CN219258570U - 一种金手指生产上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金手指生产上下料机构，包括升降旋转机构和传输机构，所述升降旋转机构驱动有传输机构；所述传输机构包括底板，所述底板上安装有固定传送带组件，所述底板上通过滑动机构滑动安装有移动传送带组件；所述底板上安装有用于驱动移动传送带组件往复滑动的驱动机构，所述底板上安装有驱动移动传送带组件以及固定传送带组件的减速电机；所述底板上还安装有双轴气缸。本实用新型，通过升降旋转机构可实现对传输机构的升降以及旋转，可气缸高度调节以及传输方向调节的作用，传输机构可实现对金手指的传输；本申请无需占用较大的空间，在较小的空间内，即可实现对金手指的上下料。

Description

一种金手指生产上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体是一种金手指生产上下料机构。

背景技术

在PCB板的生产制造过程中，PCB板在电测试后，带金手指的PCB板在加工过程中必须粘贴高温胶带需以保护金手指，以避免金手指被氧化或遭受刮划造成损伤等。

现有线性传动中，有着三种常用传动方式，一种是滚珠丝杆式、一种是齿轮齿条式、一种是同步轮同步带式。每种传动形式的行程都是根据传动部件来定的，需要大行程那么这样体积比行程大，占用空间大，在狭小空间得不到施展。为此，我们提出一种金手指生产上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金手指生产上下料机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金手指生产上下料机构，包括升降旋转机构和传输机构，所述升降旋转机构驱动有传输机构；所述传输机构包括底板，所述底板上安装有固定传送带组件，所述底板上通过滑动机构滑动安装有移动传送带组件；所述底板上安装有用于驱动移动传送带组件往复滑动的驱动机构，所述底板上安装有驱动移动传送带组件以及固定传送带组件的减速电机；所述底板上还安装有双轴气缸。

优选的，所述滑动机构包括直线导轨和滑块，所述底板上安装有直线导轨，所述移动传送带组件底端安装有与直线导轨相互配合的滑块。

优选的，所述驱动机构包括丝杆和手摇轮，手摇轮安装在丝杆一端，所述移动传送带组件上设置有与丝杆配合的螺母。

优选的，所述升降旋转机构包括气缸固定板和基板，所述气缸固定板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸驱动有升降板，所述升降板顶端安装有用于驱动传输机构的回转气缸，所述升降板顶端还安装有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构采用油压缓冲器，所述传输机构底端安装有与缓冲机构配合的限位板。

优选的，所述升降板位于回转气缸外侧安装有多个辅助支撑机构，辅助支撑机构由支撑柱和滚珠组成，所述滚珠安装在支撑柱顶端。

优选的，所述基板和升降板之间还设置有导向机构，所述导向机构由套筒和导向杆组成，所述套筒安装在基板上，所述导向杆安装在升降板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过升降旋转机构可实现对传输机构的升降以及旋转，可气缸高度调节以及传输方向调节的作用，传输机构可实现对金手指的传输；本申请无需占用较大的空间，在较小的空间内，即可实现对金手指的上下料；

传输机构包括固定传送带组件和移动传送带组件，通过调整移动传送带组件的位置，可调节固定传送带组件和移动传送带组件之间的间距，从而适应不同规格的金手指；

升降旋转机构和传输机构之间还设置有缓冲机构，在旋转时，可起到缓冲的作用、避免对电子产品造成损坏；升降板位于回转气缸外侧安装有多个辅助支撑机构，辅助支撑机构由支撑柱和滚珠组成，滚珠安装在支撑柱顶端，通过辅助支撑，旋转时的平稳性更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型升降旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型传输机构的结构示意图。

图中：1、升降旋转机构；2、传输机构；101、顶升气缸；102、气缸固定板；103、基板；104、升降板；105、辅助支撑机构；106、导向机构；107、回转气缸；108、缓冲机构；201、底板；202、移动传送带组件；203、滑动机构；204、丝杆；205、固定传送带组件；206、光电开关；207、双轴气缸；208、减速电机；209、手摇轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种金手指生产上下料机构，包括升降旋转机构1和传输机构2，所述升降旋转机构1驱动有传输机构2；所述传输机构2包括底板201，所述底板201上安装有固定传送带组件205，所述底板201上通过滑动机构203滑动安装有移动传送带组件202；所述底板201上安装有用于驱动移动传送带组件202往复滑动的驱动机构，所述底板201上安装有驱动移动传送带组件202以及固定传送带组件205的减速电机208；所述底板201上还安装有双轴气缸207；所述滑动机构203包括直线导轨和滑块，所述底板201上安装有直线导轨，所述移动传送带组件202底端安装有与直线导轨相互配合的滑块；所述驱动机构包括丝杆204和手摇轮209，手摇轮209安装在丝杆204一端，所述移动传送带组件202上设置有与丝杆204配合的螺母；所述升降旋转机构1包括气缸固定板102和基板103，所述气缸固定板102上安装有顶升气缸101，所述顶升气缸101驱动有升降板104，所述升降板104顶端安装有用于驱动传输机构2的回转气缸107，所述升降板顶端还安装有缓冲机构108；所述缓冲机构108采用油压缓冲器，所述传输机构2底端安装有与缓冲机构108配合的限位板；所述升降板104位于回转气缸107外侧安装有多个辅助支撑机构105，辅助支撑机构105由支撑柱和滚珠组成，所述滚珠安装在支撑柱顶端；所述基板103和升降板104之间还设置有导向机构106，所述导向机构106由套筒和导向杆组成，所述套筒安装在基板103上，所述导向杆安装在升降板104上；通过升降旋转机构可实现对传输机构的升降以及旋转，可气缸高度调节以及传输方向调节的作用，传输机构可实现对金手指的传输；本申请无需占用较大的空间，在较小的空间内，即可实现对金手指的上下料；传输机构包括固定传送带组件和移动传送带组件，通过调整移动传送带组件的位置，可调节固定传送带组件和移动传送带组件之间的间距，从而适应不同规格的金手指；升降旋转机构和传输机构之间还设置有缓冲机构，在旋转时，可起到缓冲的作用、避免对电子产品造成损坏；升降板位于回转气缸外侧安装有多个辅助支撑机构，辅助支撑机构由支撑柱和滚珠组成，滚珠安装在支撑柱顶端，通过辅助支撑，旋转时的平稳性更好。

本实用新型的工作原理是：通过调整移动传送带组件的位置，可调节固定传送带组件和移动传送带组件之间的间距，从而适应不同规格的金手指；通过升降旋转机构可实现对传输机构的升降以及旋转，可气缸高度调节以及传输方向调节的作用，传输机构可实现对金手指的传输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金手指生产上下料机构，包括升降旋转机构(1)和传输机构(2)，其特征在于：所述升降旋转机构(1)驱动有传输机构(2)；

所述传输机构(2)包括底板(201)，所述底板(201)上安装有固定传送带组件(205)，所述底板(201)上通过滑动机构(203)滑动安装有移动传送带组件(202)；所述底板(201)上安装有用于驱动移动传送带组件(202)往复滑动的驱动机构，所述底板(201)上安装有驱动移动传送带组件(202)以及固定传送带组件(205)的减速电机(208)；所述底板(201)上还安装有双轴气缸(207)。

2.根据权利要求1所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述滑动机构(203)包括直线导轨和滑块，所述底板(201)上安装有直线导轨，所述移动传送带组件(202)底端安装有与直线导轨相互配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆(204)和手摇轮(209)，手摇轮(209)安装在丝杆(204)一端，所述移动传送带组件(202)上设置有与丝杆(204)配合的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述升降旋转机构(1)包括气缸固定板(102)和基板(103)，所述气缸固定板(102)上安装有顶升气缸(101)，所述顶升气缸(101)驱动有升降板(104)，所述升降板(104)顶端安装有用于驱动传输机构(2)的回转气缸(107)，所述升降板顶端还安装有缓冲机构(108)。

5.根据权利要求4所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述缓冲机构(108)采用油压缓冲器，所述传输机构(2)底端安装有与缓冲机构(108)配合的限位板。

6.根据权利要求4所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述升降板(104)位于回转气缸(107)外侧安装有多个辅助支撑机构(105)，辅助支撑机构(105)由支撑柱和滚珠组成，所述滚珠安装在支撑柱顶端。

7.根据权利要求4所述的一种金手指生产上下料机构，其特征在于：所述基板(103)和升降板(104)之间还设置有导向机构(106)，所述导向机构(106)由套筒和导向杆组成，所述套筒安装在基板(103)上，所述导向杆安装在升降板(104)上。

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