CN210575867U - 可自动上料的固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可自动上料的固晶机,包括支撑板,所述支撑板的右侧上端固定有固定框,所述固定框的后侧内壁上固定有第一电机,所述第一电机的输出端伸出固定框固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,所述第二齿轮固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板上滑动连接有滑杆,所述滑杆与固定框固定连接,所述移动板的上侧固定有真空发生器,所述移动板的下侧固定有电推杆,所述电推杆的伸缩端固定连接有真空管的一端。本实用新型中,通过固定框、第一电机、螺纹杆、真空发生器、真空吸盘等的配合下,可以实现固晶机的自动上料与加工,不需要人力介入手动操作,有利于提高固晶机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机附加设备领域,尤其涉及可自动上料的固晶机。
背景技术
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板,以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带,自动化设备的各种零配件,仪器、仪表等等。现阶段的固晶机都是采用人工手动安装基板并校准,无法实现半导体的全自动加工,不利于产品的量产,增加劳动力的投入,降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的可自动上料的固晶机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
可自动上料的固晶机,包括支撑板,所述支撑板的右侧上端固定有固定框,所述固定框的后侧内壁上固定有第一电机,所述第一电机的输出端伸出固定框固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,所述第二齿轮固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板上滑动连接有滑杆,所述滑杆与固定框固定连接,所述移动板的上侧固定有真空发生器,所述移动板的下侧固定有电推杆,所述电推杆的伸缩端固定连接有真空管的一端,所述真空管的另一端连接有真空吸盘,所述固定框的下方设置有传送机构,所述传送机构的前方设置有底板,所述底板的上侧固定连接有多个支撑杆的一端,多个所述支撑杆的另一端固定连接有承托板的下侧,所述承托板与多个支撑杆之间设置有多个压力感应器,所述承托板的上侧固定有多个第一限位板,所述支撑板的左侧固定有控制器。
优选的,所述传送机构包括位于固定框下方的底座,所述底座中转动安装有多个转轴,位于最右侧的所述转轴后端伸出底座,位于最右侧的所述转轴伸出底座的一端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮啮合有第四齿轮,所述第四齿轮固定连接有第二电机的输出端,多个所述转轴上均设置有传送带,所述传送带的外侧表面固定有多个第二限位板,多个所述转轴上固定有位于传送带前方的第五齿轮,多个所述第五齿轮通过链条传动连接。
优选的,所述传送机构的中部设置有固晶机,所述传送机构的传送带穿过固晶机的加工机构,所述传送机构的右方设置有放置台。
优选的,所述控制器的型号为DATA-7311,所述压力感应器的型号为PT124G-112,所述控制器与压力感应器、真空发生器、第一电机、第二电机、固晶机电连接。
优选的,所述第一限位板、第二限位板均为“L”型,所述第一限位板、第二限位板设置有多组,且所述第一限位板、第二限位板四个为一组,所述真空管通过PU气管与真空发生器连通。
优选的,所述固定框与支撑板通过螺栓固定连接,所述移动板上设置有与螺纹杆匹配的螺纹孔,所述移动板上设置有与滑杆匹配的通孔。
本实用新型的有益效果为:本实用新型中,通过固定框、第一电机、螺纹杆、真空发生器、真空吸盘等的配合下,可以实现固晶机的自动上料与加工,不需要人力介入手动操作,有利于提高固晶机的生产效率,节省人力成本的投入,通过第一限位板、第二限位板的配合,可以提高待加工件传送的稳定,保证加工的稳定性,通过真空发生器、真空吸盘、真空管等的配合下,增加上料的稳定性,有利于待加工件的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的可自动上料的固晶机的结构示意图。
图2为本实用新型的可自动上料的固晶机的固定框的结构示意图。
图3为本实用新型的可自动上料的固晶机的传送机构右视的结构示意图
图4为本实用新型的可自动上料的固晶机的第二限位板的结构示意图.
图中标号:1支撑板、2固定框、3第一电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6螺纹杆、7滑杆、8移动板、9真空发生器、10电推杆、11真空管、12真空吸盘、13底板、14压力感应器、15支撑杆、16承托板、17第一限位块、18控制器、19第二限位板、20底座、21第二电机、22第四齿轮、23第三齿轮、24转轴、25第五齿轮、26传送带、27固晶机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,可自动上料的固晶机,包括支撑板1,支撑板1的右侧上端固定有固定框2,固定框2的后侧内壁上固定有第一电机3,第一电机3的输出端伸出固定框2固定连接有第一齿轮4,第一齿轮4啮合有第二齿轮5,第二齿轮5固定连接有螺纹杆6,螺纹杆6上螺纹连接有移动板8,移动板8上滑动连接有滑杆7,滑杆7与固定框2固定连接,移动板8的上侧固定有真空发生器9,移动板8的下侧固定有电推杆10,电推杆10的伸缩端固定连接有真空管11的一端,真空管11的另一端连接有真空吸盘12,固定框2的下方设置有传送机构,传送机构的前方设置有底板13,底板13的上侧固定连接有多个支撑杆15的一端,多个支撑杆15的另一端固定连接有承托板16的下侧,承托板16与多个支撑杆15之间设置有多个压力感应器14,承托板16的上侧固定有多个第一限位板17,支撑板1的左侧固定有控制器18,传送机构包括位于固定框2下方的底座20,底座20中转动安装有多个转轴24。
进一步的,位于最右侧的转轴24后端伸出底座20,位于最右侧的转轴24伸出底座20的一端固定连接有第三齿轮23,第三齿轮23啮合有第四齿轮22,第四齿轮22固定连接有第二电机21的输出端,多个转轴24上均设置有传送带26,传送带26的外侧表面固定有多个第二限位板19,多个转轴24上固定有位于传送带26前方的第五齿轮25,多个第五齿轮25通过链条传动连接,传送机构的中部设置有固晶机27,传送机构的传送带26穿过固晶机27的加工机构,传送机构的右方设置有放置台,控制器18的型号为DATA-7311,压力感应器14的型号为PT124G-112,控制器18与压力感应器14、真空发生器9、第一电机3、第二电机21、固晶机27电连接,第一限位板17、第二限位板19均为“L”型,第一限位板17、第二限位板19设置有多组,且第一限位板17、第二限位板19四个为一组,真空管11通过PU气管与真空发生器9连通,固定框2与支撑板1通过螺栓固定连接,移动板8上设置有与螺纹杆6匹配的螺纹孔,移动板8上设置有与滑杆7匹配的通孔。
工作原理:本实用新型可自动上料的固晶机使用时,将待加工的基板放置在承托板16上的第一限位板17中,四个第一限位板17与第二限位板19形成两个大小相同的形状,此时控制器18通过压力感应器14,得到一个初始的压力值,通过控制器18启动第一电机3,第一电机3的输出端带动第一齿轮4,第一齿轮4带动第二齿轮5,第二齿轮5带动螺纹杆6,进而带动移动板8在固定框2内前、后移动,当移动板8移动到第一限位板17的正上方时,在通过控制器18启动电推杆10,电推杆10的伸缩端带动真空吸盘12下移,当触碰到基板时,会施加一个压力,当压力感应器14将信号传输到控制器18中时,电推杆10停止下移,启动真空发生器9,通过真空吸盘12将基板吸起,然后通过移动板8的带动移动到四个第二限位板19的正上方放下,基板会在第二限位板19中,控制器18启动第二电机21,通过第四齿轮22带动第三齿轮23,进而带动转轴24,转轴24带动第五齿轮25,进而通过链条全部带动多个转轴24,使传送带26移动,带有基板的四个第二限位板19停止在固晶机27加工机构的正下方进行加工,这里固晶机属于现有的技术,不在加以描述,然后在通过传送带26将加工完毕的基板运送到放置台上。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.可自动上料的固晶机,包括支撑板(1),其特征在于,所述支撑板(1)的右侧上端固定有固定框(2),所述固定框(2)的后侧内壁上固定有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端伸出固定框(2)固定连接有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)啮合有第二齿轮(5),所述第二齿轮(5)固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)上螺纹连接有移动板(8),所述移动板(8)上滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)与固定框(2)固定连接,所述移动板(8)的上侧固定有真空发生器(9),所述移动板(8)的下侧固定有电推杆(10),所述电推杆(10)的伸缩端固定连接有真空管(11)的一端,所述真空管(11)的另一端连接有真空吸盘(12),所述固定框(2)的下方设置有传送机构,所述传送机构的前方设置有底板(13),所述底板(13)的上侧固定连接有多个支撑杆(15)的一端,多个所述支撑杆(15)的另一端固定连接有承托板(16)的下侧,所述承托板(16)与多个支撑杆(15)之间设置有多个压力感应器(14),所述承托板(16)的上侧固定有多个第一限位板(17),所述支撑板(1)的左侧固定有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的可自动上料的固晶机,其特征在于,所述传送机构包括位于固定框(2)下方的底座(20),所述底座(20)中转动安装有多个转轴(24),位于最右侧的所述转轴(24)后端伸出底座(20),位于最右侧的所述转轴(24)伸出底座(20)的一端固定连接有第三齿轮(23),所述第三齿轮(23)啮合有第四齿轮(22),所述第四齿轮(22)固定连接有第二电机(21)的输出端,多个所述转轴(24)上均设置有传送带(26),所述传送带(26)的外侧表面固定有多个第二限位板(19),多个所述转轴(24)上固定有位于传送带(26)前方的第五齿轮(25),多个所述第五齿轮(25)通过链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的可自动上料的固晶机,其特征在于,所述传送机构的中部设置有固晶机(27),所述传送机构的传送带(26)穿过固晶机(27)的加工机构,所述传送机构的右方设置有放置台。
4.根据权利要求1所述的可自动上料的固晶机,其特征在于,所述控制器(18)的型号为DATA-7311,所述压力感应器(14)的型号为PT124G-112,所述控制器(18)与压力感应器(14)、真空发生器(9)、第一电机(3)、第二电机(21)、固晶机(27)电连接。
5.根据权利要求2所述的可自动上料的固晶机,其特征在于,所述第一限位板(17)、第二限位板(19)均为“L”型,所述第一限位板(17)、第二限位板(19)设置有多组,且所述第一限位板(17)、第二限位板(19)四个为一组,所述真空管(11)通过PU气管与真空发生器(9)连通。
6.根据权利要求1所述的可自动上料的固晶机,其特征在于,所述固定框(2)与支撑板(1)通过螺栓固定连接,所述移动板(8)上设置有与螺纹杆(6)匹配的螺纹孔,所述移动板(8)上设置有与滑杆(7)匹配的通孔。
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Denomination of utility model: Solid crystal machine with automatic feeding capability Granted publication date: 20200519 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Dongguan Liaobu Branch Pledgor: Dongguan PINGJING Microelectronics Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980022606 |