CN108422115A

CN108422115A - 镭雕机用自动上料机

Info

Publication number: CN108422115A
Application number: CN201810448584.7A
Authority: CN
Inventors: 黄峰
Original assignee: Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2018-08-21

Abstract

本发明提供一种镭雕机用自动上料机，包括依次设置的振动盘、送料单元、进料单元、治具及出料单元；送料单元包括第一导料件和直振器，第一导料件上设有若干条规定料件直线运动轨迹的第一导料槽；进料单元包括第一气嘴、第二导料件及能够升降的压头，第二导料件上设有与第一导料槽衔接的第二导料槽，压头能够进出第二导料槽，第一气嘴对着第一导料槽且吹气方向偏向进料方向；治具上设有与第二导料槽衔接的第三导料槽；出料单元包括第二气嘴及能够升降的挡料板，第二气嘴对着第二导料槽且吹气方向偏向出料方向。本发明的镭雕机用自动上料机能实现自动上料，提高了生产效率，减少了人力，大幅地降低了生产成本。

Description

镭雕机用自动上料机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种镭雕机用自动上料机。

背景技术

随着3C产品出货量日益扩大，对零部件的需求量也与日俱增。在3C零件具有质量轻、体积小、数量多的特点。现有技术在3C零件进行镭雕打标时，采用手工将零件摆放在治具上，费时费力，需要多个人配合才能完成镭雕生产，效率非常低。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种镭雕机用自动上料机。

根据本发明的一个方面，提供一种镭雕机用自动上料机，包括依次设置的振动盘、送料单元、进料单元、治具及出料单元；

送料单元包括第一导料件和直振器，第一导料件上设有若干条规定料件直线运动轨迹的第一导料槽；

进料单元包括第一气嘴、第二导料件及能够升降的压头，第二导料件上设有与第一导料槽衔接的第二导料槽，压头能够进出第二导料槽，第一气嘴对着第一导料槽且吹气方向偏向进料方向；

治具上设有与第二导料槽衔接的第三导料槽；

出料单元包括第二气嘴及能够升降的挡料板，第二气嘴对着第二导料槽且吹气方向偏向出料方向。

本是实施方式的有益效果在于：通过振动盘自动进行上料，通过直振器及第一导料槽实现自动传送料件，通过第一气嘴吹气实现自动将料件传送到治具上，通过第二气嘴实现自动出料，上下料实现自动化，轻松完成原来需要多个人配合才能完成的摆料工作，极大地节约了人力和提高了生产效率；通过压头巧妙地将前后料断开，实现了前后料的互不干涉，保证了生产的有序性；利用料件尺寸小、质量轻的特点，创造性地采用吹气的方法使料件轻松在送料单元、进料单元及治具之间转移，而且具有结构简单的优点；通过压头和挡料板的配合，将需要镭雕的料件限制在治具内。

在一些实施方式中，第一导料件包括导料板和导料板盖板，导料板的表面设有第一导料槽。通过第一导料槽限定料件的直线轨迹，通过导料板盖板在高度方向上对料件进行限位，防止料件从第一导料槽上方飞出。

在一些实施方式中，第二导料件包括导料块和压料板，导料块上设有第二导料槽，第二导料槽与第一导料槽衔接，压料板上设有压头孔，压头能穿越压头孔进入第二导料。第二导料槽为第一导料槽与治具之间的过渡，压料板对料件的高度方向进行限位，防止料件从第二导料槽上方飞出。

在一些实施方式中，压头包括头端、第一限位部、中间段及位于压头尾端的第二限位部，第一限位部和第二限位部分别位于中间段的两端，并向着中间段相对的两侧延伸，头端与第一限位部连接。头端伸入到第二导料槽中，将前后料断开，防止后续的料件影响前面的料件。

在一些实施方式中，进料单元包括第一气缸、第一固定板以及第二固定板，第一固定板的背面沿着下边沿设有凸块，凸块上开设有若干个贯通凸块上下面的凹槽，第一固定板的下边沿设有若干个前后贯穿的缺口，每个缺口对应一个凹槽，每个缺口和所对应的凹槽形成L形的凹部，压头容纳在L形凹部内，第二限位部搭在第二固定板的上边沿。第二限位部搭在第二固定板的上边沿，可避免压头脱落。

在一些实施方式中，第一固定板的背面固定有弹簧压块，弹簧压块固定在凸块的上方，并与凸块之间留有的间隔，弹簧设置在间隔中，弹簧的上端顶住弹簧压块，弹簧的下端顶住压头。通过弹簧压紧压头，将压头固定。

在一些实施方式中，第一气缸为无杆气缸，第一气缸的滑块与第一固定板连接。第一气缸采用无杆气缸，能够节约安装空间。

在一些实施方式中，治具上表面设有第三导料槽，第三导料槽与第二导料槽衔接，治具上固定有治具盖板，治具盖板将第三导料槽部分覆盖。治具盖板将第三导料槽部分覆盖的目的是一方面治具盖板对料件的高度方向限位，防止料件非处第三导料槽，另一方面可以将料件暴露在镭雕机的镭射光束下。

在一些实施方式中，出料单元还包括第二气缸，第二气缸为无杆气缸，第二气缸的滑块与挡料板固定连接。第二气缸为无杆气缸，能够节约安装空间。

在一些实施方式中，还包括工作台的前沿设有一底块，底块上固定有两个平行的L形支架，两个L形支架之间连接一加强筋，L形支架的一个自由端与底块通过螺栓连接，另一个自由端向料件前进方向延伸，L形支架上固定有支撑板，支撑板横跨两个L形支架且呈水平设置，第二导料件和治具均固定在支撑板上，支撑板上还设有第一龙门架和第二龙门架，第一气缸固定在第一龙门架上，第二气缸固定在第二龙门架上。本实施方式的安装方式具有良好的稳定性，能够防止治具抖动。

附图说明

图1为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的斜视图。

图2为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的侧视图。

图3为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的送料单元的斜视图。

图4为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的第一导料件斜视图。

图5为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的进料单元斜视图。

图6为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的导料块的斜视图。

图7为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的压头的斜视图。

图8为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的第一固定板斜视图。

图9为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的压头与第一固定板装配结构的斜视图。

图10为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的压头与第一固定板装配结构另一个角度的斜视图。

图11为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的治具的斜视图。

图12为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的进料单元及出料单元的侧视图。

图13为本发明一实施方式的镭雕机用自动上料机的进料单元及出料单元安装结构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细的说明。

本发明的料件为3C产品的零件，其特点是体积小、质量轻。

参照图1-13，镭雕机用自动上料机，包括依次设置的振动盘100、送料单元200、进料单元300、治具400及出料单元500；

送料单元200包括第一导料件210和直振器220，第一导料件210上设有若干条规定料件直线运动轨迹的第一导料槽211；

进料单元300包括第一气嘴310、第二导料件320及能够升降的压头330，第二导料件320上设有与第一导料槽211衔接的第二导料槽321，压头330能够进出第二导料槽321，第一气嘴310对着第一导料槽211且吹气方向偏向进料方向；

治具400上设有与第二导料槽321衔接的第三导料槽410；

出料单元500包括第二气嘴510及能够升降的挡料板520，第二气嘴510对着第二导料槽321且吹气方向偏向出料方向。

本实施方式的自动上料机还包括工作台600和控制装置700，振动盘100、送料单元200、进料单元300、治具400及出料单元500均设置在工作台600上。第一气嘴310和第二气嘴510连接外部的气源，通过电磁阀(图中未示出)控制两个气嘴吹气。控制装置700连接PLC控制机，控制装置700控制振动盘100、直振器220、气嘴以及气缸的工作，PLC控制为在本领域内技术人所熟知，此处不再赘述。

本实施方式的镭雕机用自动上料机的工作原理为将料件加入到振动盘100中，振动盘100自动将料件加入到第一导料槽211，在直振器220的作用下，沿着第一导料槽211向前跳动。然后压头330上升，第一气嘴310吹出空气，将料件从第一导料槽211快速吹动到第二导料槽321，并经第二导料槽321，进入治具400上。在治具400上直接镭雕加工后，把压头330压下，挡料板520上升，第二气嘴510打开，将治具400上的料件从出料口吹出。压头330用于将前后料件断开，挡料板520用于将料件堵在治具400内。导料板212是振动的，而第二导料件320是静止不动的，而且料件的运动轨道也就是第一导料槽211和第二导料槽321宽度窄，因此采用机械手或者其他机械的方式将料件从导料板212转移到第二导料件320是相当困难的。本实施方式创造性地采用了吹气的办法解决来了上述问题。

振动盘100是一种常用的自动化供料设备。振动盘100设有料仓和料件轨道，轨道的出口与送料单元200的入口衔接。振动盘100的主要作用是将料仓内的料件整齐排列后输送送料单元200。在本实施方式中，振动盘100有两个。

同时参照图3和图4，送料单元200包括第一导料件210和直振器220。第一导料件210包括导料板212和导料板盖板213。在本实施方式中，导料板212为长方形板状，导料板212的表面设有第一导料槽211。第一导料槽211沿着导料板212的长度方向从导料板212的一端延伸到另一端。料件在第一导料槽211中运动，也就是说第一导料槽211规定了料件的直线运动轨迹。第一导料槽211是料件通道，因此第一导料槽211的宽度应略大于料件的宽度。在本实施方式中，导料板212上设有四条相互平行的第一导料槽211，这意味着本实施方式的自动上料机可同时并列处理四排料件。因此，在其他的实施方式中，第一导料槽211的数量并不限于四条，还可以为一条、两条、三条甚至多于四条。

本实施方式采用直振器220提供料件运动的动力，料件在导料板212上被抛起的同时向前运动。为了使料件作直线运动，第一导料槽211对料件的侧向进行了限位，而导料板盖板213对料件的高度方向进行限位，以防止料件前进过程中跳出第一导料槽211。为了实现这个目的，导料板盖板213至少有部分叠加在第一导料槽211上方，当料件跳起时，导料板盖板213将料件限制在第一导料槽211内。基于上述原理，导料板盖板213的形式可以为多种。在本实施方式中，导料板盖板213为轮廓尺寸与导料板212相同的板状，导料板盖板213与导料板212相互贴合。为了使第一气嘴310吹出的空气进入第一导料槽211，导料板盖板213上设有缝隙221。在其他的实施方式中，导料板盖板213还可以为其他形式，比如可以为窄的长条状。

直振器220设置在工作台600上，直振器220上设有连接板230，连接板230上设有导料板212。直振器220产生的振动通过连接板230传递给导料板212，导料板212产生振动，料件在导料板212上跳动前进。

进料单元300能够将料件吹入治具400，且能将前后料件隔开。同时参照图5，本实施方式的进料单元300还包括第二导料件320，第二导料件320设置在送料单元200和治具400之间。同时参照图5，第二导料件320上设有第二导料槽321，第二导料槽321与第一导料槽211衔接，形成一条连贯的料件运动轨道。在本实施方式中，第二导料件320包括导料块322和压料板323。在本实施方式中，导料块322大致呈长方体块状。同时参照图6，导料块322表面设有第二导料槽321，第二导料槽321与第一导料槽211衔接的那端的宽度逐渐扩大。压料板323的作用是对料件的高度方向进行限位，防止将料件吹出第二导料槽321，因此压料板323至少有部分盖在第二导料槽321上方。在本实施方式中，压料板323大致呈长方形板状，压料板323通过螺栓固定在导料块322表面。同时参照图5，压料板323上设有压头孔324，压头孔324与第二导料槽321至少有部分重叠。压头孔324为具有合适长度的孔。压头330能穿过压头孔324进出第二导料槽321。同时参照图12，第二气嘴510吹出的空气也从压头孔324进入，经第二导料槽321，将治具400内的料件从出料单元500吹出。

同时参照图5，进料单元300还包括可升降的压头330，压头330能够伸入第二导料槽321。压头330的作用是将前后料件断开，比如，当前面的料件在加工时，后面的压头330堵在第二导料槽321中，防止后续的料件进入治具400，影响前面的料件加工。在本实施方式中，压头330通过压头孔324进入第二导料槽321。

同时参照图7，压头330包括头端331、第一限位部332、中间段333及位于压头尾端的第二限位部334。其中，第一限位部332和第二限位部334分别位于中间段333的两端，并向着中间段333相对的两侧延伸。头端331与第一限位部332连接。优选地，压头330为一体结构。

同时参照图5，进料单元300还包括第一气缸340、第一固定板350以及第二固定板360。第一固定板350和第二固定板360可拆卸连接，比如通过螺栓连接。同时参照图8，第一固定板350的轮廓大致呈T形，第一固定板350的背面沿着其下边沿设有凸块351，凸块351上开设有若干个贯通凸块351上下面的凹槽352，第一固定板350的下边沿设有若干个前后贯穿的缺口353，每个缺口353对应一个凹槽352，每个缺口353和所对应的凹槽352连通形成L形的凹部。同时参照图9和图10，压头330能够容纳在L形凹部内，具体地，第一限位部332设置在缺口353中，中间段333设置在凹槽352中，头端331向下延伸，第二限位部334从上端伸出凹槽352外。第二固定板360大致呈板条状，并固定到第一固定板350的背面，具体地，第二固定板360覆盖在凹槽352上，并与凸块351通过螺栓连接。第二限位部334搭在第二固定板360的上边沿，从而避免压头330脱落。

为了便于装配，压头330安装时与第一固定板350及第二固定360不是过盈配合的，或者说常常会留有少量的间隙，这就带来另外一个问题，即压头330容易晃动。为了解决这个问题，本实施方式用弹簧380压紧压头330。同时参照图5，第一固定板350的背面固定有弹簧压块370，弹簧压块370固定在凸块351的上方，并与凸块351之间留有一定宽度的间隔，弹簧380设置在间隔中，弹簧380的上端顶住弹簧压块370，弹簧380的下端顶住压头330。为了固定弹簧380，弹簧压块370和压头330上分别设有容纳弹簧端部的圆槽。

本实施方式采用第一气缸340驱动压头330升降。其中第一气缸340为无杆气缸，第一气缸340的滑块与第一固定板350通过螺栓连接，使第一气缸340能够驱动第一固定板350、第二固定360、弹簧压块370及压头330整体升降。第一气缸340采用无杆气缸，能够节约安装空间。

同时参照图11，治具400上表面设有第三导料槽410，第三导料槽410与第二导料槽321衔接，料件可以从第二导料槽321运动到第三导料槽410。治具400固定有连接有治具盖板420，优选地，治具盖板420通过螺栓固定。治具盖板420为长方形板条状，治具盖板420沿着第三导料槽410延伸，并将第三导料槽410部分覆盖。值得注意的是，治具盖板420不能将第三导料槽410完全遮蔽，反而应该留有足够的开口，以使料件的加工部位暴露在镭雕机的镭射光束下。治具盖板420的主要作用是对料件高度方向的运动进行限位，防止料件从治具420上飞脱。优选地，第一气嘴310的出气口到压头330的距离大于第三导料槽410的长度。因为料件长度较小，第三导料槽410的长度足够容纳多个料件依次排列。当第一气嘴310的出气口到压头330的距离大于第三导料槽410的长度时，第一气嘴310吹气一次所能进料的个数能排满第三导料槽410，充分利用治具400的空间，提高了生产效率。

出料单元500能够将未加工的料件限制在治具400上，也能将加工后的料件送出治具400。同时参照图12，为了实现这个目的，本实施方式的出料单元500包括第二气嘴510及能够升降的挡料板520。首先，挡料板520下降，挡在第三导料槽410的出口，可防止第一气嘴310将料件从第三导料槽410的出口吹出。第二气嘴510对着第三导料槽410，第二气嘴510的吹气方向偏向出料方向。具体地，第一气嘴310伸入到压头孔324，第二气嘴510吹出的空气通过压头孔324进入第二导料槽321。当料件在治具400内被加工后，挡料板520上升，第二气嘴510对着第二导料槽321吹空气，空气顺着第二导料槽321、第三导料槽410流动，将料件从治具400中吹出。

在本实施方式中，通过第二气缸530驱动挡料板520升降。第二气缸530为无杆气缸，第二气缸530的滑块与挡料板520固定连接。第二气缸530采用无杆气缸，能够节约安装空间。

同时参照图13，在工作台600的前沿设有一底块610，底块610上固定有两个平行的L形支架620，两个L形支架620之间连接一加强筋。L形支架620的一个自由端与底块610通过螺栓连接，另一个自由端向前方延伸。这里的前方指代料件前进方向。L形支架620上通过螺栓连接有支撑板630，支撑板630横跨两个L形支架620且呈水平设置。第二导料件320和治具400均固定在支撑板630上。支撑板630上还设有第一龙门架640和第二龙门架650，其中第一气缸340固定在第一龙门架640上，第二气缸530固定在第二龙门架650上。本实施方式的安装方式具有良好的稳定性，能够防止治具400抖动。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.镭雕机用自动上料机，其特征在于，包括依次设置的振动盘(100)、送料单元(200)、进料单元(300)、治具(400)及出料单元(500)；

所述送料单元(200)包括第一导料件(210)和直振器(220)，所述第一导料件(210)上设有若干条规定料件直线运动轨迹的第一导料槽(211)；

所述进料单元(300)包括第一气嘴(310)、第二导料件(320)及能够升降的压头(330)，所述第二导料件(320)上设有与所述第一导料槽(211)衔接的第二导料槽(321)，所述压头(330)能够进出所述第二导料槽(321)，所述第一气嘴(310)对着所述第一导料槽(211)且吹气方向偏向进料方向；

所述治具(400)上设有与所述第二导料槽(321)衔接的第三导料槽(410)；

所述出料单元(500)包括第二气嘴(510)及能够升降的挡料板(520)，所述第二气嘴(510)对着所述第二导料槽(321)且吹气方向偏向出料方向。

2.根据权利要求1所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述第一导料件(210)包括导料板(212)和导料板盖板(213)，所述导料板(212)的表面设有所述第一导料槽(211)。

3.根据权利要求1所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述第二导料件(320)包括导料块(322)和压料板(323)，所述导料块(322)上设有第二导料槽(321)，所述第二导料槽(321)与所述第一导料槽(211)衔接，所述压料板(323)上设有压头孔(324)，所述压头(330)能穿越所述压头孔(324)进入所述第二导料槽(321)。

4.根据权利要求3所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述压头(330)包括头端(331)、第一限位部(332)、中间段(333)及位于压头尾端的第二限位部(334)，所述第一限位部(332)和所述第二限位部(334)分别位于所述中间段(333)的两端，并向着所述中间段(333)相对的两侧延伸，所述头端(331)与所述第一限位部(332)连接。

5.根据权利要求4所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述进料单元(300)包括第一气缸(340)、第一固定板(350)以及第二固定板(360)，所述第一固定板(350)的背面沿着下边沿设有凸块(351)，所述凸块(351)上开设有若干个贯通所述凸块(351)上下面的凹槽(352)，所述第一固定板(350)的下边沿设有若干个前后贯穿的缺口(353)，每个缺口(353)对应一个凹槽(352)，每个缺口(353)和所对应的凹槽(352)形成L形的凹部，所述压头(330)容纳在L形凹部内，所述第二限位部(334)搭在第二固定板(360)的上边沿。

6.根据权利要求5所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述第一固定板(350)的背面固定有弹簧压块(370)，所述弹簧压块(370)固定在凸块(351)的上方，并与凸块(351)之间留有的间隔，弹簧(380)设置在间隔中，所述弹簧(380)的上端顶住所述弹簧压块(370)，所述弹簧(380)的下端顶住所述压头(330)。

7.根据权利要求5所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述第一气缸(340)为无杆气缸，所述第一气缸(340)的滑块与所述第一固定板(350)连接。

8.根据权利要求1所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述治具(400)上表面设有第三导料槽(410)，所述第三导料槽(410)与所述第二导料槽(321)衔接，所述治具(400)上固定有治具盖板(420)，所述治具盖板(420)将第三导料槽(410)部分覆盖。

9.根据权利要求1所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，所述出料单元(500)还包括第二气缸(530)，所述第二气缸(530)为无杆气缸，所述第二气缸(530)的滑块与所述挡料板(520)固定连接。

10.根据权利要求1所述的镭雕机用自动上料机，其特征在于，还包括工作台(600)的前沿设有一底块(610)，所述底块(610)上固定有两个平行的L形支架(620)，两个所述L形支架(620)之间连接一加强筋，所述L形支架(620)的一个自由端与所述底块(610)通过螺栓连接，另一个自由端向料件前进方向延伸，所述L形支架(620)上固定有支撑板(630)，所述支撑板(630)横跨两个所述L形支架(620)且呈水平设置，所述第二导料件(320)和治具(400)均固定在所述支撑板(630)上，所述支撑板(630)上还设有第一龙门架(640)和第二龙门架(650)，所述第一气缸(340)固定在所述第一龙门架(640)上，所述第二气缸(530)固定在所述第二龙门架(650)上。