CN108326532A - 一种agv装配车托盘用定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV装配车托盘用定位结构，该结构包括支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；浮动机构，所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销。本申请提供的结构，顶升机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出远超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能能够保证托盘悬停水平，定位机构实现定位精度高、噪音小等特点。

Description

一种AGV装配车托盘用定位结构

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种AGV装配车托盘用定位结构。

背景技术

随着汽车制造中，自动化程度的不断提高，AGV(Automated Guided Vehicle) 装配小车被广泛应用于汽车装配制造领域，由于其本身具有无需人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输效率。

现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差等缺点。

发明内容

本发明提供了一种AGV装配车托盘用定位结构。

本发明提供了如下方案：一种AGV装配车托盘用定位结构，包括：

支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；所述支撑机构包括由两根第一立柱以及与两根第一立柱相连的第一横梁构成的第一支撑部、由两个第二立柱以及与两个第二立柱相连的第二横梁构成的第二支撑部；顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸固定安装于所述第一横梁上部，所述导杆通过连接件与所述顶升气缸的活塞杆相连；两个所述滑槽分别固定安装于所述两个第一立柱顶部；两个所述轴承分别位于两个所述滑槽内部并通过连接件与所述导杆两端相连，两个所述滑块分别与设置于两个所述第二立柱侧面的滑轨配合连接且分别与所述连接件固定相连； 浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构；所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；所述第三横梁上部设置有两个固定体以及一个浮动体；定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销，所述定位气缸用于推动所述定位销插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。

优选的：所述浮动体为带弹簧浮动体，所述固定体为带弹簧固定体。

优选的：所述第一横梁上设置有用于托举所述导杆的托架。

优选的：所述定位气缸通过气缸固定板与所述第三横梁相连。

优选的：两个所述滑槽包含的滑槽斜面斜向上方向相同。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种AGV装配车托盘用定位结构，在一种实现方式下，该结构可以包括支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；所述支撑机构包括由两根第一立柱以及与两根第一立柱相连的第一横梁构成的第一支撑部、由两个第二立柱以及与两个第二立柱相连的第二横梁构成的第二支撑部；顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸固定安装于所述第一横梁上部，所述导杆通过连接件与所述顶升气缸的活塞杆相连；两个所述滑槽分别固定安装于所述两个第一立柱顶部；两个所述轴承分别位于两个所述滑槽内部并通过连接件与所述导杆两端相连，两个所述滑块分别与设置于两个所述第二立柱侧面的滑轨配合连接且分别与所述连接件固定相连；浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构；所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；所述第三横梁上部设置有两个固定体以及一个浮动体；定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销，所述定位气缸用于推动所述定位销插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。本申请提供的结构，顶升机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出远超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能能够保证托盘悬停水平，定位机构实现定位精度高、噪音小等特点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种AGV装配车托盘用定位结构的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的浮动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的定位机构的结构示意图。

图中：支撑机构1、第一立柱101、第一横梁102、第二立柱103、第二横梁104、托架105、滑轨106、顶升机构2、顶升气缸201、导杆202、轴承203、滑块204、滑槽205、浮动结构3、第三横梁301、固定体302、浮动体303、定位机构4、定位气缸401、定位销402、待定位AGV装配车托盘5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4，为本发明实施例提供的一种AGV装配车托盘用定位结构，如图1、图2、图3、图4所示，该结构包括支撑机构1，所述支撑机构1用于承载各部件；所述支撑机构1包括由两根第一立柱101以及与两根第一立柱101相连的第一横梁102构成的第一支撑部、由两个第二立柱103以及与两个第二立柱104相连的第二横梁构成的第二支撑部；第一横梁102上设置有用于托举所述导杆的托架105。

顶升机构2，所述顶升机构2包括顶升气缸201、导杆202、两个轴承203、两个滑块204、两个滑槽205，所述滑槽205包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸201固定安装于所述第一横梁102上部，所述导杆202通过连接件与所述顶升气缸201的活塞杆相连；两个所述滑槽205分别固定安装于所述两个第一立柱101顶部；两个所述轴承203分别位于两个所述滑槽205内部并通过连接件与所述导杆202两端相连，两个所述滑块204分别与设置于两个所述第二立柱103侧面的滑轨106配合连接且分别与所述连接件固定相连；两个所述滑槽205包含的滑槽斜面斜向上方向相同。由轴承在滑槽中运动，将水平运动转为滑块直线运动，滑槽角度能够让所述装配车托盘承受远超过气缸力的推力。

浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构3；所述浮动结构3包括第三横梁301，所述第三横梁301与两个所述滑块204顶部固定相连；所述第三横梁301上部设置有两个固定体302以及一个浮动体303；所述浮动体303为带弹簧浮动体，所述固定体302为带弹簧固定体。所述浮动水平机构，包括带弹簧浮动体、带弹簧固定体，可有效保持所述装配车托盘在顶升运动过程中达到水平。

定位机构4，所述定位机构4包括位于所述第三横梁301两端的两个定位气缸401以及分别与所述两个定位气缸401的活塞杆相连的两个定位销402，所述定位气缸401用于推动所述定位销402插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。所述定位气缸401通过气缸固定板与所述第三横梁301相连。该定位机构可实现快速定位、解除定位。

该结构在使用时，采用气缸控制，气缸推动导杆，导杆连接至滑槽，由于推力作用，轴承在滑槽中运动，滑槽斜面决定了由水平运动转为垂直上升运动，使托盘整体上升；

结合图2和图3所示， AGV装配车定位机构,所述浮动体和固定体，形成三点构成一个平面，使托盘达到水平状态；图3所示2气缸升起，将定位销顶升至与之对应的托盘定位孔中，从而达到托盘定位的功能。

本申请提供的方案目的是解决运输托盘在运送和安装过程中的定位问题，提供一种能够进行快速定位、解除定位的AGV装配车定位机构，具体方案是：一种AGV装配车定位机构，包括支撑机构、顶升机构、装配车托盘、浮动水平机构、定位机构；所述顶升机构，包括气缸、导杆、轴承、滑槽、滑块；采用气缸控制，有效防坠落，由轴承在滑槽中运动，将水平运动转为滑块做直线运动，滑槽角度能够让所述装配车托盘承受远超过气缸力的推力，具有节省直线空间、高精度定位、水平速度调节简便、寿命长和稳定性高等优点；所述浮动水平机构，包括带弹簧浮动体、带弹簧固定体，可有效保持所述装配车托盘在顶升运动过程中达到水平；所述装配车托盘与所述定位机构对应位置有定位孔，所述定位机构，包括气缸、定位销，可实现快速定位、接触定位，具有高精度定位、悬停准确等优点。

总之，本申请提供的结构，顶升机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出远超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能能够保证托盘悬停水平，定位机构实现定位精度高、噪音小等特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；所述支撑机构包括由两根第一立柱以及与两根第一立柱相连的第一横梁构成的第一支撑部、由两个第二立柱以及与两个第二立柱相连的第二横梁构成的第二支撑部；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸固定安装于所述第一横梁上部，所述导杆通过连接件与所述顶升气缸的活塞杆相连；两个所述滑槽分别固定安装于所述两个第一立柱顶部；两个所述轴承分别位于两个所述滑槽内部并通过连接件与所述导杆两端相连，两个所述滑块分别与设置于两个所述第二立柱侧面的滑轨配合连接且分别与所述连接件固定相连； 浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构；所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；所述第三横梁上部设置有两个固定体以及一个浮动体；定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销，所述定位气缸用于推动所述定位销插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述浮动体为带弹簧浮动体，所述固定体为带弹簧固定体。

3.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述第一横梁上设置有用于托举所述导杆的托架。

4.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述定位气缸通过气缸固定板与所述第三横梁相连。

5.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，两个所述滑槽包含的滑槽斜面斜向上方向相同。