CN216783128U - 一种笔记本加工用吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本加工用吸附设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有提升机构和吸附机构，提升机构包括对称设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间设置有上料区，所述吸附机构位于提升机构的上方，所述吸附机构与支撑架滑动连接，所述提升机构和吸附机构均连接有控制系统。本实用新型通过链条传送将笔记本提升至下一个工位，进入工位后，吸附机构会滑动到工件的上方，将笔记本吸附固定，移送至另一个工位，通过控制系统实现了笔记本的自动送料，完成了笔记本的多维运动，避免了人工送料造成的效率低下，工件损坏和工人受伤的情况。

Description

一种笔记本加工用吸附设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体属于一种笔记本加工用吸附设备。

背景技术

笔记本又叫记事本，指的是人们日常生活中记录各类事情的小册子，在笔记本的加工现场，笔记本再完成上一个加工工序后，会被转运到下一个工序，此时需要将待加工册子进行逐一输送，将需要装订、点胶的印刷物输送到需要的加工位，工人将一件一件的笔记本放置在传送带，通过传送带将工件移送到下一个工位。

但是这种传送方式只适合平面运输，当两工位之间具有高度差或者需要将笔记本提升至高处进行加工时，此时只能通过人工运输，十分的不便，另外在移送过程中极易发生工件损坏，工人摔倒的情况，造成生产隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种笔记本加工用吸附设备。

本实用新型采用以下技术方案：

一种笔记本加工用吸附设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有提升机构和吸附机构，提升机构包括对称设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间设置有上料区，所述吸附机构位于提升机构的上方，所述吸附机构与支撑架滑动连接，所述提升机构和吸附机构均连接有同一个控制系统。

采用上述方案，本实用新型在支撑架上设置有提升机构和吸附机构，提升机构包括相对设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间具有上料区，将笔记本逐一放置在上料区，两组链条传送机构分别从笔记本的两侧对笔记本进行限位，并通过链条传送将笔记本提升至下一个工位，进入工位后，吸附机构会滑动到工件的上方，将笔记本吸附固定，移送至另一个工位，通过控制系统实现了笔记本的自动送料，完成了笔记本的多维运动，避免了人工送料造成的效率低下，工件损坏和工人受伤的情况。

进一步的，所述支撑架上设置有丝杠升降器，所述提升机构的底部设置有主滑动座，所述主滑动座与所述丝杠升降器配合，所述提升机构的底部还设置有两组从滑动座，两组从滑动座分别位于主滑动座的两侧，支撑架上设置有两组导向杆，两组导向杆分别与两组从滑动座配合，所述控制系统连接所述丝杠升降器。采用该优选的方案，设置丝杠升降器、主滑动座和从滑动座可以调节提升机构的横向位置，丝杠升降器启动后，主滑动座会沿丝杠升降器做往复运动，通过主滑动座带动提升机构做同步运动，两组导向杆同时起到导向和支撑作用。

进一步的，所述链条传送机构包括提升输出电机、提升主动齿轮和提升支撑座，所述提升支撑座固设在支撑架上，所述提升输出电机的一端通过第二转轴与提升主动齿轮连接，所述提升主动齿轮位于提升支撑座内，提升支撑座远离提升主动齿轮的一端设置有提升从动齿轮，所述提升主动齿轮和提升从动齿轮通过提升链条连接，所述提升链条上固设有提升输送带，所述控制系统连接所述提升输出电机。采用该优选的方案，提升机构为两组链条传送机构，它们分别位于上料区的两侧，当待加工件移送至此时，两组链条传送机构同步作用，将待加工件提升至下一工位，提升输出电机启动带动提升主动齿轮转动，而提升主动齿轮通过连提升链条与提升支撑座另一端的提升从动齿轮配合，提升主动齿轮转动后，提升链条会在提升主动齿轮和提升从动齿轮上滚动，将限位在两个提升输送带之间的待加工笔记本从上料区上移送至提升机构的顶部进入到下一工位。

进一步的，所述提升输送带上设置有数个提升板，数个提升板间隔设置。

采用该优选的方案，每一个提升输送带上均设置有提升板，两个提升输送带上的提升板分别位于待加工笔记本的底部，同步作用时，将笔记本托起提升至下一个工位，每一个提升输送带上设置多个提升板，可以不间断循环的进行送料。

进一步的，所述支撑架上还设置有支撑体，所述支撑体的上方设置有支撑板，所述吸附机构固设在支撑板的中部，所述支撑体的两侧分别设置有一个滑杆，所述滑杆位于支撑体的顶部，所述支撑板的两侧分别设置有一个滑块，所述滑块位于支撑板的底部，每一个滑块与每一个滑杆滑动配合，所述支撑体的一侧还设置有齿条，所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述齿条啮合，所述控制系统连接所述驱动电机。采用该优选的方案，吸附机构固定在支撑板的中部，支撑板的两侧通过滑块与支撑体两侧的滑杆滑动配合，支撑板的驱动通过设置在支撑板上的驱动电机和设置在支撑体相对面的齿条来完成，驱动电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合，当需要移动吸附机构去吸附待加工笔记本时，启动驱动电机，驱动电机转动带动支撑板及吸附机构在滑杆上滑动，将吸附机构停留在笔记本的上方。

进一步的，所述吸附机构包括吸盘、安装板、支撑板和气缸，所述支撑板的两侧与支撑架滑动连接，所述气缸安装在支撑板的顶部，气缸的输出轴穿过所述支撑板与安装板固接，所述吸盘的底部位于提升机构的上方，吸盘的顶部固定在安装板上，所述控制系统连接所述气缸。采用该优选的方案，吸附机构包括多个吸盘、安装板、支撑板和气缸，气缸的输出轴与安装板固接，安装板的底部设置数个吸盘，当需要对笔记本进行吸附时，气缸启动伸缩，下放吸盘，吸盘启动产生吸力，将笔记本吸附，吸附后滑动支撑板至下料点，吸盘关闭吸盘消失，笔记本被放置在下料点，完成送料。

进一步的，还包括两个伸缩杆，两个伸缩杆位于气缸的两侧，所述伸缩杆的一端穿过所述支撑板并与安装板固接。采用该优选的方案，伸缩杆起到导向和支撑的作用，避免气缸伸缩过程中出于不稳定的情况。

进一步的，所述支撑架与吸盘之间还设置有放置架，所述放置架位于提升机构的一侧。采用该优选的方案，放置架用于放置待加工的笔记本，吸盘从提升机构处移送的笔记本，搁置在放置架上进入下一工序。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在支撑架上设置有提升机构和吸附机构，提升机构包括相对设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间具有上料区，将笔记本逐一放置在上料区，两组链条传送机构分别从笔记本的两侧对笔记本进行限位，并通过链条传送将笔记本提升至下一个工位，进入工位后，吸附机构会滑动到工件的上方，将笔记本吸附固定，移送至另一个工位，通过控制系统实现了笔记本的自动送料，完成了笔记本的多维运动，避免了人工送料造成的效率低下，工件损坏和工人受伤的情况。

2.本实用新型设置丝杠升降器、主滑动座和从滑动座可以调节提升机构的横向位置，丝杠升降器启动后，主滑动座会沿丝杠升降器做往复运动，通过主滑动座带动提升机构做同步运动，两组导向杆同时起到导向和支撑作用。

3.本实用新型的提升机构为两组链条传送机构，它们分别位于支撑架上料区的两侧，当待加工件移送至此时，两组链条传送机构同步作用，将待加工件提升至下一工位，提升输出电机启动带动提升主动齿轮转动，而提升主动齿轮通过连提升链条与提升支撑座另一端的提升从动齿轮配合，提升主动齿轮转动后，提升链条会在提升主动齿轮和提升从动齿轮上滚动，将限位在两个提升输送带之间的待加工笔记本从上料区上移送至提升机构的顶部进入到下一工位。每一个提升输送带上均设置有提升板，两个提升输送带上的提升板分别位于待加工笔记本的底部，同步作用时，将笔记本托起提升至下一个工位，每一个提升输送带上设置多个提升板，可以不间断循环的进行送料。

4.本实用新型的吸附机构固定在支撑板的中部，支撑板的两侧通过滑块与支撑体两侧的滑杆滑动配合，支撑板的驱动通过设置在支撑板上的驱动电机和设置在支撑体相对面的齿条来完成，驱动电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合，当需要移动吸附机构去吸附待加工笔记本时，启动驱动电机，驱动电机转动带动支撑板及吸附机构在滑杆上滑动，将吸附机构停留在笔记本的上方。

5.本实用新型的吸附机构包括多个吸盘、安装板、支撑板和气缸，气缸的输出轴与安装板固接，安装板的底部设置数个吸盘，当需要对笔记本进行吸附时，气缸启动伸缩，下放吸盘，吸盘启动产生吸力，将笔记本吸附，吸附后滑动支撑板至下料点，吸盘关闭吸盘消失，笔记本被放置在下料点，完成送料；伸缩杆起到导向和支撑的作用，避免气缸伸缩过程中出于不稳定的情况。放置架用于放置待加工的笔记本，吸盘从提升机构处移送的笔记本，搁置在放置架上进入下一工序。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖面立体结构示意图。

图3是图2的B处放大结构示意图。

图4是图1的C处放大结构示意图。

附图标记：1-支撑架；2-水平传送机构；3-提升机构；4-丝杠升降器；5- 主滑动座；6-导向杆；7-吸附机构；8-支撑体；9-放置架；31-提升输出电机；32-提升主动齿轮；33-提升支撑座；34-提升输送带；35-提升板；71-支撑板； 72-滑杆；73-滑块；74-齿条；75-驱动电机；76-吸盘；77-气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本实用新型作详细说明。

实施例一：

一种笔记本加工用吸附设备，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有提升机构3和吸附机构7，提升机构3包括对称设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间设置有上料区，所述吸附机构7位于提升机构的上方，所述吸附机构7与支撑架1滑动连接，所述提升机构3和吸附机构7均连接有控制系统。

所述链条传送机构包括提升输出电机31、提升主动齿轮32和提升支撑座 33，所述提升支撑座33固设在支撑架1上，所述提升输出电机31的一端通过第二转轴与提升主动齿轮32连接，所述提升主动齿轮32位于提升支撑座33内，提升支撑座33远离提升主动齿轮32的一端设置有提升从动齿轮，所述提升主动齿轮32和提升从动齿轮通过提升链条连接，所述提升链条上固设有提升输送带34，所述控制系统连接所述提升输出电机31。

所述提升输送带34上设置有数个提升板35，数个提升板35间隔设置。

实施例一中，本实用新型适用于笔记本制作过程中的转运，如图1和图2 所示，其包括支撑架1，支撑架1为框形结构，由两个长方形支撑框架一体组成，支撑架1的底部均匀设置有数个支撑脚，还包括一个水平传送机构2，水平传送机构2也安装在支撑架1上，水平传送机构2的一端放置工件，水平传送机构2将工件传送至另一端的上料区，上料区设置提升机构3，提供机构为对称设置的链条传送机构，两个链条传送机构分别位于上料区的两侧，每一个链条传送机构包括提升输出电机31、提升主动齿轮32、提升从动齿轮和提升支撑座33，提升支撑座33固定在支撑架1上，如图3所示，在提升支撑座33的底部设置提升主动齿轮32，提升主动齿轮32为两个，在提升支撑座33的顶部设置提升从动齿轮，也为两个，提升支撑座33的底部一侧安装提升输出电机 31，提升输出电机31的输出轴(转轴)依次与两个提升从动齿轮转动连接，并与安装在提升支撑座33另一侧的轴承座转动连接，同样的，提升输出电机31 的顶部也通过转轴将提升从动齿轮安装在提升支撑座33内部，转轴的两端分别与提升支撑座33上的轴承座连接。将提升链条套在提升主动齿轮32和提升从动齿轮上，提升链条的两侧分别与两个提升主动齿轮32和提升从动齿轮啮合，并在提升链条上设置提升输送带34，提升输送带34上间隔设置提升板35；提升机构的右上方设置有吸附机构7，吸附机构7与支撑架1滑动连接，调节吸附机构7相对支撑架1的距离，可以将吸附后的笔记本转移，吸附机构7为自动吸附结构，通过控制系统可以关闭或打开。

使用本实用新型时，待加工笔记本经水平传送机构2移送至上料区处，此时位于水平传送机构2两侧的提升板35处于笔记本的底部，提升输出电机31 启动，同步作用时，提升输出电机31启动带动提升主动齿轮32转动升主动传送齿轮转动后，提升链条会在提升主动齿轮32和提升从动齿轮上滚动，带动提升输送带34滚动，从而使得提升板35上移，位于笔记本两侧的提升板35会托举笔记本，将笔记本提升至顶部进行下一个工序，操作完成后，提升链条循环滚动，回到提升起点，在提升输送带34上间隔设置多个提升板35，本实用新型可以不间断的进行送料工作；笔记本被送至提升机构3的顶部后，滑动吸附机构7至笔记本的上方，吸附机构7启动将笔记本吸附，再次滑动吸附机构7，将笔记本运送至下料处，关闭吸附机构7，笔记本放下，送料完成。

本实用新型通过控制系统和相应的感应器实现自动化送料，其工作原理及方案属于现有技术，本申请中不再具体阐述。

实施例二：

所述支撑架1上设置有丝杠升降器4，所述提升机构3的底部设置有主滑动座5，所述主滑动座5与所述丝杠升降器4配合，所述提升机构3的底部还设置有两组从滑动座，两组从滑动座分别位于主滑动座5的两侧，支撑架1上设置有两组导向杆6，两组导向杆6分别与两组从滑动座配合，所述控制系统连接所述丝杠升降器4。

实施例二是在实施例一的基础上优选得到的，为了实现提升机构3整体的位置调节，如图1所示，支撑架1上安装有丝杠升降器4和导向杆6，丝杠升降器4为现有技术中的滚珠丝杠，提升机构3的底部一体设置主滑动座5和从滑动座，主滑动座5与丝杠升降器4的丝杠配合，从滑动座与导向杆6配合，丝杠升降器4启动后，主滑动座5会沿丝杠升降器4做往复运动，通过主滑动座5带动提升机构3做同步运动，两组导向杆6同时起到导向和支撑作用。

实施例三：

所述支撑架1上还设置有支撑体8，所述支撑体8的上方设置有支撑板71，所述吸附机构固设在支撑板71的中部，所述支撑体8的两侧分别设置有一个滑杆72，所述滑杆72位于支撑体8的顶部，所述支撑板71的两侧分别设置有一个滑块73，所述滑块73位于支撑板71的底部，每一个滑块73与每一个滑杆 72滑动配合，所述支撑体8的一侧还设置有齿条74，所述支撑板71上设置有驱动电机75，所述驱动电机75与所述齿条74啮合，所述控制系统连接所述驱动电机75。

所述吸附机构包括吸盘76、安装板、支撑板71和气缸77，所述支撑板71 的两侧与支撑架1滑动连接，所述气缸77安装在支撑板71的顶部，气缸77的输出轴穿过所述支撑板71与安装板固接，所述吸盘76的底部位于提升机构3 的上方，吸盘76的顶部固定在安装板上，所述控制系统连接所述气缸77和吸盘76。

还包括两个伸缩杆，两个伸缩杆位于气缸77的两侧，所述伸缩杆的一端穿过所述支撑板71并与安装板固接。

所述支撑架1与吸盘76之间还设置有放置架9，所述放置架9位于提升机构3的一侧。

实施例三是在实施例一的基础上优选得到的，如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中在支撑架1上安装支撑体8，支撑体8位于提升机构3的右侧，支撑体8为长方形立体框架结构，底部固定在支撑架1上，其顶部为四个支撑杆，两个支撑杆为一对，成对的支撑杆位于支撑架1的两侧，每一对支撑杆的顶部固定有滑动座，滑动座上设置有滑杆72，其中一个滑动座的内侧设置有齿条74，吸附机构包括吸盘76、安装板、和气缸77，支撑板71的底部两侧具有滑块73，滑块73安装在滑杆72上，支撑板71的中部安装气缸77，气缸77位于支撑板71的顶部，支撑安的下方设置吸盘76，吸盘76采用自动吸盘76，通过控制系统连接并控制，本实施例中设置六个吸盘76，均匀布置，并固定在安装盘上，气缸77的输出轴穿过支撑板71并固定在安装盘的顶部，同时在气缸 77的两侧分别设置一根伸缩杆，伸缩杆起到导向作用。支撑板71的顶部相对齿条74的一侧还安装了驱动电机75，驱动电机75的输出轴与齿轮内圈转动连接，齿轮外圈与齿条74啮合，在支撑体8和吸盘76之间设置放置架9，放置架9位于提升机构3的一侧，可将吸盘76从提升机构3处转送的笔记本搁置在放置架9上。

使用时，通过控制系统调节，当检测到提升机构3将笔记本提升至顶部时，驱动电机75启动，带动支撑板71及固定在支撑板71上的吸附机构滑动至提升机构3及笔记本的上方，此时气缸77启动，气缸77的输出轴向下移动，带动安装板及吸盘76向下移动，此时启动吸盘76，吸盘76产生吸力将笔记本吸附，气缸77回位，驱动电机75反转，将笔记本运送至放置架9上方，气缸77再次启动，带动安装板及吸盘76向下移动，关闭吸盘76，卸下笔记本至放置架9 上，送料完成。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有提升机构(3)和吸附机构(7)，提升机构(3)包括对称设置的两组链条传送机构，两组链条传送机构之间设置有上料区，所述吸附机构(7)位于提升机构的上方，所述吸附机构(7)与支撑架(1)滑动连接，所述提升机构(3)和吸附机构(7)均连接有同一个控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有丝杠升降器(4)，所述提升机构(3)的底部设置有主滑动座(5)，所述主滑动座(5)与所述丝杠升降器(4)配合，所述提升机构(3)的底部还设置有两组从滑动座，两组从滑动座分别位于主滑动座(5)的两侧，支撑架(1)上设置有两组导向杆(6)，两组导向杆(6)分别与两组从滑动座配合，所述控制系统连接所述丝杠升降器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述链条传送机构包括提升输出电机(31)、提升主动齿轮(32)和提升支撑座(33)，所述提升支撑座(33)固设在支撑架(1)上，所述提升输出电机(31)的一端通过第二转轴与提升主动齿轮(32)连接，所述提升主动齿轮(32)位于提升支撑座(33)内，提升支撑座(33)远离提升主动齿轮(32)的一端设置有提升从动齿轮，所述提升主动齿轮(32)和提升从动齿轮通过提升链条连接，所述提升链条上固设有提升输送带(34)，所述控制系统连接所述提升输出电机(31)。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述提升输送带(34)上设置有数个提升板(35)，数个提升板(35)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有支撑体(8)，所述支撑体(8)的上方设置有支撑板(71)，所述吸附机构(7)固设在支撑板(71)的中部，所述支撑体(8)的两侧分别设置有一个滑杆(72)，所述滑杆(72)位于支撑体(8)的顶部，所述支撑板(71)的两侧分别设置有一个滑块(73)，所述滑块(73)位于支撑板(71)的底部，每一个滑块(73)与每一个滑杆(72)滑动配合，所述支撑体(8)的一侧还设置有齿条(74)，所述支撑板(71)上设置有驱动电机(75)，所述驱动电机(75)与所述齿条(74)啮合，所述控制系统连接所述驱动电机(75)。

6.根据权利要求1所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述吸附机构(7)包括吸盘(76)、安装板、支撑板(71)和气缸(77)，所述支撑板(71)的两侧与支撑架(1)滑动连接，所述气缸(77)安装在支撑板(71)的顶部，气缸(77)的输出轴穿过所述支撑板(71)与安装板固接，所述吸盘(76)的底部位于提升机构的上方，吸盘(76)的顶部固定在安装板上，所述控制系统连接所述气缸(77)和吸盘(76)。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：还包括两个伸缩杆，两个伸缩杆位于气缸(77)的两侧，所述伸缩杆的一端穿过所述支撑板(71)并与安装板固接。

8.根据权利要求1所述的一种笔记本加工用吸附设备，其特征在于：所述支撑架(1)与吸盘(76)之间还设置有放置架(9)，所述放置架(9)位于提升机构(3)的一侧。

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