CN116443569A - 一种平板太阳能转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及平板太阳能加工技术领域，尤其是涉及一种平板太阳能转运装置，包括架设在输送装置上方的门型架，门型架上设置有长度方向与输送装置输送方向相垂直的横向轨道，横向轨道上设置有能够沿着横向轨道的长度方向往复移动的安装杆，安装杆竖直设置，安装杆上设置有用于取放平板太阳能的抓取组件，安装杆上设置有带动抓取组件在安装杆上沿竖直方向往复移动的驱动组件，达到了为了节省时间与人力，提高转运效率的效果。

Description

一种平板太阳能转运装置

技术领域

本申请涉及平板太阳能加工技术领域，尤其是涉及一种平板太阳能转运装置。

背景技术

目前在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要。

在平板太阳能生产线的尾端设置有一输送装置，输送装置包括支撑架以及设置在支撑架上的多个输送辊，输送辊与支撑架转动连接。平板太阳能在生产线中加工制作完成之后，会自动进入输送装置中并且平板太阳能的下表面会与输送辊的最高点相抵接，后续加工完成的平板太阳能进入到输送装置之后，对在前加工完成的平板太阳能进行挤压，进而推动平板太阳能向远离生产线的方向移动，人们可以在输送装置远离生产线的一端将平板太阳能搬运至平板太阳能存放位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前平板太阳能在输送装置与平板太阳能存放位置之间的转运大多采用人力实现，这样就导致浪费大量的时间与人力。

发明内容

本申请为了节省时间与人力，提高转运效率，提供了一种平板太阳能转运装置。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种平板太阳能转运装置，包括架设在输送装置上方的门型架，门型架上设置有长度方向与输送装置输送方向相垂直的横向轨道，横向轨道上设置有能够沿着横向轨道的长度方向往复移动的安装杆，安装杆竖直设置，安装杆上设置有用于取放平板太阳能的抓取组件，安装杆上设置有带动抓取组件在安装杆上沿竖直方向往复移动的驱动组件。

通过采用上述方案，平板太阳能在输送装置中输送并且移动到门型架下方时，驱动组件开始带动抓取组件在安装杆上向下移动，抓取组件移动一段距离之后完成平板太阳能的抓取过程；之后驱动组件再带动抓取有平板太阳能的抓取组件向上移动，安装杆会沿着横向轨道的长度方向移动至输送装置一侧的用于存放平板太阳能区域的正上方；然后安装杆上的驱动组件再次带动抓取组件向下移动，直到被抓取的平板太阳能与已经存放好的平板太阳能相抵接，抓取组件松开平板太阳能，平板太阳能下落在存放区域，驱动组件带动抓取组件恢复至原位置，安装杆也会再次移动至输送装置的正上方，继续其他的平板太阳能抓取过程，这样就不需要人们使用人力对平板太阳能进行搬运，达到了节省时间与人力，提高转运效率的效果。

优选的，抓取组件包括水平设置在安装杆上的升降杆，升降杆的一侧设置有两个竖直设置的抓取杆，两个抓取杆分别靠近升降杆的两端设置，两个抓取杆的下端头均设置一托板，并且两个托板沿水平方向向相互靠近的方向延伸，升降杆上设置有带动两个抓取杆向相互靠近或者远离的方向移动以实现取放平板太阳能的抓取件。

优选的，升降杆上设置有承接抓取件以及抓取杆的安装板，升降杆靠近安装板的侧面上开设有安装槽，安装槽的长度方向与升降杆的长度方向相同并且安装槽贯穿升降杆的两端，安装板上设置有安装螺栓，安装螺栓靠近升降杆的一端延伸至安装槽内部，安装槽内部设置有与升降杆滑动配合、与安装螺栓螺纹配合的安装螺母。

优选的，抓取件为抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上固定有竖直的辅助板，辅助板靠近抓取杆的一侧设置有辅助轨，抓取杆靠近辅助轨的一侧设置有与辅助轨滑动配合的辅助块，抓取杆的上端面高度低于辅助板上端面高度，抓取杆上端面与辅助板上端面之间设置有能够被压缩的第一弹性件。

优选的，第一弹性件为第一弹簧，辅助板的上端面设置有沿水平方向延伸至抓取杆上方的盖板，抓取杆的上端面设置有水平的延伸板，延伸板上设置有竖直的导向杆，导向杆向上延伸自第一弹簧中心穿过之后贯穿盖板并且与盖板滑动连接。

优选的，抓取组件共设置有两组，两组抓取组件沿着输送装置的输送方向依次分布，两组抓取组件之间设置有连接架，连接架与两组抓取组件内部的两个升降杆固定连接，两个抓取组件内部的两个升降杆长度方向均与输送装置的输送方向相垂直。

优选的，连接架上设置有套管，套管内部滑动安装有竖直的滑杆，滑杆的下端头固定有橡胶材质的、外径大于滑杆的压紧头，压紧头的最低点高度高于托板最低点高度，压紧头与套管之间设置有均有弹性的第二弹性件。

优选的，输送装置包括支撑架以及设置在支撑架上的输送辊，支撑架上还设置有横杆，横杆位于输送辊的下方，横杆的长度方向与输送装置的输送方向相垂直，横杆上方设置有两个能够与平板太阳能两侧面相抵接的扶正板，两个扶正板分别靠近横杆的两端设置，两个扶正板相互靠近的一侧设置有带动两个扶正板向相互靠近或者远离的方向移动的调整件。

优选的，支撑架上靠近输送装置输送终止端的位置设置有能够与平板太阳能端面相抵接的限位板。

优选的，限位板与横杆之间设置有光电传感器，光电传感器耦接有控制中心，控制中心还与调整件、驱动组件以及抓取件耦接。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1.通过设置了转运装置，将转运装置安装在输送装置的输送终止端，平板太阳能移动至指定地点之后，转运装置会自动将平板太阳能转运至输送装置一侧的平板太阳能存放区域，这样就不需要人们使用人力对平板太阳能进行搬运，达到了节省时间与人力，提高转运效率的效果；

2.通过设置了安装板以及安装螺栓，抓取件以及抓取杆均安装在安装板上，安装板通过安装螺栓安装在升降杆上，安装螺母与升降杆滑动连接，人们可以根据需要沿着升降杆的长度方向移动安装螺母的位置，进而调整安装板的安装位置，这样就可以实现两个抓取件之间距离的调整，达到了扩大抓取件适用范围的效果；

3.通过设置了第一弹性件，抓取件执行抓取平板太阳能的动作时，抓取杆可能会与输送装置中的平板太阳能上表面发生撞击，第一弹性件使抓取杆触碰到平板太阳能时，自动向上移动，这样可以降低出现平板太阳能因撞击发生变形的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例中转运装置使用时的整体结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是突出显示本申请实施例中转运装置的防撞组件结构的局部示意图；

图4是图3中B处局部放大图；

图5是显示控制中心对转运装置中运动部件进行控制的控制逻辑图；

图6是图1中C处局部放大图；

图7是突出显示本申请实施例中转运装置的校准组件结构的局部示意图。

图中，1、输送装置；11、支撑架；12、输送辊；13、控制中心；2、门型架；3、横向轨道；4、安装杆；5、滑移组件；51、限位杆；52、滑动板；53、滑动块；54、滑移电机；55、滑移齿轮；6、抓取组件；61、升降杆；611、安装槽；62、安装板；63、安装螺栓；65、抓取杆；66、托板；67、抓取件；68、辅助组件；681、辅助板；682、辅助轨；684、第一弹性件；685、盖板；686、延伸板；687、导向杆；69、连接架；7、驱动组件；71、升降电机；72、升降齿轮；73、升降环；8、平板太阳能；9、防撞组件；91、套管；92、滑杆；93、压紧头；94、第二弹性件；95、压力传感器；10、校准组件；101、横杆；102、扶正板；103、调整件；104、限位板；105、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请提供了一种平板太阳能转运装置，用于将输送装置1上的平板太阳能8转运至输送装置1一侧的平板太阳能8存放区域，转运装置包括门型架2、横向轨道3、安装杆4、滑移组件5、抓取组件6以及驱动组件7，输送装置1包括支撑架11以及输送辊12，门型架2架设在支撑架11上方，横向轨道3水平设置在门型架2的上方横梁的一侧，横向轨道3的长度方向与输送装置1内部平板太阳能8的输送方向相垂直，在此，将输送装置1中平板太阳能8的输送方向定义为纵向，所以横向轨道3的长度方向为横向；安装杆4竖直设置在横向轨道3上，滑移组件5设置在横向轨道3上并且可以带动安装杆4在横向轨道3上沿横向往复移动；抓取组件6用于取放平板太阳能8，抓取组件6设置在安装杆4上，驱动组件7设置在安装杆4上并且可以带动抓取组件6沿竖直方向往复移动。

输送装置1将平板太阳能8输送至门型架2的下方之后，滑移组件5带动安装杆4沿横向在横向轨道3上移动，安装杆4上的抓取组件6移动至平板太阳能8正上方时，安装杆4停止移动；驱动组件7开始带动抓取组件6沿竖直方向向下移动，抓取组件6抓取放置在输送装置1内部的平板太阳能8；抓取完成之后，驱动组件7带动抓取有平板太阳能8的抓取组件6向上移动，滑移组件5带动安装杆4向靠近平板太阳能8存放区域的方向移动，安装杆4移动至指定地点之后，驱动组件7再次带动抓取组件6向下移动，抓取组件6完成平板太阳能8放置过程，这样就完成了单个平板太阳能8转运过程，过程中，不需要人们人力参与，达到了节省时间与人力，提高转运效率的过程。

在本实施例中，抓取组件6共设置有两组，两组抓取组件6沿纵向依次分布，在两组抓取组件6之间设置有一连接两组抓取组件6的连接架69。

参照图1和图2，抓取组件6包括升降杆61、安装板62、安装螺栓63、安装螺母、抓取杆65、托板66以及抓取件67，升降杆61沿横向延伸，安装板62共设置有两块，两块安装板62竖直设置在升降杆61远离另外一组抓取组件6的一侧，并且两块安装板62分别靠近升降杆61的两端头设置，安装螺栓63设置在安装板62上，安装螺栓63沿水平方向向靠近升降杆61的方向延伸至升降杆61侧面内部，在升降杆61上开设有横向的贯穿升降杆61两端的安装槽611，安装螺母滑动安装在安装槽611内部并且与安装螺栓63螺纹配合；在本实施例中，抓取件67为抓取气缸，抓取气缸设置有两个，两个抓取气缸与两个安装板62一一对应，抓取气缸的缸体固定在安装板62远离升降杆61的侧面上，两个抓取气缸的活塞杆朝向相背离的方向；抓取杆65竖直安装在抓取气缸的活塞杆上，托板66水平固定在抓取杆65的下端头上，并且托板66沿水平方向向靠近抓取气缸的方向延伸。

抓取组件6取放平板太阳能8的具体过程如下：抓取之前，抓取气缸的活塞杆带动抓取杆65以及托板66向远离抓取气缸缸体的方向移动，当托板66移动至平板太阳能8下方之后，抓取气缸带动抓取杆65以及托板66向靠近平板太阳能8的方向移动，直到托板66移动至平板太阳能8的正下方；之后驱动组件7带动升降杆61在安装杆4上向上移动便可完成平板太阳能8的抓取过程；需要放置平板太阳能8时，抓取气缸带动抓取杆65以及托板66向远离平板太阳能8的方向移动，最终平板太阳能8会脱离托板66，下落在平板太阳能8的存放区域，这样就完成了平板太阳能8的放置过程；更进一步的，因为升降杆61上安装板62与安装螺栓63的存在，使人们可以根据实际需要，沿着升降杆61的长度方向往复移动安装板62，使抓取杆65以及托板66的位置能够适用于不同宽度或者长度的平板太阳能8。

参照图2，抓取杆65抓取平板太阳能8时，为了降低出现平板太阳能8因与托板66发生撞击导致变形的可能性，在安装板62上设置有辅助组件68。

辅助组件68包括辅助板681、辅助轨682、辅助块、第一弹性件684、盖板685、延伸板686以及导向杆687，辅助板681竖直设置在抓取气缸缸体与抓取杆65之间，抓取气缸的活塞杆端头与辅助板681固定连接，辅助板681靠近抓取杆65的一侧设置有竖直的辅助轨682，辅助块设置在抓取杆65靠近辅助轨682的一侧并且与抓取杆65固定连接，辅助块套设在辅助轨682上并且与辅助轨682滑动连接；盖板685固定在辅助板681的上端面并且沿水平方向向靠近抓取杆65的方向延伸至抓取杆65的上方，延伸板686固定在抓取杆65的上端面，并且沿水平方向向远离辅助板681的方向延伸；导向杆687竖直设置在延伸板686与盖板685之间，导向杆687的下端头向下贯穿延伸板686并且与延伸板686固定连接，导向杆687的上端头向上贯穿盖板685并且与盖板685滑动连接；在本实施例中，第一弹性件684为第一弹簧，第一弹簧设置在盖板685与延伸板686之间并且套设在导向杆687的外侧。

托板66向下移动触碰到平板太阳能8上表面的时候，平板太阳能8会向上挤压托板66以及抓取杆65，使第一弹簧被压缩，降低了托板66对平板太阳能8之间的冲击力，降低了平板太阳能8表面受损的可能性。

参照图3，更进一步的，为了避免出现两个抓取组件6向下移动的距离过大，对平板太阳能8进行挤压，导致平板太阳能8出现变形，在连接架69上设置有防撞组件9。

再结合图4和图5，防撞组件9包括套管91、滑杆92、压紧头93、第二弹性件94以及压力传感器95，套管91竖直设置在连接架69上并且与连接架69固定连接，滑杆92竖直设置在套管91下方，滑杆92的上端头向上延伸至套管91内部并且与套管91滑动连接，压紧头93为橡胶材质的压紧头93，压紧头93的外径大于滑杆92的外径，压紧头93固定在滑杆92的下端头上；在本实施例中，第二弹性件94为第二弹簧，第二弹簧套设在滑杆92的外侧，第二弹簧的下端头与压紧头93固定连接，第二弹簧的上端头与套管91的下端头固定连接，压力传感器95嵌设在套管91的下端面内部并且与第二弹簧的上端头抵接，压力传感器95耦接有转运装置控制中心13，控制中心13与驱动组件7、滑移组件5耦接。

驱动组件7带动抓取组件6向下移动的过程中，压紧头93会逐渐压紧在平板太阳能8上，随着抓取组件6向下移动的距离逐渐变大，平板太阳能8会逐渐向上挤压压紧头93，第二弹簧的压缩量也会逐渐变大，第二弹簧对压力传感器95的压力也会逐渐变大，压力传感器95会不断的向控制中心13输入所受到的压力信号，控制中心13中预设有一定的压力值，当压力信号对应的压力值达到了控制中心13内部预设的压力值之后，控制中心13向驱动组件7输入控制信号，驱动组件7停止带动抓取组件6向下移动，这样就达到了保护平板太阳能8不变形的效果。

参照图1和图6，在本实施例中，滑移组件5包括限位杆51、滑动板52、滑动块53、滑移电机54以及滑移齿轮55，限位杆51与横向轨道3固定在门型架2上横梁的同一侧，限位杆51位于横向轨道3的一侧并且两者相互平行，滑动板52位于限位杆51远离门型架2的一侧，滑动块53固定在滑动板52靠近限位杆51的一侧，滑动块53套设在横向轨道3以及限位杆51上并且同时与横向轨道3、限位杆51滑动连接；安装杆4固定在滑动板52远离限位杆51的侧面上，滑移电机54固定在滑动板52上并且与控制中心13耦接，滑移电机54的输出轴向靠近门型架2的方向延伸至限位杆51与横向轨道3之间，滑移齿轮55套设在滑移电机54的输出轴上并且与输出轴固定连接，滑移齿轮55靠近限位杆51的一侧与限位杆51的侧面相抵接，在横向轨道3靠近限位杆51的侧面上开设有与滑移齿轮55相啮合的齿槽。

滑移组件5带动安装杆4沿着横向轨道3的长度方向往复移动的过程如下：滑移电机54会带动滑移齿轮55转动，滑移齿轮55与横向轨道3侧面的齿槽相啮合，所以滑移齿轮55会带动滑移电机54以及用于安装滑移电机54的滑动板52沿着横向轨道3的长度方向移动，安装杆4安装在滑动板52上，所以滑动板52移动的同时也会带动安装杆4沿着横向轨道3的长度方向往复移动。

参照图3和图6，在本实施例中，驱动组件7包括升降电机71、升降齿轮72以及升降环73，升降环73固定在滑动板52上，安装杆4从升降环73中穿过并且与升降环73滑动连接，升降电机71共设置有两个，并且两个升降电机71均与控制中心13耦接，两个升降电机71分别设置在升降环73的两侧并且与升降环73固定连接，升降齿轮72固定在升降电机71的输出轴上，在安装杆4靠近升降齿轮72的两个侧面上开设有与升降齿轮72相啮合的升降槽，安装杆4的下端头与连接架69的上表面固定连接。需要带动安装杆4沿竖直方向上下移动时，升降电机71带动升降齿轮72转动，升降齿轮72与安装杆4两侧的升降槽相啮合，而升降电机71与升降环73固定连接，升降电机71的位置不会上下移动，所以安装杆4会沿竖直方向上下移动。

参照图7，在滑移组件5、驱动组件7以及抓取组件6的共同配合下，转运装置可以实现平板太阳能8转运的过程，在本实施例中，为了使平板太阳能8转运位置更加准确，在输送装置1中还设置有校准组件10。

具体的，校准组件10包括横杆101、扶正板102、调整件103、限位板104以及光电传感器105，横杆101沿横向延伸，横杆101的两端与支撑架11固定连接，横杆101位于输送辊12的下方；在本实施例中，调整件103为调整气缸，调整气缸与控制中心13耦接，调整气缸共设置有两个，两个调整气缸分别靠近横杆101的两端设置并且调整气缸的活塞杆朝向相互背离的方向；扶正板102共设置有两个，两个扶正板102与两个调整气缸一一对应，扶正板102竖直固定在调整气缸的活塞杆端头，扶正板102的上端头延伸至输送辊12的上方；在本实施例中，沿着输送装置1对平板太阳能8输送的方向，平板太阳能8进入输送装置1的位置为输送起始端，平板太阳能8在输送装置1中被转运装置转运至存放区域的位置定义为输送终止端，限位板104竖直设置在输送装置1的输送终止端并且与支撑架11固定连接，限位板104的上端面高度高于输送辊12最高点高度，光电传感器105固定在横杆101的一侧并且与控制中心13耦接。

平板太阳能8在输送辊12上移动到输送终止端时，平板太阳能8会与限位板104接触，限位板104可以避免平板太阳能8掉落到输送辊12下方；平板太阳能8从阻挡光电传感器105的一刻开始计算，直到接触到限位板104还需要几秒钟时间，人们可以根据具体的时间在控制中心13中预设延迟时间，等到平板太阳能8接触到限位板104之后，控制中心13首先控制调整气缸带动扶正板102向靠近平板太阳能8的方向移动，扶正板102将平板太阳能8扶正；之后控制中心13控制驱动组件7、滑移组件5以及抓取组件6实施平板太阳能8转运的过程。

在本实施例中，控制中心13选用单片机，其他具有控制作用的控制中心13仍然可以适用。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种平板太阳能转运装置，其特征在于：包括架设在输送装置(1)上方的门型架(2)，门型架(2)上设置有长度方向与输送装置(1)输送方向相垂直的横向轨道(3)，横向轨道(3)上设置有能够沿着横向轨道(3)的长度方向往复移动的安装杆(4)，安装杆(4)竖直设置，安装杆(4)上设置有用于取放平板太阳能(8)的抓取组件(6)，安装杆(4)上设置有带动抓取组件(6)在安装杆(4)上沿竖直方向往复移动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取组件(6)包括水平设置在安装杆(4)上的升降杆(61)，升降杆(61)的一侧设置有两个竖直设置的抓取杆(65)，两个抓取杆(65)分别靠近升降杆(61)的两端设置，两个抓取杆(65)的下端头均设置一托板(66)，并且两个托板(66)沿水平方向向相互靠近的方向延伸，升降杆(61)上设置有带动两个抓取杆(65)向相互靠近或者远离的方向移动以实现取放平板太阳能(8)的抓取件(67)。

3.根据权利要求2所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：升降杆(61)上设置有承接抓取件(67)以及抓取杆(65)的安装板(62)，升降杆(61)靠近安装板(62)的侧面上开设有安装槽(611)，安装槽(611)的长度方向与升降杆(61)的长度方向相同并且安装槽(611)贯穿升降杆(61)的两端，安装板(62)上设置有安装螺栓(63)，安装螺栓(63)靠近升降杆(61)的一端延伸至安装槽(611)内部，安装槽(611)内部设置有与升降杆(61)滑动配合、与安装螺栓(63)螺纹配合的安装螺母。

4.根据权利要求3所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取件(67)为抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上固定有竖直的辅助板(681)，辅助板(681)靠近抓取杆(65)的一侧设置有辅助轨(682)，抓取杆(65)靠近辅助轨(682)的一侧设置有与辅助轨(682)滑动配合的辅助块，抓取杆(65)的上端面高度低于辅助板(681)上端面高度，抓取杆(65)上端面与辅助板(681)上端面之间设置有能够被压缩的第一弹性件(684)。

5.根据权利要求4所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：第一弹性件(684)为第一弹簧，辅助板(681)的上端面设置有沿水平方向延伸至抓取杆(65)上方的盖板(685)，抓取杆(65)的上端面设置有水平的延伸板(686)，延伸板(686)上设置有竖直的导向杆(687)，导向杆(687)向上延伸自第一弹簧中心穿过之后贯穿盖板(685)并且与盖板(685)滑动连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取组件(6)共设置有两组，两组抓取组件(6)沿着输送装置(1)的输送方向依次分布，两组抓取组件(6)之间设置有连接架(69)，连接架(69)与两组抓取组件(6)内部的两个升降杆(61)固定连接，两个抓取组件(6)内部的两个升降杆(61)长度方向均与输送装置(1)的输送方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：连接架(69)上设置有套管(91)，套管(91)内部滑动安装有竖直的滑杆(92)，滑杆(92)的下端头固定有橡胶材质的、外径大于滑杆(92)的压紧头(93)，压紧头(93)的最低点高度高于托板(66)最低点高度，压紧头(93)与套管(91)之间设置有均有弹性的第二弹性件(94)。

8.根据权利要求6所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：输送装置(1)包括支撑架(11)以及设置在支撑架(11)上的输送辊(12)，支撑架(11)上还设置有横杆(101)，横杆(101)位于输送辊(12)的下方，横杆(101)的长度方向与输送装置(1)的输送方向相垂直，横杆(101)上方设置有两个能够与平板太阳能(8)两侧面相抵接的扶正板(102)，两个扶正板(102)分别靠近横杆(101)的两端设置，两个扶正板(102)相互靠近的一侧设置有带动两个扶正板(102)向相互靠近或者远离的方向移动的调整件(103)。

9.根据权利要求8所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：支撑架(11)上靠近输送装置(1)输送终止端的位置设置有能够与平板太阳能(8)端面相抵接的限位板(104)。

10.根据权利要求9所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：限位板(104)与横杆(101)之间设置有光电传感器(105)，光电传感器(105)耦接有控制中心(13)，控制中心(13)还与调整件(103)、驱动组件(7)以及抓取件(67)耦接。