CN108045855B - 一种阶梯式同步抬升移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，该装置通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合实现所述棒料垂向和水平移动，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，该装置具有结构简单、紧凑，占地空间小等优点。

Description

一种阶梯式同步抬升移动装置

技术领域

本发明涉及加工辅助设备领域，尤其涉及移动装置领域，具体涉及一种阶梯式同步抬升移动装置。

背景技术

棒料在加工行业作为胚料或者成品使用随处可见，加工运输过程中需要搬运、抬升，而棒料的垂向抬升及水平移动在加工过程中是经常性的运动过程。而为了同步实现这两个方向的动作，目前的设备主要是靠机构转动实现这一叠加动作，结构相对复杂。

在现有技术中，在公开号为CN104386472A的专利文件中，公开了一种用于圆柱料自动提升上料装置，该装置通过抬升和链传动结合的方式进行圆柱料的抬升，该自动上料装置可以实现准确上料定位，替代了传统的人工上料，但是，该装置结构复杂，占地空间大；在公开号为CN101628658A的专利文件中，公开了一种金属圆棒料自动提升机构，该自动提升机构通过在链式输送设备上增设挂钩，以实现棒料的提升，该自动提升机构采用机、电、液一体化设计，具有生产效率高、自动化程度高等特点，但是，该装置结构相对复杂，仍然是靠传统的机构转动实现垂直抬升和水平移动着两个运动过程。

因此，如何提供一种在使用单一的直线运动轨迹动力作用下，即可实现棒料的垂向及水平移动的移动装置成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，能够通过在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点，填补棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接和导向限位轴，其中：

所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构， 阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；

所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；

通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的结合实现棒料垂向和水平移动。

进一步的，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面。

进一步的，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。

进一步的，所述台阶式垂向活动架包括台阶式垂向活动架斜面和台阶式垂向活动架竖直面。

进一步的，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内。

进一步的，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上。

进一步的，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。

进一步的，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩实现上下运动。

进一步的，所述台阶式垂向活动架上设置有孔，以配合所述导向限位轴。

进一步的，所述台阶式固定架固定水平面上。

本发明的有益效果在于：

该装置通过气缸直线运动，带动台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合，实现在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，填补了棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，另外，该装置可快速转化，适合多种棒料的抬升移动，该装置具有结构简单、操作方便、紧凑，占地空间小等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明阶梯式同步抬升移动装置结构示意图。

图2为本发明阶梯式同步抬升移动装置侧视图。

其中：1、台阶式固定架；2、气缸；3、台阶式垂向活动架；4、连接板；5、导向限位轴；6、第一台阶式固定架斜面；7、第二台阶式固定架斜面；8、第一台阶式垂向活动架斜面；9、第二台阶式垂向活动架斜面；10、第一台阶式固定架竖直面；11、第二台阶式固定架竖直面；12、第一台阶式垂向活动架竖直面；13、棒料；14、导向板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

根据本发明的实施例，本发明提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，图1为本发明阶梯式同步抬升移动装置结构示意图，如图1所示，包括：台阶式固定架1、气缸2、台阶式垂向活动架3、连接板4、导向限位轴5和棒料13，其中：

所述台阶式固定架1和台阶式垂向活动架3为中空的阶梯形结构， 阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架3通过所述导向限位轴5形状配合的套设在所述台阶式固定架1内；

所述连接板4设置于所述台阶式垂向活动架2上，并与所述气缸2相连，控制所述台阶式垂向活动架3的运动；

通过所述气缸2直线运动，带动所述台阶式垂向活动架3做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合实现所述棒料13垂向和水平移动。

下面结合附图对本发明一种阶梯式同步抬升移动装置的工作原理做详细说明：

根据本发明的实施例，所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架的阶梯数不受特别限制，在本发明的具体实施例中，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设定，图1为本发明阶梯式同步抬升移动装置结构示意图，如图1所示，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面，所述台阶式垂向活动架包括台阶式垂向活动架斜面和台阶式垂向活动架竖直面。

将所述台阶式固定架斜面根据其水平高度由低向高依次标设为第一台阶式固定架斜面、第二台阶式固定架斜面、第三台阶式固定架斜面…第N台阶式固定架斜面；

将所述台阶式固定架竖直面根据其竖直高度由低向高依次标设为第一台阶式固定架竖直面、第二台阶式固定架竖直面、第三台阶式固定架竖直面…第N台阶式固定架竖直面，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。

同理，将所述台阶式垂向活动架斜面标设为第一台阶式垂向活动架斜面、第二台阶式垂向活动架斜面…第N台阶式垂向活动架斜面，将所述台阶式垂向活动架竖直面标设为第一台阶式垂向活动架竖直面、第二台阶式垂向活动架竖直面…第N台阶式垂向活动架竖直面，所述台阶式垂向活动架斜面至少有两个，所述台阶式垂向活动架竖直面至少有一个。

根据图1，以第一台阶式固定架斜,6、第二台阶式固定架斜面7、第一台阶式固定架竖直面10、第二台阶式固定架竖直面11、第一台阶式垂向活动架斜面8、第二台阶式垂向活动架斜面9和第一台阶式垂向活动架竖直面为例：

将所述棒料放置于所述第一台阶式固定架斜面上，此时，所述气缸缩回，带动所述台阶式垂向活动架垂直向上运动，当所述第一台阶式垂向活动架斜面高于所述第二台阶式固定架斜面时，所述气缸停止工作，所述台阶式垂向活动架停止上升，此时，所述棒料由于失去所述第一台阶式固定架竖直面的支撑，在重力作用下，沿所述第一台阶式垂向活动架斜面滚动到所述第一台阶式垂向活动架竖直面后停止运动；

然后将所述气缸伸长，带动所述台阶式垂向活动架垂直向下运动，此时，所述第一台阶式垂向活动架斜面低于所述所述第二台阶式固定架斜面，所述棒料失去所述第一台阶式垂向活动架竖直面和第一台阶式垂向活动架斜面的支撑，所述第二台阶式固定架斜面开始支撑所述棒料，在重力作用下，所述棒料沿所述第二台阶式固定架斜面滚动到所述第二台阶式固定架竖直面后停止运动；

此时，所述棒料完成从所述第一台阶式固定架斜面到所述第二台阶式固定架斜面的抬升和移动。

依次类推，所述气缸每完成一次伸缩，所述棒料实现一次抬升移动。

根据本发明的实施例，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内，所述台阶式垂向活动架上设置有对应的孔，以配合所述向限位轴。在本发明的具体实施例中，所述孔的大小和形状不受特别限制，本领域的技术人员可根据所述台阶式垂向活动架被抬升的高度及该装置的整体强度来设计孔的形状及大小。

根据本发明的实施例，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上，在本发明的具体实施例中，所述气缸的类别不受特别限定。

根据本发明的实施例，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。

根据本发明的实施例，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩状况实现上下运动。

根据本发明的实施例，所述台阶式固定架固定水平面上。

根据本发明实施例的装置，该装置通过气缸直线运动，带动台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合，实现在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，填补了棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，另外，该装置可快速转化，适合多种棒料的抬升移动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“外”、“下”、“上”、 “水平”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该技术特征。

在本发明中，虽然在上文中已经参考一些实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互组合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

Claims (8)

1.一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，其中：

所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构，阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；

所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；

通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动：当台阶式垂向活动架将台阶式固定架斜面上的棒料上升至台阶式垂向活动架斜面高于台阶式固定架斜面时，所述棒料沿台阶式垂向活动架斜面滚动到台阶式垂向活动架竖直面；

当台阶式垂向活动架下降至台阶式垂向活动架斜面低于台阶式固定架斜面时，所述棒料沿台阶式固定架斜面滚动到台阶式固定架竖直面，所述棒料完成垂向和水平移动。

2.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。

3.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内。

4.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。

6.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩实现上下运动。

7.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式垂向活动架上设置有孔，以配合所述导向限位轴。

8.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架固定水平面上。

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