CN204607493U - 一种精密升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用提供了一种精密升降平台，包括固定装置、检测装置、楔形底座、楔形滑块、导向机构、传动机构；所述固定装置包括底板、滑台、滑块；所述滑台设于底板前端，并且将滑块设于上端；所述滑块设于楔形底座左右两侧，并且与滑台相配合；所述导向机构设于滑台上端；所述检测装置包括传感器、感应块；所述感应块设于楔形滑台边侧，并且将传感器设于底板前端；所述传动机构包括伺服电机、精密丝杆；所述精密丝杆与楔形底座相配合，所述伺服电机与精密丝杆相连接。本实用提供了一种精密升降平台，楔形滑块型可控电动升降平台弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。
Description
技术领域
本实用涉及机械领域，尤其涉及的是一种精密升降平台。
背景技术
在非标自动化设备上实现升降功能，尤其是小行程升降动作，以前做法都不够理想，甚至达不到功能要求，主要原因有以下几点：
1、传统的“光轴+直线轴承”结构、线性滑轨结构、燕尾槽结构，这些结构都属于微小间隙配合，在实现升降动作的过程中这些固有的间隙经放大后直接累积到外部负载上，因此最终精度不高，无法在精密场合使用。
2、非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，反而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围。
3、传统的升降平台，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显。
4、传统的升降平台，外观结构太过机械化。
实用新型内容
本实用所要解决的技术问题是提供一种精密升降平台，楔形滑块型可控电动升降平台弥补了传统平台的缺陷，主要有以下两点：
1、楔形滑块的最终精密明显提高，能够满足精密场合使用。
2、结构紧凑、充分利用动作空间。
3、结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。
4、平台外观大气、美观。
本实用的技术方案如下：一种精密升降平台，包括固定装置、检测装置、楔形底座、楔形滑块、导向机构、传动机构；所述固定装置包括底板、滑台、滑块；所述滑台设于底板前端，并且将滑块设于上端；所述导向机构设于滑台上端；所述导向机构包括滑台二、滑块二、定位板、滑台三、滑块三、定位块；所述楔形底座为斜三角形，所述楔形底座中间前端为开槽；所述滑台二设于楔形底座左右两侧，所述定位板设于楔形底座开槽中间位置，并且中间设有螺丝孔；所述楔形滑块设有两块，并且分别设于楔形底座左右两侧；所述楔形滑块下端两侧设有滑块二，并且与滑台二相配合；所述定位块设于底板前端，并且通过螺杆固定；所述滑台三设于两块，并且设于定位块前端左右两侧；所述滑块三设有两块，并且设于楔形滑块后侧平面左右两侧，并且与滑台三相配合；所述检测装置包括传感器、感应块；所述感应块设于楔形滑台边侧，并且将传感器设于底板前端；所述传动机构包括伺服电机、精密丝杆；所述精密丝杆穿过定位块和定位板，并且与楔形底座相配合，所述伺服电机与精密丝杆相连接。
优选的，所述伺服电机设于底板上端，并且伺服电机前端穿过定位块；
所述底板通过螺杆与滑台紧固。
优选的，所述楔形底座前端短于楔形滑台。
优选的，所述滑台前端设有挡位块。
优选的，所述楔形滑台上端设有螺丝孔。
优选的，所述定位块左右两侧设有斜三角块，通过螺杆与底板相连接，用于定位左右楔形滑块。
采用上述方案，本实用提供了一种精密升降平台，楔形滑块型可控电动升降平台弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。
附图说明
图1是本实用实例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用，下面结合附图和具体实施例，对本实用进行更详细的说明。附图中给出了本实用的较佳的实施例。但是，本实用可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本实用进一步说明。
如图1所示：一种精密升降平台，，包括固定装置301、检测装置302、楔形底座303、楔形滑块304、导向机构305、传动机构306；
所述固定装置301包括底板、滑台、滑块；
所述滑台设于底板前端，并且将滑块设于上端；
所述整个平台可用于安装底座；
所述导向机构305设于滑台上端；
所述导向机构305包括滑台二、滑块二、定位板、滑台三、滑块三、定位块；
所述楔形底座303为斜三角形，所述楔形底座303中间前端为开槽；
所述滑台二设于楔形底座303左右两侧，所述定位板设于楔形底座303开槽中间位置，并且中间设有螺丝孔；
所述导向机构做负载做升降线性运动；
所述楔形滑块304设有两块，并且分别设于楔形底座303左右两侧；所述楔形滑块304下端两侧设有滑块二，并且与滑台二相配合；
所述定位块设于底板前端，并且通过螺杆固定；
所述滑台三设于两块，并且设于定位块前端左右两侧；
所述滑块三设有两块，并且设于楔形滑块304后侧平面左右两侧，并且与滑台三相配合；
所述检测装置302包括传感器、感应块；
所述感应块设于楔形滑台边侧，并且将传感器设于底板前端；
所述传动机构306包括伺服电机、精密丝杆；
所述精密丝杆穿过定位块和定位板，并且与楔形底座相配合，所述伺服电机与精密丝杆相连接；
传感器极限位置检测，原点复位。
优选的，所述伺服电机设于底板上端，并且伺服电机前端穿过定位块；
所述底板通过螺杆与滑台紧固;
所述精密丝杆用于带动楔形底座直线运动。
优选的，所述楔形底座前端短于楔形滑台；
所述用于楔形底座向前将其楔形滑台通过边侧滑台三、滑块三向上，实现上下运动。
优选的，所述滑台前端设有挡位块；用于控制楔形滑块前端滑出。
优选的，所述楔形滑台上端设有螺丝孔。
优选的，所述定位块左右两侧设有斜三角块，通过螺杆与底板相连接，用于定位左右楔形滑块。
优选的，所述传动机构通过控制装置控制，所述控制装置包括PLC、HMI;
所述PLC用于控制伺服电机来保证其楔形滑台上升高度；
所述HMI为柔性控制。
使用时：在自动化设备上实现升降功能，尤其是小行程升降动作，楔形滑块型可控滑块紧密明显提高，能够满足精密场合使用；所述固定装置包括底板、滑台、滑块；所述滑台设于底板前端，并且将滑块设于上端；所述整个平台可用于安装底座；所述导向机构设于滑台上端；所述导向机构包括滑台二、滑块二、定位板、滑台三、滑块三、定位块；所述楔形底座为斜三角形，所述楔形底座中间前端为开槽；所述滑台二设于楔形底座左右两侧，所述定位板设于楔形底座开槽中间位置，并且中间设有螺丝孔；所述导向机构做负载做升降线性运动；所述楔形滑块设有两块，并且分别设于楔形底座左右两侧；所述楔形滑块下端两侧设有滑块二，并且与滑台二相配合；所述定位块设于底板前端，并且通过螺杆固定；所述定位块左右两侧设有斜三角块，通过螺杆与底板相连接，用于定位左右楔形滑块。所述滑台三设于两块，并且设于定位块前端左右两侧；所述滑块三设有两块，并且设于楔形滑块后侧平面左右两侧，并且与滑台三相配合；所述楔形底座前端短于楔形滑台；所述用于楔形底座向前将其楔形滑台通过边侧滑台三、滑块三向上，实现上下运动；所述检测装置包括传感器、感应块；所述感应块设于楔形滑台边侧，并且将传感器设于底板前端；所述传动机构包括伺服电机、精密丝杆；所述精密丝杆穿过定位块和定位板，并且与楔形底座相配合，所述伺服电机与精密丝杆相连接；所述伺服电机设于底板上端，并且伺服电机前端穿过定位块；所述底板通过螺杆与滑台紧固;所述精密丝杆用于带动楔形底座直线运动。所述传动机构通过控制装置控制，所述控制装置包括PLC、HMI;所述PLC用于控制伺服电机来保证其楔形滑台上升高度；所述HMI为柔性控制，传感器极限位置检测，原点复位。
本实用提供了一种精密升降平台，楔形滑块型可控电动升降平台弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种精密升降平台，其特征在于，包括固定装置、检测装置、楔形底座、楔形滑块、导向机构、传动机构；
所述固定装置包括底板、滑台、滑块；
所述滑台设于底板前端，并且将滑块设于上端；
所述导向机构设于滑台上端；
所述导向机构包括滑台二、滑块二、定位板、滑台三、滑块三、定位块；
所述楔形底座为斜三角形，所述楔形底座中间前端为开槽；
所述滑台二设于楔形底座左右两侧，所述定位板设于楔形底座开槽中间位置，并且中间设有螺丝孔；
所述楔形滑块设有两块，并且分别设于楔形底座左右两侧；所述楔形滑块下端两侧设有滑块二，并且与滑台二相配合；
所述定位块设于底板前端，并且通过螺杆固定；
所述滑台三设有两块，并且设于定位块前端左右两侧；
所述滑块三设有两块，并且设于楔形滑块后侧平面左右两侧，并且与滑台三相配合；
所述检测装置包括传感器、感应块；
所述感应块设于楔形滑台边侧，并且将传感器设于底板前端；
所述传动机构包括伺服电机、精密丝杆；
所述精密丝杆穿过定位块和定位板，并且与楔形底座相配合，所述伺服电机与精密丝杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密升降平台，其特征在于，所述伺服电机设于底板上端，并且伺服电机前端穿过定位块；
所述底板通过螺杆与滑台紧固。
3.根据权利要求1所述的一种精密升降平台，其特征在于，所述楔形底座前端短于楔形滑台。
4.根据权利要求1所述的一种精密升降平台，其特征在于，所述滑台前端设有挡位块。
5.根据权利要求1所述的一种精密升降平台，其特征在于，所述楔形滑台上端设有螺丝孔。
6.根据权利要求1所述的一种精密升降平台，其特征在于，所述定位块左右两侧设有斜三角块，通过螺杆与底板相连接，用于定位左右楔形滑块。
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Publications (1)
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- 2015-01-29 CN CN201520063112.1U patent/CN204607493U/zh active Active
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