CN116654613B - 一种自动供收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供收料设备技术领域，公开了一种自动供收料设备，包括台架，所述台架上方设置有用于收料的收料机械臂和用于供料的供料机械臂；台架内部设置有料盘收纳仓一和料盘收纳仓二，料盘收纳仓一和料盘收纳仓二的内部均设置有伸缩架，所述伸缩架的输出端均设置有料盘吸附板，所述料盘吸附板的上方设置有料盘；还包括有推送组件，所述推送组件设置于料盘吸附板的一侧。本发明通过推送组件对料盘进行输送，保证料盘在移动中的稳定性，避免料盘产生较大震动，收料机械臂和供料机械臂对物料的自动供收，可以更快更精准地对物料进行供收，可以顺利地完成自动供收存储物料，极大地提高了生产效率，节省人力，可以获得更好的经济效益。

Description

一种自动供收料设备

技术领域

本发明涉及供收料设备技术领域，尤其是一种自动供收料设备。

背景技术

自动供收料设备，是指为了节省工厂使用其他自动化设备生产散件物料的人力，提高生产效率，通过增加自动化设备，达到给其他自动化设备自动供料收料，实现全自动化生产，节省人力，提升效率。

公开号为CN115352894A的中国专利一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线，包括控制器和机台，机台上通过移送机构将放料工台、满料工台、空料工台和收料工台顺次形成料盘移栽衔接，放料工台的旁侧设置放料机械手，收料工台的旁侧设置收料机械手，放料工台、满料工台、空料工台和收料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构。能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。

上述专利在使用的过程中，虽然能够通过放料机械手对物料继续固定、移动，完成供料和下料，但是，通过流水线方式对空料盘和满载料盘进行输送时，满载的料盘在输送的时候容易出现堆积的情况，堆积需要人工进行处理，降低了生产的效率，满载料盘在移动的时候，由于满载料盘需要与放料机械手进行配合，料盘与物料之间存在空隙，料盘在流水线上移动的时候会出现震动的情况，撞击可能导致物料表面的划痕、刮擦或磨损，从而降低物料的质量和外观。

为此，我们提出一种自动供收料设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动供收料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动供收料设备，包括台架，所述台架上方设置有用于收料的收料机械臂和用于供料的供料机械臂；

台架内部设置有料盘收纳仓一和料盘收纳仓二，料盘收纳仓一和料盘收纳仓二的内部均设置有伸缩架，所述伸缩架的输出端均设置有料盘吸附板，所述料盘吸附板的上方设置有料盘；

还包括有推送组件，所述推送组件设置于料盘吸附板的一侧，所述料盘收纳仓一和料盘收纳仓二内部均设置有隔板，且隔板远离伸缩架的一面设置有输送带固定架，所述输送带固定架上设置有两个料盘输送带，所述输送带固定架内侧设置有料盘限位杆。

通过上述技术方案，收料机械臂和供料的供料机械臂对物料的自动供收，可以更快，更精准地对物料进行供收，可以顺利地完成自动供收存储物料。

优选的，所述料盘收纳仓一和料盘收纳仓二分别与收料机械臂和供料机械臂的位置相对应，收料机械臂和供料机械臂的一端分别设置有收料夹具和供料夹具。

通过上述技术方案，料盘收纳仓一和料盘收纳仓二起到单独收纳物料的作用。

优选的，所述台架的上方开设有与料盘收纳仓一和料盘收纳仓二位置相对应的两个通孔，两个所述通孔两侧均设置有气缸，所述气缸输出端设置有夹板，所述夹板关于台架上方通孔中心线对称分布，且夹板设置有弯折端，夹板的弯折端之间的距离大于料盘吸附板的长度。

通过上述技术方案，台架上的气缸能够驱动夹板进行移动，通过两个夹板能够将料盘的两侧夹住，能够保证料盘的稳定。

优选的，所述料盘输送带共设置有四个，两个所述料盘输送带为一组，所述料盘输送带的外壁固定有均匀分布的电磁吸附片一。

通过上述技术方案，料盘输送带能够带动电磁吸附片一进行移动，电磁吸附片一能够在通电的情况下与料盘外壁吸附以此来控制料盘在料盘限位杆之间进行移动。

优选的，所述料盘限位杆设置有若干个，料盘限位杆均匀分布在输送带固定架的内侧，所述料盘限位杆的外壁开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有丝杆，所述丝杆的外部滑动设置有吸附组件，所述丝杆的一端连接有传动组件。

通过上述技术方案，料盘限位杆外壁的滑槽起到容纳吸附组件的作用。

优选的，所述隔板的外壁平行开设有两个通孔，两个所述通孔的外部分别设置有环形的导料框一和导料框二，导料框一和导料框二的外壁均开设有连接孔。

通过上述技术方案，隔板起到隔离的作用，提高推送组件送料的稳定性。

优选的，所述推送组件包括延伸架，所述延伸架的一端固定在料盘吸附板的一侧，所述延伸架的上端面开设有对称状的凹槽，所述延伸架上端面凹槽内设置有传动带，所述延伸架的底部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有传动齿轮，所述伺服电机的输出端外部套设有齿轮，且伺服电机输出端外部齿轮传动连接有传动杆五，所述传动杆五的两端分别与传动带传动连接，所述延伸架的外壁开设有均匀分布的通孔，所述延伸架外壁通孔内设置有滑动座一，所述滑动座一的顶部设置有滚珠，所述传动齿轮与连接孔的位置相对应。

通过上述技术方案，推送组件起到输送料盘的作用，提高料盘的滑动的效果。

优选的，所述吸附组件包括滑动座二，所述滑动座二外壁开设有与丝杆相匹配的丝杆安装孔，所述滑动座二一面开设有两个圆形凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有顶杆，顶杆的另一端连接有电磁吸附片二，所述电磁吸附片二的上下端为倾斜状，所述电磁吸附片二的一面固定有顶块，所述滑动座二外壁开设有与顶块外部形状相吻合的通孔，所述顶块插设在通孔内，所述顶块的一端开设有与丝杆相匹配的螺纹。

通过上述技术方案，吸附组件起到吸附料盘的作用。

优选的，所述传动组件包括固定架，所述固定架固定在隔板的外壁，所述固定架贯穿设置有传动杆一，所述传动杆一的两端设置有齿轮，所述传动杆一一端齿轮位于连接孔的下方，所述传动杆一的另一端齿轮啮合有传动杆二，所述传动杆二的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆三，所述传动杆三的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆四，所述传动杆四的一端转动设置在料盘限位杆内并与丝杆的一端传动连接。

通过上述技术方案，传动组件起到连接传动齿轮和丝杆作用。

优选的，所述料盘吸附板上方开设有若干个气孔，所述料盘吸附板上方气孔通过管道连接有气泵，所述料盘的下方开设有与气孔位置相对应的通孔，所述料盘上方开设有均匀分布的凹槽，所述料盘的凹槽内设置有环形的胶圈，所述胶圈与料盘底部通孔相连接，所述料盘底部通孔内设置有气阀。

通过上述技术方案，料盘吸附板对料盘进行吸附固定，提高料盘的稳定性，且能够对料盘内部胶圈进行控制，通过胶圈将物料固定住，避免料盘在移动的时候，物料出现撞击。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一、本发明通过推送组件对料盘进行输送，保证料盘在移动中的稳定性，避免料盘产生较大震动，收料机械臂和供料机械臂对物料的自动供收，可以更快，更精准地对物料进行供收，可以顺利地完成自动供收存储物料，极大地提高了生产效率，节省人力，可以获得更好的经济效益，同时能够对料盘中的物料进行固定，避免料盘在产生震动的时候对物料产生撞击，保证物料的生产质量。

其二、本发明中，料盘收纳仓一和料盘收纳仓二起到单独收纳物料的作用，且收料机械臂和供料机械臂能够分别灵活操作收料夹具和供料夹具进行移动，通过收料夹具和供料夹具对料盘上的物料进行夹持，同时料盘收纳仓一和料盘收纳仓二能够对已经完成的物料堆放或者下料的料盘的进行储存，方便使用者集中对料盘进行收集，避免料盘因为流水线加工过快出现堆积的情况。

其三、本发明中，推送组件起到输送料盘的作用，延伸架固定在料盘吸附板的外壁，延伸架能够随着料盘吸附板一起进行移动，延伸架在与导料框一或者导料框二对接的时候，延伸架下方的伺服电机能够带动传动杆五进行转动，通过传动杆五驱动传动带进行转动，再通过传动带驱动料盘进行移动，且传动齿轮能够沿着连接孔的方向进行移动，连接孔起到容纳传动齿轮的作用，通过传动齿轮能够与传动组件进行连接，而滑动座一的上端面设置有滚珠，通过滚珠减少料盘底部的摩擦力，提高料盘的滑动的效果，减少料盘在移动过程中出现震动。

其四、本发明中，推送组件在使用的过程中，通过传动齿轮与传动杆一进行连接，传动杆一能够驱动丝杆进行转动，能够带动吸附组件进行移动，通过吸附组件控制吸附的料盘进行移动，能够将料盘从台架内部移出，或者将料盘输送到推送组件上，方便对料盘的位置进行控制。

其五、本发明中，料盘吸附板上的气孔通过气泵产生吸力，并通两个气阀进行控制，料盘吸附板上的气孔能够对料盘的底部进行吸附，能够对料盘进行固定，保证料盘在移动的时候比较稳定，料盘不会出现位移卡在料盘收纳仓一或料盘收纳仓二内，料盘内部的胶圈发生膨胀，通过膨胀的胶圈对物料进行固定，避免料盘在移动的过程中出现震动导致物料与料盘发生撞击出现损坏，且料盘在需要下料的时候，只需打开料盘底部的气阀，将胶圈内部的空气排出，对料盘内的物料进行下料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中台架部分剖切立体图一；

图3为本发明中台架部分剖切立体图二；

图4为本发明中台架部分剖切立体图三；

图5为本发明中伸缩架结构示意图；

图6为本发明中隔板结构示意图；

图7为本发明中料盘储存结构示意图；

图8为本发明中电磁吸附片一与料盘输送带连接结构示意图；

图9为本发明图4中A处放大结构示意图；

图10为本发明图7中B处放大结构示意图；

图11为本发明图8中C处放大结构示意图；

图12为本发明中吸附组件结构示意图；

图13为本发明中推送组件立体图一；

图14为本发明中推送组件立体图二；

图15为本发明中推送组件立体图三。

图中：1、台架，2、收料机械臂，3、供料机械臂，4、气缸，5、夹板，6、料盘，7、推送组件，701、延伸架，702、传动带，703、传动齿轮，704、伺服电机，705、滑动座一，706、传动杆五，8、料盘限位杆，9、料盘输送带，10、伸缩架，11、隔板，12、料盘吸附板，13、导料框一，14、导料框二，15、电磁吸附片一，16、输送带固定架，17、连接孔，18、固定架，19、传动杆一，20、传动杆四，21、传动杆三，22、传动杆二，23、滑槽，24、丝杆，25、吸附组件，2501、滑动座二，2502、电磁吸附片二，2503、顶杆，2504、顶块，2505、弹簧，2506、丝杆安装孔，26、收料夹具，27、供料夹具，28、料盘收纳仓一，29、料盘收纳仓二。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，一种自动供收料设备，请参阅图1－图15，包括台架1，其特征在于，台架1上方设置有用于收料的收料机械臂2和用于供料的供料机械臂3；

台架1内部设置有料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29，料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29的内部均设置有伸缩架10，伸缩架10的输出端均设置有料盘吸附板12，料盘吸附板12的上方设置有料盘6；

还包括有推送组件7，推送组件7设置于料盘吸附板12的一侧，料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29内部均设置有隔板11，且隔板11远离伸缩架10的一面设置有输送带固定架16，输送带固定架16上设置有两个料盘输送带9，输送带固定架16内侧设置有料盘限位杆8。

收料机械臂2和供料的供料机械臂3对物料的自动供收，可以更快，更精准地对物料进行供收，可以顺利地完成自动供收存储物料。极大地提高了生产效率，节省人力，同时台架1内部设置有独立的储存空间，能够对摆放物料或者下完料的料盘6进行存储，不会影响到物料的供应，提高生产的效率，其中通过推送组件7能够保证料盘6进行稳定传送，防止料盘6中的物料受到震动出现损坏。

料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29分别与收料机械臂2和供料机械臂3的位置相对应，收料机械臂2和供料机械臂3的一端分别设置有收料夹具26和供料夹具27。

料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29起到单独收纳物料的作用，且收料机械臂2和供料机械臂3能够分别灵活操作收料夹具26和供料夹具27进行移动，通过收料夹具26和供料夹具27对料盘6上的物料进行夹持。

台架1的上方开设有与料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29位置相对应的两个通孔，两个通孔两侧均设置有气缸4，气缸4输出端设置有夹板5，夹板5关于台架1上方通孔中心线对称分布，且夹板5设置有弯折端，夹板5的弯折端之间的距离大于料盘吸附板12的长度。

台架1上的气缸4能够驱动夹板5进行移动，通过两个夹板5能够将料盘6的两侧夹住，能够保证料盘6的稳定。

料盘输送带9共设置有四个，两个料盘输送带9为一组，料盘输送带9的外壁固定有均匀分布的电磁吸附片一15。

料盘输送带9能够带动电磁吸附片一15进行移动，电磁吸附片一15能够在通电的情况下与料盘6外壁吸附，电磁吸附片一15在移动的时候能够带动料盘6一起移动，以此来控制料盘6在料盘限位杆8之间进行移动。

料盘限位杆8设置有若干个，料盘限位杆8均匀分布在输送带固定架16的内侧，料盘限位杆8的外壁开设有滑槽23，滑槽23内转动设置有丝杆24，丝杆24的外部滑动设置有吸附组件25，丝杆24的一端连接有传动组件。

料盘限位杆8外壁的滑槽23起到容纳吸附组件25的作用，能够保证吸附组件25的移动路径不会出现歪斜，且滑槽23内的丝杆24起到控制吸附组件25的作用，控制在滑槽23内部的位置，在吸附组件25与料盘6连接的时候，通过丝杆24控制吸附组件25进行移动，吸附组件25能够带动料盘6进行移动，此时在打开台架1外壁的封板的时候，料盘6能够从台架1内部移出，方便对料盘6进行下料。

隔板11的外壁平行开设有两个通孔，两个通孔的外部分别设置有环形的导料框一13和导料框二14，导料框一13和导料框二14的外壁均开设有连接孔17。

隔板11起到隔离的作用，将料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29内部分隔成不同的空间，且隔板11外壁的导料框一13和导料框二14能够与推送组件7进行对接，提高推送组件7送料的稳定性。

推送组件7包括延伸架701，延伸架701的一端固定在料盘吸附板12的一侧，延伸架701的上端面开设有对称状的凹槽，延伸架701上端面凹槽内设置有传动带702，延伸架701的底部设置有伺服电机704，伺服电机704输出端连接有传动齿轮703，伺服电机704的输出端外部套设有齿轮，且伺服电机704输出端外部齿轮传动连接有传动杆五706，传动杆五706的两端分别与传动带702传动连接，延伸架701的外壁开设有均匀分布的通孔，延伸架701外壁通孔内设置有滑动座一705，滑动座一705的顶部设置有滚珠，传动齿轮703与连接孔17的位置相对应。

推送组件7起到输送料盘6的作用，延伸架701固定在料盘吸附板12的外壁，延伸架701能够随着料盘吸附板12一起进行移动，延伸架701在与导料框一13或者导料框二14对接的时候，延伸架701下方的伺服电机704能够带动传动杆五706进行转动，通过传动杆五706驱动传动带702进行转动，通过传动带702驱动料盘6进行移动，且传动齿轮703能够沿着连接孔17的方向进行移动，连接孔17起到容纳传动齿轮703的作用，通过传动齿轮703能够与传动组件进行连接，而滑动座一705的上端面设置有滚珠，通过滚珠减少料盘6底部的摩擦力，提高料盘6的滑动流畅性。

吸附组件25包括滑动座二2501，滑动座二2501外壁开设有与丝杆24相匹配的丝杆安装孔2506，滑动座二2501一面开设有两个圆形凹槽，凹槽内设置有弹簧2505，弹簧2505的一端连接有顶杆2503，顶杆2503的另一端连接有电磁吸附片二2502，电磁吸附片二2502的上下端为倾斜状，电磁吸附片二2502的一面固定有顶块2504，滑动座二2501外壁开设有与顶块2504外部形状相吻合的通孔，顶块2504插设在通孔内，顶块2504的一端开设有与丝杆24相匹配的螺纹。

吸附组件25起到吸附料盘6的作用，能够将料盘6固定住，其中吸附组件25设置有若干个，若干个吸附组件25滑动设置在丝杆24的外部，在料盘6进入到料盘限位杆8之间的时候，料盘6外壁会对电磁吸附片二2502进行挤压，电磁吸附片二2502一面的顶杆2503会缩回到滑动座二2501内，同时对弹簧2505进行压缩，且顶块2504会与丝杆24相啮合，此时丝杆24在转动的时候，丝杆24能够驱动滑动座二2501进行移动，电磁吸附片二2502在通电的情况下产生磁力，对料盘6进行吸附固定，顶块2504在移动的时候也会带动料盘6进行横向移动，顶块2504能够带动料盘6从台架1内部移出，或者顶块2504控制料盘6移动到推送组件7上。

传动组件包括固定架18，固定架18固定在隔板11的外壁，固定架18贯穿设置有传动杆一19，传动杆一19的两端设置有齿轮，传动杆一19一端齿轮位于连接孔17的下方，传动杆一19的另一端齿轮啮合有传动杆二22，传动杆二22的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆三21，传动杆三21的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆四20，传动杆四20的一端转动设置在料盘限位杆8内并与丝杆24的一端传动连接。

传动组件起到连接传动齿轮703和丝杆24作用，在传动齿轮703沿着连接孔17的方向进行移动，传动齿轮703会与传动杆一19的一端连接，传动齿轮703会带动传动杆一19进行转动，然后传动杆一19再带动传动杆二22、传动杆三21和传动杆四20进行转动，传动杆四20能够驱动丝杆24进行转动，起到控制丝杆24的作用。

料盘吸附板12上方开设有若干个气孔，料盘吸附板12上方气孔通过管道连接有气泵，料盘6的下方开设有与气孔位置相对应的通孔，料盘6上方开设有均匀分布的凹槽，料盘6的凹槽内设置有环形的胶圈，胶圈与料盘6底部通孔相连接，料盘6底部通孔内设置有气阀。

料盘吸附板12上的气孔通过气泵产生吸力，并通两个气阀进行控制，料盘吸附板12上的气孔能够对料盘6的底部进行吸附，能够对料盘6进行固定，保证料盘6在移动的时候比较稳定，不会出现位移卡在料盘收纳仓一28或料盘收纳仓二29内，且料盘吸附板12上的部分气孔能够与料盘6底部通孔相连接，通过控制料盘6底部通孔内的气阀，控制空气流动，此时，可以通过气泵将部分空气导入到胶圈内，使胶圈发生膨胀，通过膨胀的胶圈对物料进行固定，避免料盘6在移动的过程中出现震动导致物料与料盘6发生撞击出现损坏，且料盘6在需要下料的时候，只需打开料盘6底部的气阀，将胶圈内部的空气排出，对料盘6内的物料进行下料。

本发明的工作原理是：该装置在使用的时候，先将准备好的料盘6和装有物料的料盘6放置在料盘收纳仓一28和料盘收纳仓二29内，通过料盘限位杆8内侧的吸附组件25对料盘6进行吸附，同时对导料框一13和导料框二14位置预留空间，然后需要进行供料的时候，先启动料盘收纳仓一28内部的伸缩架10，通过伸缩架10控制料盘吸附板12进行移动，然后料盘收纳仓一28内部的料盘吸附板12会移动到对应的导料框一13位置，同时料盘收纳仓一28内部的传动齿轮703与传动杆一19进行对接，然后启动伺服电机704，伺服电机704会通过传动齿轮703驱动传动杆一19进行转动，传动杆一19会通过传动杆二22、传动杆三21和传动杆四20带动丝杆24进行转动，丝杆24会带动滑动座二2501进行移动，滑动座二2501会带动电磁吸附片二2502和装有物料的料盘6进行移动，装有物料的料盘6会通过导料框一13进入到延伸架701上，同时延伸架701上的传动带702会继续带动料盘6移动管到料盘吸附板12上，直到料盘6移动到料盘吸附板12上预定的位置，且料盘6部分与传动带702接触，此时启动气泵，通过气泵将料盘吸附板12上的气孔内部空气导出，打开料盘6底部的气阀，将胶圈内部的空气排出，胶圈不会对物料进行夹持固定，然后便可以对料盘6内的物料进行下料，使料盘6被吸附在料盘吸附板12上方，然后通过伸缩架10驱动料盘吸附板12朝上移动，使料盘吸附板12上的料盘6移动到夹板5的位置，然后气缸4控制夹板5将装有物料的料盘6夹住，之后通过供料机械臂3上的供料夹具27对物料进行夹持，并将物料输送到加工的机器上，之后完成下料的料盘6通过料盘吸附板12吸附住，然后料盘吸附板12携带料盘6移动管到导料框二14的位置，然后通过传动带702将料盘6输送到导料框二14内，并通过料盘限位杆8内侧的吸附组件25对物料进行吸附，之后通过料盘输送带9外壁的电磁吸附片一15对料盘6进行吸附，然后断开吸附组件25对料盘6进行吸附，此时料盘输送带9能够带动料盘6进行上下移动，使料盘6能够移动到不同位置的料盘限位杆8之间，通过料盘限位杆8上的吸附组件25重新对料盘6进行吸附；

之后需要进行物料收纳的时候，收料机械臂2控制收料夹具26对完成加工的物料进行夹持，然后将完成加工的物料输送到料盘收纳仓一28位置的料盘6上，之后料盘吸附板12上的部分气孔能够与料盘6底部通孔相连接，通过控制料盘6底部通孔内的气阀，控制空气流动，此时，可以通过气泵将部分空气导入到胶圈内，使胶圈发生膨胀，通过膨胀的胶圈对物料进行固定，然后按照上述方法驱动料盘收纳仓一28位置的料盘吸附板12进行移动，通过料盘吸附板12驱动料盘6进行移动，对料盘6进行输送，完成料盘6的输送储存工作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动供收料设备，包括台架(1)，其特征在于，所述台架(1)上方设置有用于收料的收料机械臂(2)和用于供料的供料机械臂(3)；

台架(1)内部设置有料盘收纳仓一(28)和料盘收纳仓二(29)，料盘收纳仓一(28)和料盘收纳仓二(29)的内部均设置有伸缩架(10)，所有的所述伸缩架(10)的输出端均设置有料盘吸附板(12)，所述料盘吸附板(12)的上方设置有料盘(6)；

还包括有推送组件(7)，所述推送组件(7)设置于料盘吸附板(12)的一侧，所述料盘收纳仓一(28)和料盘收纳仓二(29)内部均设置有隔板(11)，且隔板(11)远离伸缩架(10)的一面设置有输送带固定架(16)，所述输送带固定架(16)上设置有两个料盘输送带(9)，所述输送带固定架(16)内侧设置有料盘限位杆(8)；

所述料盘输送带(9)共设置有四个，两个所述料盘输送带(9)为一组，所述料盘输送带(9)的外壁固定有均匀分布的电磁吸附片一(15)；

所述料盘限位杆(8)设置有若干个，料盘限位杆(8)均匀分布在输送带固定架(16)的内侧，所述料盘限位杆(8)的外壁开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内转动设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)的外部滑动设置有吸附组件(25)，所述丝杆(24)的一端连接有传动组件；

所述隔板(11)的外壁平行开设有两个通孔，两个所述通孔的外部分别设置有环形的导料框一(13)和导料框二(14)，导料框一(13)和导料框二(14)的外壁均开设有连接孔(17)；

所述推送组件(7)包括延伸架(701)，所述延伸架(701)的一端固定在料盘吸附板(12)的一侧，所述延伸架(701)的上端面开设有对称状的凹槽，所述延伸架(701)上端面凹槽内设置有传动带(702)，所述延伸架(701)的底部设置有伺服电机(704)，所述伺服电机(704)输出端连接有传动齿轮(703)，所述伺服电机(704)的输出端外部套设有齿轮，且伺服电机(704)输出端外部齿轮传动连接有传动杆五(706)，所述传动杆五(706)的两端分别与传动带(702)传动连接，所述延伸架(701)的外壁开设有均匀分布的通孔，所述延伸架(701)外壁通孔内设置有滑动座一(705)，所述滑动座一(705)的顶部设置有滚珠，所述传动齿轮(703)与连接孔(17)的位置相对应；

所述吸附组件(25)包括滑动座二(2501)，所述滑动座二(2501)外壁开设有与丝杆(24)相匹配的丝杆安装孔(2506)，所述滑动座二(2501)一面开设有两个圆形凹槽，所述凹槽内设置有弹簧(2505)，所述弹簧(2505)的一端连接有顶杆(2503)，顶杆(2503)的另一端连接有电磁吸附片二(2502)，所述电磁吸附片二(2502)的上下端为倾斜状，所述电磁吸附片二(2502)的一面固定有顶块(2504)，所述滑动座二(2501)外壁开设有与顶块(2504)外部形状相吻合的通孔，所述顶块(2504)插设在通孔内，所述顶块(2504)的一端开设有与丝杆(24)相匹配的螺纹；

所述传动组件包括固定架(18)，所述固定架(18)固定在隔板(11)的外壁，所述固定架(18)贯穿设置有传动杆一(19)，所述传动杆一(19)的两端设置有齿轮，所述传动杆一(19)一端齿轮位于连接孔(17)的下方，所述传动杆一(19)的另一端齿轮啮合有传动杆二(22)，所述传动杆二(22)的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆三(21)，所述传动杆三(21)的另一端通过齿轮啮合连接有传动杆四(20)，所述传动杆四(20)的一端转动设置在料盘限位杆(8)内并与丝杆(24)的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动供收料设备，其特征在于，所述料盘收纳仓一(28)和料盘收纳仓二(29)分别与收料机械臂(2)和供料机械臂(3)的位置相对应，收料机械臂(2)和供料机械臂(3)的一端分别设置有收料夹具(26)和供料夹具(27)。

3.根据权利要求2所述的一种自动供收料设备，其特征在于，所述台架(1)的上方开设有与料盘收纳仓一(28)和料盘收纳仓二(29)位置相对应的两个通孔，两个所述通孔两侧均设置有气缸(4)，所述气缸(4)输出端设置有夹板(5)，所述夹板(5)关于台架(1)上方通孔中心线对称分布，且夹板(5)设置有弯折端，夹板(5)的弯折端之间的距离大于料盘吸附板(12)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种自动供收料设备，其特征在于，所述料盘吸附板(12)上方开设有若干个气孔，所述料盘吸附板(12)上方气孔通过管道连接有气泵，所述料盘(6)的下方开设有与气孔位置相对应的通孔，所述料盘(6)上方开设有均匀分布的凹槽，所述料盘(6)的凹槽内设置有环形的胶圈，所述胶圈与料盘(6)底部通孔相连接，所述料盘(6)底部通孔内设置有气阀。