CN219056935U - 一种托盘上电芯模组的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，包括托盘，托盘上设有连杆机构、滑轨和固定板，所述连杆机构包括连杆中转块，连杆及竖杆，连杆中转块顶部固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有顶块，连杆中转块左、右两侧铰接有连杆，连杆一端与竖杆固定连接，竖杆顶部和底部固定连接有夹紧块，夹紧块与滑轨固定连接，固定板上固定连接有弹簧导向轴，弹簧导向轴上固定有弹簧，竖杆上设有孔洞，所述弹簧导向轴穿过竖杆上的孔洞与竖杆固定连接。本实用新型能够实现电芯模组上线和下线时的快速拆装，实现电芯模组上线和下线时的快速拆装，并且在连杆两侧弹簧的夹紧力作用下对电芯模组能够快速和准确的定位。
Description
技术领域
本实用新型属于一种锂电池自动化设备技术领域，具体涉及一种托盘上电芯模组的夹紧机构。
背景技术
随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，锂电芯模组由多个电芯组合而成的储能原件，其生产流程已基本实现自动化。在模组生产过程中由于电芯模组比较沉重各工位之间有一定的距离不方便搬运，而且在搬运到下一工时需要再次定位，在大批量生产时会耗费较多的人力和生产的时间，严重的影响了生产效率。
实用新型内容
为了解决现有的托盘在移动到下工位时模组有可能会产生位移，严重的影响了生产效率的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种托盘上电芯模组的夹紧机构，包括托盘，托盘上设有连杆机构、滑轨和固定板，所述连杆机构包括连杆中转块及竖杆，所述滑轨与托盘固定连接，连杆中转块左、右两侧各铰接一连杆，连杆另一端与竖杆铰接连接，竖杆顶部和底部连接有夹紧块，夹紧块与滑轨滑动配合连接，固定板上固定连接有弹簧导向轴，弹簧导向轴上套有弹簧，竖杆上设有孔洞，所述弹簧导向轴背离固定板的一端穿过竖杆上的孔洞与托盘连接，所述连杆中转块顶部由驱动装置驱动。
优选的，连杆中转块顶部固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有顶块。
优选的，托盘上设有托盘导向轮。
优选的，弹簧导向轴朝向固定板的一端设有螺纹，调紧螺母通过螺纹与弹簧导向轴连接，所述弹簧一端作用于竖杆另一端作用于调紧螺母。
优选的，驱动装置驱动为托盘上部外侧固定连接的气缸，气缸的伸缩端与顶块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型能够实现电芯模组上线和下线时的快速拆装，实现电芯模组上线和下线时的快速拆装，并且在连杆两侧弹簧的夹紧力作用下对电芯模组能够快速和准确的定位。
(2)在本实用新型的实施例中，通过设计弹簧和调紧螺母，能够为电芯模组的对中夹紧和提供夹紧力，并且可以调节弹簧的长度以改变对模组的夹紧力。
(3)在本实用新型的实施例中，通过模组支撑块能够使电芯模组放在托盘上时保持一定的平面度。
(4)在本实用新型的实施例中，通过夹紧块能够对电芯模组进行对中的夹紧和限位。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为图1的俯视图；
图中：1-气缸，2-顶块，3-连接板，4-连接中转块，5-固定板，6-连杆，7-模组支撑块，8-托盘，9-弹簧导向轴，10-弹簧，11-调紧螺母，12-滑轨，13-托盘导向轮，14-竖杆,15-夹紧块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-3，一种托盘上电芯模组的夹紧机构，包括托盘8，托盘8上设有连杆机构、滑轨12和固定板5，所述连杆机构包括连杆中转块4及竖杆14，所述滑轨12与托盘8固定连接，连杆中转块4左、右两侧各铰接一连杆6，连杆6另一端与竖杆14铰接连接，竖杆14顶部和底部连接有夹紧块15，夹紧块15与滑轨12滑动配合连接，固定板5上固定连接有弹簧导向轴9，弹簧导向轴9上套有弹簧10，竖杆14上设有孔洞，所述弹簧导向轴9穿过竖杆14上的孔洞与托盘8连接，所述连杆中转块4顶部由驱动装置驱动。
上述结构通过连杆机构的传动巧妙的将顶块2的纵向移动改变为夹紧块15的横线移动，使得夹紧装置结构紧凑，实现电芯模组上线和下线时的快速拆装，并且在连杆两侧弹簧10的夹紧力作用下对电芯模组能够快速和准确的定位。
在本实用新型的一实施例中，弹簧导向轴9上设有螺纹和调紧螺母11，调紧螺母11通过螺纹与弹簧导向轴9连接，所述弹簧一端作用于竖杆另一端作用于调紧螺母，调紧螺母11可以调节弹簧10的长度以改变对电芯模组的夹紧力。
在本实用新型的一实施例中，连杆中转块顶部固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有顶块，托盘8上设有托盘导向轮13，驱动装置驱动为托盘8上部外侧固定连接的气缸1，气缸1的伸缩端与顶块2固定连接，托盘8上设有模组支撑块7。
使用时，托盘8上线后，气缸1的伸缩杆伸出推动托盘8上的顶块2，通过连杆机构将两侧弹簧10压紧打开夹紧块15；机械手将电芯模组放在模组支撑块7上；气缸1的伸缩杆缩回，通过两侧弹簧10的回弹夹紧块15得以将电芯模组对中夹紧；托盘8放行随着生产线前进流入下一工位。
电芯模组随着托盘8的移动到下一工位时电芯模组在托盘8上的位置不会发生变化，到达后可以直接进行工艺操作。并且在托盘8的四个角安装的托盘导向轮13可以与输送线侧壁相互配合，这样既可以为托盘8的移动提供导向的作用，还可将滑动摩擦变为滚动摩擦，有效的提高了生产的效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，包括托盘，托盘上设有连杆机构、滑轨和固定板，所述连杆机构包括连杆中转块及竖杆，所述滑轨与托盘固定连接，连杆中转块左、右两侧各铰接一连杆，连杆另一端与竖杆铰接连接，竖杆顶部和底部连接有夹紧块，夹紧块与滑轨滑动配合连接，固定板上固定连接有弹簧导向轴，弹簧导向轴上套有弹簧，竖杆上设有孔洞，所述弹簧导向轴背离固定板的一端穿过竖杆上的孔洞与托盘连接，所述连杆中转块顶部由驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，连杆中转块顶部固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有顶块。
3.根据权利要求1所述的一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，托盘上设有模组支撑块。
4.根据权利要求1所述的一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，托盘四个角的边缘设有托盘导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，弹簧导向轴朝向固定板的一端设有螺纹，调紧螺母通过螺纹与弹簧导向轴连接，所述弹簧一端作用于竖杆另一端作用于调紧螺母。
6.根据权利要求2所述的一种托盘上电芯模组的夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置驱动为托盘上部外侧固定连接的气缸，气缸的伸缩端与顶块固定连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
- 2022-12-16 CN CN202223381695.1U patent/CN219056935U/zh active Active
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