 메모리를 유지하고, 상기 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어하는 제어부를 구성으로 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 이차전지가 상기 캐리어에 공급되는 10초 동안 정지하는 제1 공정, 이후 4초 동안 이송하는 제2 공정, 이후 상기 이차전지의 파우치 날개부를 커팅하는 10초 동안 정지하는 제3 공정, 이후 상기 날개부를 선정된 각도로 접는 4초 동안 이송하는 제4 공정, 이후 상기 접힌 날개부를 프레싱하는 10초 동안 정지하는 제5 공정, 이후 상기 4초 동안 이송하는 제6 공정, 이후 이차전지를 외부로 배출하는 10초 동안 정지하는 제7 공정의 순서로 이루어진 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어할 수 있다. 이러한 알고리즘에 따라 무한궤도 트랙(123)을 이동시키면서 각 캐리어 장치(101 내지 110)도 함께 이동시키고, 각 캐리어 장치(101 내지 110)에 안착되어 고정된 위치를 유지하는 파우치형 이차전지의 날개 공정을 보다 정확하면서도 신속하게 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
101 내지 110: 캐리어 장치
111: 고정 연결대
112: 지지 플레이트
113: 베이스 플레이트
114 및 115: 클램프
120: 무한궤도 장치
121 및 122: 바퀴
123: 트랙
130: 레일

Claims (8)

  1. 이차전지 제조공정에서 각 공정으로 이차전지를 이송시키는 이송시스템에 있어서,
    이차전지가 안착되고 무한궤도 장치의 트랙과 함께 궤도 운동하고, 그 구성으로, 상기 무한궤도 장치의 상기 트랙과 고정 연결되는 고정 연결대와, 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 상부에 설치되고 중간 영역에 이차전지 수용부가 형성되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 양 종단과 연결되어 상기 양 종단을 원점으로 선정된 각도만큼 원운동하는 암(arm) 형상으로 각각 설치되고, 상기 암의 종단에는 프레스 패널이 형성되며, 상기 베이스 플레이트와 평행한 상태에서 상기 이차전지 수용부에 수용된 이차전지를 상기 프레스 패널이 눌러 고정시키는 제1 클램프(clamp) 및 제2 클램프를 포함하는 하나 이상의 캐리어 장치; 및
    둘 이상의 바퀴가 회전함에 따라 궤도운동하는 트랙을 포함하고, 상기 하나 이상의 캐리어 장치가 선정된 간격만큼 이격된 형태로 상기 트랙과 각각 고정 연결되며, 선정된 알고리즘에 따라 상기 트랙이 궤도운동 하도록 상기 바퀴의 회전을 제어하는 무한궤도 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이차전지는 전극조립체가 파우치에 수용된 파우치형 이차전지이고,
    상기 이송 시스템은 상기 파우치의 측면 날개부를 커팅하는 공정 또는 상기 날개부를 프레스하는 공정에서 상기 이차전지를 무한궤도 운동을 통해 이송시키는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 장치는,
    상기 이차전지 수용부의 양 측면과 하단을 감싸는 L자 형상으로 형성되고, 상기 양 측면을 기준으로 각각의 방향에 대해 슬라이드 이동하는 제1 얼라인 패널(align panel) 및 제2 얼라인 패널
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무한궤도 장치의 상기 트랙의 외부에 일정 간격만큼 이격되어 상기 트랙에 대응하는 형상으로 설치되는 레일
    을 더 포함하고,
    상기 캐리어 장치는,
    상기 이차전지 수용부의 양 측면과 하단을 감싸는 L자 형상으로 형성되고, 상기 양 측면을 기준으로 각각의 방향에 대해 슬라이드 이동하는 제1 얼라인 패널(align panel) 및 제2 얼라인 패널
    을 더 포함하며,
    상기 캐리어 장치의 상기 지지 플레이트는 상기 고정 연결대의 상부에 설치되어 상기 레일의 하면과 상면을 감싸거나 상기 레일에 형성된 홈을 경유하는 형태로 설치되고, 상기 레일 상면 및 하면 중 어느 하나 이상의 면과 접촉되는 바퀴가 형성되어 상기 레일을 따라 이동하며 상기 고정 연결대와 베이스 플레이트 간의 연결을 지지하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  6. 제1항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는 상기 베이스 플레이트의 상기 이차전지 수용부 크기의 1/2 크기로 형성되는 제1 프레스 패널 및 제2 프레스 패널을 각각 포함하고,
    상기 제1 프레스 패널 및 상기 제1 프레스 패널이 상기 이차전지 수용부에 안착된 이차전지를 상측에서 덮는 경우, 서로 맞닿은 상기 각 프레스 패널과 상기 이차전지 수용부 사이의 틈으로 상기 이차전지의 파우치 측면 날개부가 외부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 무한궤도 장치는,
    둘 이상의 바퀴;
    상기 바퀴를 감싸도록 궤도 형상으로 설치되며, 상기 바퀴의 회전에 따라 궤도운동하는 트랙; 및
    선정된 알고리즘이 기록된 메모리를 유지하고, 상기 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이차전지가 상기 캐리어에 공급되는 10초 동안 정지하는 제1 공정,
    이후 4초 동안 이송하는 제2 공정,
    이후 상기 이차전지의 파우치 날개부를 커팅하는 10초 동안 정지하는 제3 공정,
    이후 상기 날개부를 선정된 각도로 접는 4초 동안 이송하는 제4 공정,
    이후 상기 접힌 날개부를 프레싱하는 10초 동안 정지하는 제5 공정,
    이후 상기 4초 동안 이송하는 제6 공정,
    이후 이차전지를 외부로 배출하는 10초 동안 정지하는 제7 공정
    의 순서로 이루어진 알고리즘에 따라 상기 바퀴의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조공정의 이송 시스템.
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