CN214114144U - 一种双轨道运输装置 - Google Patents

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徐士仁
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Abstract

本实用新型一种双轨道运输装置,包括:支撑台,所述支撑台固定连接有一第一移动导轨,所述第一移动导轨的长度方向滑动设有一第二移动导轨,所述第二移动导轨通过第一液压缸驱动;所述第二移动导轨滑动设有一定位块,所述定位块固定连接有一夹紧装置,所述第二移动导轨固定连接有用于驱动定位块运动的驱动组件,所述支撑台固定连接有与夹紧装置配合的定位台。通过第一移动导轨与第二移动导轨与定位块配合,便于调节夹紧装置运动距离,减小轨道的占地面积,同时减小轨道过长导致固定成本的提高,并且第一移动导轨以及第二移动导轨同时运动,提高夹紧装置的移动速度,提高生产效率。

Description

一种双轨道运输装置
技术领域
本实用新型具体涉及一种双轨道运输装置。
背景技术
目前人工成本越来越高且老龄化越来越严重,为了节省成本,自动化生产越来越流行,但现有技术中零件传送轨道较长占地面积大,且轨道过长会导致加工固定成本高,影响自动化设备后期整体的加工成本以及维修成本,同时单轨道传送过程中移动速度慢,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种双轨道运输装置。
为了达到本实用新型之目的,采用如下技术方案:一种双轨道运输装置,包括:支撑台,所述支撑台固定连接有一第一移动导轨,所述第一移动导轨的长度方向滑动设有一第二移动导轨,所述第二移动导轨通过第一液压缸驱动;所述第二移动导轨滑动设有一定位块,所述定位块固定连接有一夹紧装置,所述第二移动导轨固定连接有用于驱动定位块运动的驱动组件,所述支撑台固定连接有与夹紧装置配合的定位台。
优选地,驱动组件包括:与第二移动导轨固定连接的驱动电机以及从动轮,所述从动轮以及驱动轮的外侧套设有一传动带,所述传动带固定连接有一第一定位夹以及第二定位夹,所述第一定位夹与第一移动导轨固定连接,所述第二定位夹与定位块固定连接。
优选地,夹紧装置包括:与定位块固定连接的第二液压缸,所述第二液压缸的伸缩杆固定连接有一驱动板;所述驱动板固定连接有第三液压缸以及限位柱;所述第三液压缸设有两夹紧块。
优选地,驱动板配合有两导向柱,定位块设有用于导向柱穿过的定位板,两所述导向柱穿过定位板配合有一限位板,所述定位块固定连接有与限位板配合的限位块。
优选地,定位台均设有一工位,所述工位均固定连接有一传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
通过第一移动导轨与第二移动导轨与定位块配合,便于调节夹紧装置运动距离,减小轨道的占地面积,同时减小轨道过长导致固定成本的提高,并且第一移动导轨以及第二移动导轨同时运动,提高夹紧装置的移动速度,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中双轨道运输装置整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中双轨道运输装置局部结构示意图。
图中数字说明
1、支撑台 2、第一移动导轨 3、第二移动导轨 4、第一液压缸 5、定位块6、定位台 7、驱动电机 8、从动轮 9、传动带 10、第一定位夹 11、第二定位夹12、第二液压缸 13、驱动板 14、限位柱 15、夹紧块 16、导向柱 17、定位板18、限位板 19、限位块 20、传感器 21、第三液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示,一种双轨道运输装置,包括:支撑台1,支撑台1 固定连接有一第一移动导轨2,第一移动导轨2的长度方向滑动设有一第二移动导轨3。第二移动导轨3通过第一液压缸4驱动,第二移动导轨3 滑动设有一定位块5。
定位块5固定连接有一夹紧装置,夹紧装置包括:与定位块5固定连接的第二液压缸12,第二液压缸12的伸缩杆固定连接有一驱动板13。
驱动板13固定连接有第三液压缸21以及限位柱14,第三液压缸21 设有两夹紧块15。两夹紧块15对零件进行夹紧,同时限位柱14与零件进行抵接提高零件的固定效果。
第二移动导轨3固定连接有用于驱动定位块5运动的驱动组件。驱动组件包括:与第一移动导轨2固定连接的驱动电机7以及从动轮8,从动轮8以及驱动轮的外侧套设有一传动带9。
传动带9固定连接有一第一定位夹10以及第二定位夹11,第一定位夹10与第一移动导轨2固定连接,第二定位夹11与定位块5固定连接。
通过调节第一定位夹10子以及第二定位夹11的位置从而控制第二移动导轨3沿第一移动导轨2运动的距离。
驱动板13配合有两导向柱16,定位块5设有用于导向柱16穿过的定位板17,两导向柱16穿过定位板17配合有一限位板18。定位块5固定连接有与限位板18配合的限位块19。导向柱16提高第二液压缸12驱动过程中的稳定性。
支撑台1固定连接有与夹紧装置配合的定位台6,定位台6均设有一工位,工位均固定连接有一传感器20。
如图1、图2所示,工作时,产品落入工位内,传感器20感应到产品后,夹紧装置开始工作。第二液压缸12伸缩杆带动驱动板13下行。第三液压缸21带动两夹紧块15与产品接触,同时限位柱14与产品配合对产品进行夹紧,夹紧动作完成后,第二液压缸12上行并带动产品上行。
第二液压缸12以及第三液压缸21运动至初始位置时,第一液压缸4 带动第一移动导轨2运动,驱动电机7带动传动带9运动。从而带动产品运动至下一工位,第二液压缸12的伸缩杆下行并带动产品下行,第三液压缸21带动两夹紧块15以及导向柱16脱离产品。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。

Claims (5)

1.一种双轨道运输装置,其特征在于,包括:支撑台,所述支撑台固定连接有一第一移动导轨,所述第一移动导轨的长度方向滑动设有一第二移动导轨,所述第二移动导轨通过第一液压缸驱动;所述第二移动导轨滑动设有一定位块,所述定位块固定连接有一夹紧装置,所述第二移动导轨固定连接有用于驱动定位块运动的驱动组件,所述支撑台固定连接有与夹紧装置配合的定位台。
2.根据权利要求1所述的双轨道运输装置,其特征在于,所述驱动组件包括:与第二移动导轨固定连接的驱动电机以及从动轮,所述从动轮以及驱动轮的外侧套设有一传动带,所述传动带固定连接有一第一定位夹以及第二定位夹,所述第一定位夹与第一移动导轨固定连接,所述第二定位夹与定位块固定连接。
3.根据权利要求1所述的双轨道运输装置,其特征在于,所述夹紧装置包括:与定位块固定连接的第二液压缸,所述第二液压缸的伸缩杆固定连接有一驱动板;所述驱动板固定连接有第三液压缸以及限位柱;所述第三液压缸设有两夹紧块。
4.根据权利要求3所述的双轨道运输装置,其特征在于,所述驱动板配合有两导向柱,定位块设有用于导向柱穿过的定位板,两所述导向柱穿过定位板配合有一限位板,所述定位块固定连接有与限位板配合的限位块。
5.根据权利要求1所述的双轨道运输装置,其特征在于,所述定位台均设有一工位,所述工位均固定连接有一传感器。
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