CN207205760U - 一种斜切式抬起定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种斜切式抬起定位机构，包括顶升组件、斜切式顶升机构、垂直导向机构、水平导向机构、动力装置、停止器以及底板，所述垂直导向机构包括导向杆和直线轴承，所述直线轴承安装在底板下部，导向杆安装在底板上方，所述水平导向机构包括底板上的滑板和直线导轨，所述斜切式顶升机构包括上斜块和下斜块，所述动力装置包括气缸接头和气缸，所述气缸接头与斜切式顶升装置相连，带动下斜块横向移动，从而顶起上斜块，带动整个顶升组件上升，顶升高度即为上下斜块的高度和。本实用新型提供斜切式抬起定位机构，能够承受较大压力，为在线的压装设备提供精确的抬起定位，同时结构紧凑、便于维护。

Description

一种斜切式抬起定位机构

技术领域

本实用新型属于零部件加工技术领域，具体涉及一种斜切式抬起定位机构。

背景技术

在工程机械行业部件装配线设计时，为保证装配工位的操作人机工程性，装配线高度需设计合理由于待装工件高度较高，滚道线高度需尽可能低，滚道下方的抬起机构设计可利用空间非常有限。同时，常规的抬起定位机构主要由安装底板、导向杆，定位块、定位销、提升板、提升气缸、浮动接头等组成，主要由气缸提供动力顶升提升板，导向杆作为导向机构，这是一种最常用、最简单的抬起定位机构。如附图1、附图2所示，安装底板1-6上装有4个直线轴承1-7和提升气缸1-8，提升板1-3上装有定位块1-2、定位销1-1，并通过4个导向柱1-5及浮动接头1-4与安装底板连接，停止器1-9主要用于挡停托盘。此种装置在使用中存在着很大的缺陷，首先该套抬起装置由气缸直推，4个导向杆导向，定位销和定位块定位抬起，整个负载均由气缸承受，如果负载受到压力则整个气缸都会被压下去，会对机构造成损坏；其次抬起高度由气缸行程决定，每次的最终位置均会有一定偏差，高度位置重复性不精确；再次气缸竖直安装大量占用底部空间，对于底部空间狭小的区域不适合安装，同时气缸也不利于维护。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种提升高度固定，同时能够承受较大压力的抬起定位机构，为在线的压装设备提供精确的抬起定位，同时结构紧凑、可利用空间大、便于维护。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种斜切式抬起定位机构，包括顶升组件、斜切式顶升机构、垂直导向机构、水平导向机构、动力装置、停止器以及底板，所述垂直导向机构包括导向杆和直线轴承，所述直线轴承安装在底板下部，导向杆安装在底板上方，所述水平导向机构包括底板上的滑板和直线导轨，所述斜切式顶升机构包括上斜块和下斜块，所述动力装置包括气缸接头和气缸，所述气缸接头与斜切式顶升装置相连，带动下斜块横向移动，从而顶起上斜块，带动整个顶升组件上升，顶升高度即为上下斜块的高度和，所述顶升组件包括定位销、顶升块、顶升板，所述顶升板安装在上斜块上，当上斜块被斜块顶起时，可带动顶升板上升，底板上安装有停止器。

具体地，上述上斜块和下斜块斜边的长度相等，斜边的角度为25-50°。

具体地，所述底板的一侧为U形凹槽结构，所述停止器安装在U形凹槽内。

具体地，所述停止器和动力装置相对着安装在底板的两侧。

由以上的技术方案可知，本实用新型的有益效果是：

1.本发明整体横向布置，不会占用太多底部空间，结构紧凑；

2.顶升部分由相对的斜切式斜块组成，通过斜块使得提升块与底板连接成刚性整体，顶升到位后可以承受较大压力，不会影响气缸等其他零部件；

3.顶升高度固定，顶升高度有斜块高度决定；

4.可根据负载设计斜块斜边的角度，确定推动力及推力行程。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

附图1为现有技术中抬起定位机构平面示意图；

附图2为现有技术中抬起定位机构立体结构示意图；

附图3为本实用新型斜切式抬起定位机构平面示意图；

附图4为本实用新型斜切式抬起定位机构立体结构示意图；

附图5为本实用新型斜切式抬起定位机构俯视图。

附图标记说明：

1-定位销，2-顶升块，3-顶升板，4-上斜块，5-下斜块，6-导向杆，7-气缸接头，8-气缸，9-停止器，10-直线轴承，11-滑板，12-直线导轨，13-底板。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

本实用新型如附图3、附图4所示，一种斜切式抬起定位机构，包括顶升组件、斜切式顶升机构、垂直导向机构、水平导向机构、动力装置、停止器以及底板，所述垂直导向机构包括导向杆6和直线轴承10，所述直线轴承10安装在底板13下部，导向杆6安装在底板13上方，所述水平导向机构包括底板上的滑板11和直线导轨12，所述斜切式顶升机构包括上斜块4和下斜块5，所述动力装置包括气缸接头7和气缸8，所述气缸接头7与斜切式顶升装置相连，带动下斜块5横向移动，从而顶起上斜块4，带动整个顶升组件上升，顶升高度即为上下斜块的高度和，所述顶升组件包括定位销1、顶升块2、顶升板3，所述顶升板3安装在上斜块4上，当上斜块4被斜块顶起时，可带动顶升板上升，底板上安装有停止器9。

具体地，上述上斜块4和下斜块5斜边的长度相等，斜边的角度为30°。

具体地，所述底板13的一侧为U形凹槽结构，所述停止器9安装在U形凹槽内。

具体地，所述停止器9和动力装置相对着安装在底板的两侧。

本实用新型提供的斜切式抬起定位装置使用时，气缸接头7带动下斜块5横向移动，从而顶起上斜块4，带动整个顶升组件上升，顶升高度即为上下斜块的高度和，其中上下斜块的高度可更改，从而确定顶升组件上升的高度，同时推动力及推力行程也可由动力装置控制，停止器9用于挡停需要顶升的托盘。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种斜切式抬起定位机构，其特征在于，包括顶升组件、斜切式顶升机构、垂直导向机构、水平导向机构、动力装置、停止器以及底板，所述垂直导向机构包括导向杆和直线轴承，所述直线轴承安装在底板下部，导向杆安装在底板上方，所述水平导向机构包括底板上的滑板和直线导轨，所述斜切式顶升机构包括上斜块和下斜块，所述动力装置包括气缸接头和气缸，所述气缸接头与斜切式顶升装置相连，带动下斜块横向移动，从而顶起上斜块，带动整个顶升组件上升，顶升高度即为上下斜块的高度和，所述顶升组件包括定位销、顶升块、顶升板，所述顶升板安装在上斜块上，当上斜块被斜块顶起时，可带动顶升板上升，底板上安装有停止器。

2.根据权利要求1中所述的一种斜切式抬起定位机构，其特征在于，上述上斜块和下斜块斜边的长度相等，斜边的角度为25-50°。

3.根据权利要求1中所述的一种斜切式抬起定位机构，其特征在于，所述底板的一侧为U形凹槽结构，所述停止器安装在U形凹槽内。

4.根据权利要求1中所述的一种斜切式抬起定位机构，其特征在于，所述停止器和动力装置相对着安装在底板的两侧。