CN221069740U - 精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置。精密环形分拣轨道结构滑动连接于第一导向件上，包括滑动组件、缓冲组件及连接组件；所述滑动组件包括固定件及连接于所述固定部上的滑动件，所述滑动件滑动于所述第一导向件上；所述缓冲组件连接于所述固定件上，所述缓冲件上设有活动腔；连接组件，所述连接组件包括活动件以及连接于所述活动件的连接件；所述活动件至少部分收容于所述活动腔中并与所述活动腔柔性连接，所述活动件能够在所述活动腔中相对所述固定件沿各个方向移动。高速立体分拣装置包括所述精密环形分拣轨道结构。通过上述方式，使得所述精密环形分拣轨道结构能够弥补高速立体分拣装置其他结构精度误差，避免所述高速立体分拣装置因结构精度问题发生卡顿。

Description

精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置

技术领域

本申请涉及物料筛检技术领域，具体涉及一种精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置。

背景技术

随着技术的进步以及对生产效率的追求，自动高速立体分拣装置越来越多地应用于物料运输、物料筛检中。目前的自动高速立体分拣装置大致包括两种：平铺式和立体式。平铺式占地面积大，传送效率低；但立体式结构较为复杂，但是工作过程中容易发生卡顿。

鉴于此，本申请提供一种新的精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本申请的一个方面，提供了一种精密环形分拣轨道结构及高速立体分拣装置，以解决立体式高速立体分拣装置工作过程中易发生卡顿的问题。

本申请实施例提供一种精密环形分拣轨道结构，滑动连接于第一导向件上，所述精密环形分拣轨道结构包括：

滑动组件，所述滑动组件包括固定件及连接于所述固定部上的滑动件，所述滑动件滑动于所述第一导向件上；

缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述固定件上，所述缓冲件上设有活动腔；以及

连接组件，所述连接组件包括活动件以及连接于所述活动件的连接件；

其中，所述活动件至少部分收容于所述活动腔中并与所述活动腔柔性连接，所述活动件能够在所述活动腔中相对所述固定件沿各个方向移动。

在一些实施例中，所述缓冲组件包括中间件以及连接于所述中间件上的柔性件；所述活动腔设置于所述中间件上，所述柔性件至少部分收容于所述活动腔中，且所述柔性件与收容于所述活动腔中的所述活动件弹性连接。

在一些实施例中，所述中间件上设有连通所述活动腔的安装孔；所述柔性件包括安装部以及连接于所述安装部上的柔性部，所述安装部连接于所述中间件背离所述活动腔的表面，所述柔性部远离所述安装部的一端穿设于所述安装孔中且顶部抵靠于所述活动件。

在一些实施例中，所述中间件上设有多组安装孔，每组所述安装孔包括至少一个所述安装孔；所述缓冲组件包括与多组安装孔一一对应设置的多个柔性件，每个柔所述性件中的柔性部与每组所述安装孔中所述安装孔一一对应。

在一些实施例中，所述中间件上设有多组安装孔，多组所述安装孔关于所述活动腔的轴线中心对称设置；所述缓冲组件包括多个柔性件，多个所述柔性件关于所述活动腔的轴线中心对称设置。

在一些实施例中，所述滑动件包括至少一组滚轮，每组所述滚轮包括两个间隔设置的滚动轮；每组所述滚轮的两个所述滚动轮位于所述第一导向件的相背两侧表面。

本申请实施例还提供一种高速立体分拣装置，包括：

第一导向件；

第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件间隔相对设置；

滑动装置，位于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述滑动装置的一端与所述第二导向件滑动连接，另一端与所述第一导向件间隔设置；以及

精密环形分拣轨道结构，所述连接件连接所述滑动装置远离所述第二导向件的一端，所述滑动件与所述第一导向件滑动连接。

在一些实施例中，所述第一导向件的形状与所述第二导向件的形状相同或者相似。

在一些实施例中，所述第一导向件包括两个直线轨道和两个第二导轨；两个所述直线轨道平行间隔设置，两个第二导轨位于两个所述第二导轨的两端，每个所述第二导轨的两端分别连接一个所述直线轨道；其中两个所述第二导轨的开口方向相向设置。

在一些实施例中，所述高速立体分拣装置还包括驱动导轨，所述驱动导轨的形状与所述第二导轨的形状相似；所述滑动装置上设有与所述驱动导轨相配合的驱动件，所述驱动件与所述驱动导轨相配合，用于带动所述滑动装置沿所述第二导向件滑动

本申请实施例一种精密环形分拣轨道结构与现有技术相比，其有益效果在于：

本申请实施例提供一种精密环形分拣轨道结构，所述活动件至少部分收容于所述活动腔中并与所述活动腔柔性连接，所述活动件能够在所述活动腔中相对所述固定件沿各个方向移动，使得所述精密环形分拣轨道结构能够弥补高速立体分拣装置其他结构精度误差，避免所述高速立体分拣装置因结构精度问题发生卡顿。

附图说明

图1是本申请实施例提供的高速立体分拣装置的立体结构示意图；

图2是图1所述的高速立体分拣装置中部分结构的立体示意图；

图3是图2所示的高速立体分拣装置中部分结构另一角度的立体示意图；

图4是图3所示的高速立体分拣装置中第一导向件、第二导向件、滑动装置与精密环形分拣轨道结构配合的立体示意图；

图5是图4所示的第一导向件、第二导向件、滑动装置与精密环形分拣轨道结构配合部分结构的立体示意图；

图6是图5所述的区域A的局部放大图；

图7是图5所示的区域B的局部放大图；

图8是图7所示的精密环形分拣轨道结构的立体示意图；

图9是图8所示的精密环形分拣轨道结构的爆炸示意图；

图10是图9所示的精密环形分拣轨道结构中缓冲组件的爆炸示意图.

其中，附图标记含义如下：

高速立体分拣装置1000；

支架900；子支架910；上支架911；第一横梁9111；第二横梁9112；下支架912；第三横梁9121；第四横梁9122；支撑梁913；第一竖梁9131；第二竖梁9132；纵梁9133；斜拉梁9134；壳体920；

第一导向件800；第一导轨810；子导轨8101；第二导轨820；

第二导向件700；

滑动装置600；驱动件601；

驱动导轨500；

精密环形分拣轨道结构100；

滑动组件10；固定件11；滑动件12；滚轮121；

缓冲组件20；活动腔201；中间件21；安装孔211；柔性件22；柔性部221；

连接组件30；活动件31；连接件32。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

请参照图1至图6，本申请实施例提供一种高速立体分拣装置1000，可包括支架900、第一导向件800、第二导向件700、滑动装置600、驱动导轨500、精密环形分拣轨道结构100。其中，支架900用于固定第一导向件800、第二导向件700和驱动导轨500，其中第一导向件800与第二导向件700平行间隔设置且位于不同的平面上，驱动导轨500与第二导轨820相邻设置。滑动装置600的一端与第二导向件700滑动连接，另一端通过精密环形分拣轨道结构100与第一导向件800滑动连接。滑动装置600上设有驱动件601，驱动件601与驱动导轨500相配合，用于使滑动装置600沿第二导向件700滑动。

本实施例中，高速立体分拣装置1000采用立体式结构，具体地，高速立体分拣装置1000对应的货架至少有两层。滑动装置600在沿第二导向件700滑动的过程中，滑动装置600上的升降组件可以上下移动，以向不同层级的货架投送相同或者不同的物料。可以理解地，升降组件在上下移动的过程中，使得滑动装置600的重心不断地发生变化。当滑动装置600的重心较高时，却滑动装置600沿第二导向件700移动的过程中、尤其是在滑动装置600转弯的过程中，滑动装置600难免发生偏移，进而导致滑动装置600运动不畅、甚至卡顿或者偏移等问题影响传动结构的传送效率。

滑动装置600远离第二导向件700的一端通过精密环形分拣轨道结构100与第一导向件800滑动连接，使得滑动装置600在移动的过程中，能够较为平稳的运行，防止滑动装置600发生偏移。其中，精密环形分拣轨道结构100用于消除或者减弱滑动装置600的两端在第一导向件800与第二导向件700滑动不同步，或者第一导向件800与第二导向件700加工不够精密的问题，避免滑动装置600在第一导线件和/或第二导向件700上滑动时发生卡顿。

支架900包括多个并排放置的子支架910，多个子支架910通过固定结构譬如螺钉固定连接，多个子支架910牢固连接，防止相邻的两个子支架910发生相对位移。多个子支架910还可通过螺钉与固定平台譬如地面固定，防止支架900整体发生偏移。

子支架910包括间隔相对设置的上支架911和下支架912以及连接上支架911与下支架912之间的支撑梁913。其中上支架911与下支架912的结构基本相同。

本实施例中，上支架911包括间隔设置的第一横梁9111与第二横梁9112，下支架912包括间隔设置的第三横梁9121与第四横梁9122，其中第一横梁9111对应于第三横梁9121设置，第二横梁9112对应于第四横梁9122设置。支撑梁913可包括第一竖梁9131、第二竖梁9132、纵梁9133和斜拉梁9134。其中，第一竖梁9131用于第一横梁9111与第三横梁9121，以限制第一横梁9111与第三横梁9121之间的距离并固定第一横梁9111与第三横梁9121。第二竖梁9132用于连接第二横梁9112与第四横梁9122，以限制第二横梁9112与第四横梁9122之间的距离并固定第二横梁9112与第四横梁9122。纵梁9133连接第一横梁9111与第二横梁9112，以限制第一横梁9111与第二横梁9112之间的距离并固定第一横梁9111与第二横梁9112。斜拉梁9134连接第二横梁9112与第三横梁9121，且斜拉梁9134与第一竖梁9131、纵梁9133围设形成三角形，以提高上支架911与下支架912连接的可靠性。

支架900还包括壳体920，壳体920连接上支架911上，用于包裹上支架911，一方面可包括支架900内部的结构，另一方面可屏蔽支架900外层的灰尘，以保护高速立体分拣装置1000。

本实施例中，第一导向件800大致呈矩形，也即第一导向件800为矩形闭环导轨。第一导向件800可包括间隔设置的两个第一导轨810和间隔设置的两个第二导轨820。两个第一导轨810与两个第二导轨820依次交替设置并首尾相接，其中第一导轨810与第二导轨820连接处倒圆角，以使滑动装置600能够顺利经过第一导轨810与第二导轨820的连接处。

本实施例中，第一导向件800的与第二导向件700的形状相同。换言之，第二导向件700也大致呈矩形，第二导向件700也为矩形闭环导轨。具体地，第二导向件700可包括间隔设置的两个第一导轨810和间隔设置的两个第二导轨820。两个第一导轨810与两个第二导轨820依次交替设置并首尾相接，其中第一导轨810与第二导轨820连接处倒圆角，以使滑动装置600能够顺利经过第一导轨810与第二导轨820的连接处。

本实施例中，第一导轨810可包括多个依次详解的子导轨8101，每个子导轨8101固定一个子支架910上。具体地，第一导向件800中的某一个子导轨8101固定于一个子支架910的上支架911上，第二导向件700中的某一个子导轨8101固定于对应子支架910的下支架912上。换言之，每个子支架910与第一导向件800的部分结构、第二导向件700的部分结构固定，形成一个安装模块。通过多个安装模块的按顺序排布，可灵活选择第一导向件800的周长和第二导向件700的周长，进而灵活调整滑动装置600的移动轨迹长度。

在其他实施例中，第一导向件800的与第二导向件700的形状相似。换言之，第一导向件800的尺寸是第二导向件700尺寸的等比例放大或者等比例缩小。

在一些实施例中，第一导向件800的形状还可以是圆环形或者椭圆形，同样地，得让导向件的形状为圆环形或者椭圆形，以使滑动装置600能够沿第二导向件700做绕圈运动。再又一些实施例中，第一导向件800的形状还可以是直线形、圆弧形等，在此不做具体限制。

滑动装置600上设有驱动件601，驱动件601与驱动导轨500相配合，用于使滑动装置600沿第二导向件700滑动。本实施例中，驱动导轨500的形状与第二导向件700的形状相似。具体地，驱动导轨500上设有第一齿轮，驱动件601上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，使得滑动装置600能够相对驱动导轨500移动。可以理解地，通过齿轮传动的方式，能够精确控制滑动装置600的滑动速度和滑动位置。

在其他实施例中，驱动导轨500还可以是皮带，驱动件601可以是固定于皮带上的连接块。连接块随皮带转动，进而带动滑动装置600移动。

请参照图7至图10，精密环形分拣轨道结构100可包括滑动组件10、缓冲组件20和连接组件30。滑动组件10与第二导向件700滑动连接，缓冲组件20连接与滑动组件10，缓冲组件20上设有活动腔201，连接组件30包括活动件31及连接于活动件31上的连接件32。活动件31至少部分收容于活动腔201中并与活动腔201柔性连接，活动件31能够在活动腔201中相对固定件11沿各个方向移动，连接件32连接滑动装置600。通过上述方式，使得滑动装置600沿第二导向件700活动的过程中，精密环形分拣轨道结构100能够弥补高速立体分拣装置1000其他结构精度误差，避免高速立体分拣装置1000因结构精度问题发生卡顿。

滑动组件10可包括固定件11及连接于固定部上的滑动件12，滑动件12滑动于第一导向件800上。本实施例中，滑动件12设置于固定件11的一侧表面，缓冲组件20设置于固定件11背离滑动件12的表面。在其他实施例中，滑动件12可设置于固定件11的一侧表面，缓冲组件20可设置于固定件11临近滑动件12的表面。

滑动件12包括至少一组滚轮121，每组滚轮121包括两个间隔设置的滚动轮1211；每组滚轮121的两个滚动轮1211位于第一导向件800的相背两侧表面。换言之，滑动件12夹持第一导向件800，使得滑动件12沿第一导向件800滑动更加稳定，防止滑动件12脱离第一导向件800。另外，滑动件12采用滚轮121，可减小滑动件12与第一导向件800之间的摩擦，使滑动件12沿第一导向件800移动更加顺滑。

缓冲组件20包括中间件21以及连接于中间件21上的柔性件22。活动腔201设置于中间件21上，柔性件22至少部分收容于活动腔201中，且柔性件22与收容于活动腔201中的活动件31弹性连接。

可以理解地，活动件31可在活动腔201中沿竖直方向移动。当活动件31可在活动腔201中沿竖直方向移动时，柔性件22可用于增大活动件31与缓冲组件20的摩擦力，以阻止活动件31脱离活动腔201，提高活动件31与缓冲组件20连接的可靠性，另一方面可为滑动装置600提供竖直方向的缓冲，以消除或者避免第一导向件800与第二导向件700在竖直方向的装配公差，避免因其竖直方向的装配公差原因造成的卡顿。

活动件31还可在活动腔201中沿水平方向移动。当活动件31可在活动腔201中沿水平方向移动时，柔性件22可发生形变，以为活动件31的活动提供避让空间使得滑动组件10能够适应性的发生避让，以消除第一导向件800与第二导向件700在水平方向的装配公差，避免因其水平方向的装配公差原因造成的卡顿。

本实施例中，中间件21上设有连通活动腔201的安装孔211。柔性件22包括安装部221以及连接于安装部221上的柔性部222，安装部221连接于中间件21背离活动腔201的表面，柔性部远离安装部221的一端穿设于安装孔211中且顶部抵靠于活动件31。通过上述方式，使得柔性件22能够较为可靠的与中间件21连接，并能够有效控制柔性件22在活动腔201中的长度。

中间件21上设有多组安装孔211，多组安装孔211关于活动腔201的轴线中心对称设置。缓冲组件20包括多个柔性件22，多个柔性件22关于活动腔201的轴线中心对称设置。

本实施例中，缓冲腔呈矩形设置，中间件21设有四组安装孔211，每组安装孔211对应并贯穿缓冲腔的一侧侧壁。通过上述方式，无论活动腔201中的活动件31无论朝向哪个方向偏移，总被柔性件22作用。

在其他实施例中，缓冲腔还可以呈圆形，安装孔211的组数可以是三组、四组、五组等，在此不做具体限制。

本申请实施提供的精密环形分拣轨道结构100，活动件31至少部分收容于活动腔201中并与活动腔201柔性连接，活动件31能够在活动腔201中相对固定件11沿各个方向移动，使得精密环形分拣轨道结构100能够弥补高速立体分拣装置1000其他结构精度误差，避免高速立体分拣装置1000因结构精度问题发生卡顿。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精密环形分拣轨道结构，滑动连接于第一导向件上，其特征在于，包括：

滑动组件，所述滑动组件包括固定件及连接于所述固定部上的滑动件，所述滑动件滑动于所述第一导向件上；

缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述固定件上，所述缓冲组件上设有活动腔；以及

连接组件，所述连接组件包括活动件以及连接于所述活动件的连接件；

其中，所述活动件至少部分收容于所述活动腔中并与所述活动腔柔性连接，所述活动件能够在所述活动腔中相对所述固定件沿各个方向移动。

2.根据权利要求1所述的精密环形分拣轨道结构，其特征在于，所述缓冲组件包括中间件以及连接于所述中间件上的柔性件；所述活动腔设置于所述中间件上，所述柔性件至少部分收容于所述活动腔中，且所述柔性件与收容于所述活动腔中的所述活动件弹性连接。

3.根据权利要求2所述的精密环形分拣轨道结构，其特征在于，所述中间件上设有连通所述活动腔的安装孔；所述柔性件包括安装部以及连接于所述安装部上的柔性部，所述安装部连接于所述中间件背离所述活动腔的表面，所述柔性部远离所述安装部的一端穿设于所述安装孔中且顶部抵靠于所述活动件。

4.根据权利要求3所述的精密环形分拣轨道结构，其特征在于，所述中间件上设有多组安装孔，每组所述安装孔包括至少一个所述安装孔；所述缓冲组件包括与多组安装孔一一对应设置的多个柔性件，每个柔所述性件中的柔性部与每组所述安装孔中所述安装孔一一对应。

5.根据权利要求3所述的精密环形分拣轨道结构，其特征在于，所述中间件上设有多组安装孔，多组所述安装孔关于所述活动腔的轴线中心对称设置；所述缓冲组件包括多个柔性件，多个所述柔性件关于所述活动腔的轴线中心对称设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的精密环形分拣轨道结构，其特征在于，所述滑动件包括至少一组滚轮，每组所述滚轮包括两个间隔设置的滚动轮；每组所述滚轮的两个所述滚动轮位于所述第一导向件的相背两侧表面。

7.一种高速立体分拣装置，其特征在于，包括：

第一导向件；

第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件间隔相对设置；

滑动装置，位于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述滑动装置的一端与所述第二导向件滑动连接，另一端与所述第一导向件间隔设置；以及

根据权利要求1-6任一项所述的精密环形分拣轨道结构，所述连接件连接所述滑动装置远离所述第二导向件的一端，所述滑动件与所述第一导向件滑动连接。

8.根据权利要求7所述的高速立体分拣装置，其特征在于，所述第一导向件的形状与所述第二导向件的形状相同或者相似。

9.根据权利要求8所述的高速立体分拣装置，其特征在于，所述第一导向件包括间隔设置的两个第一导轨和间隔设置的两个第二导轨；两个所述第一导轨与两个所述第二导轨依次交替设置并首尾相接，其中所述第一导轨与所述第二导轨的相接处倒圆角。

10.根据权利要求9所述的高速立体分拣装置，其特征在于，所述高速立体分拣装置还包括驱动导轨，所述驱动导轨的形状与所述第二导轨的形状相似；所述滑动装置上设有与所述驱动导轨相配合的驱动件，所述驱动件与所述驱动导轨相配合，用于带动所述滑动装置沿所述第二导向件滑动。