CN206050902U - 一种顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升定位机构，一种顶升定位机构，包括机柜，平行间隔固定于机柜上的两立板，以及固定于两立板之间的水平传送机构的转动轴，转动轴上设有传送载板的传送带，两立板的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置，所述顶起装置包括一个顶起气缸和两个顶升板，该两个顶升板以垂直于传送带的传送方向前后固定在顶起气缸上，所述两个顶升板上各设有一个定位销，且该两个顶升板上各设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽。本实用新型提出的顶升定位机构能对长度不同的产品进行精准定位，提高了利用率，降低了淘汰率。

Description

一种顶升定位机构

技术领域

本实用新型涉及用于流水线上产品加工的设备，更具体地说是涉及一种顶升定位机构。

背景技术

流水线上加工，一般需要将在传送带上传送的产品顶升到待加工位置供机械手加工，能否将待加工产品定位到精确位置是决定该流水线能否正常运作的必要条件之一。

目前，大部分流水线上的同一顶升定位机构只能定位单一长度的产品，无法对于其它长度的产品进行精准定位，这样该顶升定位机构的利用率较低，淘汰率高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种顶升定位机构，针对长度不同的产品，对该顶升定位机构上的两个定位销之间的距离进行调节，从而能对长度不同的产品进行精准定位，提高了利用率，降低了淘汰率。

本实用新型的技术方案为：一种顶升定位机构，包括机柜，平行间隔固定于机柜上的两立板，以及固定于两立板之间的水平传送机构的转动轴，转动轴上设有传送载板的传送带，两立板的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置，所述顶起装置包括一个顶起气缸和两个顶升板，该两个顶升板以垂直于传送带的传送方向前后固定在顶起气缸上，所述两个顶升板上各设有一个定位销，且该两个顶升板上各设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽。

所述两个顶升板各包括第一直边和由所述第一直边的一端向相对顶升板方向弯折延伸形成的与该第一直边垂直的第二直边，第一直边固定于顶起气缸的顶端, 所述导滑槽设置于所述第一直边上，所述定位销设置于所述第二直边上。

所述两个顶升板分别通过螺栓与顶起气缸固定连接。

两个所述第二直边上定位销之间的连线与传送带的传送方向平行。

所述两立板之间由上之下固定有至少两层水平传送机构的转动轴。

所述立板的内侧面上设有调距板，顶起装置固定连接于调距板的内侧面上。

所述顶起气缸固定在一安装板上，该安装板与所述调距板之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。

本实用新型提出的顶升定位机构通过在两个顶升板上设置与传送带平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽，这样滑动两个顶升板来调整两个定位销之间的距离，来对长度不同的产品进行精准定位，提高了利用率，降低了淘汰率。

附图说明

图1为本实用新型顶升定位机构具有两层水平传送机构的结构示意图。

图2为图1中去掉一侧立板后的示意图。

图3为本实用新型顶升定位机构具有三层水平传送机构的结构示意图。

图4为图3中上半部的部分结构示意图。

图5为图3中从上向下看的示意图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型提出的顶升定位机构，包括机柜10，平行间隔固定于机柜10上的两立板30，以及固定于两立板30之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构20的转动轴22，转动轴22上设有传送载板70的传送带。转动轴22与电机轴连接，两立板30平行于传送带21。

每个立板30的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨31和第二竖直长槽导轨32，第一竖直长槽导轨31位于第二竖直长槽导轨32内侧。本实施例中，每个立板30两侧部各设有两个第一竖直长槽导轨31和一个第二竖直长槽导轨32。两立板30上的第一竖直长槽导轨31、第二竖直长槽导轨32两两对应。

本实施例中，水平传送机构20为皮带传送机构，但不限于皮带传送。

参考图2，每个立板30的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨31上下滑动的调距板50，调距板50与传送带平行。转动轴22的两端部穿过调距板50与第二竖直长槽导轨32相配合。

参考图3，调距板50上由上至下设有多条水平长槽导轨51，水平长槽导轨51与第一竖直长槽导轨之间通过螺栓91和螺母92配合，将调距板50与立板30固定连接。松开螺栓91和螺母92，将调距板50沿第一竖直长槽导轨进行上下调动，同时转动轴也沿着第二竖直长槽导轨上下滑动。

水平长槽轨道上设有阶梯槽，阶梯槽用于卡住螺母，便于安装。本实施例中采用六角螺母，利用阶梯槽的槽间距小于六角螺母的最长对角线且略大于六角螺母对边的平行间距来限制螺母前后运动的自由度。

参考图4，转动轴22的两端部分别与轴承24配合，轴承24安装于轴承座23内，轴承座23与调距板50通过螺栓固定连接。

参考图3，两立板30的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置，该每组顶起装置由分别固定在两立板30的内侧的一个顶起装置构成。顶起装置固定连接于调距板50的内侧面上。顶起装置包括一个顶起气缸61和两个顶升板62。顶起气缸61固定在一安装板上，该安装板与调距板50之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。两个螺栓依次穿过安装板、调距板50上的水平长槽导轨51后与螺母拧紧，将顶起气缸61固定在调距板50的内侧面上。

参考图5，两个顶升板62各包括第一直边621和由该第一直边621的一端向相对顶升板62方向弯折延伸形成的与该第一直边621垂直的第二直边622。两个第一直边621分别固定于顶起气缸的顶端，且该两个第一直边621以垂直于传送带的传送方向前后布置。两个第二直边622上各设有一个竖直向上的定位销63，该两个第二直边622上定位销63之间的连线与传送带的传送方向平行。顶起气缸上升带动顶升板62上的定位销63与载板上的定位孔配合后，顶起载板上的产品竖直向上运动，直至运动到定位平面后停止。

在加工前，根据产品厚度将调距板进行下调或上调，顶起气缸也随着上移或下移后，使该产品能够在顶升板的作用下竖直向上运动到精准的定位平面上进行加工，再利用螺栓和螺母的配合将调距板固定。例如，待加工的产品厚度增大时，将连接水平长槽导轨与第二竖直长槽导轨的螺栓和螺母旋松，将调距板沿第二竖直长槽导轨向下移，顶起气缸也随着下降。当移动后的距离能使该产品能够竖直向上运动到精准的定位平面上时，旋紧螺母，将调距板再次固定在立板上。如果不对顶起气缸进行下移，产品就会超出定位平面，无法加工。待加工的产品厚度减小时，则需要将调距板向上调。

参考图5，两个第一直边621上设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销63之间间距的导滑槽623，两个顶升板62分别通过螺栓91与顶起气缸61固定连接。本实施例中，每个顶升板62通过两个螺栓与顶起气缸61固定连接，该两个螺栓穿过顶升板62上的导滑槽623与顶起气缸61上的螺孔配合拧紧。这样松开螺栓，同一顶起气缸上的两个顶升板可以沿导滑槽进行相对滑动，来调整该两个顶升板上两个定位销之间的间距，从而可以对不同长度的产品进行定位夹紧。例如，若待加工产品长度变小，在加工时将同一顶起气缸上的两个顶升板向内收缩，减少两个定位销之间的间距，以适应产品长度，从而能对产品进行精确定位。若产品长度变大时，则需要增加两个定位销之间的距离。

参考图4和图5，调距板50的内侧面上还固定连接有阻挡气缸80，阻挡气缸80的顶端向上凸伸出一柱体81，柱体81的末端设有滑轮82。一组顶起装置对应设有两个阻挡气缸，该两个阻挡气缸分别固定在两个调距板的内侧面上，并沿传送带的传送方向前后布置。在加工过程中位于传送带后方的阻挡气缸工作，而位于传送带前方的阻挡气缸是在传送带运动方向改变后工作用的。载板在传送到靠近顶升板的位置时，水平传送机构的传送带会减速，载板继续前进，位于传送带后方的阻挡气缸向上运动通过滑轮阻挡载板继续向前运动，此时顶起气缸向上运动使定位销上升到载板中的定位孔中完成精确定位，执行机构开始动作完成加工任务。产品加工完后，顶起气缸下降到原位，阻挡气缸开始下降，载板在传送带的带动下继续向前运动到下一个加工工位。

阻挡气缸80固定在一安装板上，该安装板与调距板50之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。

再参考图2，两立板30的内侧设有两组顶起装置，该两组顶起装置的顶起气缸的行程不一样。当需要对多个产品进行相同的加工工序时，第一个产品随传送带运动到第一组顶起装置上方，被顶升起来进行加工，此时第二个产品在第一组顶升板下方随传送带传送到第二组顶起装置上方，被顶升起来进行加工，这样提高了工作效率。当需要对同一个产品进行不同的加工工序时，产品随传送带运动到第一组顶起装置上方，被顶升起来进行A加工后随顶升板回到传送带上，传送带将该产品传送到第二组顶起装置上方时，被顶升起来进行B加工后随顶升板回到传送带上，实现了在同一水平传送机构上进行不同的加工工序。

再参考图3，图中给出了顶层、中层和下层三层水平传送机构的转动轴，顶层和中层用于对产品进行加工，顶层和中层都包括调距板和顶起装置，下层用于将载板回流。在加工时，会遇到载板厚度大于中层和下层之间间距的情况，这样就可以将中层通过调距板上调来增加中层和下层之间的间距，以便载板能顺利回流。根据加工需求，每个水平传送机构具有不同的功能，在顶层加工后的产品随顶升板回落到传送带上，随着传送带进入到中层再进行加工。当产品完成所有加工工序后，可从下层水平传送机构上回流。也可以将产品分别送到顶层和中层进行加工，来提高生产效率。

本实用新型提出的顶升定位机构能够根据产品的实际厚度和实际加工需求对顶起装置进行上下移动，以及根据产品的实际长度和实际加工需求对顶起装置上两个定位销之间的距离进行减小或增加，从而能对产品进行精准定位，提高了该顶升定位机构对不同厚度和长度产品的适应程度，使产品加工品质更好，提高了该顶升定位机构的利用率和泛用性，更适应社会市场对生产线的要求，降低了淘汰率。在两立板之间由上至下安装两个以上的水平传送机构的转动轴，实现了多层次分流组合作业，最大化的利用该顶升定位机构的空间，提高了生产效率。每个调距板的内侧沿传送带传送方向固定连接至少一个顶起装置，实现了在同一水平传送机构上对同一工件进行不同的加工工序和对不同工件进行相同的加工工序。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种顶升定位机构，包括机柜（10），平行间隔固定于机柜上的两立板（30），以及固定于两立板之间的水平传送机构（20）的转动轴（22），转动轴上设有传送载板（70）的传送带（21），两立板的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置，其特征在于：所述顶起装置包括一个顶起气缸（61）和两个顶升板（62），该两个顶升板以垂直于传送带的传送方向前后固定在顶起气缸上，所述两个顶升板上各设有一个定位销（63），且该两个顶升板上各设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽（623）。

2.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述两个顶升板各包括第一直边（621）和由所述第一直边的一端向相对顶升板方向弯折延伸形成的与该第一直边垂直的第二直边（622），第一直边固定于顶起气缸的顶端, 所述导滑槽（623）设置于所述第一直边上，所述定位销（63）设置于所述第二直边上。

3.根据权利要求2所述的顶升定位机构，其特征在于：所述两个顶升板（62）分别通过螺栓与顶起气缸（61）固定连接。

4.根据权利要求2所述的顶升定位机构，其特征在于：两个所述第二直边（622）上定位销（63）之间的连线与传送带的传送方向平行。

5.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述两立板（30）之间由上之下固定有至少两层水平传送机构（20）的转动轴（22）。

6.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：每个所述立板（30）的内侧面上设有调距板（50），顶起装置固定连接于调距板的内侧面上。

7.根据权利要求6所述的顶升定位机构，其特征在于：所述顶起气缸（61）固定在一安装板上，该安装板与所述调距板（50）之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。