CN115092491A - 一种出料飞达机构及出料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种出料飞达机构及出料系统，该出料飞达机构包括：主机架，设置有主料轮、废料轮和保护膜轮；送料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述送料平台设置在所述主料轮的下游；拨料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述拨料平台设置在所述送料平台的下游；所述拨料平台设置有相邻的多个分平台，多个所述分平台具有在水平方向上调节多个所述分平台之间间距的工作状态以及在竖直方向上调节高度的工作状态。如此设置，可以在水平方向上调节多个所述分平台之间的间距，使得多个所述分平台之间的间距能够满足吸附机构的工作要求，从而能够避免撞机问题，进而能够提高生产效率，满足生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及出料飞达技术领域，具体涉及一种出料飞达机构及出料系统。
背景技术
在正常PMOLED、AMOLED、TFT产品生产过程中，为避免光敏元器件IC损坏，需贴附遮光胶带，同时为了方便客户撕膜，需要贴附易撕胶带。但是，如图1所示，现有的易撕胶带上料机构通常将送料机构和拨标机构进行一体式设计，该易撕胶带上料机构存在如下问题，当上料的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，比如小于0.1mm，使得吸附机构上的两个吸附头无法同时进行吸附，如果同时吸附的话，由于距离过近会产生撞机问题，因此需要将吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，使得生产效率较低，严重影响了生产需求。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，使得生产效率较低的问题。从而提供一种出料飞达机构及出料系统。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种出料飞达机构，该出料飞达机构包括：主机架，设置有主料轮、废料轮和保护膜轮；送料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述送料平台设置在所述主料轮的下游；拨料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述拨料平台设置在所述送料平台的下游；所述拨料平台设置有相邻的多个分平台，多个所述分平台具有在水平方向上调节多个所述分平台之间间距的工作状态以及在竖直方向上调节高度的工作状态。
可选地，所述拨料平台包括：竖直驱动组件，设置在所述主机架上；所述竖直驱动组件与多个所述分平台连接，在所述竖直驱动组件的作用下，多个所述分平台具有在竖直方向上调节高度的工作状态。
可选地，所述竖直驱动组件为沿竖直方向驱动的第一伺服电机。
可选地，所述拨料平台还包括：水平驱动组件，设置在所述主机架上；所述水平驱动组件分别与多个所述分平台连接，在所述水平驱动组件的作用下，多个所述分平台具有在水平方向上相互远离的工作位置和相互靠近的工作位置。
可选地，所述水平驱动组件为沿水平方向驱动的第二伺服电机。
可选地，所述送料平台包括：送料组件，设置在所述主机架上；所述送料组件沿所述物料的输送方向给所述拨料平台输送所述物料；感应组件，设置在所述送料组件上；所述感应组件用于检测所述送料组件上的物料间距；所述感应组件与吸附机构通信连接。
可选地，所述送料组件包括：驱动装置，设置在所述主机架上；送料带，设置在所述驱动装置上；在所述驱动装置的驱动作用下，所述送料带沿所述物料的输送方向给所述拨料平台输送所述物料。
可选地，所述驱动装置为步进电机。
可选地，所述感应组件为多孔激光位置感应装置。
本发明实施例还提供了一种出料系统，该出料系统包括：吸附机构以及如上述实施例任一项所述的出料飞达机构，所述吸附机构与所述送料平台的感应组件通信连接。
本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
1.本发明实施例提供了一种出料飞达机构，该出料飞达机构包括：主机架，设置有主料轮、废料轮和保护膜轮；送料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述送料平台设置在所述主料轮的下游；拨料平台，设置在所述主机架上；沿物料的输送方向，所述拨料平台设置在所述送料平台的下游；所述拨料平台设置有相邻的多个分平台，多个所述分平台具有在水平方向上调节多个所述分平台之间间距的工作状态以及在竖直方向上调节高度的工作状态。
如此设置，在工作过程中，当上料的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，可以在水平方向上调节多个所述分平台之间的间距，使得多个所述分平台之间的间距能够满足吸附机构的工作要求，从而能够避免撞机问题，也无需将吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，进而能够提高生产效率，满足生产需求。同时，还有利于不同物料的参数固化，减少调试时间。并且，将送料平台和拨料平台分体设计，便于物料穿梭，能够减少换料时间。
2.本发明实施例通过设置感应组件，所述感应组件用于检测所述送料组件上的物料间距，所述感应组件与吸附机构通信连接，如此可以当物料的间距不等时，根据实际间距调整吸附机构的工作参数，使得物料间距与吸附机构的工作参数相匹配，保证物料的正常换线。
3.本发明实施例通过设置多孔激光位置感应装置，可以替代单孔位激光位置感应装置，当物料间距不等时，无需再重新调整激光位置感应装置的孔位，减少了操作流程，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术出料飞达机构的整体结构示意图；
图2为本发明实施例出料飞达机构的整体结构示意图。
附图标记：
1、主机架；11、主料轮；12、保护膜轮；13、废料轮；2、送料平台；21、感应组件；3、拨料平台；31、分平台；32、水平驱动组件；33、竖直驱动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在正常PMOLED、AMOLED、TFT产品生产过程中，为避免光敏元器件I C损坏，需贴附遮光胶带，同时为了方便客户撕膜，需要贴附易撕胶带。但是，如图1所示，现有的易撕胶带上料机构通常将送料机构和拨标机构进行一体式设计，该易撕胶带上料机构存在如下问题，当上料的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，比如小于0.1mm，使得吸附机构上的两个吸附头无法同时进行吸附，如果同时吸附的话，由于距离过近会产生撞机问题，因此需要将吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，使得生产效率较低，严重影响了生产需求。
因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，使得生产效率较低的问题。从而提供一种出料飞达机构及出料系统。
实施例1
如图2所示，本发明实施例提供了一种出料飞达机构，该出料飞达机构包括主机架1、送料平台2以及拨料平台3。
具体地，在本发明实施例中，主机架1上设置有主料轮11、废料轮13和保护膜轮12，主料轮11用于放置卷料，在拨料后，将卷料上废弃的材料层回收在废料轮13上，卷料上的保护膜层回收再保护膜轮12上。送料平台2设置在所述主机架1上，沿物料的输送方向，所述送料平台2设置在所述主料轮11的下游。拨料平台3设置在所述主机架1上，沿物料的输送方向，所述拨料平台3设置在所述送料平台2的下游。进一步地，所述拨料平台3设置有相邻的多个分平台31，多个所述分平台31具有在水平方向上调节多个所述分平台31之间间距的工作状态以及在竖直方向上调节高度的工作状态。
如此设置，在工作过程中，当上料的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，可以在水平方向上调节多个所述分平台31之间的间距，使得多个所述分平台31之间的间距能够满足吸附机构的工作要求，从而能够避免撞机问题，也无需将吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，进而能够提高生产效率，满足生产需求。同时，还有利于不同物料的参数固化，减少调试时间。并且，将送料平台2和拨料平台3分体设计，便于物料穿梭，能够减少换料时间。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述拨料平台3包括竖直驱动组件33，竖直驱动组件33设置在所述主机架1上。所述竖直驱动组件33与多个所述分平台31连接，在所述竖直驱动组件33的作用下，多个所述分平台31具有在竖直方向上调节高度的工作状态。在本发明实施例中，卷料上的物料通常是并排设置的两排，因此，可以设置两个分平台31。具体地，所述竖直驱动组件33为沿竖直方向驱动的第一伺服电机。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述拨料平台3还包括水平驱动组件32，水平驱动组件32设置在所述主机架1上。所述水平驱动组件32分别与多个所述分平台31连接，在所述水平驱动组件32的作用下，多个所述分平台31具有在水平方向上相互远离的工作位置和相互靠近的工作位置。具体地，所述水平驱动组件32为沿水平方向驱动的第二伺服电机。
如此设置，可以根据卷料上实际的物料间距以及实际工作位置进行水平方向和竖直方向的调整，以便于吸附机构的吸附头更好吸附。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述送料平台2包括送料组件和感应组件21。具体地，送料组件设置在所述主机架1上。所述送料组件沿所述物料的输送方向给所述拨料平台3输送所述物料。感应组件21设置在所述送料组件上，所述感应组件21用于检测所述送料组件上的物料间距。所述感应组件21与吸附机构通信连接。
本发明实施例通过设置感应组件21，所述感应组件21用于检测所述送料组件上的物料间距，所述感应组件21与吸附机构通信连接，如此可以当物料的间距不等时，根据实际间距调整吸附机构的工作参数，使得物料间距与吸附机构的工作参数相匹配，保证物料的正常换线。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述送料组件包括驱动装置和送料带。具体地，驱动装置设置在所述主机架1上，送料带设置在所述驱动装置上。在所述驱动装置的驱动作用下，所述送料带沿所述物料的输送方向给所述拨料平台3输送所述物料。具体地，所述驱动装置为步进电机。并且，优选地，所述感应组件21可以为多孔激光位置感应装置。
本发明实施例通过设置多孔激光位置感应装置，可以替代单孔位激光位置感应装置，当物料间距不等时，无需再重新调整激光位置感应装置的孔位，减少了操作流程，提高了工作效率。
实施例2
本发明实施例还提供了一种出料系统，该出料系统包括：吸附机构以及如上述实施例任一项所述的出料飞达机构，所述吸附机构与所述送料平台2的感应组件21通信连接。
如此设置，在工作过程中，当上料的易撕胶带上相邻两个标签之间的距离过小时，可以在水平方向上调节多个所述分平台31之间的间距，使得多个所述分平台31之间的间距能够满足吸附机构的工作要求，从而能够避免撞机问题，也无需将吸附机构上的两个吸附头交替进行吸附，进而能够提高生产效率，满足生产需求。同时，还有利于不同物料的参数固化，减少调试时间。并且，将送料平台2和拨料平台3分体设计，便于物料穿梭，能够减少换料时间。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种出料飞达机构，其特征在于，包括：
主机架(1)，设置有主料轮(11)、废料轮(13)和保护膜轮(12)；
送料平台(2)，设置在所述主机架(1)上；沿物料的输送方向，所述送料平台(2)设置在所述主料轮(11)的下游；
拨料平台(3)，设置在所述主机架(1)上；沿物料的输送方向，所述拨料平台(3)设置在所述送料平台(2)的下游；
所述拨料平台(3)设置有相邻的多个分平台(31)，多个所述分平台(31)具有在水平方向上调节多个所述分平台(31)之间间距的工作状态以及在竖直方向上调节高度的工作状态。
2.根据权利要求1所述的出料飞达机构，其特征在于，所述拨料平台(3)包括：
竖直驱动组件(33)，设置在所述主机架(1)上；所述竖直驱动组件(33)与多个所述分平台(31)连接，在所述竖直驱动组件(33)的作用下，多个所述分平台(31)具有在竖直方向上调节高度的工作状态。
3.根据权利要求2所述的出料飞达机构，其特征在于，所述竖直驱动组件(33)为沿竖直方向驱动的第一伺服电机。
4.根据权利要求2或3所述的出料飞达机构，其特征在于，所述拨料平台(3)还包括：
水平驱动组件(32)，设置在所述主机架(1)上；所述水平驱动组件(32)分别与多个所述分平台(31)连接，在所述水平驱动组件(32)的作用下，多个所述分平台(31)具有在水平方向上相互远离的工作位置和相互靠近的工作位置。
5.根据权利要求4所述的出料飞达机构，其特征在于，所述水平驱动组件(32)为沿水平方向驱动的第二伺服电机。
6.根据权利要求1至3任一项所述的出料飞达机构，其特征在于，所述送料平台(2)包括：
送料组件，设置在所述主机架(1)上；所述送料组件沿所述物料的输送方向给所述拨料平台(3)输送所述物料；
感应组件(21)，设置在所述送料组件上；所述感应组件(21)用于检测所述送料组件上的物料间距；所述感应组件(21)与吸附机构通信连接。
7.根据权利要求6所述的出料飞达机构，其特征在于，所述送料组件包括：
驱动装置，设置在所述主机架(1)上；
送料带，设置在所述驱动装置上；在所述驱动装置的驱动作用下，所述送料带沿所述物料的输送方向给所述拨料平台(3)输送所述物料。
8.根据权利要求7所述的出料飞达机构，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。
9.根据权利要求7或8所述的出料飞达机构，其特征在于，所述感应组件(21)为多孔激光位置感应装置。
10.一种出料系统，其特征在于，包括：吸附机构以及如权利要求1至9任一项所述的出料飞达机构，所述吸附机构与所述送料平台(2)的感应组件(21)通信连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220923 |